CN109470473A - 一种离合器压力电磁阀dither选用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种离合器压力电磁阀dither选用方法，确定TCU支持的所有dither组合，进行台架测试，获得台架测试数据，优选dither组合进行整车静态测试及整车动态测试，并将分别测试数据与台架测试数据进行比对，偏差最小的dither组合用于离合器压力电磁阀。本技术方案通过台架试验、整车静态测试及整车动态测试，通过测试每组dither组合的CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试，通过测试数据的对比，并综合离合器控制电磁阀使用过程中的需求，作为dither组合选取的依据，获得最佳的dither组合，使得匹配的离合器控制压力电磁阀驱动更准确，响应更好。

Description

一种离合器压力电磁阀dither选用方法
技术领域
本发明属于变速箱技术领域，特别是一种离合器压力电磁阀dither选用方法。
背景技术
电磁阀控制液压油路压力推动离合器片动作，实现整机控制。电磁阀通过电流驱动，为达到快速响应该电流为震颤电流。
在同一款车型上，TCU支持的电磁阀dither组合可能有多种，不同的电磁阀dither组合，DCT控制中液压电磁阀的性能不同，会对车辆的性能有较大的影响，为了更好的确定与车型最匹配的液压电磁阀，现技术通过对液压电磁阀进行测试来实现，但是确不能提供最匹配的dither组合，使得匹配的注压电磁阀并不能更好的适应相应的车型。
发明内容
本发明的目的是提供一种离合器压力电磁阀dither选用方法，以解决现技术对与离合器匹配的液压电磁阀不能与车型适应的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种离合器压力电磁阀dither选用方法，包括：
1)确定TCU支持的所有dither组合；
2)台架测试，对变速箱进行CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试，获得台架测试数据；
3)根据步骤2)的测试数据，选取设定数量的dither组合进行整车验证；
4)整车静态测试，在试验车辆静止状态下，进行电磁响应时间和输出压力稳定性测试和磁滞测试，测试内容与测试条件均与步骤2)相同，获得静态测试数据；将静态测试数据与台架测试数据进行比对，并计算平均静态偏差；
5)整车动态测试，依次将步骤3)的dither组合写入TCU中，将试验车辆在设定路况下以不同油门进行升档测试，获得动态测试数据；将动态测试数据与台架测试数据进行比对，并计算平均动态偏差；
6)选取平均静态偏差与平均动态偏差均最小的dither组合用于压力电磁阀控制。
所述CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试方法包括：
1)在设定温度范围内，设定间隔温度以确定相应的测试温度点；
2)在每个测试温度点和相应的dither组合下，给出CPCV实际阶跃电流组合表；
3)按照每个温度的dither组合表，对每个dither组合完成一次不同阶跃电流的测试及一次磁滞测试，并获得相应的测试数据；
4)将获得的测试数据进行比对，将测试数据排列，自最小测试数据值对应的dither组合开始选取设定数量的dither组合进行整车静态测试和整车动态测试。
所述设定温度为-30-90℃范围内，每隔10℃是一个温度点，每个温度点的误差为±3℃。
在0℃以下，每个阶跃电流持续时间为5S，0℃以上，每个阶跃电流持续时间为3S。
所述CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试方法，具体包括：
1)试验前将变速箱进行低温处理，确保变速箱油温达到设定的低温要求；
2)将变速箱安装到试验台架上，连接好传感器及采集卡；
3)启动控制程序；
4)启动电机，设置电机转速；
5)变速箱温度达到45℃时，保存数据，停止电机，将变速箱拆下进行低温处理第一设定时间之后，执行步骤1-5，直至所有的组合测试完成。
在步骤1)之前还包括，将与每个所述dither组合对应的加注好润滑油的变速箱安装至试验台架上，启动电机，使变速箱在水平状态下试运行第二设定时间。
所述测试数据包括延迟时间、上升时间，调节时间，超调量及峰值时间，其中，峰值时间和上升时间反映电磁阀的响应速度，超调量反应电磁阀的稳定性，调节时间反应响应速度和阻尼程度的综合指标。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过台架试验、整车静态测试及整车动态测试，通过测试每组dither组合的CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试，通过测试数据的对比，并综合离合器控制电磁阀使用过程中的需求，作为dither选取的依据，获得最佳的dither组合，使得匹配的离合器控制压力电磁阀驱动更准确，响应更好。
附图说明
图1为阶跃电流持续时间示意图；
图2为测试数据曲线示意图；
图3为CPCV充放油过程中的压力响应时间及充放油时间测试图。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
在本申请的附图中，仅用来示例本申请的技术方案的测试数据，并不是用来说明本申请的实际数据，上述的附图仅用于参考，并不是用来进行实际的说明。
在本申请中，DCT为双离合自动变速箱。
TCU为变速箱电控单元。
Cluch为离合器。
CPCV为离合器控制电磁阀。
Dither为离合器控制电磁阀所使用的控制电流的幅值和频率。
本技术方案为DCT控制中液压电磁阀控制的相关内容，主要关注控制离合器的电磁阀，电磁阀控制液压油路压力推动离合器片动作，实现整机控制。电磁阀通过电流驱动，为达到快速响应该电流为震颤电流。
在进行试验前，先对TCU支持的dither组合进行筛选，找出最适合控制离合器电磁阀的幅值和频率，并将相应的dither组合匹配的装有专用液压模块的变速箱在倾斜试验台架上进行试验，根据现有的dither基础上进行标定测试，表一为国内TCU支持的dither组合表。
表1dither组合表
台架测试，对变速箱进行CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试，获得台架测试数据。
在-30-90℃范围内，每隔10℃是一个温度点，每个温度点的误差为±3℃。在每个测试温度点和dither组合下，测试CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性，试验工况如表二所示。
表2试验工况
1)CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试
在每个温度点和dither组合下，给定CPCV的实际阶跃电流如表三(这里仅列出一个dither组合所对应的实际阶跃电流，其他的参考这一组)。
表3CPCV阶跃电流
按照每个温度的dither组合表，每个dither组合完成一次不同电流阶跃的测试，依次完成，每个阶跃电流持续时间如图1所示。在在0℃以下，电流持续时间为5S，0℃以上，电流持续时间为3S。
2)磁滞测试
按照每个温度的dither组合表，每个dither组合完成一次磁滞测试，磁滞测试工况如表四所示。
表4磁滞测试工况表
CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试具体方法为：
在进行测试前，将与每个所述dither组合对应的加注好润滑油的变速箱安装至试验台架上，启动电机，使变速箱在水平状态下试运行20min，在本申请的其它实施例中，试运行时间可以根据需要进行修改。
(1)试验前变速箱放进冷冻箱进行冷冻，确保变速箱油温能够达到-30℃的温度。
(2)将变速箱安装到倾斜台架，连接好传感器、采集卡。
(3)启动CANape，执行脚本。
(4)启动电机，设置电机转速800rpm，本实施例采用电机转速800rpm，也可以采用其它电机转速，并不影响本申请的技术方案实现。
(5)当变速箱温度达到45℃时，保存数据，停止电机，将变速箱拆下进行冷冻，冷冻6h之后，执行步骤1-5，直至所有的组合测试完成。
获得测试数据曲线，如图2所示，其中tD为延迟时间<20ms，tR为达到95％额定电流的上升时间，tS为调节时间，％OS)为超调量<20％，tp为达到峰值时间，在进行测试数据比对时，上述各数据的值越小越符合要求。
上述因素中，tp和tR反映电磁阀的响应速度，OS反映电磁阀的稳定性(阻尼程度)，tS反映响应速度和阻尼程度的综合指标。
参照HCU的SPEC和Hofer的HCU测试报告，有以下评价标准，CPCV充放油过程中的压力响应时间及充放油时间，如图3所示。
通过测试数据，得到CPCV阀稳定性评价表及磁滞评价表，如表五和表六所示。
表5CPCV阀稳定性评价表
表6磁滞评价表
根据台架试验测试数据，选取设定数量的dither组合进行整车验证，在本实施例中，选取1-2组dither组合，在整车上进行以下验证：
一、整车静态测试，在试验车辆静止状态下，进行电磁响应时间和输出压力稳定性测试和磁滞测试，测试内容与测试条件均与台架测试相同，获得静态测试数据；将静态测试数据与台架测试数据进行比对，并计算平均静态偏差。
二、整车动态测试，依次选取的dither组合写入TCU中，将试验车辆在设定路况下以不同油门进行升档测试，获得动态测试数据；将动态测试数据与台架测试数据进行比对，并计算平均动态偏差。
具体为，在整车完成静态测试后，将整车冷冻到-20℃，然后在平直路面上，以不同油门进行升档测试，测试内容如表七所示：
表7油门升档测试表
升档 油门
1-2，2-3,3-4,4-5 25％
1-2，2-3,3-4,4-5,5-6 45％
1-2，2-3,3-4,4-5,5-6 100％
选取平均静态偏差与平均动态偏差均最小的dither组合用于压力电磁阀控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种离合器压力电磁阀dither选用方法，其特征在于，包括：
1)确定TCU支持的所有dither组合；
2)台架测试，对变速箱进行CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试，获得台架测试数据；
3)根据步骤2)的测试数据，选取设定数量的dither组合进行整车验证；
4)整车静态测试，在试验车辆静止状态下，进行电磁响应时间和输出压力稳定性测试和磁滞测试，测试内容与测试条件均与步骤2)相同，获得静态测试数据；将静态测试数据与台架测试数据进行比对，并计算平均静态偏差；
5)整车动态测试，依次将步骤3)的dither组合写入TCU中，将试验车辆在设定路况下以不同油门进行升档测试，获得动态测试数据；将动态测试数据与台架测试数据进行比对，并计算平均动态偏差；
6)选取平均静态偏差与平均动态偏差均最小的dither组合用于压力电磁阀控制。
2.根据权利要求1所述的离合器压力电磁阀dither选用方法，其特征在于，所述CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试方法包括：
1)在设定温度范围内，设定间隔温度以确定相应的测试温度点；
2)在每个测试温度点和相应的dither组合下，给出CPCV实际阶跃电流组合表；
3)按照每个温度的dither组合表，对每个dither组合完成一次不同阶跃电流的测试及一次磁滞测试，并获得相应的测试数据；
4)将获得的测试数据进行比对，将测试数据排列，自最小测试数据值对应的dither组合开始选取设定数量的dither组合进行整车静态测试和整车动态测试。
3.根据权利要求2所述的离合器压力电磁阀dither选用方法，其特征在于，所述设定温度为-30-90℃范围内，每隔10℃是一个温度点，每个温度点的误差为±3℃。
4.根据权利要求3所述的离合器压力电磁阀dither选用方法，其特征在于，在0℃以下，每个阶跃电流持续时间为5S，0℃以上，每个阶跃电流持续时间为3S。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的离合器压力电磁阀dither选用方法，其特征在于，所述CPCV电磁阀响应时间和输出压力稳定性测试及磁滞测试方法，具体包括：
1)试验前将变速箱进行低温处理，确保变速箱油温达到设定的低温要求；
2)将变速箱安装到试验台架上，连接好传感器及采集卡；
3)启动控制程序；
4)启动电机，设置电机转速；
5)变速箱温度达到45℃时，保存数据，停止电机，将变速箱拆下进行低温处理第一设定时间之后，执行步骤1-5，直至所有的组合测试完成。
6.根据权利要求5所述的离合器压力电磁阀dither选用方法，其特征在于，在步骤1)之前还包括，将与每个所述dither组合对应的加注好润滑油的变速箱安装至试验台架上，启动电机，使变速箱在水平状态下试运行第二设定时间。
7.根据权利要求1所述的离合器压力电磁阀dither选用方法，其特征在于，所述测试数据包括延迟时间、上升时间，调节时间，超调量及峰值时间，其中，峰值时间和上升时间反映电磁阀的响应速度，超调量反应电磁阀的稳定性，调节时间反应响应速度和阻尼程度的综合指标。
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