CN112197959B - 离合器滑磨功检测方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

离合器滑磨功检测方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种离合器滑磨功检测方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的采用分析计算法进行离合器滑磨功检测的方式，本发明中，通过在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息，根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表，根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图，根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功克服了现有技术中离合器滑磨功检测结果准确性较差的缺陷，从而能够优化离合器滑磨功检测过程，提高离合器滑磨功检测结果的准确性。

Description

离合器滑磨功检测方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种离合器滑磨功检测方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
在汽车离合系统匹配设计中，汽车起步过程中离合器滑磨功检测是非常关键一步。
目前，离合器滑磨功检测通常采用分析计算法，但是，上述方法存在检测结果准确性较差，不能分析离合器接合时间t、后备系数β对滑磨功的影响趋势等问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种离合器滑磨功检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化离合器滑磨功检测过程的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种离合器滑磨功检测方法，所述离合器滑磨功检测方法包括以下步骤：
在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息；
根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表；
根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图；
根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功。
优选地，所述根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表的步骤，具体包括：
获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表；
获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表；
判断所述当前滑膜时间是否大于所述目标滑膜时间；
在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表。
优选地，所述获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表的步骤，具体包括：
对所述当前输入信息进行信息筛选，获得当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息；
获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表；
根据所述当前发动机转矩表、所述当前离合器摩擦力矩表以及所述当前汽车阻力矩表确定当前扭矩表。
优选地，所述获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表的步骤，具体包括：
根据所述当前发动机转速信息以及所述当前发动机角速度信息确定当前发动机转矩值；
根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息以及所述当前发动机转矩值生成当前发动机转矩表；
获取当前滑磨时间，根据所述当前滑磨时间确定当前离合器摩擦力矩值，并根据所述当前离合器摩擦力矩值生成当前离合器摩擦力矩表；
根据所述车辆属性信息确定当前汽车阻力矩值，并根据所述当前汽车阻力矩值生成当前汽车阻力矩表。
优选地，所述获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表的步骤，具体步骤：
获取所述当前扭矩表中的当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前汽车阻力矩值；
根据所述当前发动机转矩值、所述当前离合器摩擦力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前发动机角速度值；
根据所述当前离合器摩擦力矩值、所述当前汽车阻力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前离合器从动盘角速度值；
根据所述当前发动机角速度值以及所述当前离合器从动盘角速度值确定当前滑磨角速度值；
根据所述当前滑磨时间、所述当前发动机角速度值、所述当前离合器从动盘角速度值以及所述当前滑磨角速度值生成当前角速度表。
优选地，所述判断所述当前滑膜时间是否大于所述目标滑膜时间的步骤之后，所述离合器滑磨功检测方法还包括：
在所述当前滑膜时间小于或等于所述目标滑膜时间时，对所述当前滑膜时间进行调整，并返回所述获取当前滑磨时间的步骤，直至所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间。
优选地，所述在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定当前输入信息的步骤，具体包括：
在接收到离合器滑磨功检测指令时，对所述离合器滑磨功检测指令进行标识提取，获得信息标识；
根据所述信息标识对所述离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器滑磨功检测设备，所述离合器滑磨功检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器滑磨功检测程序，所述离合器滑磨功检测程序配置为实现如上文所述的离合器滑磨功检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器滑磨功检测程序，所述离合器滑磨功检测程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器滑磨功检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器滑磨功检测装置，所述离合器滑磨功检测装置包括：接收模块、确定模块和生成模块；
所述接收模块，用于在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息；
所述确定模块，用于根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表；
所述生成模块，用于根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图；
所述确定模块，还用于根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功。
本发明中，通过在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息，根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表，根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图，根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功；相较于现有的采用分析计算法进行离合器滑磨功检测的方式，本发明中根据离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息，根据目标滑磨时间以及当前输入信息生成目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图，根据目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功，克服了现有技术中离合器滑磨功检测结果准确性较差的缺陷，从而能够优化离合器滑磨功检测过程，提高离合器滑磨功检测结果的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器滑磨功检测设备的结构示意图；
图2为本发明离合器滑磨功检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明离合器滑磨功检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明离合器滑磨功检测方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明离合器滑磨功检测装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器滑磨功检测设备结构示意图。
如图1所示，该离合器滑磨功检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合器滑磨功检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器滑磨功检测程序。
在图1所示的离合器滑磨功检测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述离合器滑磨功检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器滑磨功检测程序，并执行本发明实施例提供的离合器滑磨功检测方法。
基于上述硬件结构，提出本发明离合器滑磨功检测方法的实施例。
参照图2，图2为本发明离合器滑磨功检测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明离合器滑磨功检测方法第一实施例。
步骤S10：在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息。
应当理解的是，本实施例的执行主体是所述离合器滑磨功检测设备，其中，所述离合器滑磨功检测设备可为电脑以及服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以电脑为例对本发明离合器滑磨功检测方法进行说明。
需要说明的是，离合器滑磨功检测指令可以是用户通过离合器滑磨功检测设备的用户交互界面输入的控制指令；当前输入信息可以包含当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息等，本实施例对此不加以限制，目标滑磨时间可以是用户设置的时间，本实施例中以0.03s为例进行说明。
应当理解的是，在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息可以是在接收到离合器滑磨功检测指令时，对所述离合器滑磨功检测指令进行标识提取，获得信息标识，根据所述信息标识对所述离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息。
步骤S20：根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表。
需要说明的是，目标扭矩表以及目标角速度表可以是执行完目标滑磨时间后得到的扭矩表和角速度表。
可以理解的是，根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表可以是获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表，获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表，判断所述当前滑膜时间是否大于所述目标滑膜时间，在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表。
步骤S30：根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图。
应当理解的是，根据目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据目标角速度表生成目标角速度曲线图可以是将目标扭矩表和目标角速度表输入预设脚本，以获得目标扭矩曲线图和目标角速度曲线图，其中，预设脚本可以是用户预先设置的数据处理脚本，例如，Excel等，本实施例对此不加以限制。
步骤S40：根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功。
应当理解的是，根据目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功可以是从目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图选取目标滑磨时间、目标发动机角速度值、目标离合器从动盘角速度值、目标离合器摩擦力矩值，并根据目标滑磨时间、目标发动机角速度值、目标离合器从动盘角速度值、目标离合器摩擦力矩值通过预设离合器滑磨功公式计算目标离合器滑磨功，
其中，预设离合器滑磨功公式如下所示：
L＝T′c×(ω′e-ωc′)×Δt
式中，L为目标离合器滑磨功，Tc′为目标离合器摩擦力矩值，ωe′为目标发动机角速度值，ωc′为目标离合器从动盘角速度值，Δt为目标滑磨时间。
在第一实施例中，通过在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息，根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表，根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图，根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功；相较于现有的采用分析计算法进行离合器滑磨功检测的方式，本实施例中根据离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息，根据目标滑磨时间以及当前输入信息生成目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图，根据目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功，克服了现有技术中离合器滑磨功检测结果准确性较差的缺陷，从而能够优化离合器滑磨功检测过程，提高离合器滑磨功检测结果的准确性。
参照图3，图3为本发明离合器滑磨功检测方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明离合器滑磨功检测方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S101：在接收到离合器滑磨功检测指令时，对所述离合器滑磨功检测指令进行标识提取，获得信息标识。
需要说明的是，离合器滑磨功检测指令可以是用户通过离合器滑磨功检测设备的用户交互界面输入的控制指令；信息标识可以是用来标识信息种类的信息，信息标识可以包括滑磨时间标识以及输入信息标识，本实施例对此不加以限制。
步骤S102：根据所述信息标识对所述离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息。
需要说明的是，当前输入信息可以包含当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息等，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，根据信息标识对离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息可以是在离合器滑磨功检测指令查找滑磨时间标识对应的信息，并将滑磨时间标识对应的信息作为目标滑磨时间，在离合器滑磨功检测指令查找输入信息标识对应的信息，并将输入信息标识对应的信息作为当前输入信息。
在第二实施例中，通过在接收到离合器滑磨功检测指令时，对所述离合器滑磨功检测指令进行标识提取，获得信息标识，根据所述信息标识对所述离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息，从而能够快速、准确地获得目标滑磨时间以及当前输入信息。
在第二实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表。
可以理解的是，获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表可以是对所述当前输入信息进行信息筛选，获得当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息，获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表，根据所述当前发动机转矩表、所述当前离合器摩擦力矩表以及所述当前汽车阻力矩表确定当前扭矩表。
步骤S202：获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表。
应当理解的是，获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表可以是获取所述当前扭矩表中的当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前汽车阻力矩值，根据所述当前发动机转矩值、所述当前离合器摩擦力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前发动机角速度值，根据所述当前离合器摩擦力矩值、所述当前汽车阻力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前离合器从动盘角速度值，根据所述当前发动机角速度值以及所述当前离合器从动盘角速度值确定当前滑磨角速度值，根据所述当前滑磨时间、所述当前发动机角速度值、所述当前离合器从动盘角速度值以及所述当前滑磨角速度值生成当前角速度表。
步骤S203：判断所述当前滑膜时间是否大于所述目标滑膜时间。
进一步地，所述步骤S203，包括：
在所述当前滑膜时间小于或等于所述目标滑膜时间时，对所述当前滑膜时间进行调整，并返回所述获取当前滑磨时间的步骤，直至所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间。
可以理解的是，对当前滑膜时间进行调整可以是将当前滑膜时间增加预设数值，例如，预设数值可以是0.005s，每次对当前滑膜时间进行调整，都是增加0.005s，直至等于0.03s。
步骤S204：在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表。
应当理解的是，在当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，说明已完成所有滑磨时间测试，此时，可以直接将当前扭矩表扭矩表作为目标扭矩表，其中，目标扭矩表如表1所示。
表1目标扭矩表
滑磨时间t/s 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
摩擦力矩Tc/N.m 0 12.9 25.7 38.6 51.4 64.3 77.1
汽车阻力矩Tψ/N.m 112 112 112 112 112 112 112
其中，本实施例中的当前滑磨时间可以是表1中的滑磨时间，摩擦力矩当前离合器摩擦力矩值可以为表1中的摩擦力矩，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，在当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，说明已完成所有滑磨时间测试，此时，可以直接将当前角速度表作为目标角速度表，其中，目标角速度表如表2所示。
表2目标角速度
Figure BDA0002713838440000101
其中，本实施例中的当前滑磨时间可以是表2中的滑磨时间，本实施例中的当前发动机角速度值可以是表2中的发动机角速度，本实施例中的当前离合器从动盘角速度值可以是表2中的从动盘角速度，当前滑磨角速度值可以是表2中的ωs，本实施例对此不加以限制。
在第二实施例中，通过获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表，获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表，判断所述当前滑膜时间是否大于所述目标滑膜时间，在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表，从而能够快速生成可靠、准确地目标扭矩表和目标角速度表。
参照图4，图4为本发明离合器滑磨功检测方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明离合器滑磨功检测方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S201，包括：
步骤S2011：对所述当前输入信息进行信息筛选，获得当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息。
需要说明的是，车辆属性信息可以是汽车总质量、车轮滚动半径、变速器-档速比、后桥速比、汽车行驶阻力系数、传动系效率以及汽车阻力矩等信息，本实施例对此不加以限制。
步骤S2012：获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表。
需要说明的是，当前滑磨时间可以是当前用于测试的滑磨时间，本实例中以0.005S为例进行说明。
进一步地，所述步骤S2012，包括：
根据所述当前发动机转速信息以及所述当前发动机角速度信息确定当前发动机转矩值；
根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息以及所述当前发动机转矩值生成当前发动机转矩表；
获取当前滑磨时间，根据所述当前滑磨时间确定当前离合器摩擦力矩值，并根据所述当前离合器摩擦力矩值生成当前离合器摩擦力矩表；
根据所述车辆属性信息确定当前汽车阻力矩值，并根据所述当前汽车阻力矩值生成当前汽车阻力矩表。
应当理解的是，根据当前发动机转速信息以及当前发动机角速度信息确定当前发动机转矩值可以根据当前发动机转速信息以及当前发动机角速度通过发动机外特性曲线确定当前发动机转矩值。
可以理解的是，根据当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及当前发动机转矩值生成当前发动机转矩表可以根据当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及当前发动机转矩值输入各列数据，其中，当前发动机转矩表如表3所示。
表3当前发动机转矩表
发动机转速n<sub>e</sub>(r/min) 800 900
发动机角速度ωe(rad/s) 83.7758041 94.24777961
发动机转矩Te(N.m) 218.5 242.5
其中，发动机转速ne可以是当前发动机转速信息，发动机角速度ωe可以是当前发动机角速度信息，发动机转矩Te可以是当前发动机转矩值。
应当理解的是，根据当前滑磨时间确定当前离合器摩擦力矩值，并根据当前离合器摩擦力矩值生成当前离合器摩擦力矩表可以是如表4所示：
表4当前离合器摩擦力矩表
滑磨时间t/s 0.005
摩擦力矩Tc/N.m 12.85714286
其中，滑磨时间可以为当前滑磨时间，摩擦力矩可以为当前离合器摩擦力矩值。
步骤S2013：根据所述当前发动机转矩表、所述当前离合器摩擦力矩表以及所述当前汽车阻力矩表确定当前扭矩表。
应当理解的是，根据当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表确定当前扭矩表可以是如表5所示。
表5当前扭矩表
滑磨时间t/s 0.005
摩擦力矩Tc/N.m 12.9
汽车阻力矩Tψ/N.m 112
在第三实施例中，通过对所述当前输入信息进行信息筛选，获得当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息，获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表，根据所述当前发动机转矩表、所述当前离合器摩擦力矩表以及所述当前汽车阻力矩表确定当前扭矩表，从而能够准确生成当前扭矩表。
在第三实施例中，所述步骤S202，包括：
步骤S2021：获取所述当前扭矩表中的当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前汽车阻力矩值。
步骤S2022：根据所述当前发动机转矩值、所述当前离合器摩擦力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前发动机角速度值。
应当理解的是，根据当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前滑磨时间确定当前发动机角速度值可以是根据当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前滑磨时间通过预设发动机角速度公式计算当前发动机角速度值，
其中，预设发动机角速度公式如下所示：
Figure BDA0002713838440000131
式中，ωe为当前发动机角速度值，Te为当前发动机转矩值，Tc为当前离合器摩擦力矩值，t为当前滑磨时间，Je为总转动惯量常数，该总转动惯量常数为0.6。
步骤S2023：根据所述当前离合器摩擦力矩值、所述当前汽车阻力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前离合器从动盘角速度值。
可以理解的是，根据当前离合器摩擦力矩值、当前汽车阻力矩值以及当前滑磨时间确定当前离合器从动盘角速度值可以是根据当前离合器摩擦力矩值、当前汽车阻力矩值以及当前滑磨时间通过预设从动盘角速度公式计算当前离合器从动盘角速度值，
其中，预设从动盘角速度公式如下所示：
Figure BDA0002713838440000132
式中，ωc为当前离合器从动盘角速度值，Tc为当前离合器摩擦力矩值，Tψ为当前汽车阻力矩值，t为当前滑磨时间，Ja为从动轴当量转动惯量常数，该从动轴当量转动惯量常数为1.611。
步骤S2024：根据所述当前发动机角速度值以及所述当前离合器从动盘角速度值确定当前滑磨角速度值。
应当理解的是，根据当前发动机角速度值以及当前离合器从动盘角速度值确定当前滑磨角速度值可以是根据当前发动机角速度值以及当前离合器从动盘角速度值通过预设滑磨角速度公式计算当前滑磨角速度值，
其中，预设滑磨角速度公式如下所示：
ωs＝ωe-ωc
式中，ωs为当前滑磨角速度值，ωe为当前发动机角速度值，ωc为当前离合器从动盘角速度值。
步骤S2025：根据所述当前滑磨时间、所述当前发动机角速度值、所述当前离合器从动盘角速度值以及所述当前滑磨角速度值生成当前角速度表。
应当理解的是，根据当前滑磨时间、当前发动机角速度值、当前离合器从动盘角速度值以及当前滑磨角速度值生成当前角速度表可以是如表6所示。
表6当前角速度表
滑磨时间t/s 0 0.005
dωe/dt 533 513
发动机角速度ωe(rad/s) 157 160
dωc/dt 0 0
从动盘角速度ωc(rad/s) 0 0
ωs＝ωe-ωc(rad/s) 157 160
其中，本实施例中的当前滑磨时间可以是表6中的滑磨时间，本实施例中的当前发动机角速度值可以是表6中的发动机角速度，本实施例中的当前离合器从动盘角速度值可以是表6中的从动盘角速度，当前滑磨角速度值可以是表6中的ωs，本实施例对此不加以限制。
在第三实施例中，通过获取所述当前扭矩表中的当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前汽车阻力矩值，根据所述当前发动机转矩值、所述当前离合器摩擦力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前发动机角速度值，根据所述当前离合器摩擦力矩值、所述当前汽车阻力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前离合器从动盘角速度值，根据所述当前发动机角速度值以及所述当前离合器从动盘角速度值确定当前滑磨角速度值，根据所述当前滑磨时间、所述当前发动机角速度值、所述当前离合器从动盘角速度值以及所述当前滑磨角速度值生成当前角速度表；从而能够生成可靠的当前角速度表。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器滑磨功检测程序，所述离合器滑磨功检测程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器滑磨功检测方法的步骤。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种离合器滑磨功检测装置，所述离合器滑磨功检测装置包括：接收模块10、确定模块20和生成模块30；
所述接收模块10，用于在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息。
需要说明的是，离合器滑磨功检测指令可以是用户通过离合器滑磨功检测设备的用户交互界面输入的控制指令；当前输入信息可以包含当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息等，本实施例对此不加以限制，目标滑磨时间可以是用户设置的时间，本实施例中以0.03s为例进行说明。
应当理解的是，在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息可以是在接收到离合器滑磨功检测指令时，对所述离合器滑磨功检测指令进行标识提取，获得信息标识，根据所述信息标识对所述离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息。
所述确定模块20，用于根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表。
需要说明的是，目标扭矩表以及目标角速度表可以是执行完目标滑磨时间后得到的扭矩表和角速度表。
可以理解的是，根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表可以是获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表，获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表，判断所述当前滑膜时间是否大于所述目标滑膜时间，在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表。
所述生成模块30，用于根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图。
应当理解的是，根据目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据目标角速度表生成目标角速度曲线图可以是将目标扭矩表和目标角速度表输入预设脚本，以获得目标扭矩曲线图和目标角速度曲线图，其中，预设脚本可以是用户预先设置的数据处理脚本，例如，Excel等，本实施例对此不加以限制。
所述确定模块20，还用于根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功。
应当理解的是，根据目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功可以是从目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图选取目标滑磨时间、目标发动机角速度值、目标离合器从动盘角速度值、目标离合器摩擦力矩值，并根据目标滑磨时间、目标发动机角速度值、目标离合器从动盘角速度值、目标离合器摩擦力矩值通过预设离合器滑磨功公式计算目标离合器滑磨功，
其中，预设离合器滑磨功公式如下所示：
L＝T′c×(ω′e-ωc′)×Δt
式中，L为目标离合器滑磨功，Tc′为目标离合器摩擦力矩值，ωe′为目标发动机角速度值，ωc′为目标离合器从动盘角速度值，Δt为目标滑磨时间。
在本实施例中，通过在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息，根据所述目标滑磨时间以及所述当前输入信息确定目标扭矩表以及目标角速度表，根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图，根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功；相较于现有的采用分析计算法进行离合器滑磨功检测的方式，本实施例中根据离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息，根据目标滑磨时间以及当前输入信息生成目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图，根据目标扭矩曲线图以及目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功，克服了现有技术中离合器滑磨功检测结果准确性较差的缺陷，从而能够优化离合器滑磨功检测过程，提高离合器滑磨功检测结果的准确性。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表；获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表；判断所述当前滑膜时间是否大于所述目标滑膜时间；在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表；
在一实施例中，所述确定模块20，还用于对所述当前输入信息进行信息筛选，获得当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息；获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表；根据所述当前发动机转矩表、所述当前离合器摩擦力矩表以及所述当前汽车阻力矩表确定当前扭矩表；
在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述当前发动机转速信息以及所述当前发动机角速度信息确定当前发动机转矩值；根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息以及所述当前发动机转矩值生成当前发动机转矩表；获取当前滑磨时间，根据所述当前滑磨时间确定当前离合器摩擦力矩值，并根据所述当前离合器摩擦力矩值生成当前离合器摩擦力矩表；根据所述车辆属性信息确定当前汽车阻力矩值，并根据所述当前汽车阻力矩值生成当前汽车阻力矩表；
在一实施例中，所述确定模块20，还用于获取所述当前扭矩表中的当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前汽车阻力矩值；根据所述当前发动机转矩值、所述当前离合器摩擦力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前发动机角速度值；根据所述当前离合器摩擦力矩值、所述当前汽车阻力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前离合器从动盘角速度值；根据所述当前发动机角速度值以及所述当前离合器从动盘角速度值确定当前滑磨角速度值；根据所述当前滑磨时间、所述当前发动机角速度值、所述当前离合器从动盘角速度值以及所述当前滑磨角速度值生成当前角速度表；
在一实施例中，所述确定模块20，还用于在所述当前滑膜时间小于或等于所述目标滑膜时间时，对所述当前滑膜时间进行调整，并返回所述获取当前滑磨时间的步骤，直至所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间；
在一实施例中，所述接收模块10，还用于在接收到离合器滑磨功检测指令时，对所述离合器滑磨功检测指令进行标识提取，获得信息标识；根据所述信息标识对所述离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息。
本发明所述离合器滑磨功检测装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种离合器滑磨功检测方法，其特征在于，所述离合器滑磨功检测方法包括以下步骤：
在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息；
获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表；
获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表；
判断所述当前滑磨时间是否大于所述目标滑磨时间；
在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表；
根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图；
根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功。
2.如权利要求1所述的离合器滑磨功检测方法，其特征在于，所述获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表的步骤，具体包括：
对所述当前输入信息进行信息筛选，获得当前发动机转速信息、当前发动机角速度信息以及车辆属性信息；
获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表；
根据所述当前发动机转矩表、所述当前离合器摩擦力矩表以及所述当前汽车阻力矩表确定当前扭矩表。
3.如权利要求2所述的离合器滑磨功检测方法，其特征在于，所述获取当前滑磨时间，根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息、所述车辆属性信息以及所述当前滑磨时间生成当前发动机转矩表、当前离合器摩擦力矩表以及当前汽车阻力矩表的步骤，具体包括：
根据所述当前发动机转速信息以及所述当前发动机角速度信息确定当前发动机转矩值；
根据所述当前发动机转速信息、所述当前发动机角速度信息以及所述当前发动机转矩值生成当前发动机转矩表；
获取当前滑磨时间，根据所述当前滑磨时间确定当前离合器摩擦力矩值，并根据所述当前离合器摩擦力矩值生成当前离合器摩擦力矩表；
根据所述车辆属性信息确定当前汽车阻力矩值，并根据所述当前汽车阻力矩值生成当前汽车阻力矩表。
4.如权利要求2所述的离合器滑磨功检测方法，其特征在于，所述获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表的步骤，具体步骤：
获取所述当前扭矩表中的当前发动机转矩值、当前离合器摩擦力矩值以及当前汽车阻力矩值；
根据所述当前发动机转矩值、所述当前离合器摩擦力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前发动机角速度值；
根据所述当前离合器摩擦力矩值、所述当前汽车阻力矩值以及所述当前滑磨时间确定当前离合器从动盘角速度值；
根据所述当前发动机角速度值以及所述当前离合器从动盘角速度值确定当前滑磨角速度值；
根据所述当前滑磨时间、所述当前发动机角速度值、所述当前离合器从动盘角速度值以及所述当前滑磨角速度值生成当前角速度表。
5.如权利要求1所述的离合器滑磨功检测方法，其特征在于，所述判断所述当前滑磨时间是否大于所述目标滑磨时间的步骤之后，所述离合器滑磨功检测方法还包括：
在所述当前滑磨时间小于或等于所述目标滑磨时间时，对所述当前滑磨时间进行调整，并返回所述获取当前滑磨时间的步骤，直至所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间。
6.如权利要求1所述的离合器滑磨功检测方法，其特征在于，所述在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定当前输入信息的步骤，具体包括：
在接收到离合器滑磨功检测指令时，对所述离合器滑磨功检测指令进行标识提取，获得信息标识；
根据所述信息标识对所述离合器滑磨功检测指令进行筛选，获得目标滑磨时间以及当前输入信息。
7.一种离合器滑磨功检测设备，其特征在于，所述离合器滑磨功检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器滑磨功检测程序，所述离合器滑磨功检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器滑磨功检测方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器滑磨功检测程序，所述离合器滑磨功检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器滑磨功检测方法的步骤。
9.一种离合器滑磨功检测装置，其特征在于，所述离合器滑磨功检测装置包括：接收模块、确定模块和生成模块；
所述接收模块，用于在接收到离合器滑磨功检测指令时，根据所述离合器滑磨功检测指令确定目标滑磨时间以及当前输入信息；
所述确定模块，用于获取当前滑磨时间，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前输入信息确定当前扭矩表，获取所述当前扭矩表中的当前扭矩值，并根据所述当前滑磨时间以及所述当前扭矩值确定当前角速度表，判断所述当前滑磨时间是否大于所述目标滑磨时间，在所述当前滑磨时间大于所述目标滑磨时间时，将所述当前扭矩表作为目标扭矩表，并将所述当前角速度表作为目标角速度表；
所述生成模块，用于根据所述目标扭矩表生成目标扭矩曲线图，并根据所述目标角速度表生成目标角速度曲线图；
所述确定模块，还用于根据所述目标扭矩曲线图以及所述目标角速度曲线图确定目标离合器滑磨功。
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