CN108691928A - 用于无级变速器中的临界容量离合器融合的自适应离合器滑移获知 - Google Patents

Abstract

提供了一种无级变速器、控制系统和方法。该控制系统和方法被配置为获知将施加至离合器的期望运行压力，该运行压力低于皮带轮夹紧压力并且高于离合器将会滑移时的压力(离合器临界压力)，使得离合器可充当熔断器以避免皮带轮滑移。执行多个离合器滑移测试，其中的每一个均包括降低被供应给离合器的压力直至发生离合器滑移。在滑移点处收集离合器滑移数据点并且使用离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是用于确定离合器临界压力的离合器压力偏移。

Description

用于无级变速器中的临界容量离合器融合的自适应离合器滑 移获知

技术领域

本公开涉及一种无级变速器(CVT)、一种控制系统以及一种用于控制CVT的离合器的方法。

背景技术

无级变速器(CVT)是能够在最小(减速传动)比与最大(超速传动)比之间的范围内连续改变输出/输入速度比的一类动力变速器，因此允许无限可变地选择发动机操作，其可响应于输出转矩请求而实现燃料消耗和发动机性能的优选平衡。与使用一个或多个行星齿轮组和多个旋转和制动摩擦离合器建立离散挡位状态的常规齿轮变速器不同，CVT使用可变直径皮带轮系统来实现传动比的无限可变选择。

通常称为变速机组件的皮带轮系统可在速比的校准范围内的任何地方转变。典型的皮带式或链式变速机组件包括两个变速机皮带轮，其经由诸如驱动链或皮带等环形可旋转驱动元件互连。环形可旋转驱动元件在由锥形皮带轮面限定的可变宽度间隙内滑动。一个变速机皮带轮经由曲轴、变矩器和输入齿轮组接收发动机转矩，并且因此用作驱动/初级/第一皮带轮。另一个皮带轮经由附加的齿轮组连接至CVT的输出轴，并且因此用作从动/次级皮带轮。一个或多个行星齿轮组可用在变速机组件的输入侧或输出侧上。例如，取决于配置，行星齿轮组可在输入侧上使用前进和后退离合器来改变方向。

为了改变CVT速比并且将转矩传递至传动系，可经由一个或多个皮带轮致动器将夹紧力(通过液压压力施加)施加至一个或两个变速机皮带轮上。夹紧力有效地将皮带轮半部挤压在一起以改变皮带轮面之间的间隙的宽度。间隙尺寸(即，节圆半径)的变化导致可旋转驱动元件在间隙内较高或较低滑动。这进而会改变该变速机皮带轮的有效直径，并且可能改变CVT的速比。还可施加夹紧力以通过连续构件将期望量的转矩从一个皮带轮传递至另一个皮带轮，其中所施加量的夹紧力旨在防止连续构件在皮带轮上滑移。

输出转矩中的尖峰或干扰可能导致环形可旋转构件在皮带轮内滑移，从而潜在地损坏皮带轮并导致性能较差。因此，当检测到转矩尖峰时，CVT控制系统可将最大夹紧压力施加至CVT皮带轮，以防止连续构件滑移。然而，这种最大夹紧压力对燃料经济性有负面影响。

发明内容

本公开提供了一种调整所施加离合器上的压力以允许离合器在瞬变事件期间首先滑动以防止皮带轮系统滑移的方法、控制系统和CVT。该控制系统和方法被配置为获知将施加至离合器的期望施加的运行压力，该运行压力低于皮带轮夹紧压力并且高于离合器将会滑移时的压力(离合器临界压力)，使得离合器可充当熔断器以避免皮带轮滑移。执行离合器滑移测试，其包括降低被供应给离合器的压力直至发生离合器滑移。在滑移检测点处收集两个或更多范围内的离合器滑移数据点，并且使用离合器滑移数据点来确定用于确定离合器临界压力的增益和偏移。增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是离合器压力偏移。

在可与本文公开的其它形式组合或分离的一种形式中，提供了一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的方法。该方法包括执行多个离合器滑移测试的步骤。每个离合器滑移测试包括降低被供应给离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移、将包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点存储在存储器中，以及在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后增加被供应给离合器的压力。多个传感器确定离合器滑移。执行多个离合器滑移测试的步骤导致被存储在存储器中的多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点。也可使用/需要附加范围，诸如第三和第四范围。该方法进一步包括基于多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移的步骤，其中增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且该偏移是离合器压力偏移。该方法包括向离合器供应运行离合器压力的步骤，该运行离合器压力低于变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于滑移增益和滑移偏移确定的离合器临界压力。

在可与本文公开的其它形式组合或分离的另一种形式中，提供了一种用于控制CVT的离合器的控制系统。控制系统有一个存储器和指令集。指令集可执行以执行多个离合器滑移测试。对于每个离合器滑移测试，该控制系统被配置为：降低被供应给离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，该离合器滑移由多个传感器确定；将包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点存储在存储器中；并且在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后增加被供应给离合器的压力。该控制系统被配置为执行多个离合器滑移测试并且将多个离合器滑移数据点存储在存储器中，该多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点。也可使用/需要附加范围，诸如第三和第四范围。该指令集进一步可执行以基于多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中该增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且该偏移是离合器压力偏移，并且使液压系统向离合器供应运行离合器压力，该运行离合器压力低于变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于增益和偏移确定的离合器临界压力。

在可与本文公开的其它形式组合或分离的又一种形式中，提供了一种用于机动车辆的无级变速器(CVT)。CVT包括具有第一皮带轮和第二皮带轮的变速机组件，该第一和第二皮带轮通过可连续旋转装置可旋转地联接。第二皮带轮可旋转地联接至输出构件。第一皮带轮包括第一可移动槽轮，该第一可移动槽轮可响应于第一致动器的推动而沿着第一轴线相对于第一固定槽轮平移，并且第二皮带轮包括第二可移动槽轮，该第二可移动槽轮可响应于第二致动器的推动而沿着第二轴线相对于第二固定槽轮平移。设置有离合器，该离合器可选择性地接合以将第一皮带轮联接至输入构件。液压系统被配置为向变速机组件和离合器供应压力。另外，CVT包括控制系统，该控制系统具有至少一个控制器、存储器以及与控制器通信的多个传感器。该控制系统被配置为执行多个离合器滑移测试。对于每个离合器滑移测试，该控制系统被配置为：降低由液压系统供应给离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，该离合器滑移由多个传感器的至少一部分确定；将包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点存储在存储器中；并且在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后增加由液压系统供应给离合器的压力。该控制系统被配置为执行多个离合器滑移测试并且将多个离合器滑移数据点存储在存储器中，该多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点。也可使用/需要附加范围，诸如第三和第四范围。该控制系统进一步被配置为基于多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中该增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且该偏移是离合器压力偏移，并且使液压系统向离合器供应运行离合器压力，该运行离合器压力低于变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于增益和偏移确定的离合器临界压力。

可提供附加特征，包括但不限于以下项：该方法和控制系统被配置为通过多个离合器滑移数据点对最佳拟合线进行插值；第一范围是中低范围；第二范围是中高范围；进一步包括具有在最低范围内的离合器滑移转矩值的至少第三离合器滑移数据点和具有在最高范围内的离合器滑移转矩值的至少第四离合器滑移数据点；该控制系统和方法被配置为在正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行多个离合器滑移测试；最低范围、中低范围、中高范围和最高范围中的每一个均大于零-低转矩范围并且小于零-高转矩范围；其中最低范围、中低范围、中高范围和最高范围中的每一个均不会彼此重叠；该方法和控制系统被配置为在执行每个离合器滑移测试之间的预定延迟时段内执行每个离合器滑移测试。

另外，该方法和控制系统可被配置为在执行多个离合器滑移测试的步骤执行之前确定是否满足多个预定条件。预定条件可包括以下一项或多项：车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度范围内；发动机加速度在预定发动机加速度范围内；车辆加速度在预定车辆加速度范围内；节气门位置超过预定阈值；接合变矩器离合器；尚未检测到离合器滑移；变速器流体温度在预定温度范围内；推进系统诊断和多个传感器没有默认模式；CVT比变化在预定CVT比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足稳定计时器条件。

附加特征可包括以下项：在离合器滑移测试期间，该方法和控制系统被配置为首先在降压时间段内将压力快速降低至降压压力，并且接着在滑移时间段内将压力从降压压力降低直至发生离合器滑移，其中滑移时间段比降压时间段长。可首先将压力迅速降低至降压压力，以使离合器压力尽可能接近离合器临界压力，而不会实际滑移来缩短进行测试的时间量。

另外的附加特征可包括以下项：多个传感器包括固定至变矩器涡轮的第一速度传感器和固定至变速机组件的初级皮带轮的第二速度传感器；通过检测第一速度传感器与第二速度传感器之间的差值来确定离合器滑移；该方法和控制系统进一步被配置为在执行每个离合器滑移测试之前将运行离合器压力施加至离合器；运行离合器压力等于离合器临界压力加上安全因数；该方法和控制系统被配置为在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后在离合器的实际滑移之前增加被供应给离合器的压力；该方法和控制系统被配置为每当存储离合器滑移数据点时就更新最佳拟合线；该方法和控制系统进一步被配置为执行限速功能，使得对于所存储的每个离合器滑移数据点，将最佳拟合线的变化限制为预定最大变化；降压压力是第一降压压力，该方法和控制系统进一步被配置为确定在降压时间段期间是否发生离合器滑移，并且如果在降压时间段期间已经发生了离合器滑移达预定次数(诸如五次或六次)，那么擦除被存储在存储器中的离合器滑移数据点并且通过将所存储的离合器压力偏移增加第一降压压力的可校准比例以达到高于第一降压压力的第二降压压力来将第一降压压力复位至该第二降压压力；并且离合器是前进驱动CVT离合器。

根据本文提供的描述将明白进一步方面、优点和应用领域。应当理解的是，该描述和具体示例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文所述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本公开的原理的包括可旋转地联接至无级变速器(CVT)组件的内燃机的机动车辆推进系统的示意图；

图2是根据本公开的原理的图1中所示的机动车辆推进系统的示意图，其包括用于控制机动车辆推进系统的各方面的控制系统；

图3示意地示出了根据本公开的原理的可用于控制图1至2的推进系统的离合器的示例方法的框图；

图4示出了根据本公开的原理的在离合器滑移条件下的示例涡轮速度、初级皮带轮速度和次级皮带轮速度的曲线图；

图5示出了根据本公开的原理的应用了图1至3中所示的推进系统和方法的控制策略和方法的曲线图；并且

图6示出了根据本公开的原理的图2至3中所公开并且在图5中所描述的控制系统和方法的曲线图和方格系统。

具体实施方式

现在将详细参考在附图中说明的本公开的若干示例。附图和描述中尽可能使用相同或类似的元件符号来指代相同或相似部分或步骤。附图是以简化形式呈现并且没有按精确比例绘制。仅为了方便和清楚起见，可以对附图使用诸如顶部、底部、左侧、右侧、向上、上方、上面、下面、下方、后面和前面的方向术语。这些和类似方向术语不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。

现在参考附图，其中在若干附图中相同的附图标记对应于相似或类似的部件，图1和2示意地说明了机动车辆推进系统10的元件，该机动车辆推进系统包括经由变矩器16和前进-后退切换机构18可旋转地联接至无级变速器(CVT)14的发动机12，诸如内燃机。机动车辆推进系统10经由传动系20联接至一组机动车轮22以在车辆上采用时提供牵引力。变速箱(未示出)也可包括在CVT 14的上线或下线以用于附加的齿轮传动选项。机动车辆推进系统10的操作可由控制系统60(参见图2)响应于驾驶员命令和其它车辆操作因素来监测和控制。机动车辆推进系统10可为装置的一部分，该装置可为车辆、机器人、农具、运动相关设备或任何其它运输装置。

发动机12可为任何合适的发动机，诸如能够响应于源自控制系统60的命令而将碳氢化合物燃料转变为机械动力以生成转矩的内燃机。发动机12还可或替代地包括电动机(未示出)。变矩器16可为在其输入构件与输出构件之间提供流体联接用于传递转矩的装置。在替代性示例中，可省略变矩器16，并且离合器变成发动装置。

变矩器16的输出构件24可旋转地联接至前进-后退切换机构18，并且用作CVT 14的输入。因为发动机12以预定单一方向操作，所以提供前进-后退切换机构18。在图1的具体示例中，前进-后退切换机构18包括单一行星齿轮组26，其包括太阳齿轮28、围绕太阳齿轮28同轴设置的环形齿轮30以及支承多个小齿轮34的行星架32，该小齿轮与太阳齿轮28和环形齿轮30这二者啮合。在其它变型中，可使用双级小齿轮行星齿轮组，其的一组小齿轮与第二组小齿轮啮合，第一组小齿轮与太阳齿轮28啮合，并且第二组小齿轮啮合与环形齿轮30啮合。在此示例中，变矩器16的输出构件24连续地连接至环形齿轮30。在此示例中，CVT 14的输入构件36连续地连接至太阳齿轮构件28。

前进-后退切换机构18进一步包括前进离合器38和后退制动器40。前进离合器38可选择性地接合以将太阳齿轮28和CVT输入构件36连接至环形齿轮30和变矩器输出构件24，使得这些元件作为单一单元一起旋转。因此，发动机12然后可操作以沿着前进方向驱动CVT 14。后退制动器40可选择性地接合以将行星架构件32与诸如变速器壳体42等固定构件连接，使得输入旋转的方向然后将被反转，如同施加至CVT输入构件36一样。然而，应当理解的是，变矩器输出构件24和CVT输入构件36以及后退制动器40和前进离合器38可以不同方式互连并且仍然实现前进-后退切换，而不超出本公开的精神和范围。例如，可使用在前进与后退之间交替的其它动力流，诸如使用两个或三个离合器和一个、两个或更多个齿轮组的替代性配置。前进离合器38和后退制动器40可各自受向离合器38或制动器40供应流体压力的致动器(诸如液压控制的致动器)控制。

在此示例中，CVT 14是可有利地由控制系统60控制的皮带式或链式CVT。CVT 14包括在CVT输入构件36与CVT输出构件46之间传递转矩的变速机组件44。变速机组件44包括第一、驱动或初级皮带轮48、第二、传动或次级皮带轮50和可连续旋转装置52，诸如皮带或链，或任何柔性连续旋转装置，其可旋转地联接第一皮带轮48和第二皮带轮50以在其间传递转矩。第一皮带轮48和输入构件36围绕第一轴线A旋转，并且第二皮带轮50和输出构件46围绕第二轴线B旋转。第一皮带轮48和第二皮带轮50中的一个可用作比例皮带轮以建立速比，并且第一皮带轮48和第二皮带轮50中的另一个可用作夹紧皮带轮以生成足够的夹紧力来传递转矩。如本文所使用，术语“速比”是指变速机速比，其可为CVT输出速度与CVT输入速度的比。因此，(通过沿着轴线A移动皮带轮半部48a、48b中的一个或多个)可改变第一皮带轮半部48a、48b之间的距离以使连续构件52在限定于两个皮带轮半部48a、48b之间的凹槽内更高或更低地移动。同样，第二皮带轮半部50a、50b也可沿着轴线B相对于彼此移动，以改变CVT 14的比或转矩承载容量。每个皮带轮48、50的一个或两个皮带轮半部48a、48b、50a、50b可随着诸如液压控制的致动器等致动器移动，该致动器改变被供应给皮带轮48、50的流体压力。

机动车辆推进系统10优选地包括用于监测各种装置(未示出)的转速的一个或多个传感器或感测装置(诸如，霍尔效应传感器)，其包括(例如)变矩器涡轮速度传感器56、CVT变速机输入速度传感器58、发动机速度传感器(未示出)、CVT变速机输出速度传感器(未示出)和一个或多个轮速传感器(未示出)。每个传感器均与控制系统60通信。

参考图2，控制系统60优选地包括至少一个控制器62并且可包括用户界面64。为了便于说明，示出了单个控制器62。控制器62可包括多个控制器装置，其中每个控制器62均可与监测和控制单个系统相关联。这可包括用于控制发动机12的发动机控制模块(ECM)和用于控制CVT 14并且用于监测和控制单个子系统(例如变矩器离合器和/或前进-后退切换机构18)的变速器控制器(TCM)。

控制器62优选地包括至少一个处理器和至少一个存储器装置66(或任何非暂时、有形计算机可读存储介质)以及存储器缓存68，该存储器装置上记录有用于执行指令集的指令，该指令集用于控制CVT 14和/或前进离合器38。存储器66可存储控制器可执行指令集，并且处理器可执行存储在存储器66中的控制器可执行指令集。

用户界面64与诸如(例如)加速器踏板70和制动踏板72等操作者输入装置通信和对其进行监测。用户界面64基于上述操作员输入来确定操作者转矩请求。控制器62还从各种传感器接收输入，该各种传感器包括变矩器涡轮速度传感器56和固定至初级皮带轮48的CVT变速器输入速度传感器58。

术语控制器、控制模块、模块、控制件、控制单元、处理器和类似术语是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如，微处理器)以及呈存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机存取、硬盘等)的形式的相关非暂时性存储器部件的任何一个或各种组合。非暂时性存储器部件可能能够存储呈一个或多个软件或固件程序或例程的形式的机器可读指令，是组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路，以及可由提供所描述功能性的一个或多个处理器存取的其它部件。

输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器以及监测来自传感器的输入的相关装置，其中这些输入以预设采样频率或响应于触发事件而监测。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语可包括具有校准和查找表的任何控制器可执行指令集。每个控制器均执行控制例程以提供期望功能，该功能包括监测来自感测装置和其它联网控制器的输入以及执行控制和诊断指令以控制致动器的操作。例程可规则的间隔而执行，例如正进行的操作期间每100微秒执行一次。替代地，例程可响应于触发事件的发生而执行。

控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信可使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或任何另一种合适的通信链路而实现。通信包括以任何合适形式交换数据信号，包括(例如)经由导电介质交换电信号、经由空气交换电磁信号、经由光学波导交换光学信号等。

数据信号可包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号和控制器之间的通信信号。术语'模型'是指基于处理器或处理器可执行代码以及模拟装置或物理过程的物理存在的相关校准。如本文所使用，术语'动态的'和'动态地'描述了实时执行并且以监测或以其它方式确定参数的状态和在例程的执行期间或例程执行的迭代之间规则地或定期地更新参数的状态为特征的步骤或程序。

图2的控制系统60可被编程为执行如图3中所限定且如下文参考图4至6更详细讨论的方法100的步骤。现在参考图3，示出了存储在指令集上并且可由控制系统60的控制器62执行的方法100的一个变型的流程图。例如，方法100是用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的方法。

方法100可开始于开始框101，并且然后进行至步骤或框102，其中方法100包括执行多个离合器滑移测试的步骤102。每个离合器滑移测试包括子步骤，其包括降低被供应给离合器(诸如离合器38)的压力直至发生离合器滑移的子步骤102A。多个传感器可确定离合器滑移。例如，第一速度传感器56可固定至变矩器16的变矩器涡轮，并且第二速度传感器58可固定至CVT 14的变速机组件的初级皮带轮48。可通过检测第一速度传感器56与第二速度传感器58之间的差值来确定离合器滑移。例如，在没有滑移稳态条件下，变矩器涡轮和初级皮带轮48的速度应当彼此相关。然而，如果滑移发生或者刚刚开始发生，那么变矩器可能开始存在于变矩器16的涡轮的速度传感器56、58与初级皮带轮48之间。这在图4中进行说明。

图4示出次级皮带轮速度曲线59、初级皮带轮速度曲线61和涡轮速度曲线63。如果前进离合器38或皮带轮48、50没有滑移，那么速度曲线59、61、63中的每一个应当相关，因为每个速度曲线应当示出相同的加速度或减速度，并且涡轮速度63和初级皮带轮速度61应当接近相同，而次级皮带轮速度59可按比例因数增加或降低，如图所示。在一些形式中，由于切换机构18的架构，涡轮速度曲线63也可从初级皮带轮速度曲线61偏移某个因数。在图4中，前进离合器38滑移，因此涡轮速度63在曲线图中的部分65处不与初级皮带轮速度61相关或相等。然而，次级皮带轮速度63仍然与初级皮带轮速度61相关，这表明皮带轮48、50不会相对于彼此滑移。因此，在皮带轮48、50相对于彼此滑移之前，前进离合器38用作在变矩器16的涡轮与初级皮带轮48之间滑移的熔断器。在借助速度传感器56、58之间的差值检测到早期标称离合器滑移之后，初级皮带轮48与变矩器16的涡轮之间的较大滑移即将发生。因此，希望在检测到早期标称滑移之后立即增加被供应给离合器38的压力。

发生离合器滑移时的离合器滑移数据点包括具有对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移压力值。离合器滑移测试步骤102进一步包括子步骤102B：将包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点存储在存储器中。离合器滑移测试步骤102然后包括子步骤102C：在将离合器滑移数据点存储在存储器中之后增加被供应给离合器38的压力。

关于图5可更详细地理解离合器滑移测试，图5示出了作为时间,函数的多个压力曲线。用曲线76说明离合器转矩，并且在曲线78说明被施加至离合器38的压力。在曲线80处示出了离合器临界压力；离合器临界压力是获知时的或认为离合器38将开始滑移的校准或获知压力。如下文所解释，离合器临界压力是自适应获知的。在获知特定车辆的离合器临界压力之前，离合器临界压力以安全余量进行校准。压力曲线76、78、80中的每一个均以y轴上的压力p和x轴上的时间t示出。图5中还示出了离合器滑移曲线82，其具有与压力曲线76、78、80的压力比例不同的比例。离合器滑移曲线82以y轴上的速度传感器差值s和x轴上的时间t示出，其中t对于所示的所有曲线76、78、80、82均是相同的时间。

在执行离合器滑移测试之前的时间(诸如在时间T1)，离合器38在具有值78A的运行离合器压力78和具有值76A的对应转矩下操作。在时间T1，离合器临界压力80具有值80A。当离合器运行压力值78A高于离合器临界压力值80A时，离合器38具有零或可忽略的滑移，并且因此在时间T1在点82A处的速度传感器差值(指示早期滑移)为零或约为零。

控制系统60和/或方法100在时间T2开始运行离合器滑移测试。因此，从时间T2开始，降低对离合器38施加的压力78。如上面关于步骤102A所解释，离合器压力78继续降低直至检测到离合器滑移。因此，在时间T2之后，离合器滑移检测曲线82开始上升，直至在时间T3B时越过离合器滑移阈值V(具有预定大小V的差值的速度传感器差值)，其中速度传感器差值不再为零，但是具有满足或超过阈值V的正值82S。在时间T3B，所施加的离合器压力78具有值78S，其对应于离合器转矩值76S。应当注意的是，即使已经检测到离合器滑移，在时间T3B，离合器临界压力具有值80S，其仍然低于所施加的离合器压力78S。这是因为获知、计算或校准的离合器临界压力80稍微偏移该离合器38将会滑移时的实际压力(由于系统的变化、校准中的误差或安全因数或许多原因)。

如上所述，在检测到离合器滑移的时间T3B，方法100将包括所施加的压力值78S和对应的转矩值76S的离合器滑移数据点存储至存储器66中。然后，所施加的离合器压力78立即增加至高于离合器滑移压力值78S的值78H，以防止发生较大的明显滑移。如所示，速度传感器差值82通常在时间T3B之后继续变大，并且可在运行另一个离合器滑移测试之前的任何时间复位。

在一些形式中，降低被供应至离合器38的所施加的离合器压力78的步骤102B可包括在将所施加的压力78进一步降低至离合器滑移压力78S之前，首先将所施加的压力78降低至降压压力78D。因此，在离合器滑移测试期间，所施加的压力78可在从时间T2至时间T3A的降压阶段或时间段D中迅速降低至降压压力78D，并且然后从时间T3A至时间T3B更缓慢地降低至斜坡阶段或滑移时间段R。可首先将压力迅速降低至降压压力，以使离合器压力尽可能接近离合器临界压力，而不会实际滑移来缩短进行测试的时间量。滑移时间段R可比降压时间段D长，但不一定比降压时间段D长；如果所获知的离合器临界压力太高(高于允许滑移的实际压力)，那么滑移时间段R需要更长时间，但是如果所获知的离合器临界压力太低(低于允许滑移的实际压力)，那么滑移时间段R将会很短。因此，所施加的压力78迅速降低至降压压力78D，并且然后朝最后获知或校准的离合器临界压力80更慢地下降。如滑移时间段R中可看到的，所施加的离合器压力78与离合器临界压力80成比例地降低，从而沿着离合器临界压力曲线80的形状进行跟踪直至检测到滑移。因此，由于加速度变化和离合器临界压力80的变化，所施加的离合器压力78被阻止过早地越过离合器临界压力曲线80，这是由于不同的输入将不会提供可靠获知的离合器滑移数据点。

在时间T3B将离合器38供应的压力78增加至较高压力78H之后，所供应的压力78可逐渐下降至所获知的曲线L，该曲线包括由新的获知离合器临界压力确定的偏移。然后可在缓解滑移时间段或阶段M中沿着所获知的偏移曲线L增加所供应的压力78。在时间T4，在缓解滑移之后，被供应给离合器38的压力78增加至具有基于新的获知的离合器临界压力80加上安全因数的值76N的运行离合器压力。当收集到新的离合器滑移数据点时，在时间T3B之后，离合器临界压力曲线80是基于新的获知的离合器临界压力80。然而，应当理解的是，从点78H开始的压力降低可用许多不同的方式来校准。另外，压力不一定要增加至与点78H一样高，而是可简单地跟随斜坡L来增加压力。斜坡L也可为固定速率斜坡或基于当前命令压力与自适应离合器临界压力80之间的压力差的斜坡。

返回参考图3，方法步骤102包括执行多个离合器滑移测试。在一些示例中，执行离合器滑移测试，直至收集到足够数量的离合器滑移数据点以获知系统的离合器临界压力80。多个离合器滑移测试可在正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行。正常驾驶范围可通过被确定为执行离合器滑移测试时的安全条件的一组条件来确定。例如，在一些变型中，只有在满足以下一个、若干或全部条件时才能执行离合器滑移测试：车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度范围内(高于低阈值并且低于高阈值)；发动机加速度在预定发动机加速度范围内(高于低阈值并且低于高阈值)；车辆加速度在预定车辆加速度范围内(高于低阈值并且低于高阈值，而不是惯性滑行)；节气门位置超过预定阈值(例如，不是惯性滑行)；接合变矩器离合器；没有检测到离合器滑移(即，如果滑移已经发生，那么不能通过运行离合器滑移测试获得可靠数据)；变速器流体温度在预定温度范围内；推进系统诊断和多个传感器没有默认模式；CVT比变化在预定CVT比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足稳定计时器条件。如果需要，系统还可能需要附加或替代条件。

在一些形式中，每当执行车辆的接通循环时，就可开始执行离合器滑移测试。另外，在执行每个离合器滑移测试之间，每个离合器滑移测试可执行预定延迟时段，例如以确保离合器滑移测试不是如此接近地执行，以致在开始新测试之前离合器滑移未被缓解。

在一些变型中，用于获知离合器临界压力的足够数量的离合器滑移测试要求存储器66收集多个转矩范围内的离合器滑移数据点。例如，方法100和控制系统60可执行离合器滑移测试，至少直至收集到具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的一个或多个离合器滑移数据点并且收集到具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的一个或多个离合器滑移数据点。在一些形式中，可使用两个以上的范围。

为了进一步说明多个转矩范围，现在参考图6，说明了方格系统，其中存储器66使用表示四个转矩范围84T、86T、88T、90T的四个方格84、86、88、90来收集离合器滑移数据点。软件方格84、86、88、90可各自被配置为保持有限数量的离合器滑移数据点，并且更具体地，保持离合器滑移数据点的离合器转矩值。例如，每个方格84、86、88、90可包含八个时隙92，用于存储与检测到离合器滑移时(在图5中的时间T3B)的离合器滑移压力对应的离合器滑移转矩值。第一方格84可为用于低转矩值(诸如在约50Nm至80Nm的范围内的转矩值)的最低范围。第二方格86可为用于中低转矩值(诸如在约80Nm至110Nm的范围内的转矩值)的中低范围。第三方格88可为用于中高转矩值(诸如在约110Nm至140Nm的范围内的转矩值)的中高范围。第四方格90可为用于高转矩值(诸如在约140Nm至200Nm的范围内的转矩值)的最高范围。应当理解的是，可使用其它转矩范围，可使用多于或少于四个方格，并且可采用其它变型，而不超出本公开的精神和范围。

在一些变型中，每个转矩范围84T、86T、88T、90T与相邻转矩范围84T、86T、88T、90T互斥且不重叠。因此，在这样的变型中，应当理解的是，只有单个转矩范围84T、86T、88T、90T和方格84、86、88、90包括特定的转矩值，诸如分别在特定范围84T、86T、88T的上边缘上和相邻的较高转矩范围86T、88T、90T的下边缘上的转矩值。因此，相邻的上部转矩范围86T、88T、90T实际上将以分别略高于相邻的较低转矩范围84T、86T、88T的最高转矩范围的转矩值开始。

如图6中所示，离合器滑移数据点的曲线图95对应于转矩方格84、86、88、90和转矩范围84T、86T、88T、90T。以Nm为单位的转矩94沿着x轴绘制，其中示出了转矩值0、50、80、110、140和200。以kPa为单位的压力96沿着y轴绘制，其中示出了压力值250、350、450、550、650、750和850。由存储器66收集的每个离合器滑移数据点97被绘制在曲线图95上。

参考图3和6，在执行至少预先足够数量的离合器滑移测试(以获得转矩方格84、86、88、90中的一个或多个中的数据点)之后，方法100包括步骤104：基于多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是离合器压力偏移。增益和偏移可通过例如通过多个离合器滑移数据点97对最佳拟合线99进行插值来确定。当在方法100的迭代步骤102中运行每个离合器滑移测试时，绘制新的离合器滑移数据点97并且将其拟合至转矩方格84、86、88、90中的一个转矩方格的一个时隙92中。作为示例，如果相关转矩方格84、86、88、90的每个时隙92均已满，那么可由相关方格84、86、88、90的时隙92中的新的离合器滑移数据点97来更换一个离合器滑移数据点97(诸如特定方格84、86、88、90中最旧的数据点97)。每当存储离合器滑移数据点时，就可更新最佳拟合线99。

在一些变型中，方法100进一步包括执行限速功能以更新最佳拟合线99，使得对于所存储的每个离合器滑移数据点97，将对最佳拟合线99的变化限制为预定最大变化。例如，如果新的离合器滑移数据点97将对最佳拟合线99造成大幅改变，那么方法100和控制系统60可允许每当新的离合器滑移数据点97被存储在存储器66中仅时对最佳拟合线99进行较小增量变化。

确定增益和偏移以及确定最佳拟合线99所需的离合器滑移数据点97的所需数量可基于设计选择而改变。例如，在一些变型中，最佳拟合线99可仅由两个离合器滑移数据点97形成。如果需要，控制系统60可要求两个离合器滑移数据点97中的每一个来自不同的方格84、86、88、90以更精确地确定增益和偏移。在一些变型中，可能需要每个方格84、86、88、90中的离合器滑移数据点97来确定最佳拟合线99和/或增益和偏移，或者每个方格84、86、88、90中均可能需要多个离合器滑移数据点97。使用多个方格84、86、88、90(诸如具有有限数量的时隙92(诸如每个方格84、86、88、90中的八个时隙92)的四个方格)允许刷新数据循环降低了数据仅存在于某个转矩区域(诸如中点)的风险。

一些数据点可能被认为是不可靠的，以致它们不能被放置在任何方格84、86、88、90中。例如，可存在低于四个方格84、86、88、90的转矩范围84T、86T、88T、90T中的每一个的零-低转矩范围，并且发现处于零-低转矩范围(例如，小于50Nm)的任何数据点均可被丢弃。同样，可存在高于四个方格84、86、88、90的转矩范围84T、86T、88T、90T中的每一个的零-高转矩范围，并且发现处于零-高转矩范围(例如，大于200Nm)的任何数据点均可被丢弃。

方法100进一步包括步骤106：向离合器38供应运行离合器压力78，该运行离合器压力78低于变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于增益和偏移确定的离合器临界压力80，其中如上所述，增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且偏移是离合器压力偏移。例如，参考图5，当在时间T3B确定新的离合器临界压力80并且缓解阶段M结束时，被供应给离合器38的压力78以高于离合器临界压力80并且低于皮带轮夹紧压力(未示出)的压力值供应。所供应的压力78是基于离合器临界压力80、安全因数和任何其它期望的偏移。

对于离合器滑移测试的每次迭代，方法100可包括在执行每个离合器滑移测试之前将运行离合器压力78施加至离合器38，其中运行离合器压力78等于离合器临界压力加上安全因数、加上其它期望的偏移。

参考图5，方法100和系统60可具有进一步内置保护，由此如果在降压时间段D期间检测到一次或多次(诸如五次或六次)的离合器滑移，那么擦除所有离合器滑移数据点97(图6中示出)并且方法100重新开始以确定新的离合器滑移数据点97，这是因为当前的离合器临界压力80明显地设定得太低并且低于离合器38将滑移时的实际压力。第一降压压力78D可被复位为比第一降压压力78D更高的第二降压压力，以便达到不处于滑移范围内的降压压力。通过将所存储的离合器压力偏移增加第一降压压力的可校准标度以达到第二调节压力，可将第一降压压力改变为第二降压压力。在一些变型中，只有在降压压力D中检测到若干离合器滑移之后，才会将降压压力78D复位。如果需要将降压压力78D复位，那么系统60还可增加皮带轮夹紧压力以避免皮带轮滑移。

控制系统60可被配置为执行图3中所说明的每个步骤。因此，方法100的整个描述可应用于控制系统60以实施方法100。另外，控制器62可为或包括变速器控制器，其包括被配置为执行上文解释的方法100的步骤的许多控制逻辑。

控制系统60的控制器62可包括计算机可读介质(又称为处理器可读介质)，其包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此介质可呈许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括(例如)光盘或磁盘和其它持久存储器。易失性存储器可包括(例如)可构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可由一种或多种传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤(包括具有联接至计算机的处理器的系统总线的导线))传输。一些形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其它任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其它物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪烁-EEPROM、任何其它存储器芯片或存储器盒或计算机可读取的任何其它介质。

查找表、数据库、数据仓库或本文描述的其它数据存储装置可包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储装置均可包括在采用诸如上述一种操作系统的计算机操作系统的计算装置内，并且可经由网络以各种方式中的任何一种或多种来存取。文件系统可从计算机操作系统存取，并且可包括以各种格式存储的文件。RDBMS除用于创建、存储、和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外还可以采用结构化查询语言(SQL)。

如上文所解释，在皮带轮48、50相对于彼此滑移之前，前进离合器38用作在变矩器16的涡轮与初级皮带轮48之间滑移的熔断器。然而，利用本文公开的自适应获知方法100，获知离合器临界压力80，使得离合器38可熔断而没有恒定的命令微滑移。例如，系统可在不试图保持大于零的滑移参考的情况下运行，并且仍能被动地熔断。

详述和附图或图支持并且描述本公开，但是本公开的范围仅仅是由权利要求书限定。虽然已详细地描述了用于实行所述公开的某些示例，但是也存在用于实践所附权利要求书中限定的本公开的各种替代设计和示例。另外，附图中所示的示例或本描述中提及的各种示例的特性不一定被理解为示例彼此独立。实情是，可行的是，示例的一个实例中描述的每个特性可结合来自其它示例的一种或多种其它期望特性，从而导致其它示例没有用语言或没有参考图式来描述。因此，这样的其它示例落在所附权利要求书的范围的框架内。

Claims (10)

1.一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的方法，所述方法包括：

执行多个离合器滑移测试，每个离合器滑移测试包括：

降低被供应给所述离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，所述离合器滑移由多个传感器确定；

将包括所述离合器滑移压力值和所述对应的离合器滑移转矩值的所述离合器滑移数据点存储在存储器中；以及

在将所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中之后增加被供应给所述离合器的压力，

其中执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤导致被存储在所述存储器中的多个离合器滑移数据点包括具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点；

基于所述多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中所述增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且所述偏移是离合器压力偏移；以及

向所述离合器供应运行离合器压力，所述运行离合器压力低于所述变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于所述增益和所述偏移确定的离合器临界压力。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述多个离合器滑移数据点来确定所述增益和所述偏移的所述步骤进一步包括通过所述多个离合器滑移数据点对最佳拟合线进行插值，所述第一范围是中低范围并且所述第二范围是中高范围，其中执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤导致存储在所述存储器中的多个离合器滑移数据点进一步包括具有在最低范围内的离合器滑移转矩值的至少第三离合器滑移数据点和在最高范围内的离合器滑移转矩值的至少第四离合器滑移数据点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤，所述正常驾驶范围通过执行离合器滑移测试时的多个安全条件来限定，执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤包括在执行每个离合器滑移测试之间的预定延迟时段内执行所述多个离合器滑移测试中的每个离合器滑移测试，所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个大于零-低转矩范围，其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个小于零-高转矩范围，并且其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个不会彼此重叠，所述方法进一步包括在执行所述多个离合器滑移测试的所述步骤执行之前确定是否满足多个预定条件，所述多个预定条件包括至少多个以下项：所述车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度内；发动机加速度在预定发动机加速度内；车辆加速度在预定车辆加速度内；节气门位置超过预定阈值；接合变矩器离合器；尚未检测到离合器滑移；变速器流体温度在预定温度范围内；推进系统诊断和所述多个传感器没有默认模式；CVT比变化在预定CVT比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足稳定计时器条件。

其中降低被供应给所述离合器的压力直至发生离合器滑移的所述步骤包括首先在降压时间段内将所述压力降低至降压压力，并且接着在滑移时间段内从所述降压压力降低所述压力直至发生所述离合器滑移，所述压力在所述降压时间段比在所述滑移时间段更快地降低，

其中所述多个传感器包括固定至变矩器涡轮的第一速度传感器和固定至所述变速机组件的初级皮带轮的第二速度传感器，其中所述方法进一步包括通过检测所述第一速度传感器与所述第二速度传感器之间的差值来确定所述离合器滑移，所述方法进一步包括在执行每个离合器滑移测试之前将所述运行离合器压力施加至所述离合器，所述运行离合器压力至少等于所述离合器临界压力加上安全因数，所述方法进一步包括当存储离合器滑移数据点时更新所述最佳拟合线，所述方法进一步包括执行限速功能使得对于所存储的每个离合器滑移数据点，将对所述最佳拟合线的变化限制为预定最大变化。

4.根据权利要求3所述的方法，所述降压压力是第一降压压力，所述方法进一步包括确定在所述降压时间段期间是否发生离合器滑移；并且如果在所述降压时间段期间发生了离合器滑移，那么擦除存储在所述存储器中的所述离合器滑移数据点，并且将所述第一降压压力复位为比所述第一降压压力更高的第二降压压力。

5.一种用于控制具有变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的控制系统，所述控制系统包括存储器和指令集，所述指令集可执行以：

执行多个离合器滑移测试，其中对于每个离合器滑移测试，所述控制系统被配置为：

降低被供应给所述离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，所述离合器滑移由多个传感器确定；

将包括所述离合器滑移压力值和所述对应的离合器滑移转矩值的所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中；并且

在将所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中之后增加被供应给所述离合器的压力，

其中所述控制系统被配置为将具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点存储在所述存储器中；

基于所述多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中所述增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且所述偏移是离合器压力偏移；并且

导致液压系统向所述离合器供应运行离合器压力，所述运行离合器压力低于所述变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于所述增益和所述偏移确定的离合器临界压力。

6.根据权利要求5所述的控制系统，所述控制系统被集成在机动车辆内，所述控制系统被配置为在每个离合器滑移测试之间的预定延迟时段内执行所述多个离合器滑移测试，其中所述控制系统被配置为在由多个安全条件限定的正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行所述多个离合器滑移测试，所述控制系统被配置为在执行所述多个离合器滑移测试中的离合器滑移测试之前确定是否满足多个预定条件，所述多个预定条件包括以下至少多项：所述车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度内；发动机加速度在预定发动机加速度内；车辆加速度在预定车辆加速度内；节气门位置超过预定阈值；接合变矩器离合器；尚未检测到离合器滑移；变速器流体温度在预定温度范围内；推进系统诊断和所述多个传感器没有默认模式；CVT比变化在预定CVT比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足稳定计时器条件。

7.根据权利要求6所述的控制系统，所述第一范围是中低范围，并且所述第二范围是中高范围，其中所述多个离合器滑移数据点进一步包括具有在最低范围内的离合器滑移转矩值的至少第三离合器滑移数据点和具有在最高范围内的离合器滑移转矩值的至少第四离合器滑移数据点，所述控制系统被配置为通过所述多个离合器滑移数据点对最佳拟合线进行插值，所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个大于零-低转矩范围，其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个小于零-高转矩范围，并且其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个不会彼此重叠，

其中为了执行离合器滑移测试，所述控制系统被配置为首先在降压时间段内将所述压力降低至第一降压压力，并且接着在滑移时间段内从所述第一降压压力降低所述压力直至发生所述离合器滑移，所述压力在所述降压时间段内比在所述滑移时间段内更快地降低，所述控制系统被配置为当存储离合器滑移数据点时更新所述最佳拟合线，所述控制系统被配置为执行限速功能，使得对于所存储的每个离合器滑移数据点，将对所述最佳拟合线的变化限制为预定最大变化；所述控制系统进一步被配置为确定在所述降压时间段期间是否发生了离合器滑移，并且如果在所述降压时间段期间发生了离合器滑移，那么所述控制系统被配置为擦除存储在所述存储器中的所述离合器滑移数据点，并且将所述第一降压压力复位为比所述第一降压压力更高的第二降压压力，所述控制系统被配置为通过检测所述多个传感器中的第一速度传感器与第二速度传感器之间的差值来确定所述离合器滑移，所述第一速度传感器固定至变矩器涡轮，并且所述第二速度传感器固定至所述变速机组件的初级皮带轮，所述控制系统被配置为使所述液压系统在所述控制系统执行每个离合器滑移测试之前将所述运行离合器压力施加至所述离合器，所述运行离合器压力至少等于所述离合器临界压力加上安全因数。

8.一种用于机动车辆的无级变速器(CVT)，包括：

变速机组件，其包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一和第二皮带轮通过可连续旋转装置可旋转地联接，其中所述第二皮带轮联接至输出构件；

所述第一皮带轮包括第一可移动槽轮，其可响应于第一致动器的推动而沿着第一轴线相对于第一固定槽轮平移；

所述第二皮带轮包括第二可移动槽轮，其可响应于第二致动器的推动而沿着第二轴线相对于第二固定槽轮平移；

离合器，其可选择性地接合以将所述第一皮带轮联接至输入构件以便以前进操作模式放置至所述CVT；

液压系统，其被配置为向所述变速机组件和所述离合器供应压力；以及

控制系统，其具有至少一个控制器、存储器以及与所述控制器通信的多个传感器，所述控制系统被配置为：

执行多个离合器滑移测试，其中对于每个离合器滑移测试，所述控制系统被配置为：

降低由所述液压系统供应给所述离合器的压力直至在包括离合器滑移压力值和对应的离合器滑移转矩值的离合器滑移数据点处发生离合器滑移，所述离合器滑移由所述多个传感器的至少一部分确定；

将包括所述离合器滑移压力值和所述对应的离合器滑移转矩值的所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中；并且

在将所述离合器滑移数据点存储在所述存储器中之后增加由所述液压系统供应给所述离合器的压力，

其中所述控制系统被配置为将具有在第一范围内的离合器滑移转矩值的至少第一离合器滑移数据点和具有在第二范围内的离合器滑移转矩值的至少第二离合器滑移数据点存储在所述存储器中；

基于所述多个离合器滑移数据点来确定增益和偏移，其中所述增益是离合器压力与离合器转矩容量增益，并且所述偏移是离合器压力偏移；并且

导致所述液压系统向所述离合器供应运行离合器压力，所述运行离合器压力低于所述变速机组件的皮带轮夹紧压力并且高于基于所述增益和所述偏移确定的离合器临界压力。

9.根据权利要求8所述的CVT，所述第一范围是中低范围，并且所述第二范围是中高范围，其中所述多个离合器滑移数据点进一步包括具有在最低范围内的离合器滑移转矩值的至少第三离合器滑移数据点和具有在最高范围内的离合器滑移转矩值的至少第四离合器滑移数据点，所述控制系统被配置为通过所述多个离合器滑移数据点对最佳拟合线进行插值，所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个大于零-低转矩范围，其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个小于零-高转矩范围，并且其中所述最低范围、所述中低范围、所述中高范围以及所述最高范围中的每一个不会彼此重叠，所述控制系统被配置为在执行每个离合器滑移测试之间的预定延迟时段内执行所述多个离合器滑移测试，其中所述控制系统被配置为在由多个安全条件限定的正常驾驶范围内的车辆驾驶条件的持续时间内执行所述多个离合器滑移测试，所述控制系统被配置为在执行所述多个离合器滑移测试中的离合器滑移测试之前确定是否满足多个预定条件，所述多个预定条件包括至少多个以下项：所述车辆在稳态条件下操作；涡轮加速度在预定涡轮加速度内；发动机加速度在预定发动机加速度内；车辆加速度在预定车辆加速度内；节气门位置超过预定阈值；接合变矩器离合器；尚未检测到离合器滑移；变速器流体温度在预定温度范围内；一组推进系统诊断没有默认模式；所述多个传感器没有默认模式；CVT比变化在预定CVT比变化范围内；离合器压力调度仲裁允许进行离合器滑移测试；以及满足一组稳定计时器条件。

10.根据权利要求9所述的CVT，其中为了执行离合器滑移测试，所述控制系统被配置为导致所述液压系统首先在降压时间段内将被供应给所述离合器的所述压力降低至第一降压压力，并且接着在滑移时间段内从所述第一降压压力降低被供应给所述离合器的所述压力直至发生所述离合器滑移，所述压力在所述降压时间段内比在所述滑移时间段内更快地降低，所述控制系统被配置为当存储离合器滑移数据点时更新所述最佳拟合线，所述控制系统被配置为执行限速功能，使得对于所存储的每个离合器滑移数据点，将对所述最佳拟合线的变化限制为预定最大变化，所述控制系统被配置为通过检测所述多个传感器中的第一速度传感器与第二速度传感器之间的差值来确定所述离合器滑移，所述第一速度传感器固定至变矩器涡轮，并且所述第二速度传感器固定至所述变速机组件的所述第一皮带轮，所述控制系统被配置为使所述液压系统在所述控制系统执行每个离合器滑移测试之前将所述运行离合器压力施加至所述离合器，所述运行离合器压力至少等于离合器临界压力加上安全因数。