JPH01128383A

JPH01128383A - コネクタの結合検査方式

Info

Publication number: JPH01128383A
Application number: JP62284378A
Authority: JP
Inventors: Ryukichi Endo; 隆吉遠藤; Juzo Inaba; 稲葉　重三; Shigemi Hashizawa; 橋沢　茂美
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1987-11-12
Filing date: 1987-11-12
Publication date: 1989-05-22
Also published as: US4925309A; JPH036631B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、コネクタの結合検査方式に関する。

（従来の技術）ｆｉｙｌのコネクタが完全に結合した状態であるのか否
かを判定する手段として、従来例えば実開昭５３−９５
１８７号公報に示すケーブル接続装置がある。

この装置は、一方のコネクタハウジングの一部に反射板
を設け、他方に反射板に通ずる一対の光路を形成してお
き、ｍｍのコネクタハウジングが正規状態で結合したと
きに前記反射板を含む投受先光路が形成されることを利
用したもので、光路の一方に光源、他方に受光素子を配
置しておき、反射板を通じて投光した光が受光素子に受
光されることで、完全な結合状態を確認できるようにし
ている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、この構造の検査方式にあっては、コネク
タを実際に観察した結果でなく、コネクタと平行して作
られた光路を検出するものであるだけに、実際にコネク
タ同士が正しく結合したかどうかは直接には解らず、実
際には結合していないにもかかわらず光路のみが一致し
た場合などの不都合も生ずる慣れがあった。

このような不都合を解消するには、実際にコネクタハウ
ジングの接合部の接続状態を撮像し、この撮像結果によ
って正規に結合しているか否かを判別するシステムを設
ければよい。

しかしながら、このシステムを構築する上での難点は、
前記撮像管に対するコネクタの撮像位置を精度よく設定
しなければ、焦点位置がボケ、判別ができなくなる事で
あり、従って、検査位鱈にコネクタを精度よく位置決め
固定する機構が必要となり、システム全体が高価になる
ことである。

この発明は以上の背景に基づきなされたものであって、
その目的とするところは、予めパターン化された結合状
態を実際の結合状態と比較して正しく結合されているか
否かを自動的に判定するようにしたコネクタの結合検査
方式を提供するものである。また、この発明の他の目的
は、コネクタ自体に位置決めのための機構を備えること
によって、高価な設備を要することなく、自動的に焦点
及びＲ像位置が定まるようにすることにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）前記目的を達成するため、この発明は、ＩＪｌｌｄｌの
コネクタ間の接続部に形成された開口と、この開口の周
縁に突設されたガイド部と、このガイド部にガイドされ
て前記開口に対向位置し、雌雄のコネクタ間の結合状態
をｗＩ像する撮像手段と、前記コネクタの正規の結合状
態を記憶した結合パターン記憶手段と、撮像された実際
の結合パターンと前記記憶手段により記憶された結合パ
ターン内容を比較する演算処理手段と、比較結果に応じ
て前記パターン内容が正規状態以外の場合に警報出力を
発生する警報出力発生手段とからなることを特徴とする
。

（作　用）以上の構成によれば、ガイドに沿って撮像手段を下降さ
せ、自動位置決めすることによって撮像位置及び焦点位
置共に精度よく位置決めされ、高価な設備を要すること
なく撮像を行うことができる。

また、撮像手段によって撮像された実際の画像と予めパ
ターン認識された結合状態とを比較することによって、
コネクタが正しく結合されているか否かを自動判定でき
、実際の目視確認と同等の確実さをもって結合状態を判
定できる。

（実　施　廻〉以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の検査方式に適用される雌雄のコネク
タを示す。

図におけるコネクタは、雌ハウジング１と、この雌ハウ
ジング１の一端開口部より内部に挿通される雄ハウジン
グ２と、それぞれのハウジング１゜２の内部に設けたプ
ラグ及びレセプタ（いずれも図示省略）とからなってい
る。

前記雌ハウジング１の上面には雄ハウジング２との接合
部の上部に所定離間距離をおいて検査用の矩形状の皿状
部３が一体に形成され、この皿状部３には開口部１ａが
形成され、両ハウジング１゜２の接合状態がこの開口部
１ａを通じて判別できるようになっている。

開口部１ａの周縁において、前記皿状部３の上面にはリ
ング状のガイド部１ｂが形成され、またそのガイド部１
ｂの一部は外方に向【ノて突出し、その内部には検査開
始用のアクチュエータとなる突起１Ｃが上部に向けて突
出形成されている。

前記雄ハウジング２の上部には前記皿状部３の下面にあ
って、その端部開口の内側に形成された段部４に係合す
る係合突起５及びコード判別用の切欠き６が形成されて
いる。

この切欠き６の形成位置及び数は雄ハウジング２の種類
に応じた位置にあり、種類を示すコードとなっている。

従って、第２図（ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記開口
部１ａを通じてハウジング１．２同士が完全に接合した
か（図（ａ））、僅かに隙間ｄ１をあけて接合している
か（図（ｂ））、あるいはハウジング１．２同士は嵌合
しているが、実際には大きな隙間ｄ２が生じており、接
合していないか（図（Ｃ））、が外方から目視確認でき
る。

なお、完全に接合した状態では前記係合突起５が段部４
に係合し、両ハウジング１．２を接合状態にロックする
。

以上の構成のコネクタは、第３図に示す検査システムに
よってその接合状態を検査される。

すなわち、接合状態で整列搬送されたコネクタは検査位
置［Ａ］に供給され、前記開口部を上部に向けた状態で
位置決めされる。

この状態を受けて検査システムが作動し、接合状態の有
無を判定する。

検査システムは、検査位置上部に昇降機構１０を介して
昇降可能に支持され、かつ前記雌ハウジング１のガイド
の内周径と一致する外径の撮像管１１と、ｍｅ管１１の
先端部に設けられ、かつ前記突起１Ｃと接触する検出用
のセンサーであるスイッチ１１ａと、前記ＩＩｉ像管１
１で得られた画像のパターンを読み取り、適当な画素に
分ｗｌ処理する画像処理部１２と、コネクタの結合状態
を予めパターン化した画素として記憶した記憶部１３と
、記憶部１３からの信号と画像処理部１２からの信号を
取り込んで実画像が正規の結合状態であるか否かを判断
するほか、検査システム全体を統括制御する演算処理部
１４と、演算処理部１４によって判断された内容が正規
の状態でない場合に演算処理部１４からの信号を受けて
警報出力を発生する警報部１５、及び前記切欠きの位置
に応じた画像パターンを記憶するコード記憶部１６、Ｃ
ＲＴデイスプレィ等の表示部１７からなっており、以下
の第４図のフローチャートに示す判定モードを実行する
。

図において、検査位置［Ａ］にコネクタが位置決めされ
ると上方待機位置に位置している撮像管１１が下降し、
皿状部３の上面に形成されたガイド１ｂの内部に嵌合し
つつ開口部に接近する（ステップ１１１，１１２＞。

！ｌ＠管１１が下降し、スイッチ１１ａが皿状部３の上
面に突設された突起１Ｃに接触すると昇降機構１０が下
降停止し、撮像管の焦点距離に前記雌雄のハウジング１
．２同士の接合部が一致し、この状態で検査モードが実
行される（ステップ１１３．１１４，１１５）。

撮像が開始された状態では、その画像は、第５図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）に示すごとく、前記実画像と類似する
画像情報となるほか、第６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に
示すごとく前記切欠き６の位置や、数に応じたコードを
１ｆｆｌ像する。

画像情報は画像処理部１２を通じて演算処理部１４に入
力され、演算処理部１４では前記記憶部１３にストアさ
れた画像パターンと比較し、実画像が正規の状態、すな
わち第５図（ａ＞の状態であるならば、ステップ１１６
において、正規状態と判断する。

また、結合状態が異状と判断された場合は警報部から警
報出力が生じ（ステップ１１７）、％状を警告する。

正規状態において、次に画像処理部１４はコード記憶部
１６にストアされているコード情報を呼び出し、どの種
類コネクタであるかを判定し、該当するコードのコネク
タであれば前回のデータに＋１を加算し、表示部にこれ
を表示させる（ステップ１１８，１１９，１２０）。

その後、昇降機構１０を上昇させ、撮像管１１は上界し
、元の待機位置に後退し、ふたたび検査待機状態となる
（ステップ１２１）。

なお、ステップ１１７で警報出力が生じた状態で、人手
によって該当するコネクタを除去してもよいしくステッ
プ１２２）、Ｍｌ械的な手段によって正規の搬送ルート
から排出するようにしてもよい。また、検査を終えた正
規の結合状態のコネクタは、正規の搬送ルートを通じて
製品集積所または次の加工工程に整列搬送される。

［発明の効果１以上実施例によって詳細に説明したように、この発明に
あっては、ガイドに沿って撮像手段を下降させ、自動位
置決めすることによってＲ懺位置及び焦点位置共に精度
よく位置決めされ、高価な設備を要することなく撮像を
行うことができる。

また、この発明では、撮像手段によって撮像された実際
の画像と予めパターン認識された結合状態とを比較する
ようになっているので、コネクタが正しく結合されてい
るか否かを自動判定でき、実際の目視確認と同等の確実
さをもって結合状態を判定でき、しかも安価に実施でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用したコネクタの分解斜視図、第
２図（ａ）〜（Ｃ）は同コネクタのハウジング同士の結
合状態を示す説明図、第３図は検査システムの説明図、
第４図は検査システムの動作モードを示すフローチャー
ト、第５図（ａ）〜（Ｃ）は実画像の撮像パターンを示
す説明図、第６図（ａ）〜（Ｃ）は撮像されたコードパ
ターンを示す説明図である。１・・・雌ハウジング１ａ・・・開口部１ｂ・・・ガイド１Ｃ・・・アクチュエータ（突起）２・・・雄ハウジング６・・・コード判別用切欠き１０・・・昇降機構１１・・・撮像管（Ｉ８＠手段）１１ａ・・・検出用スイッチ（センサー）１３・・・記
憶部１４・・・演算処理部（演算処理手段）１５・・・警報
部（１１報出力発生手段〉代理人　弁理士　　三　好　
保　男（Ｇ）　　　　　　　（ｂ）　　　　　　（Ｃ）第５ズ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）雌雄のコネクタハウジングの接続部に形成された
開口と、この開口の周縁に突設されたガイド部と、この
ガイド部にガイドされて前記開口に対向位置し、雌雄の
コネクタ間の結合状態を撮像する撮像手段と、前記コネ
クタの正規の結合状態を記憶した結合パターン記憶手段
と、撮像された実際の結合パターンと前記記憶手段によ
り記憶された結合パターン内容を比較する演算処理手段
と、比較結果に応じて前記パターン内容が正規状態以外
の場合に警報出力を発生する警報出力発生手段とからな
ることを特徴とするコネクタの結合検査方式。
（２）前記コネクタには、前記撮像手段に種類を判別さ
せるための確認手段を設ける一方、前記結合パターン記
憶手段には前記確認手段に相当する種類認識パターン手
段を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載のコネクタの結合検査方式。
（３）前記ガイドの内側には、前記撮像手段の接触位置
で撮像を開始させるためのアクチュエータが設けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項に記載のコネクタの結合検査方式。