JPH07115822B2 - 吊具の２方向傾動装置 - Google Patents
吊具の２方向傾動装置Info
- Publication number
- JPH07115822B2 JPH07115822B2 JP63102521A JP10252188A JPH07115822B2 JP H07115822 B2 JPH07115822 B2 JP H07115822B2 JP 63102521 A JP63102521 A JP 63102521A JP 10252188 A JP10252188 A JP 10252188A JP H07115822 B2 JPH07115822 B2 JP H07115822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engaging portion
- block
- shaft
- axis
- tilting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は吊具の傾動装置に係り、特に２方向の傾動を可
動とするもので、吊具に設置した機器で傾動を行う吊具
に関するものである。特に、旋回クレーンに好適な吊具
に関するものである。
動とするもので、吊具に設置した機器で傾動を行う吊具
に関するものである。特に、旋回クレーンに好適な吊具
に関するものである。
吊具に設置した機器で吊具の２方向の傾動を行い、しか
も吊具を吊るためのロープを操作しないで行うものとし
て、特開昭61−94996号公報に示すものがある。これ
は、ロープで吊下げられる吊点部と吊荷に係合する係合
部との間に球面のガイドを設けて、２方向の傾動を複数
個のシリンダによって行わせようとするものである。
も吊具を吊るためのロープを操作しないで行うものとし
て、特開昭61−94996号公報に示すものがある。これ
は、ロープで吊下げられる吊点部と吊荷に係合する係合
部との間に球面のガイドを設けて、２方向の傾動を複数
個のシリンダによって行わせようとするものである。
上記従来技術は、球面を有しているため加工が難しい上
に、荷を吊り上げた場合は接触面で荷重を負担できる
が、着床時の反対向きの荷重は受け持てないという問題
があった。更にシリンダの動きが２方向に対して独立し
ておらず、一方向のみの動作の場合でも全てのシリンダ
を同期させて動かす必要があった。
に、荷を吊り上げた場合は接触面で荷重を負担できる
が、着床時の反対向きの荷重は受け持てないという問題
があった。更にシリンダの動きが２方向に対して独立し
ておらず、一方向のみの動作の場合でも全てのシリンダ
を同期させて動かす必要があった。
本発明の目的は簡単な構成で２方向の傾動を行えるよう
にすることにある。
にすることにある。
上記目的は、 吊荷と係合する係合部と、該係合部を吊り下げたもので
あって、ロープで吊り下げられる吊点部と、からなる吊
具において、 前記係合部の長手方向に沿った水平な第１の軸によって
支持された回動自在なブロックと、 該ブロックと前記吊点部とを結合するものであって、前
記第１の軸よりも上方において該第１の軸に直交する水
平な第２の軸と、 前記ブロックと前記係合部との間に配置され、前記第１
の軸を中心として前記ブロックに対して前記係合部を傾
斜させる第１のシリンダ装置と、 前記吊点部と前記係合部との間に配置され、前記第２の
軸を中心として前記ブロックに対して前記係合部を傾斜
させる第２のシリンダ装置と、からなり、 前記第１の軸と前記第２の軸とを水平方向から見た場合
に前記係合部内に配置すること、 によって、達成できる。
あって、ロープで吊り下げられる吊点部と、からなる吊
具において、 前記係合部の長手方向に沿った水平な第１の軸によって
支持された回動自在なブロックと、 該ブロックと前記吊点部とを結合するものであって、前
記第１の軸よりも上方において該第１の軸に直交する水
平な第２の軸と、 前記ブロックと前記係合部との間に配置され、前記第１
の軸を中心として前記ブロックに対して前記係合部を傾
斜させる第１のシリンダ装置と、 前記吊点部と前記係合部との間に配置され、前記第２の
軸を中心として前記ブロックに対して前記係合部を傾斜
させる第２のシリンダ装置と、からなり、 前記第１の軸と前記第２の軸とを水平方向から見た場合
に前記係合部内に配置すること、 によって、達成できる。
それぞれのアクチュエータに対応して吊点部と係合部と
の間に連結部があるので、それぞれのアクチュエータに
対応して傾動させることができる。
の間に連結部があるので、それぞれのアクチュエータに
対応して傾動させることができる。
以下、本発明の第１の実施例を第１図、第２図によって
説明する。
説明する。
４本のロープ1a〜1dによって吊具の吊点部３が吊り下げ
られている。吊荷と係合する係合部５の内部には水平に
軸15が設けられ、ガイドブロック16が回転自在に設けら
れている。ガイドブロック16の上部のボス32と吊点部３
の下部のブラケット34とは軸31で結合されている。軸31
は軸15に対して直交する。軸31は水平である。これによ
ってガイドブロック16に対して吊点部３は回転できる。
軸15,31は図示のように係合部５の内部に配置されてい
る。軸15は係合部５の長手方向に沿てっおり、軸31は短
手方向に沿っている。
られている。吊荷と係合する係合部５の内部には水平に
軸15が設けられ、ガイドブロック16が回転自在に設けら
れている。ガイドブロック16の上部のボス32と吊点部３
の下部のブラケット34とは軸31で結合されている。軸31
は軸15に対して直交する。軸31は水平である。これによ
ってガイドブロック16に対して吊点部３は回転できる。
軸15,31は図示のように係合部５の内部に配置されてい
る。軸15は係合部５の長手方向に沿てっおり、軸31は短
手方向に沿っている。
軸15を中心として回転するガイドブロック16の左右の２
点にはアーム31a,31bを立設している。アーム31a,31bの
上端と係合部５との間にはシリンダ装置21a,21bを配置
している。
点にはアーム31a,31bを立設している。アーム31a,31bの
上端と係合部５との間にはシリンダ装置21a,21bを配置
している。
吊点部３の一端と係合部５の一端との間にはシリンダ装
置22を配置している。
置22を配置している。
かかる構成において、シリンダ装置21a,21bを動作させ
ると、軸15を中心として係合部５が回転し、傾斜する。
シリンダ装置22を動作させると、軸31を中心として係合
部５が回転し、傾斜する。
ると、軸15を中心として係合部５が回転し、傾斜する。
シリンダ装置22を動作させると、軸31を中心として係合
部５が回転し、傾斜する。
この場合、前記傾斜（傾動と言う。）の中心軸15,31は
係合部５の内部にあるので、吊具と吊荷とからなる重心
側に近づくので（前記重心位置は吊荷の高さ方向に中心
よりも上方に有る。）、傾動させた場合に吊荷内の荷が
水平方向に移動することがなく、吊具の傾動を安全に行
うことができるものである。
係合部５の内部にあるので、吊具と吊荷とからなる重心
側に近づくので（前記重心位置は吊荷の高さ方向に中心
よりも上方に有る。）、傾動させた場合に吊荷内の荷が
水平方向に移動することがなく、吊具の傾動を安全に行
うことができるものである。
本発明によれば、一方向の傾動動作を一つの軸まわりに
行わせ、他方の傾動動作を他の軸まわりに行なわせるの
で、２方向の傾動動作を独立して行わせることができる
ものである。
行わせ、他方の傾動動作を他の軸まわりに行なわせるの
で、２方向の傾動動作を独立して行わせることができる
ものである。
また、傾動の中心を重心側に近付けることができるの
で、安全に傾動を行うことができるものである。
で、安全に傾動を行うことができるものである。
第１図は本発明の一実施例の吊具を部分断面した正面
図、第２図は第１図を部分断面した右側面図のである。 1a〜1d……ロープ、３……吊点部、５……係合部、15,3
1……軸、16……ガイドブロック、21a,21b,22……シリ
ンダ装置
図、第２図は第１図を部分断面した右側面図のである。 1a〜1d……ロープ、３……吊点部、５……係合部、15,3
1……軸、16……ガイドブロック、21a,21b,22……シリ
ンダ装置
Claims (1)
- 【請求項１】吊荷と係合する係合部と、該係合部を吊り
下げたものであって、ロープで吊り下げられる吊点部
と、からなる吊具において、 前記係合部の長手方向に沿った水平な第１の軸によって
支持された回動自在なブロックと、 該ブロックと前記吊点部とを結合するものであって、前
記第１の軸よりも上方において該第１の軸に直交する水
平な第２の軸と、 前記ブロックと前記係合部との間に配置され、前記第１
の軸を中心として前記ブロックに対して前記係合部を傾
斜させる第１のシリンダ装置と、 前記吊点部と前記係合部との間に配置され、前記第２の
軸を中心として前記ブロックに対して前記係合部を傾斜
させる第２のシリンダ装置と、からなり、 前記第１の軸と前記第２の軸とを水平方向から見た場合
に前記係合部内に配置したこと、 を特徴とする吊具の２方向傾動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63102521A JPH07115822B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 吊具の２方向傾動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63102521A JPH07115822B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 吊具の２方向傾動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01275398A JPH01275398A (ja) | 1989-11-06 |
| JPH07115822B2 true JPH07115822B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=14329645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63102521A Expired - Lifetime JPH07115822B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 吊具の２方向傾動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115822B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5280980A (en) * | 1992-12-24 | 1994-01-25 | Earl's Industries Ltd. | Self-aligning twin container spreader |
| JP4982066B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2012-07-25 | 株式会社大林組 | 吊り治具及び被吊り下げ体の傾き調整方法 |
| CN102229398A (zh) * | 2011-06-24 | 2011-11-02 | 三一集团有限公司 | 一种集装箱吊具及起吊设备 |
| FR3016620B1 (fr) * | 2014-01-21 | 2019-05-17 | Societe D'applications Electriques Et Mecaniques - Sapem | Palonnier adapte pour le positionnement precis, sur une piece fixe, d'une piece pesante suspendue, notamment par rotation autour d'un axe horizontal. |
| GB201513483D0 (en) | 2015-07-30 | 2015-09-16 | Ihc Engineering Business Ltd | Load control apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641357Y2 (ja) * | 1984-09-26 | 1989-01-12 |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP63102521A patent/JPH07115822B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01275398A (ja) | 1989-11-06 |
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