CN114414239A - 变速箱台架标定方法、系统、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变速箱台架标定方法、系统、装置、终端设备及存储介质，通过控制模块选择输入电机和输出电机的工作模式，使电机带动变速箱工作，然后通过数据采集模块采集变速箱的各项测试数据，将数据传输至数据分析及处理模块，对数据进行分析处理后，得到变速箱的标定结果，最后对标定结果进行记录存储。能够有效地对变速箱的各项测试数据进行计算分析，得到标定结果，缩短变速箱的标定周期，保证变速箱的出厂性能。
Description
技术领域
本发明属于汽车变速箱领域，涉及一种变速箱台架标定方法、系统、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
目前主流的自动变速箱主要有四种，分别是液力自动变速箱(AT)、双离合自动变速箱(DCT)、机械式无极自动变速箱(CVT)和电控机械自动变速箱(AMT)，其中液力自动变速箱(AT)的技术较为成熟可靠。AT变速箱采用离合器传递动力，使用离合器到离合器的方法进行换挡控制，通过台架测试得到各类离合器基本特性，比如离合器的电流-压力特性、半结合点(kisspoint)特性、应答特性和扭矩特性等，对于起步、升降档控制和稳态控制等都有着直接的影响，因此，对于AT变速箱台架的测试标定工作尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种变速箱台架标定方法、系统、装置、终端设备及存储介质。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种变速箱台架标定方法，包括：
选择电机的工作模式，使电机带动变速箱工作；
采集变速箱的各项测试数据；
对变速箱的各项测试数据进行计算分析，得到标定结果；
存储标定结果。
一种变速箱台架标定系统，包括：
控制模块，所述控制模块用于选择电机的工作模式，使电机带动变速箱工作；
数据采集模块，所述数据采集模块用于采集变速箱的各项测试数据；
数据分析及处理模块，所述数据分析及处理模块用于分析处理采集到的变速箱测试数据，得到变速箱的标定结果；
数据存储模块，所述数据存储模块用于存储变速箱的标定结果。
一种变速箱台架标定装置，包括：
电源模块，用于对装置提供工作电压；
控制模块，用于选择输入电机和输出电机的工作模式，使输入电机和输出电机带动变速箱工作，接收数据分析及处理模块的标定结果并记录存储；
数据传输模块，用于各个模块之间的信号传输；
数据采集模块，用于采集变速箱的测试数据，将测试数据传输至数据分析及处理模块；
数据分析及处理模块，用于对采集到的变速箱测试数据进行分析处理，得到标定结果。
所述电源模块包括直流稳压电源和DC/DC转换器，直流稳压电源用于提供稳定直流电压，DC/DC转换器将稳定直流电压转变为12V的固定电压输出。
所述控制模块为上位机，用于发出控制指令使变速箱工作，接收数据分析及处理模块的标定结果并存储。
所述数据传输模块为CAN模块，用于控制模块与数据传输模块、数据采集模块之间的信号传输。
所述数据采集模块为数据传感器，用于采集变速箱的测试数据，将采集到的测试数据传输至控制模块。
所述数据分析及处理模块包括MATLAB程序和CANape模块，用于接收变速箱测试数据，对变速箱测试数据进行分析处理。
一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现变速箱台架标定方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现变速箱台架标定方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种变速箱台架标定方法，通过控制模块选择输入电机和输出电机的工作模式，使电机带动变速箱工作，然后通过数据采集模块采集变速箱的各项测试数据，将数据传输至数据分析及处理模块，对数据进行分析处理后，得到变速箱的标定结果，最后对标定结果进行记录存储。能够有效地对变速箱的各项测试数据进行计算分析，得到标定结果，缩短变速箱的标定周期，保证变速箱的出厂性能。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的变速箱台架标定方法流程示意图；
图2为本发明的变速箱台架标定系统示意图；
图3为本发明的变速箱台架标定流程图；
图4为本发明的变速箱台架标定硬件装置示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，为AT变速箱台架标定方法流程示意图，变速箱台架标定方法的步骤包括：
S1，选择电机的工作模式，使电机带动变速箱工作；
S2，采集变速箱的各项测试数据；
S3，对变速箱的各项测试数据进行计算分析，得到标定结果；
S4，存储标定结果。
参见图2，为本发明中AT混动变速箱台架标定系统示意图，包括控制模块、数据采集模块、数据分析及处理模块和数据存储模块。控制模块用于选择电机的工作模式，使电机带动变速箱工作；数据采集模块用于采集变速箱的各项测试数据；数据分析及处理模块用于接收变速箱的各项测试数据，并对其进行分析处理，得到变速箱的标定结果；最后数据存储模块记录存储得到的变速箱标定结果。
参见图3，为本发明的基本硬件装置结构，包括电源模块、控制模块、数据传输模块、数据采集模块和数据分析及处理模块。电源模块包括直流稳压电源和DC/DC转换器，直流稳压电源用于提供稳定直流电压，DC/DC转换器将稳定直流电压转变为12V的固定电压输出。控制模块为上位机，用于选择输入电机和输出电机的工作模式，其中输入电机和输出电机均可以在扭矩模式或转速模式下工作，使电机带动变速箱工作，接收数据分析及处理模块的标定结果并存储。数据传输模块为CAN模块，用于各个模块之间的信号传输。数据采集模块为数据传感器，用于采集变速箱的各项测试数据，并将数据传输至数据分析及处理模块。数据分析及处理模块包括MATLAB程序和CANape模块，接收变速箱的各项测试数据，对其进行分析处理后，得到变速箱的标定结果。
变速箱台架标定测试包括电磁阀dither测试、液压测试、P2C测试、P2P测试、离合器与主油压测试、KP测试、充油测试和扭矩-压力测试。
(1)电磁阀dither测试过程：
a.将油温稳定在目标测试温度，根据下式设置目标振动频率和幅度目标振动频率＝基准振动频率*[0.5；0.75；1；1.25；2]
目标振动幅值＝基础振动幅值*[0.5；0.75；1；1.25；2]
b.将电机输入轴转速设定为2000rpm，测试在当前工作状态下的各项参数；
c.检测在弱电流下电磁阀的压力是否稳定；
d.将阀门电流升高到1100mA，再降至0mA，检测电磁阀的稳定能力、反应速度和线性度；
e.电磁阀dither测试输出PPV振动频率(Hz)和振幅(mA)。
(2)液压测试过程：
a.将油温稳定在目标测试温度；
b.将电机输入轴转速设定为2000rpm，测试在当前工作状态下的各项参数；
c.斜坡电流在10s内从0mA升到1100mA；
d.阶跃电流从0mA升到1100mA，步长100mA/200mA；
e.斜坡电流在5s内从0mA升至1100mA。
(3)电流与压力对应关系测试(P2C测试)
a.将油温稳定在目标测试温度；
b.将电机输入轴转速设定为2000rpm，测试在当前工作状态下的各项参数；
c.将阀门电流升高到1100mA，再降至0mA，得到每一级的平均PPV压力；
d.P2C对应关系测试输出结果为PPV电流(mA)与PPV实际压力(kpa)之间的关系；
(4)输出需求压力与实际压力的关系(P2P测试)
a.将油温稳定在目标测试温度；
b.更新P2C校准数据；
c.将PPV需求压力从0kpa提高至最大，然后以200kpa的步长降至0kpa，得到每步的平均PPV输出压力；
d.对主油压进行P2P测试，以不同的输入轴转速，检查机械泵的性能；
e.对不同EOP速度下的主油压进行P2P测试，检查EOP性能；
f.在不同主油压下进行离合器压力P2P测试，检查是否存在压力泄露；
g.P2P测试输出结果为输出需求PPV压力(kpa)与实际PPV压力(kpa)之间的关系。
(5)离合器与主油压测试
a.将油温稳定在目标测试温度；
b.将电机输入轴转速设定为2000rpm，测试在当前工作状态下的各项测试参数；
c.将离合器压力稳定在300kpa；
d.主油压从最大值变化到目标值，获得离合器压力最大不同值；
e.保持离合器的需求压力为300kpa；
f.离合器与主油压测试输出结果为当主油压变化时输出离合器最大压力(kpa)波动值。
(6)离合器压力结合点(KP测试)
a.将油温稳定在目标测试温度；
b.将电机输入轴转速设定为2000rpm，测试在当前工作状态下的各项测试参数；
c.将离合器压力在20s内从100kpa升至200kpa；
d.将离合器输出轴压力增加至500kpa；
e.KP测试输出结果为KP点离合器压力(kpa)。
(7)充油测试
a.将油温稳定在目标测试温度；
b.将电机输入轴转速设定为2000rpm，测试在当前工作状态下的各项测试参数；
c.在目标充油时间(50ms；100ms；150ms；200ms)和目标压力(300kpa；100kpa；1500kpa)下进行充油，保持KP压力3s；
d.离合器压力请求为0kpa，获得充油阶段的最大实际PPV压力；
e.输出轴转速为0rpm后，开始下一个周期；
f.充油测试输出结果为输出充油相位的最大实际PPV压力。
(8)扭矩-压力测试(T2P测试)
a.将油温稳定在目标测试温度；
b.将EOP转速设定为1000rpm，离合器要求关闭压力；
c.输出电机为转速模式，输入电机为扭矩模式；
d.将输出电机转速增至100rpm，检查输入轴转速与目标速比同步，离合器压力随主油压增加；
e.台架输出转速增大，直到拖动输入电机转速达到2000rpm；
f.台架输入扭矩增大至目标扭矩(10Nm～200Nm)；
g.执行测试周期；
h.台架输入电机扭矩降至0Nm，台架输出电机转速降至0rpm；
i.T2P测试输出结果为实际离合器压力(kpa)以保持目标输入轴扭矩。
本发明一实施例提供一种终端设备。该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个变速箱台架标定方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。
所述变速箱台架标定装置/终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述变速箱台架标定装置/终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述变速箱台架标定装置/终端设备的各种功能。
所述变速箱台架标定装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变速箱台架标定方法，其特征在于，包括：
选择电机的工作模式，使电机带动变速箱工作；
采集变速箱的各项测试数据；
对变速箱的各项测试数据进行计算分析，得到标定结果；
存储标定结果。
2.一种变速箱台架标定系统，其特征在于，包括：
控制模块，所述控制模块用于选择电机的工作模式，使电机带动变速箱工作；
数据采集模块，所述数据采集模块用于采集变速箱的各项测试数据；
数据分析及处理模块，所述数据分析及处理模块用于分析处理采集到的变速箱测试数据，得到变速箱的标定结果；
数据存储模块，所述数据存储模块用于存储变速箱的标定结果。
3.一种变速箱台架标定装置，其特征在于，包括：
电源模块，用于对装置提供工作电压；
控制模块，用于选择输入电机和输出电机的工作模式，使输入电机和输出电机带动变速箱工作，接收数据分析及处理模块的标定结果并记录存储；
数据传输模块，用于各个模块之间的信号传输；
数据采集模块，用于采集变速箱的测试数据，将测试数据传输至数据分析及处理模块；
数据分析及处理模块，用于对采集到的变速箱测试数据进行分析处理，得到标定结果。
4.如权利要求3所述的一种变速箱台架标定装置，其特征在于，所述电源模块包括直流稳压电源和DC/DC转换器，直流稳压电源用于提供稳定直流电压，DC/DC转换器将稳定直流电压转变为12V的固定电压输出。
5.如权利要求3所述的一种变速箱台架标定装置，其特征在于，所述控制模块为上位机，用于发出控制指令使变速箱工作，接收数据分析及处理模块的标定结果并存储。
6.如权利要求3所述的一种变速箱台架标定装置，其特征在于，所述数据传输模块为CAN模块，用于控制模块与数据传输模块、数据采集模块之间的信号传输。
7.如权利要求3所述的一种变速箱台架标定装置，其特征在于，所述数据采集模块为数据传感器，用于采集变速箱的测试数据，将采集到的测试数据传输至控制模块。
8.如权利要求3所述的一种变速箱台架标定装置，其特征在于，所述数据分析及处理模块包括MATLAB程序和CANape模块，用于接收变速箱测试数据，对变速箱测试数据进行分析处理。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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