JPH07116369A - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍領域に含まれる折線状や曲線状の湾曲部
を、湾曲部に相応しく綺麗に且つ見栄え良く表現し得る
ような刺繍データ作成装置を提供することである。 【構成】 複数のブロックについてその連続的な形状が
どのようになっているかをブロック列形状判定手段によ
って判定し、そして、前記ブロック列形状判定手段の判
定結果を受けて、ブロック再分割手段が所要のブロック
列の部分を種々の形状に再構成する。従って、折線状の
部分や湾曲部分が存在するブロック列部分について、そ
の傾きや湾曲の程度を緩和するようなブロックに再構成
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍データ作成装置に
関し、特に刺繍領域を分割した１又は複数のブロックの
うち、折線状や曲線状の湾曲部のブロック列の各々につ
いて、縫目方向が湾曲部に相応しい方向となるように、
ブロック分割を再度行なうようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本願出願人は、刺繍模様の為の刺
繍データを極力少ない記憶容量で記憶できるようにする
為に、例えば特公昭６０─４２７４０号公報に記載のよ
うに、文字や図形などの刺繍模様の領域を複数の刺繍領
域（ブロック）に分割し、これらブロックの輪郭を画定
する為の複数の輪郭線素を示すブロックデータと、刺繍
糸によりブロック内に形成する縫目の数を規定する糸密
度データとを含む刺繍領域データとを自動的に求めて記
憶するようにし、これらブロックデータと糸密度データ
とに基いて、各ブロック毎の針落ち点の位置データを求
め、この針落ち位置データを用いて刺繍模様を刺繍縫い
するようにした刺繍模様記憶再生装置を提案した。

【０００３】更に、本願出願人は、特開平３─１２８０
８５号公報に記載のように、先ず刺繍領域の長手方向を
決定し、この長手方向に直交する補助線を設定する一
方、この補助線に関連して、刺繍領域を、湾曲形状の中
心線方向と略一致する方向に極力分割するように求めた
刺繍領域の外形線上の対応する２つの規定点を結んで複
数のブロックに分割し、特に折線状に湾曲したブロック
列の各々については、その刺繍縫目の方向が極力湾曲部
の中心線方向となるようにし、これら複数のブロックに
ついて、ステッチデータを求めるようにした刺繍データ
作成装置を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、本願
出願人が提案した特開平３─１２８０８５号公報に記載
の刺繍データ作成装置においては、刺繍領域の湾曲部の
ブロック列については、その刺繍縫目の方向が極力湾曲
部の中心線方向となるように分割するようにしている
が、基本的には、刺繍領域のデータと最初に求めた刺繍
領域の長手方向とに基いて、単純に分割処理するように
したものなので、求められた湾曲部のブロック列につい
て、その前後に隣接するブロックとの刺繍縫い進行方向
の傾きの差が大きい場合が生じて、これらブロックの隣
接部においては、刺繍縫目の方向が急激に変化すること
になり、湾曲部を綺麗に且つ見栄え良く表現できない刺
繍縫目が形成されるという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、刺繍領域に含まれる折線
状や曲線状の湾曲部を、湾曲部に相応しく綺麗に且つ見
栄え良く表現し得るような刺繍データ作成装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍データ作
成装置は、図１の機能ブロック図に実線で示すように、
刺繍縫い可能なミシンにおいて上下動する針に同期して
その針と布移動手段とを一平面内にて相対的に位置制御
する為に、刺繍縫いすべき刺繍領域を複数のブロックに
分割し、これら複数のブロックの各々について刺繍縫い
可能なブロックデータ又は刺繍縫いの針落ち点を示すス
テッチデータを作成する刺繍データ作成装置において、
前記複数のブロックについてその連続的な形状を判定す
るブロック列形状判定手段と、前記ブロック列形状判定
手段の判定に基づいて、前記ブロックを種々の形状に再
構成するためのブロック再分割手段とを備えたものであ
る。

【０００７】請求項２の刺繍データ作成装置は、図１の
機能ブロック図に１点鎖線と実線で示すように、請求項
１の刺繍データ作成装置において、更に、複数のブロッ
クに、折線状に湾曲したブロック列が含まれているか否
かを判定する湾曲部判定手段と、湾曲部判定手段の判定
結果を受け、折線状湾曲ブロック列が含まれているとき
には、そのブロック列の各ブロックとこれに折線状に隣
接するブロックとの隣接部に、これら両ブロックの刺繍
縫い進行方向の傾きの差を緩和する為のブロックを新規
に作成するブロック再分割手段とを備えたものである。

【０００８】請求項３の刺繍データ作成装置は、図１の
機能ブロック図に２点鎖線と実線で示すように、請求項
１の刺繍データ作成装置において、更に、前記１又は複
数のブロックに、曲線状に湾曲したブロック列が含まれ
ているか否かを判定する曲線部判定手段と、曲線部判定
手段の判定結果を受け、曲線状湾曲ブロック列が含まれ
ているときには、そのブロック列の各ブロックについ
て、湾曲の内側と外側の各主辺の長さが略均等となるよ
うに再分割するブロック再分割手段とを備えたものであ
る。

【０００９】請求項４の刺繍データ作成装置は、図１の
機能ブロック図に３点鎖線と実線で示すように、請求項
２の刺繍データ作成装置において、更に、前記１又は複
数のブロックに、直線状ブロック列が含まれているか否
かを判定する直線部判定手段と、直線部判定手段の判定
結果を受け、直線状ブロック列が含まれているときに
は、そのブロック列の各ブロックについて、１対の副辺
の方向を刺繍縫い進行方向と直交するように変更して再
分割するブロック再分割手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の刺繍データ作成装置においては、ブ
ロック列形状判定手段は、複数のブロックについてその
連続的な形状がどのようになっているかを判定し、そし
て、ブロック再分割手段は、前記ブロック列形状判定手
段の判定結果を受け、所要のブロック列の部分を種々の
形状を再構成する。そして、これら再構成されたブロッ
クを含む複数のブロックの各々について、刺繍縫いの針
落ち点を示すステッチデータが作成される。このよう
に、複数のブロックの連続的な形状がどのようになって
いるかを判定して、例えば、折線状の部分や湾曲部分が
存在する場合には、このような所要の部分についての傾
きや湾曲の程度を緩和するようなブロックに再構成でき
るので、その結果として、綺麗に且つ見栄え良く表現で
きる刺繍縫目が形成される。

【００１１】請求項２の刺繍データ作成装置において
は、湾曲部判定手段は、刺繍領域について分割された１
又は複数のブロックに、折線状に湾曲したブロック列が
含まれているか否かを判定するので、ブロック再分割手
段は、湾曲部判定手段の判定結果を受け、折線状湾曲ブ
ロック列が含まれているときには、そのブロック列の各
ブロックとこれに折線状に隣接するブロックとの隣接部
に、これら両ブロックの刺繍縫い進行方向の傾きの差を
緩和する為のブロックを新規に作成する。そして、これ
ら再分割されたブロックを含む複数のブロックの各々に
ついて、刺繍縫いの針落ち点を示すステッチデータが作
成される。

【００１２】このように、１又は複数のブロックに含ま
れる折線状に湾曲したブロック列について、相互に隣接
する両ブロックの刺繍縫い進行方向の傾きの差を緩和す
る為のブロックが新規に作成されるので、この新規に作
成されたブロックにより、刺繍縫目の方向が湾曲に沿っ
て徐々に変化することになり、これら再分割された折線
状湾曲ブロック列を介して、湾曲部を綺麗に且つ見栄え
良く表現できる刺繍縫目が形成される。

【００１３】請求項３の刺繍データ作成装置において
は、曲線部判定手段は、前記１又は複数のブロックに、
曲線状に湾曲したブロック列が含まれているか否かを判
定するので、ブロック再分割手段は、曲線部判定手段の
判定結果を受け、曲線状湾曲ブロック列が含まれている
ときには、そのブロック列の各ブロックについて、湾曲
の内側と外側の各主辺の長さが略均等となるように再分
割する。そして、これら再分割されたブロックを含む複
数のブロックの各々について、刺繍縫いの針落ち点を示
すステッチデータが作成される。

【００１４】このように、１又は複数のブロックに含ま
れる曲線状に湾曲したブロック列について、湾曲の内側
と外側の各主辺の長さが略均等となるように再分割され
るので、刺繍縫目の方向が湾曲に沿って徐々に変化する
ことになり、これら再分割された曲線状湾曲ブロック列
を介して、湾曲部を綺麗に且つ見栄え良く表現できる刺
繍縫目が形成される。

【００１５】請求項４の刺繍データ作成装置において
は、直線部判定手段は、前記１又は複数のブロックに、
直線状ブロック列が含まれているか否かを判定するの
で、ブロック再分割手段は、直線部判定手段の判定結果
を受け、直線状ブロック列が含まれているときには、そ
のブロック列の各ブロックについて、１対の副辺の方向
を刺繍縫い進行方向と直交するように変更して再分割す
る。そして、これら再分割されたブロックを含む複数の
ブロックの各々について、刺繍縫いの針落ち点を示すス
テッチデータが作成される。

【００１６】このように、１又は複数のブロックに含ま
れる直線状ブロック列の各々について、１対の副辺の方
向を刺繍縫い進行方向と直交するように変更されたこと
から、これら再分割された直線状ブロック列を介して、
直線部を綺麗に且つ見栄え良く表現できる刺繍縫目が形
成される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、スキャナーなどで読込んだ刺繍
領域データ（アウトラインデータ）を複数のブロックに
分割する一方、これらブロックの各々に刺繍縫目を施す
為のステッチデータ（針落ち位置データ）を作成する刺
繍データ作成装置に本発明を適用した場合のものであ
る。刺繍データ作成装置１は、図２に示すように、基本
的には、文字や画像を表示するＣＲＴディスプレイ１０
と、キーボード１１と、ハードディスクドライブ装置な
どからなる外部記憶装置１２と、刺繍領域を規定する規
定点の座標を入力する為の座標入力装置（マウス）１３
及びこれらが接続された制御ボックス１４とから構成さ
れている。この制御ボックス１４には、後述する制御装
置Ｃやフロッピーディスクドライブ装置１６（図３参
照）が内蔵されている。

【００１８】次に、刺繍データ作成装置１の制御系は、
図３のブロック図に示すように構成されている。制御装
置Ｃの入出力インターフェース２０には、キーボード１
１と、外部記憶装置１２と、座標入力装置１３と、ＣＲ
Ｔディスプレイ１０の為の表示駆動回路１５と、フロッ
ピーディスクドライブ装置（ＦＤＤ）１６の為のフロッ
ピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）１７とが夫々接続
されている。

【００１９】前記キーボード１１には、加工布に施す刺
繍模様や縫目密度などを入力する為のものであり、アル
ファベット文字、数字、記号などの刺繍模様を指示する
為のキーやデータの入力に必要な種々のキーが設けられ
ている。また、外部記憶装置１２には、文字や図形など
の複数種類の刺繍模様に関する刺繍領域データを刺繍番
号と対応づけて格納する為の刺繍データメモリが設けら
れている。

【００２０】ここで、刺繍データメモリには、図示外の
スキャナーで読込んだ刺繍領域（アウトライン）を規定
する複数の規定座標が格納されている。例えば、図１０
に示すように、４つの刺繍領域５０〜５３の各々に関し
て、刺繍領域を規定する複数の規定点が刺繍領域データ
として刺繍データメモリに予め格納されている。

【００２１】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２１と、このＣＰＵ
２１にデータバスなどのバス２４を介して接続された入
出力インターフェース２０とＲＯＭ２２及びＲＡＭ３０
とから構成されている。このＲＯＭ２２には、後述の本
願特有のステッチデータ展開制御の制御プログラムなど
が格納されている。尚、このステッチデータ展開制御プ
ログラムには、刺繍領域データに基いて、複数のブロッ
クに分割する既存のブロック分割処理制御のサブルーチ
ン、ブロックデータと糸密度データとに基いてステッチ
データに展開するステッチデータ展開処理制御のサブル
ーチンなどが含まれている。

【００２２】前記ＲＯＭ２２には、図４に示すように、
ブロック分割処理制御により分割された複数のブロック
のうち、特に折線状や曲線状や直線状に湾曲したブロッ
ク列について、ブロックの形状を変更して再分割処理す
る為に、ブロック再分割方式の内容とそのブロック再分
割方式番号とを対応させたブロック再分割方式テーブル
ＴＢ１が格納されている。

【００２３】更に、ＲＯＭ２２には、図５に示すよう
に、ブロックに刺繍縫いする為のステッチデータを求め
るときに用いる糸密度を演算する為に、糸密度演算方式
の内容とその演算方式番号とを対応させた糸密度演算方
式テーブルＴＢ２が格納されている。ＲＡＭ３０には、
外部記憶装置１２から読出された刺繍領域データを格納
する刺繍領域データメモリ３１、複数のブロックに分割
されたブロックに関するデータを格納する刺繍ブロック
データメモリ３２、針落ち位置データに展開されたステ
ッチデータを格納するステッチデータメモリ３３、糸色
メモリ３４、糸密度メモリ３５、ワークメモリや、ＣＰ
Ｕ２１で演算した演算結果を一時的に格納する各種メモ
リやカウンタやポインタなどのメモリが設けられてい
る。

【００２４】次に、刺繍データ作成装置の制御装置Ｃで
行なわれるステッチデータ展開制御のルーチンについ
て、図６〜図９のフローチャートに基いて説明する。
尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は
各ステップである。キーボード１１において、刺繍縫い
する刺繍領域番号が選択されるとともに、ステッチデー
タ展開開始が指令されるとこの制御が開始され、先ず領
域ポインタ値Ｐとブロックポインタ値Ｑとが夫々クリア
されるとともに、領域数カウント値Ｎと追加ブロック数
カウント値Ｍとが夫々クリアされ（Ｓ10）、選択された
刺繍領域の刺繍領域データが外部記憶装置１２の刺繍デ
ータメモリから読出されて、ＲＡＭ３０の刺繍領域デー
タメモリ３１に格納され（Ｓ11）、その刺繍領域のデー
タがＣＲＴディスプレイ１０に表示される（Ｓ12）。例
えば、図１０に示すように、刺繍データメモリから読出
された４つの刺繍領域５０〜５３がＣＲＴディスプレイ
１０に表示される。

【００２５】次に、この刺繍領域データに基いて、刺繍
領域の総数が検索され、この総刺繍領域数が領域数カウ
ント値Ｎとして格納され（Ｓ13）、領域ポインタＰに初
期値「１」がセットされる（Ｓ14）。次に、刺繍領域デ
ータに基いて、刺繍領域を複数の矩形状のブロックに分
割するブロック分割処理制御が実行され、各ブロックに
関するデータが、ＣＲＴディスプレイ１０に表示される
とともに、ＲＡＭ３０の刺繍ブロックデータメモリ３２
に格納される（Ｓ15）。例えば、図１１に示すように、
各刺繍領域５０〜５３に関して、２点鎖線により分割さ
れた複数のブロックがＣＲＴディスプレイ１０に表示さ
れる。ここで、ブロック座標のデータについて簡単に説
明すると、矩形又は扇形の４つの規定点（１番点〜４番
点）のうち１番点と３番点とを結んだ辺を第１主辺、２
番点と４番点とを結んだ第１主辺と対向する辺を第２主
辺、１番点と２番点とを結んだ辺を第１副辺、３番点と
４番点とを結んだ第１副辺と対向する辺を第２副辺とす
る。尚、曲線については、例えば、ベジェ曲線で定義さ
れている。

【００２６】次に、ブロック分割処理の実行時に、ブロ
ック分割制御により、１つの刺繍領域が２つ以上に分割
されたときには、その分割により増加した刺繍領域数が
追加ブロック数カウント値Ｍとしてセットされる（Ｓ1
6）。そして、領域ポインタ値Ｐが１つインクリメント
され（Ｓ17）、この領域ポインタ値Ｐが領域数カウント
値Ｎ以下のときには（Ｓ18：No）、Ｓ15〜Ｓ18が繰り返
して実行される。

【００２７】そして、刺繍領域メモリ３１に格納された
刺繍領域の全てについてブロック展開されて、領域ポイ
ンタ値Ｐが領域数カウント値Ｎよりも大きいときには
（Ｓ18：Yes ）、領域数カウント値Ｎは、そのカウント
値Ｎに追加ブロック数カウント値Ｍを加算した値に変更
され（Ｓ19）、領域ポインタ値Ｐに初期値「１」が再度
セットされる（Ｓ20）。次に、ブロック再分割処理制御
（図７参照）が実行される（Ｓ21）。

【００２８】この制御が開始されたときに、刺繍領域デ
ータメモリ３１に、線状のデータでなく、刺繍すべき領
域を有するデータが存在するときには（Ｓ30：Yes ）、
刺繍ブロックデータメモリ３２のデータに基いて、各ブ
ロックについて、第１主辺と第２主辺との比率ＭＲが夫
々演算され、ＲＡＭ３０のワークメモリに格納される
（Ｓ31）。次に、「１」よりも小さい比率ＭＲのブロッ
クが所定個数（例えば、４個）分連続せず、又は「１」
よりも大きい比率ＭＲのブロックが所定個数分連続しな
いときには、この刺繍領域全体としては直線状のブロッ
ク列で構成されていると判定される（Ｓ32：No）。

【００２９】更に、このブロック列について、全てのブ
ロックの第１及び第２の両副辺が略平行でないときには
（Ｓ33：No）、ブロック再分割方式テーブルＴＢ１のブ
ロック再分割方式「１」を用いて、これらブロック列が
再分割処理され（Ｓ34）、ステッチデータ展開処理制御
のＳ22にリターンする。例えば、図１２に示すように、
直線状の刺繍領域５１に関して、第１ブロックＢ１と第
３ブロックＢ３とで挟まれた第２ブロックＢ２について
説明すると、第２ブロックＢ２を規定する４つの規定点
（１番点ｅ、２番点ｆ、３番点ｇ、４番点ｈ）の各規定
点を通り、第１副辺Ｆ１の中点Ｃ１と第２副辺Ｆ２の中
点Ｃ２とを結ぶ中点間直線Ｋと直交する４つの直線Ｘ１
〜Ｘ４を夫々求め、これら４つの直線Ｘ１〜Ｘ４と第１
主辺Ｓ２ａ及び第２主辺Ｓ２ｂとの８つの交点ｅ〜ｈと
ｙ１〜ｙ４とが求められる。

【００３０】次に、第２ブロックＢ２は、これら交点を
規定点として、４つの規定点ｅ、ｙ２、ｆ、ｙ１からな
るブロックと、４つの規定点ｙ１、ｆ、ｈ、ｙ３からな
るブロックと、４つの規定点ｙ３、ｈ、ｙ４、ｇからな
るブロックとに再分割される。例えば、図１１、図１４
に示すように、刺繍領域５１の直線状ブロック列につい
て、各ブロックの副辺が刺繍縫い方向と直交状に形成さ
れ、刺繍縫目が直線を表現するのに相応しいブロックに
再分割されている。

【００３１】しかし、全てのブロックの第１及び第２の
両副辺が略平行なときには（Ｓ33：Yes ）、ブロック再
分割方式「２」を用いてこれらブロック列が再分割処理
され（Ｓ35）、前記Ｓ22にリターンする。即ち、全ブロ
ックの副辺が略平行なときには、直線状のブロック列に
ついて、その刺繍縫目が略同一方向となるので、そのブ
ロック列については、ブロック再分割処理を実行する必
要はない。

【００３２】ところで、主辺長比率ＭＲが「１」よりも
小さいブロック、又は「１」よりも大きいブロックが所
定個数分連続する場合には、この刺繍領域全体として
は、折線状又は曲線状に湾曲したブロック列で構成され
ていると判定される（Ｓ32：Yes ）。そして、主辺長比
率ＭＲ＜１となるブロックだけが連続するか、又は主辺
長比率ＭＲ＞１となるブロックだけが連続するときに
（Ｓ36：No）、刺繍領域のアウトラインが曲線でないと
きには、刺繍領域全体としては、折線状湾曲ブロック列
と判定され（Ｓ38：No）、折線状湾曲部のブロック再分
割処理制御（図８参照）が実行される（Ｓ40）。

【００３３】この制御が開始されると、先ず総ブロック
数Ｉが求められ、この総ブロック数Ｉがワークメモリに
記憶される（Ｓ45）、次に、第１ブロックポインタで先
頭のブロックを指示する為に、第１ブロックポイント値
Ｕに初期値「１」が格納されるとともに、第２ブロック
ポインタで先頭の次のブロックを指示する為に、第２ブ
ロックポイント値Ｖに初期値「Ｕ＋１」が格納される
（Ｓ46）。次に、この第１ブロックポイント値Ｕで指示
するブロックの第１及び第２の両副辺の中点を結ぶ中点
間直線の傾きθ₁ が求められ（Ｓ47）、更に第２ブロッ
クポイント値Ｖで指示するブロックの第１及び第２の両
副辺の中点を結ぶ中点間直線の傾きθ₂ が求められる
（Ｓ48）。

【００３４】次に、２つの中点間直線の傾きθ₁ ・θ₂
の差の絶対値が所定角度αよりも大きいとき、つまり第
１ブロックポイント値Ｕで指示するブロックの刺繍縫い
進行方向の傾きに対する第２ブロックポイント値Ｖで指
示するブロックの刺繍縫い進行方向の傾きが大きいとき
には（Ｓ49：Yes ）、ブロック再分割方式テーブルＴＢ
１のブロック再分割方式「３」を用いて、再分割処理さ
れる（Ｓ50）。

【００３５】例えば、ブロック再分割方式番号「３」の
ブロック再分割処理について、折線状の刺繍領域５２に
関して、第１ブロックポイント値Ｕで指示する第５ブロ
ックＢ５と、これに折線状に隣接する第２ブロックポイ
ント値Ｖで指示する第６ブロックＢ６とに関して、図１
３に基いて説明する。尚、第５ブロックＢ５は、４つの
規定点（ｅ、ｆ、ｇ、ｈ）で規定され、また第６ブロッ
クＢ６は、４つの規定点（ｇ、ｈ、ｓ、ｔ）で規定され
ている。

【００３６】第５ブロックＢ５の中点間直線Ｌ５の傾き
θ₁ と第６ブロックＢ６の中点間直線Ｌ６の傾きθ₂ と
の差の絶対値が所定角度αよりも大きいときには、（２
θ₁＋θ₂ ）／３で求められる傾きθ_a を有する直線を
求めるとともに、（θ₁ ＋２θ₂ ）／３で求められる傾
きθ_b を有する直線を求める。次に、両ブロックＢ５・
Ｂ６に共通する副辺Ｆの中点を通り、この副辺Ｆの垂線
Ｋ上に、この中点から等距離である２点Ｐ１、Ｐ２を求
める。

【００３７】次に、傾きθ_a を有する直線と直交し且つ
点Ｐ１を通る直線Ａを求めるとともに、傾きθ_b を有す
る直線と直交し且つ点Ｐ２を通る直線Ｂを求める。次
に、これら２つの直線Ａ、Ｂが第５ブロックＢ５及び第
６ブロックＢ６と交差する４つの交点（ｏ、ｐ、ｑ、
ｒ）が求められ、これら４つの交点により新規の補助ブ
ロックが作成される。ここで、前記第５ブロックＢ５
は、４つの規定点（ｅ、ｆ、ｏ、ｐ）で規定され、また
第６ブロックＢ６は、４つの規定点（ｑ、ｒ、ｓ、ｔ）
で規定される。

【００３８】次に、第２ブロックポイント値Ｖが総ブロ
ック数Ｉよりも小さいときには（Ｓ52：No）、第１ブロ
ックポイント値Ｕと第２ブロックポイント値Ｖとは夫々
１つインクリメントされて、次のブロックを夫々指示し
（Ｓ53）、Ｓ47以降が実行される。一方、２つの中点間
直線の傾きθ₁ ・θ₂ の差の絶対値が所定角度α以下の
ときには（Ｓ49：No）、ブロック再分割方式テーブルＴ
Ｂ１のブロック再分割方式「２」を用いて、再分割処理
される（Ｓ51）。

【００３９】即ち、互いに隣接する２つのブロックの中
点間直線の傾きθ₁ ・θ₂ の差の絶対値が所定角度α以
下なので、第１ブロックポイント値Ｕで指示するブロッ
クの刺繍縫い進行方向の傾きに対する第２ブロックポイ
ント値Ｖで指示するブロックの刺繍縫い進行方向の傾き
が小さく、これら両ブロックの隣接ブロックにおける刺
繍縫目の方向が極端に変更されることがないことから、
両ブロックに関するブロック再分割処理を実行しなくて
よい。そして、第２ブロックポイント値Ｖが総ブロック
数Ｉと等しくなったときには（Ｓ52：Yes ）、この制御
及びブロック再分割処理制御を終了して、前記Ｓ22にリ
ターンする。

【００４０】例えば、図１１、図１４に示すように、刺
繍領域５０の文字Ｓの上側の折線状湾曲部や下側の折線
状湾曲部においては、互いに隣接する２つのブロックの
中点間直線の傾きの差が大きいので、隣接部には、これ
ら両ブロックの刺繍縫い進行方向の傾きの差を緩和させ
る為の補助ブロックが新規に作成されている。更に、刺
繍領域５２の折線状湾曲部においても同様に、互いに隣
接する両ブロックの刺繍縫い進行方向の傾きの差を緩和
させる為の補助ブロックが新規に作成されている。

【００４１】ところで、ブロック再分割処理制御におい
て、刺繍領域のアウトラインが曲線のときには（Ｓ38：
Yes ）、ブロック再分割方式テーブルＴＢ１のブロック
再分割方式「４」を用いて、再分割処理され（Ｓ39）、
この制御を終了して、前記Ｓ22にリターンする。即ち、
このブロック再分割方式番号「４」について、図１１・
図１４に示す刺繍領域５３により説明すると、曲線状に
湾曲した刺繍文字「Ｃ」のブロック列の各ブロックにつ
いて、この湾曲の内側と外側の各主辺の長さが略均等と
なるように再分割処理される。

【００４２】次に、ステッチデータ展開制御において、
領域ポインタ値Ｐが１つインクリメントされ（Ｓ22）、
この領域ポインタ値Ｐが領域数カウント値Ｎ以下のとき
には（Ｓ23：No）、Ｓ21に戻り、Ｓ21〜Ｓ23が繰り返し
て実行される。そして、刺繍領域メモリ３１に格納され
た刺繍領域の全てについて、ブロック再分割処理が実行
されて、領域ポインタ値Ｐが領域数カウント値Ｎよりも
大きいときには（Ｓ23：Yes ）、作成された各ブロック
毎に、ステッチデータを求める為の糸密度を設定する糸
密度演算方式設定処理（図９参照）が実行される（Ｓ2
4）。

【００４３】この制御が開始されると、先ずブロックポ
インタ値Ｑとして初期値「１」がセットされ（Ｓ60）、
このブロックポインタ値Ｑで指示するブロックに関する
データが刺繍ブロックデータメモリ３２から読込まれる
（Ｓ61）。そして、このブロックに関するデータに、座
標入力装置１３を用いて、手動でブロック形状を修正し
たことにより、「ブロック修正有り」のデータが付随し
て格納されているときには（Ｓ62：Yes ）、どのような
ブロック再分割方式で修正するかが選択設定され、その
設定されたブロック再分割方式の内容が判定される（Ｓ
69）。

【００４４】この場合、例えば、ブロック再分割方式番
号「１」が設定されると、糸密度演算方式番号「２」が
そのブロックに関するデータとして格納される（Ｓ70)
。また、ブロック再分割方式番号「３」又は「５」が
設定されると、糸密度演算方式番号「３」がそのブロッ
クに関するデータとして格納される（Ｓ71）。さらに、
ブロック再分割方式番号「２」が設定されると、糸密度
演算方式番号「１」がそのブロックに関するデータとし
て格納される（Ｓ72) 。このように、ブロック再分割方
式番号のいずれかが設定されて、それに対応する糸密度
演算方式番号が格納される。次に、ブロックポインタ値
Ｑが１つインクリメントされ（Ｓ67）、このブロックポ
インタ値Ｑがブロック数カウント値Ｍ以下のときには
（Ｓ68：No）、Ｓ61に戻り、Ｓ61以降が繰り返して実行
される。

【００４５】ところで、手動でブロック修正していない
ことから、ブロックに関するデータに、「ブロック修正
無し」のデータが付随して格納されているときには（Ｓ
61、Ｓ62：No）、第１及び第２の両主辺の長さの比が求
められ、これら両主辺の比が１：３より小さいときで
（Ｓ63：No）、しかも第１及び第２副辺が略平行である
ときには（Ｓ64：Yes ）、糸密度演算方式番号「２」が
そのブロックに関するデータに格納され（Ｓ65）、Ｓ67
を経て、ブロックポインタ値Ｑがブロック数カウント値
Ｍ以下のときには（Ｓ68：No）、Ｓ61に戻る。

【００４６】一方、ブロックに関するデータに、「ブロ
ック修正無し」のデータが付随して格納されているとき
に（Ｓ61、Ｓ62：No）、第１及び第２の両主辺の長さの
比が、１：３より大きく且つ１：５より小さいときには
（Ｓ63： Yes、Ｓ73：Yes ）、糸密度演算方式番号
「３」がそのブロックに関するデータに格納され（Ｓ7
4）、Ｓ67とＳ68とを経てＳ61に戻る。しかし、ブロッ
クに関するデータに、「ブロック修正無し」のデータが
付随して格納されているときに（Ｓ61、Ｓ62：No）、第
１及び第２の両主辺の長さの比が１：５より大きいとき
には（Ｓ63・Ｓ70：No）、糸密度演算方式番号「４」が
そのブロックに関するデータに格納され（Ｓ75）、Ｓ67
とＳ68とを経てＳ61に戻る。そして、刺繍ブロックデー
タメモリ３２に格納されたブロックに関するデータの全
てについて糸密度演算方式番号が格納されて、ブロック
ポインタ値Ｑがブロック数カウント値Ｍよりも大きいと
きには（Ｓ68：Yes ）、この制御を終了して、ステッチ
データ展開処理制御のＳ25にリターンする。

【００４７】次に、ステッチデータ展開処理制御におい
て、刺繍ブロックデータメモリ３２のデータに基いて、
ブロックのデータと糸密度演算方式番号で指示された演
算方式とを用いて、第１及び第２の両主辺上の針落ち点
の座標が全てのブロックについて順次演算するステッチ
データ展開処理が実行されるとともに、求められたステ
ッチデータを順次結んだ縫目がＣＲＴディスプレイ１０
に表示され（Ｓ25）、これら複数のステッチデータが刺
繍領域毎に管理されて外部記憶装置１２に格納され（Ｓ
26）、この制御を終了して、メインルーチンにリターン
する。

【００４８】例えば、図１５に示すように、各刺繍領域
５０〜５３について、求められたステッチデータに基い
た縫目がＣＲＴディスプレイ１０に表示される。この縫
目表示により、刺繍領域５０・５２の折線状の湾曲した
ブロック列に関して、新規に作成された補助ブロックに
より、刺繍縫い進行方向が湾曲に沿って徐々に変化する
ことになり、これら再分割された折線状湾曲ブロック列
を介して、湾曲部を綺麗に且つ見栄え良く表現できる刺
繍縫目が形成される。

【００４９】また、刺繍領域５１の直線状ブロック列に
関して、各ブロックの１対の副辺が刺繍縫い進行方向と
夫々直交するように変更されたことから、これら再分割
された直線状ブロック列を介して、直線部を綺麗に且つ
見栄え良く表現できる刺繍縫目が形成される。更に、刺
繍領域５３の曲線状に湾曲したブロック列に関して、湾
曲の内側と外側の各主辺が略均等となるようにブロック
再分割されたことから、刺繍縫い進行方向が湾曲に沿っ
て徐々に変化することになり、これら再分割された曲線
状湾曲ブロック列を介して、湾曲部を綺麗に且つ見栄え
良く表現できる刺繍縫目が形成される。

【００５０】ここで、特許請求の範囲に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、ブロック列形状判定手段に相当するものは、ブロッ
ク再分割処理制御の特にＳ31〜Ｓ33、Ｓ36〜Ｓ38であ
り、湾曲部判定手段に相当するものは、ブロック再分割
処理制御の特にＳ32、Ｓ36〜Ｓ38：Noであり、曲線部判
定手段に相当するものは、ブロック再分割処理制御の特
にＳ32、Ｓ36〜Ｓ38：Yes であり、直線部判定手段に相
当するものは、ブロック再分割処理制御の特にＳ32〜Ｓ
33であり、ブロック再分割手段に相当するものは、Ｓ34
〜Ｓ35、Ｓ39〜Ｓ40である。

【００５１】尚、前記ブロック再分割方式テーブルＴＢ
１に予め格納したブロック再分割方式の内容は、一例を
示したものに過ぎず、折線状や曲線状の湾曲部或いは直
線状のブロック列を再分割処理する為の種々の再分割方
式を設定するようにしてもよい。尚、前記糸密度演算方
式テーブルＴＢ２に予め格納した糸密度演算方式の内容
は、一例を示したものに過ぎず、１対の副辺の中点間距
離や平行度、１対の主辺の長さや、その他種々の要素を
パラメータとする糸密度演算方式を設定するようにして
もよい。尚、本発明の技術的思想の範囲内において、前
記実施例の制御に関し、既存の技術や当業者に自明の技
術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。尚、刺
繍縫い可能なミシンに設けられた布移動装置を駆動する
為の刺繍データを作成する種々の刺繍データ作成装置に
本発明を適用し得ることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の刺繍デ
ータ作成装置によれば、ブロック列形状判定手段と、ブ
ロック再分割手段とを設け、複数のブロックの連続的な
形状がどのようになっているかを判定して、例えば、折
線状の部分や湾曲部分が存在する場合には、このような
所要の部分についての傾きや湾曲の程度を緩和するよう
なブロックに再構成できるので、綺麗且つ見栄え良く表
現できる刺繍縫目が形成される。

【００５３】請求項２の刺繍データ作成装置によれば、
湾曲部判定手段と、ブロック再分割手段とを設け、分割
された１又は複数のブロックに含まれる折線状に湾曲し
たブロック列について、相互に隣接する両ブロックの刺
繍縫い進行方向の傾きの差を緩和する為のブロックが新
規に作成されるので、この新規に作成されたブロックに
より、刺繍縫目の方向が湾曲に沿って徐々に変化するこ
とになり、これら再分割された折線状湾曲ブロック列を
介して、湾曲部を綺麗に且つ見栄え良く表現できる刺繍
縫目が形成される。

【００５４】請求項３の刺繍データ作成装置によれば、
更に、曲線部判定手段と、ブロック再分割手段とを設
け、分割された複数のブロックに含まれる曲線状に湾曲
したブロック列について、湾曲の内側と外側の各主辺の
長さが略均等となるように再分割されるので、刺繍縫目
の方向が湾曲に沿って徐々に変化することになり、これ
ら再分割された曲線状湾曲ブロック列を介して、湾曲部
を綺麗に且つ見栄え良く表現できる刺繍縫目が形成され
る。

【００５５】請求項４の刺繍データ作成装置によれば、
直線部判定手段と、ブロック再分割手段とを設け、分割
された複数のブロックに含まれる直線状ブロック列の各
々について、１対の副辺の方向を刺繍縫い進行方向と直
交するように変更されたことから、これら再分割された
直線状ブロック列を介して、直線部を綺麗に且つ見栄え
良く表現できる刺繍縫目が形成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】刺繍データ作成装置の概略斜視図である。

【図３】刺繍データ作成装置の制御系のブロック図であ
る。

【図４】ブロック再分割方式テーブルの設定内容を示す
図表である。

【図５】糸密度演算方式テーブルの設定内容を示す図表
である

【図６】ステッチデータ展開制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図７】ブロック再分割処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図８】折線状湾曲部のブロック再分割処理制御のルー
チンのフローチャートである。

【図９】糸密度演算方式設定処理制御のルーチンの概略
フローチャートである。

【図１０】表示された３つの刺繍領域の例示図である。

【図１１】表示された刺繍領域及び分割されたブロック
の例示図である。

【図１２】直線状ブロック列の再分割処理を説明する説
明図である。

【図１３】折線状ブロック列の再分割処理を説明する説
明図である。

【図１４】再分割処理された図１１相当図である。

【図１５】刺繍領域毎に求められた刺繍縫目の例示図で
ある。

【符号の説明】

１ 刺繍データ作成装置 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ３０ ＲＡＭ ３２ 刺繍ブロックデータメモリ Ｃ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刺繍縫い可能なミシンにおいて上下動する
   針に同期してその針と布移動手段とを一平面内にて相対
   的に位置制御する為に、刺繍縫いすべき刺繍領域を複数
   のブロックに分割し、これら複数のブロックの各々につ
   いて刺繍縫い可能なブロックデータ又は刺繍縫いの針落
   ち点を示すステッチデータを作成する刺繍データ作成装
   置において、 前記複数のブロックについてその連続的な形状を判定す
   るブロック列形状判定手段と、 前記ブロック列形状判定手段の判定に基づいて、前記ブ
   ロックを種々の形状に再構成するためのブロック再分割
   手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍データ作成装置。
2. 【請求項２】前記複数のブロックに、折線状に湾曲した
   ブロック列が含まれているか否かを判定する湾曲部判定
   手段と、 前記湾曲部判定手段の判定結果を受け、折線状湾曲ブロ
   ック列が含まれているときには、そのブロック列の各ブ
   ロックとこれに折線状に隣接するブロックとの隣接部
   に、これら両ブロックの刺繍縫い進行方向の傾きの差を
   緩和する為のブロックを新規に作成するブロック再分割
   手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ
   作成装置。
3. 【請求項３】 前記刺繍データ作成装置は、更に、前記
   複数のブロックに、曲線状に湾曲したブロック列が含ま
   れているか否かを判定する曲線部判定手段と、 前記曲線部判定手段の判定結果を受け、曲線状湾曲ブロ
   ック列が含まれているときには、そのブロック列の各ブ
   ロックについて、湾曲の内側と外側の各主辺の長さが略
   均等となるように再分割するブロック再分割手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ
   作成装置。
4. 【請求項４】 前記刺繍データ作成装置は、更に、前記
   複数のブロックに、直線状ブロック列が含まれているか
   否かを判定する直線部判定手段と、 前記直線部判定手段の判定結果を受け、直線状ブロック
   列が含まれているときには、そのブロック列の各ブロッ
   クについて、１対の副辺の方向を刺繍縫い進行方向と直
   交するように変更して再分割するブロック再分割手段
   と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍データ
   作成装置。