JPH07110263A

JPH07110263A - コネクタ内端子の識別方法及び装置

Info

Publication number: JPH07110263A
Application number: JP5253408A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Uesugi; 均植椙; Tsutomu Maki; 勉牧; Kazuyoshi Tomikawa; 和芳富川; Tatsuya Maeda; 龍也前田; Yoshimi Masuda; 良実増田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1993-10-08
Publication date: 1995-04-25
Also published as: US5570191A

Abstract

(57)【要約】【目的】より簡単に異種類のメッキ端子を識別するこ
とができるコネクタ内端子の識別方法及び装置を提供す
ることを目的としている。【構成】位置決め手段１０１ａ，１０１ｂが、複数種
類のコネクタ端子が所定位置に装着されているコネクタ
ハウジングを位置決めする。カラー検出装置１０２のカ
ラーセンサ１０２ｆが、光を受光する検知端１０２ａで
受光した光に含まれる特定色成分のレベルを検出する。
識別手段１０２ｈが、検出したレベルと予め定めた基準
レベルとを比較し、検出レベルが基準レベル以上である
か以下であるかによりコネクタ端子の種類を識別する。
駆動手段１０３がカラー検出装置の検知端をコネクタ端
子の位置に順次移動する。特定色成分が複数種類のコネ
クタ端子間で互いにレベルが異なる成分である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコネクタ内端子の識別方
法及び装置に係り、特に、相互に接続されるワイヤハー
ネスの端部に設けられたコネクタが有する、金やスズな
どの異種材料でメッキした端子を識別するための方法及
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置として、図９に示すよ
うな構成のものが使用されていた。同図において、１は
メスコネクタであり、コネクタハウジング１１には、図
示しないオスコネクタ端子が差し込まれる複数の端子窓
１１ａが形成されると共に、その内部には差し込まれた
オスコネクタ端子と電気接続されるメスコネクタ端子１
２が収容保持されている。メスコネクタ端子１２はこの
端子窓１１ａを通じてその一部が外部から見えるように
配置されている。

【０００３】ところで最近、ワイヤハーネスの軽量化に
伴い、コネクタの小型化、更には端子の小型化が進みつ
つある。この小型端子においては、用途に応じて金、ス
ズメッキが施される。例えば通常時には使用されないエ
アバック起動用の高い信頼性が求められる端子には、高
価ではあるが金メッキを施したものが、それ以外のもの
にはスズメッキを施したものがそれぞれ使用されるた
め、同一コネクタに金メッキ、スズメッキを施した端子
が混在するようになる。

【０００４】しかし、両者の形状や大きさは、成形型な
どの都合で、全く同じに作られるのが一般的である。こ
のため、金メッキ端子が使用されるべき部分であって
も、そこにはスズメッキ端子でも装着することができる
ようになり、端子の誤り装着の発生する可能性が非常に
高い。すなわち、形状が異なることで、端子が装着でき
ないことによって、結果として誤り装着を防止できるよ
うになっていない。特に、金メッキ端子を装着すべき部
分にスズメッキ端子が誤って装着されると、コネクタと
しての信頼性が大きく損なわれるという問題が生じる。

【０００５】図９において、２はコネクタ１の各端子と
して所定のメッキ処理を施したものが装着されたかどう
かを最終ハーネス検査において検出するため、金やスズ
などの異種材料でメッキした端子を識別するための装置
であり、この装置はカラー撮像手段としてのＣＣＤカラ
ーカメラ２１とこのカメラ２１からの撮像信号を処理し
て端子を識別する画像処理装置２２とからなる。ＣＣＤ
カラーカメラ２１はハウジング１１の複数の端子窓１１
ａが設けられている面をこの面に沿って間欠的に移動し
ながら撮像して、図１０に示すように、２つの端子窓１
１ａを同時に撮像した画像の撮像信号を順次出力する。
図１０中、１１ｂは端子窓１１ａを通じて見える端子で
ある。

【０００６】画像処理装置２２はＣＣＤカラーカメラ２
１からの撮像信号を入力し、この撮像信号を処理して色
についての特徴抽出を行い、この抽出した特徴に基づい
て各端子窓１１ａに対応して装着されている端子が金メ
ッキされたものであるか、スズメッキされたものである
かを検出する。そして、この検出結果により、各端子窓
１１ａに対応して所定の端子が装着されているかどうか
を判定し、この判定の結果をＯＫ信号又はＮＧ信号の形
で出力する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来
は、コネクタ内の金、スズメッキ端子を識別するため、
カラーカメラからの撮像信号により金、スズの色抽出を
行っている。カラー撮像信号はＲ、Ｇ、Ｂの３原色信号
からなり、各信号は各原色に対応して設けたフレームメ
モリに記憶され、このメモリに記憶された信号に基づい
て、金色の要素を抽出する処理又はスズ色の要素を抽出
する処理を行うようになっている。

【０００８】このように、従来の方法は、金、スズメッ
キ端子を識別するために大きなメモリ容量と、面倒で複
雑な抽出処理などを行うＣＰＵが必要であり、またこの
方法では装置が複雑で大型になるという問題点があっ
た。

【０００９】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、より簡単に金、スズなどのような異なる種類のメ
ッキ端子を識別することができるコネクタ内端子の識別
方法を提供することを目的としている。

【００１０】また本発明は、上述した従来の問題点に鑑
み、金、スズなどのような異なる種類のメッキ端子を識
別することができる、構成が単純で小型化を図ったコネ
クタ内端子の識別装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成されたコネクタ内端子の識別方法は、複
数種類のコネクタ端子が所定位置に装着されているコネ
クタハウジングを位置決めし、カラー検出装置の検知端
を前記位置決めしたコネクタハウジングのコネクタ端子
の位置に順次移動し、該移動位置において前記検知端で
受光した光に含まれる、前記複数種類のコネクタ端子間
で互いにレベルが異なる特定色成分のレベルを検出し、
該検出レベルと予め定めた基準レベルとを比較し、前記
検出レベルが前記基準レベル以上であるか以下であるか
により前記コネクタ端子の種類を識別することを特徴と
している。

【００１２】上記目的を達成するため本発明により成さ
れたコネクタ内端子の識別装置は、図１の基本構成図に
示すように、複数種類のコネクタ端子が所定位置に装着
されているコネクタハウジングを位置決めする位置決め
手段１０１ａ，１０１ｂと、光を受光する検知端１０２
ａと、該検知端で受光した光に含まれる特定色成分のレ
ベルを検出するカラーセンサ１０２ｆと、該カラーセン
サにより検出したレベルと予め定めた基準レベルとを比
較し、前記検出レベルが前記基準レベル以上であるか以
下であるかにより前記コネクタ端子の種類を識別する識
別手段１０２ｈとを有するカラー検出装置１０２と、該
カラー検出装置の検知端を前記位置決めしたコネクタハ
ウジングのコネクタ端子の位置に順次移動する駆動手段
１０３とを備え、前記特定色成分が前記複数種類のコネ
クタ端子間で互いにレベルが異なる成分であることを特
徴としている。

【００１３】

【作用】上記方法の手順では、カラー検出装置の検知端
を位置決めしたコネクタハウジングのコネクタ端子の位
置に順次移動し、その位置において検知端で受光した光
に含まれる、複数種類のコネクタ端子間で互いにレベル
が異なる特定色成分のレベルを検出し、該検出レベルと
予め定めた基準レベルとを比較し、検出レベルが基準レ
ベル以上であるか以下であるかによりコネクタ端子の種
類を識別するようにしているので、検出レベル信号と基
準レベルの比較のみにによって端子種類の識別を行うこ
とができる。

【００１４】上記構成では、位置決め手段１０１ａ，１
０１ｂにより、複数種類のコネクタ端子が所定位置に装
着されているコネクタハウジングを位置決めされる。カ
ラー検出装置１０２の光を受光する検知端１０２ａがこ
の位置決めされたコネクタハウジングのコネクタ端子の
位置に駆動手段１０３により順次移動される。識別手段
１０２ｈにより、カラーセンサ１０２ｆにより検出した
レベルと予め定めた基準レベルとが比較され、検出レベ
ルが基準レベル以上であるか以下であるかによりコネク
タ端子の種類が識別される。よって、特定色成分が複数
種類のコネクタ端子間で互いにレベルが異なる成分であ
る特定色成分の検出レベルを基準レベルとの比較によっ
て、端子種類の識別を行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明によるコネクタ内端子の識別方法を
実施する装置の一実施例を示し、同図において、１０１
ａ，１０１ｂは被検体であるワイヤハーネス１００の両
端のメスコネクタハウジング１００ａ及びオスコネクタ
ハウジング１００ｂが着脱自在に装着されるハウジング
受けである。１０２はカラー検出装置であり、その検知
端であるセンサプローブ１０２ａが、駆動ユニット１０
３の支持アーム１０３ａにメスコネクタハウジング１０
０ａ及びオスコネクタハウジング１００ｂの端子窓が形
成されている面に対向するように支持され、駆動ユニッ
ト１０３の動作によってセンサプローブ１０２ａが、図
３（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに直交するＸＹＺ
の三方向に移動されるようになっている。

【００１６】なお、１０４は駆動ユニット１０３の位置
決めをサーボ制御する駆動コントローラ、１０５はカラ
ー検出装置１０２及び駆動コントローラ１０４に対する
指令信号を送出したり、カラー検出装置１０２から検出
信号を入力して適正な端子が装着されているかどうかの
判定を行うなどの処理を行う制御装置を構成するパーソ
ナルコンピュータ（パソコン）である。

【００１７】上記駆動コントローラ１０４はパソコン１
０５からのセンサプローブ１０２ａを移動させる位置デ
ータを受け取り、この受け取った位置データに基づいて
センサプローブ１０２ａを所定の端子位置へ移動させる
サーボ制御を行い、所定位置への移動が完了すると完了
信号をパソコン１０５に対して送出する。一方、上記カ
ラー検出装置１０２は、予め定めた判定のための基準レ
ベルと、センサプローブ１０２ａが所定位置にあるとき
にカラー検出装置１０２自身によって検知した特定の色
信号のレベルとを比較する。上記カラー検出装置１０２
はまた、パソコン１０５からセンサプローブ１０２ａの
所定位置に対応した端子種類データを入力し、上記比較
結果が入力した端子種類データに合致するかどうか判定
し、判定データをパソコン１０５に対して送出する。

【００１８】このためにパソコン１０５は、ハウジング
受け１０１ａ及び１０１ｂに装着された被検体であるワ
イヤハーネス１００の両端のメスコネクタハウジング１
００ａ及びオスコネクタハウジング１００ｂに装着され
ている端子の位置データと、端子種類データと、カラー
検出装置１０５からの合致・不一致データとを対にして
格納する図示しないデータメモリを有する。

【００１９】カラー検出装置１０２は、具体的には図４
に示すような構成となっており、ハロゲンランプのよう
な高輝度光源１０２ｂと、この光源の光を集光するレン
ズ１０２ｃと、このレンズで集光した光を一端に導入し
他端から導出して対象物１０３を照明する照明用光ファ
イバ１０２ｄと、対象物からの拡散反射光を一端に導入
し他端から導出する検出用光ファイバ１０２ｅと、検出
用光ファイバ１０２ｅから導出される拡散反射光が集光
されるカラーセンサ素子１０２ｆとからなる。照明用光
ファイバ１０２ｄと検出用光ファイバ１０２ｅは一本の
ケーブルに束ねられ、光ファイバ１０２ｄの他端とファ
イバ１０２ｅの一端が、支持アーム１０３ａ（図２）に
支持される検知端であるセンサプローブ１０２ａを形成
している。

【００２０】カラーセンサ素子１０２ｆは、詳細には図
示しないが、集光された光がカラーフィルタによってＲ
ＧＢに分解され対応するセンサ素子に照射されるように
なっており、各センサ素子がＲＧＢの３信号に分解して
出力する。この３信号のうちの特定の色信号は、Ａ／Ｄ
変換回路１０２ｇによりデジタル信号にそれぞれ変換さ
れた後マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１０２ｈに入力
される。この特定の色信号はＣＰＵ１０２ｈ内で信号処
理され、そのレベルを設定された基準値と比較すること
などが行われる。ＣＰＵ１０２ｈはパソコン１０５との
間で通信を行い、端子種類データを受け取ると共に、識
別した端子が端子種類データにより指定された端子種類
と合致するか、不一致であるかを示す信号を送出する。

【００２１】一般に、このカラー検出装置１０２のセン
サプローブ１０２ａは、物体が大きいときその物の色の
みを抽出するが、金、スズメッキ端子はかなり小さいた
め、端子での反射光の色のみを受光することにならな
い。しかし、金とスズメッキ端子はＲ、Ｇ、Ｂの構成が
異なり、白色又は黒色の単一色のコネクタハウジングに
おいて、センサプローブ１０２ａによりコネクタの色と
金又はスズメッキ端子の色とを含めて取り込んでも、
金、スズメッキ端子では、Ｒ、Ｇ、Ｂ構成比が異なる。
このことを利用し、コネクタ内の金、スズメッキ端子を
識別することができるので、金、スズその物の色を信号
処理によって抽出しなくてもよい。

【００２２】具体的には、図５に示すようなメスコネク
タハウジング１０１ａの場合、センプローブ１０２ａ
を、矢印Ａで示すように、その端子窓１０１ａ₁内に配
置されている金、スズメッキした２つのメス端子１０１
ａ₂₁及び１０１ａ₂₂の整列方向にこれら端子と交差して
移動すると、カラー検知装置１０２内のカラーセンサ素
子１０２ｆ（図４）は、図６（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ
示すようなＲＧＢの３原色信号を出力し、各色信号は端
子１０１ａ₂₁及び１０２ａ₂₂に対応する位置でピークが
発生する。Ｒ及びＧ信号の場合、両端子に対応する位置
において発生するピークはそれほど大きな差はないが、
Ｂ信号の場合には、金メッキ端子１０１ａ ₂₁に対応する
ピークレベルの方が、スズメッキ端子１０１ａ₂₂に対応
するピークに比べて明確に小さくなる。

【００２３】よって、各端子位置においてセンサプロー
ブ１０２ａにより受光した光を分解してＢ信号を得、こ
のＢ成分に応じたＢ信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵに入力
し、予め定めた基準レベルと比較することによって、そ
の端子位置に装着されている端子が金、スズメッキ何れ
のものであるが直ちに判る。しかも、パソコン１０５か
ら入力された正規の端子の種類を示す端子種類データと
の対比により合致しているかどうかも直ちに知ることが
できる。

【００２４】今、例えば検出レベルが基準レベルよりも
大きいとき、端子はスズであるので、このとき端子種類
データが金である場合には不一致信号を出力するが、端
子種類データがスズである場合には合致信号を出力する
ようになる。一方、検出レベルが基準レベルよりも小さ
いとき、端子は金であるので、このとき端子種類データ
が金である場合には合致信号を出力するが、端子種類デ
ータがスズである場合には不一致信号を出力するように
なる。上述のような合致信号、不一致信号を受け取った
パソコン１０５は端子位置データに対応して設けられた
エリアに合致、不一致フラグを設定し、このフラグはそ
の後の不一致端子の端子位置を表示器に表示したり、記
録用紙に印字する際に利用される。

【００２５】以上概略説明した装置の動作の詳細を、パ
ソコン１０５及びＣＰＵ１０２ｈが行う処理をそれぞれ
示す図７及び図８のフローチャートを参照して以下説明
する。

【００２６】まず、図７のフローチャートを参照してパ
ソコン１０５の動作を説明すると、パソコン１０５は電
源の投入による試験の開始によって動作を始め、その最
初のステップＳ１において、駆動コントローラ１０４に
対して識別すべき端子の位置データを出力し、これに続
くステップＳ２においてカラー検出装置１０２のＣＰＵ
１０２ｈに対して識別すべき端子の種類データを出力す
る。その後ステップＳ３に進んで駆動コントローラ１０
４からの位置決め終了信号の受信を待ち、位置決め終了
信号を受信してステップＳ３の判定がＹＥＳとなるとス
テップＳ４に進む。

【００２７】ステップＳ４においてはカラー検出装置か
らの信号を入力してからステップＳ５に進み、ここで入
力した信号が合致（ＯＫ）信号であるか或いは不一致
（ＮＧ）信号であるかの判定を行う。判定の結果がＯＫ
信号であるときにはステップＳ６に進んでパソコン１０
５の表示部１０５ａにＯＫ表示を行ってからステップＳ
７に進み、判定の結果がＮＧ信号であるときにはステッ
プＳ８に進んでパソコン１０５の表示部１０５ａにＮＧ
表示を行うと共に端子位置データに対応して設けたエリ
アにフラグをセットしてからステップＳ８に進む。ステ
ップＳ８においては、例えば全ての端子位置データの送
出が終了しているかどうかによって、検査が終了したか
どうかを判定し、この判定がＮＯのときには上記ステッ
プＳ１に戻って上述の動作を繰り返す。

【００２８】ステップＳ８の判定がＹＥＳのときにはス
テップＳ９に進んで上記ステップＳ７においてセットさ
れたフラグがあるか否かを判定し、この判定がＹＥＳの
ときにはステップＳ１０に進んでＮＧ位置を、またＮＧ
端子がなくステップＳ９の判定がＮＯのときステップＳ
１１に進んで合格表示を表示部１０５ａにそれぞれ行っ
て一連の動作を終了する。

【００２９】次に、図８のフローチャートを参照してＣ
ＰＵ１０２ｈの動作を説明すると、ＣＰＵ１０２ｈは電
源の投入による試験の開始によって動作を始め、その最
初のステップＳ２１において、パソコン１０５から端子
種類データの入力があったか否かを判定し、この判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ２２に進んで入力したデー
タをそれ以前に図示しなＲＡＭのワークエリアに格納し
てある端子種類データに代えて書き込んでデータの入替
を行ってからステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ
２１の判定がＮＯのときにはステップＳ２２を飛ばして
ステップＳ２３に進む。

【００３０】ステップＳ２３においては特定のカラーセ
ンサ素子１０２ｆによって検出した特定色成分（Ｂ成
分）の検出レベルと基準レベルとの比較を行い、検出レ
ベルが基準レベルより大きいか否かを判定する。なお、
基準レベルはプログラム時に予め設定されても、或いは
パソコン１０５から伝送されて設定されてもよい。ステ
ップＳ２３の判定がＹＥＳのとき、すなわち、検出レベ
ルが基準レベルよりも大きく端子がスズメッキされたも
のであるとき、ステップＳ２４に進んでＲＡＭのワーク
エリアに格納されている端子種類データが金であるか否
かを判定する。このステップＳ２４の判定がＹＥＳのと
きにはステップＳ２５に進んで不一致（ＮＧ）信号を、
ステップＳ２４の判定がＮＯのときにはステップＳ２６
に進んで合致（ＯＫ）信号をそれぞれ出力し、パソコン
１０５に対して伝送してから上記ステップＳ２１に戻
る。

【００３１】上記ステップＳ２３の判定がＮＯのとき、
すなわち、検出レベルが基準レベルよりも小さく端子が
金メッキされたものであるとき、ステップＳ２７に進ん
でＲＡＭのワークエリアに格納されている端子種類デー
タが金であるか否かを判定する。このステップＳ２７の
判定がＹＥＳのときにはステップＳ２８に進んで合致
（ＯＫ）信号を、ステップＳ２７の判定がＮＯのときに
はステップＳ２９に進んで不一致（ＮＧ）信号をそれぞ
れ出力し、パソコン１０５に対して伝送してから上記ス
テップＳ２１に戻る。

【００３２】図８のフローチャートについて行った説明
から明らかなように、ＣＰＵ１０２ｈは、カラー検出
装置１０２の検知端１０２ａで受光した光に含まれる特
定色成分のレベルを検知するカラーセンサ１０２ｆによ
り検知したレベルと予め定めた基準レベルとを比較し、
検出レベルが基準レベル以上であるか以下であるかによ
りコネクタ端子の種類を識別する識別手段として働いて
いる。

【００３３】なお、上述の実施例では、金、スズメッキ
端子の識別を行うため、カラーセンサ素子からの特定色
信号はＢ信号であるが、他の端子種類のときには、特定
色信号は他の色信号となることは明らかである。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、メ
モリや複雑な処理を行うことなく、検出レベル信号と基
準レベルの比較のみにによって端子種類を識別できるの
で、構成の単純化及び小型化を図ることができる。

【００３５】上記構成では、コネクタハウジングの位置
決め、この位置決めされたコネクタハウジングのコネク
タ端子の位置に対する検知端の移動、特定色成分につい
て検出したレベルと予め定めた基準レベルとの比較後の
判定によって、基準レベル以上であるか以下であるかに
より、コネクタ端子の種類を識別しているので、メモリ
や複雑な処理を行うことなく、よって構成の単純化及び
小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコネクタ内端子の識別装置の基本
構成を示す図である。

【図２】本発明によるコネクタ内端子の識別装置の一実
施例を示す図である。

【図３】図２中の一部分の詳細を示す図である。

【図４】図２中の一部分の具体例を示す図である。

【図５】識別すべきコネクタ内端子の一例を示す図であ
る。

【図６】図５のコネクタ内端子に対して検知端を移動し
たときに得られる３原色信号の波形図である。

【図７】図２中のパソコンが行う処理を示すフローチャ
ートである。

【図８】図４中のＣＰＵが行う処理を示すフローチャー
トである。

【図９】従来の識別装置の一例を示す図である。

【図１０】図１０における端子窓と端子との状態を示す
図である。

【符号の説明】

１００ａ，１００ｂコネクタハウジング１０１ａ，１０１ｂ位置決め手段（コネクタ受
け）１０２カラー検出装置１０２ａ検知端（センサプローブ）１０２ｆカラーセンサ（カラーセン
サ素子）１０２ｈ識別手段（ＣＰＵ）１０３駆動手段（駆動ユニット）１０１ａ₂₁，１０１ａ₂₂ コネクタ端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者前田龍也静岡県榛原郡榛原町布引原206−１矢崎部品株式会社内 (72)発明者増田良実静岡県榛原郡榛原町布引原206−１矢崎部品株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種類のコネクタ端子が所定位置に装
着されているコネクタハウジングを位置決めし、カラー検出装置の検知端を前記位置決めしたコネクタハ
ウジングのコネクタ端子の位置に順次移動し、該移動位置において前記検知端で受光した光に含まれ
る、前記複数種類のコネクタ端子間で互いにレベルが異
なる特定色成分のレベルを検出し、該検出レベルと予め定めた基準レベルとを比較し、前記
検出レベルが前記基準レベル以上であるか以下であるか
により前記コネクタ端子の種類を識別することを特徴と
するコネクタ内端子の識別方法。
【請求項２】複数種類のコネクタ端子が所定位置に装
着されているコネクタハウジングを位置決めする位置決
め手段と、光を受光する検知端と、該検知端で受光した光に含まれ
る特定色成分のレベルを検出するカラーセンサと、該カ
ラーセンサにより検出したレベルと予め定めた基準レベ
ルとを比較し、前記検出レベルが前記基準レベル以上で
あるか以下であるかにより前記コネクタ端子の種類を識
別する識別手段とを有するカラー検出装置と、該カラー検出装置の検知端を前記位置決めしたコネクタ
ハウジングのコネクタ端子の位置に順次移動する駆動手
段とを備え、前記特定色成分が前記複数種類のコネクタ端子間で互い
にレベルが異なる成分であることを特徴とするコネクタ
内端子の識別装置。