CN106594268B - 控制无级变速器的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

描述了一种包括可旋转地联接至无级变速器(CVT)的变换器的内燃机的动力系系统。一种用于控制CVT的方法包括：响应于操作员输入的变化而确定期望变换器速度比，以及基于期望变换器速度比执行CVT中的升档切换。升档切换包括：基于期望变换器速度比、当前变换器速度比和优选换档时间来确定优选CVT输入减速度曲线，以及将优选CVT输入减速度曲线与减小发动机扭矩的命令同步。变换器速度比的变化率基于优选CVT输入减速度曲线，并且响应于变换器速度比的变化率和期望变换器速度比来控制CVT。

Description

控制无级变速器的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种用于车辆动力系的无级变速器及与其相关的方法和控制例程。
背景技术
具有联接到连续或无极变速器(CVT)的内燃发动机的动力系可用于提供车辆的牵引力。CVT能够在最小(减速传动)比和最大(超速传动)比之间连续地改变输入/输出速度比，因此可以无极可变地选择发动机运行，该发动机运行可响应于操作者扭矩请求实现燃料消耗与发动机性能之间的优选平衡。
已知链式无级变速器包括各自具有两个槽轮的两个带轮。链条在两个带轮之间运转，其中每个带轮的两个槽轮将链条夹在其间。每个带轮的槽轮与链条之间的摩擦接合将链条联接至每个带轮，以将扭矩从一个带轮传递至另一个带轮。一个带轮可以充当驱动或输入带轮，且另一个带轮可以充当从动或输出带轮。齿轮比是从动带轮的扭矩与驱动带轮的扭矩的比。可以通过促使一个带轮的两个槽轮更加接近在一起且另一个带轮的两个槽轮更加远离来改变齿轮比，从而使得链条在相应的带轮上行进得更高或更低。
已知环形无级变速器包括盘和在盘之间传递动力的滚轮机构。环形无级变速器包括至少一个连接到发动机的输入盘和可操作地连接到传动输出的输出盘。输入盘和输出盘在其间限定出腔体。腔体限定出环形表面。滚轮机构位于腔体内并配置为随着滚轮机构在环形表面上移动穿过而改变扭矩传动比。
发明内容
描述了一种包括内燃机的动力系系统，所述内燃机可旋转地联接至无级变速器(CVT)的变换器。一种用于控制CVT的方法包括响应于操作员输入的变化而确定期望变换器速度比以及基于期望变换器速度比执行CVT中的升档切换。升档切换包括基于期望变换器速度比、当前变换器速度比和优选换档时间来确定优选CVT输入减速度曲线以及将优选CVT输入减速度曲线与减小发动机扭矩的命令同步。变换器速度比的变化率是基于优选CVT输入减速度曲线，并且响应于变换器速度比的变化率和期望变换器速度比对CVT进行控制。
结合附图，从以下实施本教导的一些最佳模式和其他实施例的详细描述中，能够很容易了解本发明的以上特征和优点及其他特征和优点。
附图说明
现在将结合附图以举例的方式描述一个或多个实施例，其中：
图1根据本公开示意性地示出了动力系系统的各元件，该系统包括经由变矩器和齿轮箱可旋转地联接到无级变速器(CVT)的内燃发动机；
图2根据本公开示意性地示出了链式CVT的变速器的各元件；
图3示意地示出了根据本公开的CVT升档控制例程的方框图，该CVT升档控制例程可用于响应于所命令的升档切换对包括参考图1和图2所示的CVT的动力系系统的实施例进行控制；以及
图4以图表示出了根据本公开的优选CVT输入减速度曲线和相关期望速度曲线的一个实施例。
具体实施方式
现参照附图，其中这些描述仅用于示出某些示例性实施例的目的而不是为了限制本发明，图1示意性示出了动力系系统100的元件，该系统包括内燃发动机(发动机)100，该发动机经由变矩器120和齿轮箱130可旋转地联接到无级变速器(CVT)140。经由传动系150，动力系系统100联接到车辆车轮160以在其使用在车辆上时提供牵引力。动力系系统100的运行可响应于驾驶者指令和其他因素通过控制系统10来监测和控制。
发动机110可以是能够将碳氢化合物燃料转换为机械能以响应于来自于控制系统10的命令而产生扭矩的任何合适的内燃机。变矩器120是提供其输入构件与输出构件之间的流体联接以便传递扭矩的装置，并且优选地包括联接至发动机110的泵122以及经由输出构件联接至齿轮箱130的涡轮124。变矩器离合器126锁定泵122和涡轮124的旋转并且可由控制系统10控制。变矩器120的输出构件可旋转地联接至齿轮箱130，齿轮箱130包括啮合齿轮或提供变矩器120与CVT 140之间的减速齿轮传动的其它合适的齿轮传动机构。替代地，齿轮箱130可以是用于提供发动机110、变矩器120和CVT 140之间的齿轮传动的另一种合适的齿轮配置，其包括(通过非限制性实例的方式)链条传动齿轮配置或行星齿轮配置。在替代性实施例中，可以省略变矩器120或齿轮箱130或者变矩器120和齿轮箱130二者。
齿轮箱130包括经由输入构件51可旋转地联接到CVT 140上的输出构件。参照附图2描述了CVT 140的一个实施例。CVT 140的输出构件61可旋转地联接到传动系150，传动系150经由车轴、半轴或其他适合的扭矩传输元件可旋转地联接到车辆车轮160。传动系150可包括差速齿轮组、链式驱动齿轮组或其他适合的用于向一个或多个车辆160传输扭矩的齿轮装置。
动力系系统100优选地包括一个或多个传感装置，用于监测不同装置的旋转速度，包括，例如发动机速度传感器112、变矩涡轮速度传感器125、CVT变换器输入速度传感器34和车轮速度传感器162，通过车轮速度传感器162可监测到车辆速度(Vss)。上述每个速度传感器可为任意适合的旋转位置/速度传感装置，如霍尔效应传感器。上述每个速度传感器都与控制系统10进行通信。
控制系统10优选地包括一个或多个控制器12和用户界面14。为了便于说明，示出了单个控制器12。控制器12可以包括多个控制器装置，其中每个控制器12与监测和控制单个系统相关联。这可以包括用于控制发动机110的发动机控制模块(ECM)和用于控制CVT140且用于监测和控制单个子系统(例如，变矩器离合器)的变速器控制器(TCM)。控制器12优选地包括含有可执行指令集的存储器装置11。用户界面14与操作员输入装置(包括例如加速器踏板15、制动器踏板16和变速器齿轮选择器17)通信。在一个实施例中，变速器齿轮选择器17包括轻点加档/轻点降档特征，由此车辆操作员可以手动地选择变速器齿轮比和超控变速器控制。轻点加档命令产生使CVT 140降低其齿轮比的命令，这通过增加变换器速度比来完成。轻点降档命令产生通过降低变换器速度比来使CVT 140增加其齿轮比的命令。
术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如，微处理器)以及呈存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机存取、硬盘等)的形式的相关非暂时性存储器部件的任何一个或各种组合。非暂时性存储器部件能够存储形式为一个或多个软件或固件程序或例程、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路以及可由一个或多个处理器访问以提供所描述功能性的其它部件的机器可读指令。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器以及监测来自传感器的输入的相关装置，其中这些输入以预设采样频率或响应于触发事件进行监测。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意味着包括刻度和查找表的任何控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供期望功能，所述功能包括监测来自感测装置和其它联网控制器的输入以及执行控制和诊断指令以控制致动器的操作。例程可以按照规则的间隔(例如正在进行的操作期间的每100微秒)执行。替代地，例程可以响应于触发事件的发生而执行。控制器之间以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或任何另一种合适的通信链路而实现。通信包括交换任何合适形式的数据信号，包括(例如)经由导电介质交换电信号、经由空气交换电磁信号、经由光学波导交换光学信号等。数据信号可以包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号和控制器之间的通信信号。术语'模型'是指基于处理器的或处理器可执行的代码以及模拟装置或物理过程的物理存在的相关校准。如本文所用，术语“动态的”或“动态地”描述了实时执行的并且以监测或以其它方式确定参数的状态和在例程的执行期间或例程执行的迭代之间规则地或定期地更新参数的状态为特征的步骤或程序。
图2示意性地示出了有利于通过控制器12控制的链式无级变速器(CVT)140的变换器30的元件。变换器30在第一旋转构件51与第二旋转构件61之间传输扭矩。第一旋转构件51在本文名义上称为输入构件51，第二旋转构件61在本文名义上称为输出构件61。
变换器30包括第一或主带轮36、第二或辅助带轮38以及柔性连续可旋转装置40，柔性连续可旋转装置40可旋转地将第一带轮36和第二带轮38联接以在其间的传输扭矩。第一带轮36可旋转地附接至输入构件51，第二带轮38可旋转地附接至输出构件61，可旋转装置40适用于在第一带轮36与第二带轮38之间传输扭矩并由此在输入构件51与输出构件61之间传输扭矩。第一带轮36和输入构件51围绕第一轴线48旋转，第二带轮38和输出构件61围绕第二轴线46旋转。连续可旋转装置40可为皮带、链或另一种适合的柔性连续装置。
第一带轮36垂直于第一轴线48分离以限定出形成在可移动槽轮52与固定槽轮54之间的环形第一凹槽50。可移动槽轮52沿第一轴线48相对于固定槽轮54轴向地移动或平移。例如，可移动第一槽轮52可经由花键连接附接至输入构件51，由此允许可移动第一槽轮52沿第一轴线48轴向移动。固定第一槽轮54设置成与可移动第一槽轮52相对。固定第一槽轮54沿第一轴线48轴向地固定至输入构件51。因而，固定第一槽轮54不会沿第一轴线48的轴向方向移动。可移动第一槽轮52和固定第一槽轮54各自包括第一凹槽表面56。可移动第一槽轮52和固定第一槽轮54的第一凹槽表面56设置为彼此相对以在其间限定出环形第一凹槽50。相对的第一凹槽表面56优选地形成倒截头锥形，使得可移动第一槽轮52朝固定第一槽轮54的移动可增加环形第一凹槽50的外部带轮直径。致动器55与第一带轮36设置在一起以响应于主动信号53而控制可移动第一槽轮52的轴向位置，包括推动可移动第一槽轮52朝向固定第一槽轮54移动。在一个实施例中，致动器55是液压控制装置，且主动信号53是液压压力信号。
第二带轮38垂直于第二轴线46分离以在其间限定出环形第二凹槽62。环形第二凹槽62设置为垂直于第二轴线46。第二带轮38包括可移动槽轮64和固定槽轮66。可移动槽轮64沿第二轴线46相对于固定槽轮66轴向地移动或平移。例如，可移动第二槽轮64可经由花键连接附接至输出构件61，由此允许可移动第二槽轮64沿第二轴线46轴向移动。固定第二槽轮66设置为与可移动第二槽轮64相对。固定第二槽轮66沿第二轴线46轴向地固定至输出构件61。因而，固定第二槽轮66不会沿第二轴线46的轴向方向移动。可移动第二槽轮64和固定第二槽轮66各自包括第二凹槽表面68。可移动第二槽轮64和固定第二槽轮66的第二凹槽表面68设置为彼此相对以在其间限定出环形第二凹槽62。相对的第二凹槽表面68优选地形成倒截头锥形，使得可移动第二槽轮64朝固定第二槽轮66的移动可增加环形第二凹槽62的外部带轮直径。致动器65与第二带轮38设置在一起以响应于从动信号63而控制可移动第二槽轮64的轴向位置，包括推动可移动第二槽轮64朝向固定第二槽轮66移动。在一个实施例中，致动器65是液压控制装置，且从动信号63是液压压力信号。第一带轮36的外部带轮直径与第二带轮38的外部带轮直径的比定义出传动扭矩比。呈可选择单向离合器等的形式的离合器组件等其它元件可部署在变换器30与其它动力系和传动系部件和系统之间。
各种传感器被合适地定位以感测并提供关于CVT 140的运行的信号，所述传感器包括CVT变换器输入速度传感器32和CVT变换器输出速度传感器34。输入速度传感器32可靠近输入构件51安装以产生输入速度信号33，CVT变换器输出速度传感器34可靠近输出构件61安装以产生输出速度信号35。
变换器速度比(VSR)是输出构件61的速度与输入构件51的速度的比。VSR形式可以用作CVT 140的控制参数，包括实际VSR和期望VSR。实际VSR是VSR的当前测量值，并且可基于输入速度信号33与输出速度信号35的比来确定。期望VSR是VSR的所指令的未来值，其可基于与输出动力命令、车速和发动机扭矩有关的所监测及所估计的运行条件来确定。控制器12控制CVT 140以通过控制CVT 140的主带轮36和辅助带轮38中的一个或两个的压力来实现期望VSR。CVT 140的主带轮36和辅助带轮38中的一个或两个的压力的控制可以通过以下来实现：控制主动信号53和从动信号63以施加必需的压力至第一致动器55和第二致动器65实现期望VSR，其中该必需的压力优选地呈主压力命令和次压力命令的形式。
图3示意地示出了CVT升档控制例程300的方框图，该CVT升档控制例程300可用于响应于所命令的升档切换控制CVT 140的实施例并且还控制参考图1和图2所示的动力系系统100。CVT 140中的升档切换类似于固定齿轮变速器中的升档，其中控制CVT 140以增大其实际VSR在功能上等效于控制固定齿轮变速器以按照较高齿轮比操作。当采用动力系系统100的车辆正在运动时，实际VSR的增大可以因为车辆动量的缘故而导致齿轮箱130、变矩器120的元件以及发动机110的转速的降低，这可在实际VSR发生突然的或极其迅速的增大时影响驾驶性。CVT升档控制例程300采用涡轮速度减速(比变化率)和发动机扭矩管理来补偿涡轮输入扭矩中的潜在变化，进而提供包括管理从CVT 140至传动系统150的输出扭矩并且使得车辆减速故障的发生最小化的升档事件。表1提供来作为关键参数，其中对应于CVT升档控制例程300的以数字标记的方框和对应的功能如下陈述。
表1
CVT升档控制例程(例程)300是根据CVT输入速度和CVT输出速度来描述，其二者均优选地是输入至控制器12的测量参数。CVT输入速度可以基于来自发动机速度传感器112、变矩器涡轮速度传感器125或CVT变换器输入速度传感器32(如本文所述)或另一个合适的转速/位置传感器中的一个的信号输入来确定。CVT输出速度可以基于来自CVT变换器输出速度传感器34或车轮速度传感器162(如本文所述)或另一个合适的转速/位置传感器的信号输入来确定。VSR参数是基于CVT输入速度和CVT输出速度来确定。如本文所使用，术语“减速”是指旋转构件或其它元件的速度的降低。
在动力系系统100正在运行期间，控制器12定期经由车轮速度传感器162监测车辆速度(Vss)，通过加速踏板15和变速器档位选择器17监测操作者输入(302)，并基于操作者输入和其他与影响驾驶性、性能和燃料消耗的操作者期望相关的因素在初始VSR处控制动力系系统100的运行。
当检测到操作员输入的变化(例如，操作员踩下加速器踏板15(APP)的变化，或者，操作员轻点加速输入至变速器齿轮选择器17(PRNDL)请求逐步升档)时，例程300基于操作员输入的变化以及与影响驾驶性、性能和燃料消耗的操作员期望值有关的其他因素来确定CVT 140的期望VSR(304)。这可以包括响应于CVT 140的期望VSR和操作员输入的变化而执行速度比的逐步升档的命令(306)。
响应于执行CVT 140中的逐步升档的命令，变矩器离合器126在当前处于锁定状态下时被解锁(308)。
为了执行CVT 140中的逐步升档而不影响驾驶性，例程300基于期望VSR、初始CVT输入速度和目标CVT输入速度来确定优选CVT输入减速度曲线(310)。参考图4描述优选CVT输入减速度曲线的一个实施例。
图4以图表示出了参考CVT输入减速度轴(rad/s2)401示出的CVT输入减速度曲线410、参考CVT输入速度(rad/s)轴411示出的相关期望CVT输入速度曲线420、参考发动机扭矩轴441示出的相关发动机扭矩命令曲线440、以及参考VSR轴431示出的对应VSR430的校准图形的一个实施例，其全部是关于示出在水平轴上的时间(秒)415绘制。初始VSR 434、期望VSR 432、初始发动机扭矩442和初始CVT输入速度412连同总优选换档时间419是已知的，且这些值用于计算CVT输入减速度曲线410。CVT输入减速度曲线410优选地具有若干参数，其包括初始CVT输入减速度402、最大CVT输入减速度404和最终CVT输入减速度、初始至最大CVT输入减速时间416、最大CVT输入减速时间417和最大至最终CVT输入减速时间418。发动机扭矩命令曲线440包括初始发动机扭矩442和稳定状态发动机扭矩命令443。对上述参数进行计算或以其它方式进行确定，从而当以初始VSR 434启动时实现总优选换档时间419内的期望VSR434。在一个实施例中，CVT输入速度和CVT输入减速度与在变矩器120的涡轮124处测量的速度和减速度相关联。替代地，CVT输入速度和CVT输入减速度可以基于CVT 140的变换器30的输入速度信号33。在一个实施例中，最大CVT输入减速度404是基于其对车辆操作(具体是对车辆加速度或减速度)的影响来定义。目标输入速度是通过将期望VSR 432与当前输出速度相乘来确定。最大CVT输入减速度404是基于初始输入速度、目标输入速度和总优选换档时间419来确定。初始CVT输入减速度402和最终CVT输入减速度406是进行校准以避免CVT输入速度414的突然变化(可干扰车辆操作)的过渡减速度。
发动机扭矩的降低或发动机速度的降低可以关于CVT输入减速度曲线410和变速器CVT输入惯性来确定，并且指示必要的发动机扭矩降低量以实现操作。当变矩器离合器126锁定时，CVT输入惯性是曲柄轴惯性和涡轮惯性的和。当变矩器离合器126解锁且变矩器正在滑移时，发动机和涡轮速度差值是基于变矩器离合器滑移的大小。惯性计算使用变矩器K因子特性来预测发动机速度变化。预测的发动机速度变化用于计算发动机减速度和所得曲柄轴减速度，即，惯性扭矩与变矩器操作点、CVT输入减速度曲线和变矩器速度比有关。当CVT输入速度接近目标CVT输入速度时，需要较小的CVT输入扭矩来满足CVT输入曲线。
再次参考图3，对至加速器踏板15(APP)和变速器齿轮选择器17(PRNDL)的操作员输入进行评估，并且控制例程300控制发动机110和CVT 140来将参考图4描述的CVT输入减速度曲线410与包括降低发动机扭矩的命令的发动机扭矩命令同步(312)，所述命令包括基于CVT输入减速度曲线410计算VSR变化率(314)。降低发动机扭矩的命令可以作为发动机扭矩请求从TCM传送至ECM，并且可以引入与通信相关联的延迟并控制滞后时间。ECM可基于发动机扭矩请求调整发动机扭矩，其中发动机扭矩请求与后续的发动机扭矩响应之间存在相关延迟。引入换档时间延迟以将换档命令(即，期望VSR)、涡轮速度变化(即，CVT输入减速度曲线410)、惯性扭矩计算和发动机扭矩请求同步。此换档时间延迟等于ECM与TCM之间的通信滞后时间与发动机扭矩响应时间滞后的综合。计算消除涡轮输入扭矩下降所需要的发动机扭矩增加或降低还可以用于确定最小带轮夹紧力。
控制例程300基于VSR变化率计算换档力(316)并且响应于VSR变化率和期望VSR控制CVT主压力命令和CVT辅压力命令。这包括控制到主带轮36的主压力命令和/或控制到CVT140的辅助带轮38的辅压力命令。这可以包括控制器12发送第一信号53和第二信号63以基于这些信号驱动第一致动器55和第二致动器65，从而移动第一带轮36的可移动槽轮52和第二带轮38的可移动槽轮64，如上所述。这种移动导致扭矩传送在整个CVT 140的变换器30中发生变化。控制例程300在实现期望VSR时结束(320)。
流程图以及流程图中的方框图说明了根据本公开的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能性和操作。关于这一点，流程图或方框图中的每个方框可以表示模块、段或部分，其包含用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意的是，方框图和/或流程图图示中的每个方框以及方框图和/或流程图图示中的方框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件与计算机指令的组合来实施。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质可指导计算机或其它可编程数据处理设备以按照特定方式运作，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实施流程图中指定的功能或动作的指令的制品。
详述和图或图式支持并且描述本教导，但是本教导的范围仅仅是由权利要求书限定。虽然已详细地描述了用于实施本教导的某些最佳模式和其它实施例，但是存在有用于实施所附权利要求书中限定的本教导的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于控制动力系系统的无级变速器的方法，所述动力系系统包括联接至所述无级变速器的输入构件的内燃机，所述方法包括：
响应于操作员输入的变化而确定期望变换器速度比；以及
基于所述期望变换器速度比执行升档切换，所述升档切换包括：
基于所述期望变换器速度比、当前变换器速度比和换档时间来确定无级变速器输入减速度曲线，
将所述无级变速器输入减速度曲线与降低发动机扭矩的命令同步，
基于所述无级变速器输入减速度曲线来确定所述变换器速度比的变化率，以及
响应于所述变换器速度比的所述变化率和所述期望变换器速度比控制所述无级变速器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于操作员输入的变化而确定所述期望变换器速度比包括：响应于操作员踩下加速器踏板而确定增加的变换器速度比。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于操作员输入的变化而确定所述期望变换器速度比包括：响应于操作员轻点输入至变速器齿轮选择器请求升档切换而确定增加的变换器速度比。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述变换器速度比的所述变化率和所述期望变换器速度比而控制所述无级变速器包括：响应于所述变换器速度比的所述变化率和所述期望变换器速度比而控制主压力命令以驱动所述无级变速器的变换器的主带轮的可移动槽轮的致动器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述变速器速度比的所述变化率和所述期望变速器速度比来控制所述无级变速器包括：响应于所述变速器速度比的所述变化率和所述期望变速器速度比而控制次压力命令以驱动所述无级变速器的变速器的辅助带轮的可移动槽轮的致动器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无级变速器输入减速度曲线包括：初始无级变速器输入减速度、最大无级变速器输入减速度和最终无级变速器输入减速度、初始至最大无级变速器输入减速时间、最大无级变速器输入减速时间和最大至最终无级变速器输入减速时间，在以初始变换器速度比启动时确定以上各项，以在所述换档时间内实现所述期望变换器速度比。
7.一种用于控制动力系系统的方法，所述动力系系统包括内燃机，所述内燃机经由变矩器可旋转地联接至无级变速器的变换器，所述方法包括：
响应于操作员输入而确定期望变换器速度比；
基于所述期望变换器速度比确定用于执行所述无级变速器中的升档切换的参数，其包括：
基于所述期望变换器速度比、初始无级变速器输入速度和目标无级变速器输入速度来确定期望无级变速器输入速度曲线和无级变速器输入减速度曲线，
将所述无级变速器输入减速度曲线与降低发动机扭矩的命令同步，以及
基于与所述发动机扭矩命令同步的所述无级变速器输入减速度曲线来确定所述变换器速度比的变化率；以及
基于所述期望变换器速度比执行所述无级变速器中的所述升档切换，其包括：
响应于所述变换器速度比的所述变化率和所述期望变换器速度比而控制所述无级变速器，以及
响应于所述降低发动机扭矩的命令而控制所述内燃机。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述无级变速器输入减速度曲线包括：初始无级变速器输入减速度、最大无级变速器输入减速度和最终无级变速器输入减速度、初始至最大无级变速器输入减速时间、最大无级变速器输入减速时间和最大至最终无级变速器输入减速时间，在以初始变换器速度比启动时确定以上各项，以在换档时间内实现所述期望变换器速度比。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，响应于所述变换器速度比的所述变化率和所述期望变换器速度比而控制所述无级变速器包括：响应于所述变换器速度比的所述变化率和所述期望变换器速度比而控制无级变速器主压力命令和无级变速器辅压力命令。
10.一种动力系系统，其包括：
内燃机，其经由变矩器可旋转地联接至无级变速器的变换器；
控制器，其操作地连接至所述内燃机、所述无级变速器和所述变矩器，并且与加速器踏板和变速器齿轮选择器通信，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：
响应于至所述加速器踏板或所述变速器齿轮选择器的操作员输入而确定期望变换器速度比，
将所述变矩器的离合器解锁，
基于所述期望变换器速度比确定用于执行所述无级变速器中的升档切换的参数，其包括：基于所述期望变换器速度比确定的期望无级变速器输入速度曲线和无级变速器输入减速度曲线、初始无级变速器输入速度和目标无级变速器输入速度、以及基于与发动机扭矩控制同步的所述无级变速器输入减速度曲线的所述变换器速度比的变化率，
将所述无级变速器输入减速度曲线与降低发动机扭矩的命令同步，以及
基于所述期望变换器速度比而执行所述无级变速器中的所述升档切换，其包括：响应于所述变换器速度比的所述变化率和所述期望变换器速度比而控制所述无级变速器，以及响应于所述发动机扭矩控制而控制所述内燃机。
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