CN108549779B - 混合动力汽车的性能仿真计算方法、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合动力汽车的性能仿真计算方法、终端设备及存储介质，所述方法包括：终端设备获取车辆的控制策略和参数信息，并提取车辆参数信息中的车速；根据所述控制策略和车速计算动力系统各部件的目标转速和目标扭矩，根据所述动力系统中电机的目标转速和目标扭矩，获取电机的目标效率，并计算电机的目标功率和消耗电量；根据所述动力系统中发动机的目标转速和目标扭矩，获取发动机油耗率，并计算发动机的目标功率和消耗油量；通过所述动力系统的消耗电量和消耗油量验证混合动力汽车的性能。本发明可根据车辆的不同控制策略进行仿真计算，从而在满足不同车辆特点的情况下提高仿真计算的精度。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力汽车仿真技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的 性能仿真计算方法、终端设备及存储介质。
背景技术
计算机仿真技术是利用计算机科学和技术的成果建立被仿真的系统的模 型，并在某些实验条件下对模型进行动态实验的一门综合性技术。它具有高 效、安全、受环境条件的约束较少、可改变时间比例尺等优点，已成为分析、 设计、运行、评价、培训系统等的重要工具。
在车辆技术中，加速、续航里程、电耗以及油耗等是车辆重要的性能目 标，在车辆开发前期，通过仿真计算进行动力电池、电机等部件选型，对于 车辆控制开发，可通过仿真计算，评估控制策略对车辆性能的影响，从而通 过仿真计算评估通用的控制策略对性能的影响，提高性能仿真计算的精度， 并缩短开发时间减少开发费用。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种混合动力汽车的性能仿真计算方法、终 端设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法通过不同车辆对应的不同的控 制策略进行仿真计算的的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种混合动力汽车的性能仿真计算方法， 所述方法包括以下步骤：
终端设备获取车辆的控制策略和参数信息，提取所述参数信息中的车速；
根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和 目标扭矩，所述控制策略用于反映动力系统中电机和/或发动机的转速以及扭 矩的对应关系；
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功 率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能。
优选地，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发 动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之前，所述 方法还包括：
获取车速与时间的关系映射表和车辆的参数信息，根据所述关系映射表 和所述参数信息中的行驶阻力参数计算动力系统驱动力信息；
相应地，根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机 的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能，具体包括：
根据所述动力系统的驱动力信息、目标转速以及目标扭矩计算动力系统 中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性 能。
优选地，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发 动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之前，所述 方法还包括：
提取所述参数信息中电机的目标转速和目标扭矩对应的目标效率；
相应地，根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机 的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能，具体包括：
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机的目标功率，并通过 所述目标效率和目标功率计算实际消耗电功率，并通过所述实际消耗电功率 验证混合动力汽车的性能。
优选地，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发 动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述 方法还包括：
提取所述参数信息中的时间信息，根据所述实际消耗电功率以及时间信 息计算所述电机的消耗电量。
优选地，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发 动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述 方法还包括：
提取所述参数信息中的动力电池电量，根据所述实际消耗电功率、车速 以及动力电池电量计算所述电机的续航里程。
优选地，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发 动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述 方法还包括：
提取所述参数信息中的发动机万有特性以及时间信息，根据所述发动机 目标功率、发动机万有特性、目标转速以及目标扭矩确定所述发动机的消耗 油率，根据所述发动机的消耗油率及时间信息计算所述发动机的消耗油量。
优选地，所述根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机 的目标转速和目标扭矩之前，所述方法还包括：
提取所述参数信息中的行驶工况，根据所述行驶工况调整所述车速；
相应地，所述根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机 的目标转速和目标扭矩，具体包括：
根据所述控制策略和调整后的车速计算动力系统中电机和/或发动机的目 标转速和目标扭矩。
优选地，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发 动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述 方法还包括：
将验证结果在显示界面中进行展示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包 括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合 动力汽车的性能仿真计算程序，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序配置 为实现如上文所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上 存储有混合动力汽车的性能仿真计算程序，所述混合动力汽车的性能仿真计 算程序被处理器执行时实现如上文所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法 的步骤。
本发明提供的混合动力汽车的性能仿真计算方法，在基于通用车辆性能 流程验证的基础上加入车辆控制策略，可通过根据车辆的不同的控制策略进 行仿真计算，从而在满足不同车辆特点的情况下提高仿真计算的精度。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图；
图2为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法第一实施例的流程示意 图；
图3为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法一实施例的仿真流程示 意图；
图4为本发明电机转速与电机扭矩的关系映射表；
图5为本发明参数输入界面结构示意图；
图6为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法第二实施例的流程示意 图；
图7为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法第三实施例的流程示意 图；
图8为发动机的万有特性示意图；
图9为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法第四实施例的流程示意 图；
图10为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法第五实施例的流程示意 图；
图11a为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法一实施例的加速性能仿 真输出曲线图；
图11b为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法一实施例的续航里程 仿真输出曲线图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构 示意图。
如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、 用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现 这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入 单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、 无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WIFI 接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立 于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设 备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不 同的部件布置。
在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于连接网络，与网络进 行数据通信；用户接口1003主要用于连接其他终端，与其他终端进行数据通 信；本发明混合动力汽车通过处理器1001调用存储器1005中存储的混合动 力汽车的性能仿真计算程序，并执行以下操作：
终端设备获取车辆的控制策略和参数信息，提取所述参数信息中的车速；
根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和 目标扭矩，所述控制策略用于反映动力系统中电机和/或发动机的转速以及扭 矩的对应关系；
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功 率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
获取车速与时间的关系映射表和车辆的参数信息，根据所述关系映射表 和所述参数信息中的行驶阻力参数计算动力系统驱动力信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
根据所述动力系统的驱动力信息、目标转速以及目标扭矩计算动力系统 中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性 能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
提取所述参数信息中电机的目标转速和目标扭矩对应的目标效率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机的目标功率，并通过 所述目标效率和目标功率计算实际消耗电功率，并通过所述实际消耗电功率 验证混合动力汽车的性能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
提取所述参数信息中的时间信息，根据所述实际消耗电功率以及时间信 息计算所述电机的消耗电量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
提取所述参数信息中的动力电池电量，根据所述实际消耗电功率、车速 以及动力电池电量计算所述电机的续航里程。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
提取所述参数信息中的发动机万有特性以及时间信息，根据所述发动机 目标功率、发动机万有特性、目标转速以及目标扭矩确定所述发动机的消耗 油率，根据所述发动机的消耗油率及时间信息计算所述发动机的消耗油量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
提取所述参数信息中的行驶工况，根据所述行驶工况调整所述车速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
根据所述控制策略和调整后的车速计算动力系统中电机和/或发动机的目 标转速和目标扭矩。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的混合动力汽车的 性能仿真计算程序，还执行以下操作：
将验证结果在显示界面中进行展示。
本实施例提供的所述混合动力汽车的性能仿真计算方法，在基于通用车 辆性能流程验证的基础上加入车辆控制策略，可通过根据车辆的不同的控制 策略进行仿真计算，从而在满足不同车辆特点的情况下提高仿真计算的精度。
基于图1硬件结构，提出本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法实施 例。
参照图2，图2为本发明混合动力汽车的性能仿真计算方法第一实施例的 流程示意图。
在第一实施例中，所述混合动力汽车的性能仿真计算方法包括以下步骤：
步骤S10，终端设备获取车辆的控制策略和参数信息，提取所述参数信息 中的车速。
需要说明的是，所述车辆包括电动汽车(Electric Vehicle，VE)、混合动 力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)、插电混合动力车(Plug in Hybrid Electric Vehicle，PHEV)等。
可以理解的是，所述参数信息包括用户通过所述终端设备上运行的仿真 计算软件输入的验证信息，包括车辆参数、车速、行驶工况，电机效率特性、 发动机万有特性、动力电池电量以及预计行驶时间信息等，还可包括减速比 等其他相关信息，本实施例对此不作限制。
在现有技术中，通过通用的仿真计算流程，例如通过输入车辆的行驶工 况信息，行驶工况信息查找对应的车速值，根据车速、减速比以及轮胎半径 计算出电机转速，通过车速、车辆行驶阻力参数计算出驱动力需求，并根据 驱动力需求以及电机转速计算出电机功率，从而计算出系统消耗以及能量消 耗，但在本实施例中，将所述控制策略引用通用仿真计算流程中，在仿真计 算程序中包含车辆控制策略，可通过灵活的控制策略提高仿真计算的精度。
在本实施例中，所述控制策略为反映动力系统中电机和/或发动机的转速 以及扭矩的对应关系，还可为其他控制关系，本实施例对此不作限制。
在具体实现中，以混合动力汽车为例进行说明，但不限于混合动力汽车， 混合动力汽车中的整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)为混合动力汽车 的调度控制中心，负责与车辆其它部件进行通信，协调整车的运行，在混合 动力汽车的控制策略主要包括根据驾驶员的驾驶要求、车辆参数、车辆状态、 道路以及环境状况，经分析和处理，向电机控制器、发动机控制器发出相应 指令，满足驾驶要求，还可为根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态 信息、动力电池状态信息，计算再生制动扭矩，向电机控制器发出指令，还 可为通过车载能源动力电池系统的管理，提高整车能量利用效率，延长纯电 动汽车的续驶里程，从而可通过不同的控制策略提高车辆的性能。
步骤S20，根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机的 目标转速和目标扭矩，所述控制策略用于反映动力系统中电机和/或发动机的 转速以及扭矩的对应关系。
需要说明的是，根据公式V＝n÷i×2πr×60÷1000，其中，V表示车速， n表示电机转速，r表示轮胎半径，可通过公式计算出电机转速，并获取在车 辆的控制策略，通过控制策略获取电机扭矩，即根据所述控制策略和车速计 算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和目标扭矩。
步骤S30，根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动 机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能。
需要说明的是，所述性能包括续航里程、电耗以及油耗等。如图3所示 的仿真流程示意图，首先输入车辆参数，然后进行模式选择，包括动力性， 续航、电耗以及油耗性能测试等，在选择续航、电耗以及油耗性时，程序调 用测试流程，包括行驶工况确定车速，然后根据车速、行驶阻力参数获取动 力系统的驱动力，其中动力系统的驱动力包括加速阻力、行驶阻力以及坡道 阻力等，通过车辆的控制策略以及车速获取电机的目标转速和目标扭矩以及 混合动力系统中的发动机目标转速和目标扭矩，根据电机的目标转速和目标 扭矩计算出电机的目标功率并根据电机的目标效率计算出电机消耗电功率， 并根据消耗电功率计算消耗电量以及续航里程，并根据发动机目标转速和目 标扭矩计算发动机的目标功率，根据目标功率计算出消耗油率以及消耗油量。
如图4所示的电机转速与电机扭矩的关系映射表，所述关系映射表通过 历史数据进行统计出电机转速与电机扭矩以及电机效率的关系映射表，通过 输入的行驶工况计算出车速，并根据车速、控制策略计算出目标电机转速， 以及根据目标电机转速与目标电机扭矩的关系映射表查找出相应的功率效率， 其中，横轴表示电机转速，单位为转/每分为(Revolutions Per Minute，RPM)， 纵轴表示电机扭矩，单位为牛*米(N m)，例如在电机转速为1800转/分， 电机扭矩为200牛*米对应的功率效率为90％。
可以理解的是，所述输入参数可为用户通过输入界面进行参数的输入， 还可通过其他形式，本实施例对此不作限制，如图5所示的参数输入界面信 息，从界面信息中可知，在进行仿真计算之前，可通过参数输出界面输入车 辆信息，例如空调功率，电池电压、电池内阻等参数，还可为其他车辆参数 信息，本实施例对此不作限制。
本实施例提供的所述混合动力汽车的性能仿真计算方法，通过终端设备 在基于通用车辆性能流程验证的基础上加入车辆控制策略，可通过根据车辆 的不同的控制策略进行仿真计算，从而在满足不同车辆特点的情况下提高仿 真计算的精度。
进一步地，如图6所示，基于第一实施例提出本发明混合动力汽车的性 能仿真计算方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20之前，所述方法 还包括：
步骤S201，获取车速与时间的关系映射表和车辆的参数信息，根据所述 关系映射表和所述参数信息中的行驶阻力参数计算动力系统驱动力信息。
在本实施例中，所述动力系统驱动力信息包括加速阻力、行驶阻力以及 坡道阻力等，所述关系映射表表明车速与时间的对应的关系，即随着时间的 变化对应车速的变化，通过公式Vi-V0＝at，其中Vi表示当前车速，V0表示 初始车速，m表示车辆质量，a表示车辆加速度，通过公式F＝ma，其中F表 示车辆加速阻力，同理，还可获取行驶阻力以及坡道阻力。
进一步地，所述步骤S30，具体包括：
步骤S301，根据所述动力系统的驱动力信息、目标转速以及目标扭矩计 算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动 力汽车的性能。
需要说明的是，根据公式P＝n×T÷9550计算出电机功率，其中，P表示 电机功率，n表示电机转速，T表示电机扭矩，根据电机转速与电机扭矩计算 出电机功率。
在具体实现，输入电机转速与电机扭矩的映射关系，通过所述映射关系， 根据所述电机转速和电机扭矩在映射关系中查找对应的电机效率，从而通过 输入映射关系以及控制策略，计算出电机功率，验证控制策略的合理性。
本实施例提供的技术方案，通过在仿真计算中引入动力系统驱动力信息， 从而使计算结果更接近实际情况，并在计算流程中加入控制策略，从而可满 足不同车辆的控制策略，提高仿真计算的灵活性。
进一步地，如图7所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明混合 动力汽车的性能仿真计算方法第三实施例，在本实施例中，以基于第一实施 例为例，所述步骤S30之前，所述方法还包括：
步骤S302，提取所述参数信息中电机的目标转速和目标扭矩对应的目标 效率；
需要说明的是，所述目标效率为如图4所示的目标转速与目标扭矩的关 系映射表查找出的与所述目标转速与目标扭矩对应的目标效率，通过所述目 标效率计算出电机的实际消耗功率，从而提高对混合动力汽车进行仿真计算 的精度。
相应地，所述步骤S30，具体包括：
步骤S303，根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机的目标功 率，并通过所述目标效率和目标功率计算实际消耗电功率，并通过所述实际 消耗电功率验证混合动力汽车的性能。
进一步地，所述步骤S303之后，所述方法还包括：
步骤S304，提取所述参数信息中的时间信息，根据所述实际消耗电功率 以及时间信息计算所述电机的消耗电量。
在本实施例中，根据公式Q1＝P1T1，其中，Q1表示电机的消耗电量，P1 表示电机的实际消耗电功率，T1表示时间信息，从而计算出电机消耗电量。
进一步地，所述步骤S303之后，所述方法还包括：
步骤S305，提取所述参数信息中的动力电池电量，根据所述实际消耗电 功率、车速以及动力电池电量计算所述电机的续航里程。
在具体实现中，根据公式Q2＝P2T2，其中，Q2表示动力电池电量，P2 表示电机的实际消耗电功率，从而计算出续航时间T2，并根据公式S＝VT2， 其中，S表示续航里程，V表示车速，从而计算出续航里程。
可以理解的是，可根据所述目标电机扭矩和目标电机效率计算电机实际 功率，通过所述电机实际功率与预设功率进行比较，根据比较结果对所述控 制策略进行更新。
需要说明的是，根据比较结果可得出车辆的性能指标，并根据所述性能 指标调整控制策略，例如，在车辆运行时，由于空调使用功率较大，可通过 整体控制器对空调负载进行调整降低空调的运行功率。
在具体实现中，可根据比较结果自动对控制策略进行调整，例如将整车 控制器对空调负载的降低指示进行更细化的处理，比如在达到第一阈值时不 处理，在达到第二阈值时再进行处理，还可通过比较结果人工进行调整控制 策略，本实施例对此不作限制。
进一步地，所述步骤S30之后，所述方法还包括：
步骤S306，提取所述参数信息中的发动机万有特性和时间信息，根据所 述发动机目标功率、发动机万有特性、目标转速以及目标扭矩确定所述发动 机的消耗油率，根据所述发动机的消耗油率及时间信息计算所述发动机的消 耗油量。
如图8所示的发动机的万有特性示意图，通过发动机的万有特征，即根 据目标转速、目标扭矩以及发动机的目标功率可确定所述混合动力汽车中发 动机的消耗油率，并提取参数信息中的时间信息，通过所述发动机的消耗油 率及时间信息计算所述发动机的消耗油量，从而达到对混合动力汽车中电机 的性能仿真测试。
在本实施例中，所述混合动力汽车包括电机的功率与发动机的功率，通 过电机仿真参数输入以及预设功率计算规则，实现对电机的消耗电量和续航 里程以及发动机的消耗油量的确定，从而达到对混合动力汽车中电机的性能 仿真测试。
进一步地，如图9所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明混合 动力汽车的性能仿真计算方法第四实施例，在本实施例中，基于第一实施例 为例，在本实施例中，所述步骤S20之前，所述方法还包括：
步骤S202，提取所述车辆参数信息中的行驶工况，根据所述行驶工况调 整所述车速。
需要说明的是，所述行驶工况为车辆的整合性情况，在一般情况下，路 况分为城市公路、高速公路以及郊区等车辆行驶在不同的路况有不同的油耗 表现，一般车辆按各种路况各占一定的比例的情况给出油耗，从而接近用户 的使用情况，统称为综合路况油耗。
在具体实现中，行驶工况可为车辆运转循环，针对某一类型的车辆例如 乘用车、公交车以及重型车辆等，在特定交通环境下，例如高速公路或者城 市道路，用来描述车辆行驶特征的速度-时间曲线。确定车辆行驶工况从而对 车辆的实际行驶状况进行调查，并对实验数据进行分析，运用相关数学理论 方法建立典型道路车辆行驶状况的定量描述，可通过行驶工况确定车辆污染 物排放量和燃油消耗量、新车型的技术开发和评估、以及测定交通控制方面 的风险等。
进一步地，所述步骤S20，具体包括：
步骤S203，根据所述控制策略和调整后的车速计算动力系统中电机和/ 或发动机的目标转速和目标扭矩。
需要说明的是，根据不同车辆的车辆工况调整参考车速，并根据调整后 的车速进行仿真计算，从而针对不同的车型进行相应的处理，提高性能仿真 计算的精度。
本实施例提供的技术方案通过将车辆工况引入性能仿真计算，针对不同 类型的车型进行仿真计算，从而提高性能仿真计算的精度。
进一步地，如图10所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明混合 动力汽车的性能仿真计算方法第五实施例，在本实施例中，基于第一实施例 为例，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述方法还包括：
步骤S307，将验证结果在显示界面中进行展示。
需要说明的是，仿真计算的结果的输出形式可为数值的形式，还可为曲 线的形式，还可为其他展示形式，本实施例对此不作限制，在本实例中，以 曲线输出形式为例进行说明。
如图11a所示的加速性能仿真输出，如图11b所示的续航里程仿 真输出，如图11a中车速的输出结果为横轴表示时间，纵轴表示行驶 车速的曲线图，由图中可知在10ms内车辆可达到的最高车速为 136km/h，其他同理，继续如图11b所示，其中输出结果为车辆消耗功率图中横轴表示时间，纵轴表示消耗功率，有图中可得出车辆最大 消耗功率为42.3KW。
在具体实现中，还可根据不同的性能需求提供相应的输出结果，还可根 据需求进行所需的参数的输出，从而满足不同用户的需求，例如只需对续航 里程进行仿真输出时，只输出续驶里程的输出曲线，避免输出结果过于复杂， 从而使输出界面更简洁明了。
本实施例提供的技术方案，可将输出结果进行展示，从而方便用户进行 结果查看，并可根据用户需求进行相应形式的展示，提高用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混合 动力汽车的性能仿真计算程序，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处 理器执行时实现如下操作：
获取车辆的控制策略和参数信息，提取所述参数信息中的车速；
根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和 目标扭矩，所述控制策略用于反映动力系统中电机和/或发动机的转速以及扭 矩的对应关系；
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功 率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
获取车速与时间的关系映射表和车辆的参数信息，根据所述关系映射表 和所述参数信息中的行驶阻力参数计算动力系统驱动力信息。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
根据所述动力系统的驱动力信息、目标转速以及目标扭矩计算动力系统 中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性 能。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
提取所述参数信息中电机的目标转速和目标扭矩对应的目标效率。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机的目标功率，并通过 所述目标效率和目标功率计算实际消耗电功率，并通过所述实际消耗电功率 验证混合动力汽车的性能。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
提取所述参数信息中的时间信息，根据所述实际消耗电功率以及时间信 息计算所述电机的消耗电量。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
提取所述参数信息中的动力电池电量，根据所述实际消耗电功率、车速 以及动力电池电量计算所述电机的续航里程。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
提取所述参数信息中的发动机万有特性以及时间信息，根据所述发动机 目标功率、发动机万有特性、目标转速以及目标扭矩确定所述发动机的消耗 油率，根据所述发动机的消耗油率及时间信息计算所述发动机的消耗油量。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
提取所述参数信息中的行驶工况，根据所述行驶工况调整所述车速。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
根据所述控制策略和调整后的车速计算动力系统中电机和/或发动机的目 标转速和目标扭矩。
进一步地，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时还实 现如下操作：
将验证结果在显示界面中进行展示。
本实施例通过上述方案，在基于通用车辆性能流程验证的基础上加入车 辆控制策略，可通过根据车辆的不同的控制策略进行仿真计算，从而在满足 不同车辆特点的情况下提高仿真计算的精度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系 统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过 同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何 顺序。可将这些单词解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机， 终端设备，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用 在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种混合动力汽车的性能仿真计算方法，其特征在于，所述混合动力汽车的性能仿真计算方法包括以下步骤：
终端设备获取车辆的控制策略和参数信息，提取所述参数信息中的车速；
根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和目标扭矩，所述控制策略用于反映动力系统中电机和/或发动机的转速以及扭矩的对应关系；
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能；
所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之前，所述方法还包括：
获取车速与时间的关系映射表和车辆的参数信息，根据所述关系映射表和所述参数信息中的行驶阻力参数计算动力系统驱动力信息；
相应地，根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能，具体包括：
根据所述动力系统的驱动力信息、目标转速以及目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能；
或，
提取所述参数信息中电机的目标转速和目标扭矩对应的目标效率；
相应地，根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能，具体包括：
根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机的目标功率，并通过所述目标效率和目标功率计算实际消耗电功率，并通过所述实际消耗电功率验证混合动力汽车的性能。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述方法还包括：
提取所述参数信息中的时间信息，根据所述实际消耗电功率以及时间信息计算所述电机的消耗电量。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述方法还包括：
提取所述参数信息中的动力电池电量，根据所述实际消耗电功率、车速以及动力电池电量计算所述电机的续航里程。
4.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述方法还包括：
提取所述参数信息中的发动机万有特性以及时间信息，根据所述发动机目标功率、发动机万有特性、目标转速以及目标扭矩确定所述发动机的消耗油率，根据所述发动机的消耗油率及时间信息计算所述发动机的消耗油量。
5.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法，其特征在于，所述根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和目标扭矩之前，所述方法还包括：
提取所述参数信息中的行驶工况，根据所述行驶工况调整所述车速；
相应地，所述根据所述控制策略和车速计算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和目标扭矩，具体包括：
根据所述控制策略和调整后的车速计算动力系统中电机和/或发动机的目标转速和目标扭矩。
6.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和目标扭矩计算动力系统中电机和/或发动机的目标功率，并通过所述目标功率验证混合动力汽车的性能之后，所述方法还包括：
将验证结果在显示界面中进行展示。
7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合动力汽车的性能仿真计算程序，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有混合动力汽车的性能仿真计算程序，所述混合动力汽车的性能仿真计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的混合动力汽车的性能仿真计算方法的步骤。
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