JPH06310034A - 画面欠点検出装置 - Google Patents
画面欠点検出装置Info
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- JPH06310034A JPH06310034A JP10220493A JP10220493A JPH06310034A JP H06310034 A JPH06310034 A JP H06310034A JP 10220493 A JP10220493 A JP 10220493A JP 10220493 A JP10220493 A JP 10220493A JP H06310034 A JPH06310034 A JP H06310034A
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- Japan
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- screen
- inspection
- display tube
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速で確実に検査することができ、検査領域
を簡単に決定できる。 【構成】 画像処理装置４は、ディスプレイ管１の画面
に複数の検査カメラ２を一括的に移動させ、画面を撮像
すると、夫々の撮像データに基づき欠点検出処理部１３
が欠点候補部Ａを抽出する処理を行う。その場合ね検査
カメラ２にはディスプレイ管１の垂直同期信号と同様の
垂直同期信号をもつ検査信号が入力されるので、ディス
プレイ管１と検査カメラ２間で非同期ノイズが発生する
のを防止でき、また境界判別部７が蛍光体ドットのある
部分と蛍光体ドットのない周辺部との境界を判別して検
査領域１１を決定し、該検査領域１１を検査する。
を簡単に決定できる。 【構成】 画像処理装置４は、ディスプレイ管１の画面
に複数の検査カメラ２を一括的に移動させ、画面を撮像
すると、夫々の撮像データに基づき欠点検出処理部１３
が欠点候補部Ａを抽出する処理を行う。その場合ね検査
カメラ２にはディスプレイ管１の垂直同期信号と同様の
垂直同期信号をもつ検査信号が入力されるので、ディス
プレイ管１と検査カメラ２間で非同期ノイズが発生する
のを防止でき、また境界判別部７が蛍光体ドットのある
部分と蛍光体ドットのない周辺部との境界を判別して検
査領域１１を決定し、該検査領域１１を検査する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスプレイ管の画面
上の欠点を検出する装置に係り、特にカラーブラウン管
を高速かつ確実に検査するのに好適な画面欠点検出装置
に関するものである。
上の欠点を検出する装置に係り、特にカラーブラウン管
を高速かつ確実に検査するのに好適な画面欠点検出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディスプレイ管上の画面を検査する従来
技術として、特開平４−３０１６８４号公報に示される
技術のものがある。同公報のものは、ディスプレイ管を
カメラで撮像し、その撮像した画像の明るさを二倍にす
ると共に、その二倍の明るさの画像に、ディスプレイ表
示画素の配列ピッチ１ピッチ分左右にずらした夫々の画
像の明るさの和を減算し、ディスプレイ上の欠点部を強
調することにより、欠点部を検出するようにしている。
そのため、検出手段をハードウェアで実現することによ
り欠点部の高速検出が可能となり、かつ高精度な画面欠
点検出装置を得ることができるようにしている。
技術として、特開平４−３０１６８４号公報に示される
技術のものがある。同公報のものは、ディスプレイ管を
カメラで撮像し、その撮像した画像の明るさを二倍にす
ると共に、その二倍の明るさの画像に、ディスプレイ表
示画素の配列ピッチ１ピッチ分左右にずらした夫々の画
像の明るさの和を減算し、ディスプレイ上の欠点部を強
調することにより、欠点部を検出するようにしている。
そのため、検出手段をハードウェアで実現することによ
り欠点部の高速検出が可能となり、かつ高精度な画面欠
点検出装置を得ることができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
従来技術は、ディスプレイ管をカメラで撮像する場合、
ディスプレイ管上の蛍光体のドットが見える位の大きさ
に拡大して撮像する必要があるので、ディスプレイ管の
蛍光面全体を検査しようとすると、検査面を多視野に分
割して検査しなければならず、そのため、ディスプレイ
管全体を検査するのに処理時間がかかり過ぎる問題があ
る。また、撮像するカメラと被検査体としてのディスプ
レイ管の同期がとれていないと、非同期ノイズがでてく
る。一方、最近のディスプレイ管は高速化の傾向にあ
り、カメラ側の周波数と一致しないので、そのままの同
期信号ではカメラを駆動することができない問題があ
る。さらに、ディスプレイ管の周辺部では蛍光体ドット
のある部分と蛍光体ドットのない部分との境界があり、
蛍光体ドットのない部分までを検査すると、画面上の欠
点と誤認してしまう問題があり、誤認を防ぐことについ
て配慮されていない。またさらに、ディスプレイ管の表
面ガラス内には気泡が発生している場合がある。この気
泡は、カメラで撮像されると、画面の欠点部と同じに見
えるのでこれと区別する必要があり、識別することにつ
いて配慮されていない問題があった。本発明の目的は、
上記従来技術の問題点に鑑み、ディスプレイ管を検査カ
メラで撮像しても、高速で確実に検査することができ、
またディスプレイ管周辺部の検査領域を簡単に決定する
ことができる画面欠点検出装置を提供することにあり、
他の目的は、画面上の欠点部と気泡とを確実に区別でき
るようにした画面欠点検出装置を提供することにあり、
さらに他の目的は、気泡の大きさを容易に認識すること
ができる画面欠点装置を提供することにある。
従来技術は、ディスプレイ管をカメラで撮像する場合、
ディスプレイ管上の蛍光体のドットが見える位の大きさ
に拡大して撮像する必要があるので、ディスプレイ管の
蛍光面全体を検査しようとすると、検査面を多視野に分
割して検査しなければならず、そのため、ディスプレイ
管全体を検査するのに処理時間がかかり過ぎる問題があ
る。また、撮像するカメラと被検査体としてのディスプ
レイ管の同期がとれていないと、非同期ノイズがでてく
る。一方、最近のディスプレイ管は高速化の傾向にあ
り、カメラ側の周波数と一致しないので、そのままの同
期信号ではカメラを駆動することができない問題があ
る。さらに、ディスプレイ管の周辺部では蛍光体ドット
のある部分と蛍光体ドットのない部分との境界があり、
蛍光体ドットのない部分までを検査すると、画面上の欠
点と誤認してしまう問題があり、誤認を防ぐことについ
て配慮されていない。またさらに、ディスプレイ管の表
面ガラス内には気泡が発生している場合がある。この気
泡は、カメラで撮像されると、画面の欠点部と同じに見
えるのでこれと区別する必要があり、識別することにつ
いて配慮されていない問題があった。本発明の目的は、
上記従来技術の問題点に鑑み、ディスプレイ管を検査カ
メラで撮像しても、高速で確実に検査することができ、
またディスプレイ管周辺部の検査領域を簡単に決定する
ことができる画面欠点検出装置を提供することにあり、
他の目的は、画面上の欠点部と気泡とを確実に区別でき
るようにした画面欠点検出装置を提供することにあり、
さらに他の目的は、気泡の大きさを容易に認識すること
ができる画面欠点装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明装置においては、
複数台からなる検査カメラと、該複数台の検査カメラを
ディスプレイの画面に沿って走査させ、各検査カメラに
よって撮像された夫々の画像データに基づき、ディスプ
レイ管の画面の良否を判定する画像処理手段と、ディス
プレイ管の画面上の気泡を検出する気泡検出部とを備
え、該画像処理手段は、検査カメラによるディスプレイ
管の検査時、検査カメラの撮像時の垂直同期信号をディ
スプレイ管に入力された垂直同期信号と一致させて検査
カメラに撮像させるドライバ手段と、ディスプレイ管の
画面周辺部を撮像した時点で、該画面上の蛍光体ドット
の存在する部分と蛍光体ドットの存在しない周辺部分と
の境界を判別し、該境界より内側の検査領域に検査カメ
ラを位置決めする境界判別部と、各々の検査カメラによ
って撮像されたディスプレイ管の画面上の欠点候補部を
検出しかつ抽出する欠点検出処理部とを有している。ま
た本発明装置においては、気泡検出部を備え、該気泡検
出部は、欠点検出処理部によって抽出した欠点候補部に
基づき欠点部と気泡とを判別するようにしている。
複数台からなる検査カメラと、該複数台の検査カメラを
ディスプレイの画面に沿って走査させ、各検査カメラに
よって撮像された夫々の画像データに基づき、ディスプ
レイ管の画面の良否を判定する画像処理手段と、ディス
プレイ管の画面上の気泡を検出する気泡検出部とを備
え、該画像処理手段は、検査カメラによるディスプレイ
管の検査時、検査カメラの撮像時の垂直同期信号をディ
スプレイ管に入力された垂直同期信号と一致させて検査
カメラに撮像させるドライバ手段と、ディスプレイ管の
画面周辺部を撮像した時点で、該画面上の蛍光体ドット
の存在する部分と蛍光体ドットの存在しない周辺部分と
の境界を判別し、該境界より内側の検査領域に検査カメ
ラを位置決めする境界判別部と、各々の検査カメラによ
って撮像されたディスプレイ管の画面上の欠点候補部を
検出しかつ抽出する欠点検出処理部とを有している。ま
た本発明装置においては、気泡検出部を備え、該気泡検
出部は、欠点検出処理部によって抽出した欠点候補部に
基づき欠点部と気泡とを判別するようにしている。
【０００５】
【作用】本発明では、上述の如く、画像処理装置が、デ
ィスプレイ管の画面に沿い複数台の検査カメラを一括的
に移動させ、該複数台の検査カメラによって画面を撮像
すると、夫々の撮像データに基づき欠点検出処理部が画
面上の欠点候補部を抽出する処理を行う。その場合、検
査カメラにはドライバ手段によってディスプレイ管の垂
直同期信号と同様の垂直同期信号をもつ検査信号が入力
されるので、ディスプレイ管と検査カメラ間で非同期ノ
イズが発生するのを防止できる。また特定の検査カメラ
がディスプレイ画面上の周辺部を撮像すると、境界判別
部が蛍光体ドットのある部分と蛍光体ドットのない周辺
部との境界を判別することによって検査領域を決定し、
決定された検査領域を検査するので、従来技術のように
蛍光体ドットのない部分の画面欠点を誤認してしまうと
云うのを防止できる。そして、欠点検出処理部によって
画面上の欠点候補部が抽出されると、気泡検出機構が、
その欠点候補部が画面上の欠点と画面内に存在した気泡
との何れであるかを判別するので、欠点と気泡とを確実
にかつ容易に区別することができる。
ィスプレイ管の画面に沿い複数台の検査カメラを一括的
に移動させ、該複数台の検査カメラによって画面を撮像
すると、夫々の撮像データに基づき欠点検出処理部が画
面上の欠点候補部を抽出する処理を行う。その場合、検
査カメラにはドライバ手段によってディスプレイ管の垂
直同期信号と同様の垂直同期信号をもつ検査信号が入力
されるので、ディスプレイ管と検査カメラ間で非同期ノ
イズが発生するのを防止できる。また特定の検査カメラ
がディスプレイ画面上の周辺部を撮像すると、境界判別
部が蛍光体ドットのある部分と蛍光体ドットのない周辺
部との境界を判別することによって検査領域を決定し、
決定された検査領域を検査するので、従来技術のように
蛍光体ドットのない部分の画面欠点を誤認してしまうと
云うのを防止できる。そして、欠点検出処理部によって
画面上の欠点候補部が抽出されると、気泡検出機構が、
その欠点候補部が画面上の欠点と画面内に存在した気泡
との何れであるかを判別するので、欠点と気泡とを確実
にかつ容易に区別することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５によ
り説明する。実施例の画面欠点検出装置は、被検査ディ
スプレイとしてのブラウン管１の欠点部を検出するた
め、複数台の検査カメラ２と、各検査カメラ２の撮像画
像に基づいて欠点部を判定する画像処理装置４とを備え
て構成されている。具体的に述べると、検査カメラ２
は、ディスプレイ管の画像を撮像し得るようにするため
複数台がアレイ状に配列されている。これら複数台の検
査カメラ２は大型のディスプレイ管１の場合、検査領域
が広くなるので、画像処理装置４からの指令によりカメ
ラドライバ５を介し駆動され、水平方向及び垂直方向に
一括的に移動することにより、ディスプレイ管１の画面
に沿って走査し、大型画面に対処するようにしており、
例えば固体撮像素子或いはサチコン管等からなってい
る。前記画像処理装置４は、カメラドライバ５を介し複
数台の各検査カメラ２が予め定められた順に従いディス
プレイ管１上を走査するようにしており、各々の検査カ
メラ２に対応する画像メモリ３を有し、これら画像メモ
リ３に記録された画像データを並列処理するようになっ
ている。この画像処理装置４は、上述の如く、カメラド
ライバ５を介し検査カメラ２を駆動し撮像させるが、そ
の際、ディスプレイ管１に対しディスプレイドライバ６
によって検査用としての垂直同期信号を入力する一方、
検査カメラ２に対しカメラドライバ５によって水平同期
信号信号及び垂直同期信号を入力し、しかも検査カメラ
２に対する垂直同期信号がディスプレイ管１への垂直同
期信号と一致させるようにしている。
り説明する。実施例の画面欠点検出装置は、被検査ディ
スプレイとしてのブラウン管１の欠点部を検出するた
め、複数台の検査カメラ２と、各検査カメラ２の撮像画
像に基づいて欠点部を判定する画像処理装置４とを備え
て構成されている。具体的に述べると、検査カメラ２
は、ディスプレイ管の画像を撮像し得るようにするため
複数台がアレイ状に配列されている。これら複数台の検
査カメラ２は大型のディスプレイ管１の場合、検査領域
が広くなるので、画像処理装置４からの指令によりカメ
ラドライバ５を介し駆動され、水平方向及び垂直方向に
一括的に移動することにより、ディスプレイ管１の画面
に沿って走査し、大型画面に対処するようにしており、
例えば固体撮像素子或いはサチコン管等からなってい
る。前記画像処理装置４は、カメラドライバ５を介し複
数台の各検査カメラ２が予め定められた順に従いディス
プレイ管１上を走査するようにしており、各々の検査カ
メラ２に対応する画像メモリ３を有し、これら画像メモ
リ３に記録された画像データを並列処理するようになっ
ている。この画像処理装置４は、上述の如く、カメラド
ライバ５を介し検査カメラ２を駆動し撮像させるが、そ
の際、ディスプレイ管１に対しディスプレイドライバ６
によって検査用としての垂直同期信号を入力する一方、
検査カメラ２に対しカメラドライバ５によって水平同期
信号信号及び垂直同期信号を入力し、しかも検査カメラ
２に対する垂直同期信号がディスプレイ管１への垂直同
期信号と一致させるようにしている。
【０００７】この画像処理装置４は、複数の検査カメラ
２のうち、特定の検査カメラ２がディスプレイ１の周辺
部を検査したとき、ディスプレイ管１の画面上の蛍光体
ドットのある部分と蛍光体ドットのない周辺部とを判別
する境界判別部７を有している。該境界判別部７はウィ
ンドを利用し、該ウィンド内で投影処理を行うことによ
って蛍光体ドットのある部分とない部分との境界を判別
する。例えば、ディスプレイ管画面の周辺部のコーナー
部を特定の検査カメラ２が撮像すると、その撮像データ
に対し、予め設定されている縦方向及び横方向の検査ウ
ィンド８を図３（ａ）に示すように設け、その検査ウィ
ンド８をディスプレイ管の画面周辺部のコーナー部に位
置決めし、該検査ウィンド８によってディスプレイ管１
上のコーナー部を投影させることにより、該投影値の急
峻な部分を見つけ出し、その急峻な部分をエッジ１０と
して検出して、これをディスプレイ管１上における蛍光
体ドットのある部分と蛍光体ドットのない部分との境界
と判断し、その境界から内側に少しマージンをとった部
分を検査領域１１として決定し、その決定した検査領域
１１より外の部分は検査しないようにしている。また前
記境界判別部７は図示していないが、ディスプレイ管画
面の周辺部において一方のコーナー部，これと隣り合う
コーナー部間の蛍光体ドットとのある部分とない部分と
を特定の検査カメラ２が撮像すると、その撮像データに
対し縦方向若しくは横方向の一直線に検査ウィンドを用
いて位置決めし、かつその部分を投影させることによっ
て同様にエッジを検出し、これを画面周辺部のコーナー
部とコーナー部との間における蛍光体ドットのある部分
とない部分との一直線上の境界と判断し、その一直線上
の境界から内側に少しマージンをとった部分を検査領域
として決定し、その検査領域より外の部分は検査しない
ようにしている。従って、境界判別部７はディスプレイ
画面の周辺部が撮像されると、その撮像データに基づき
ウィンド８を設定する処理（ステップ３１）と、そのウ
ィンド８内で投影処理を行うことによってエッジ１０を
検出する処理（ステップ３２及び３３）と、そのエッジ
８より少し内側を検査領域１１として決定し、その検査
領域１１より外の部分は検査しないようにする処理（ス
テップ３４）とを実行する。また画像処理装置４は検査
カメラ２によって撮像されたデータに基づき、欠点らし
き候補点を検出しかつ抽出する欠点検出処理部１３を有
している。該欠点検出処理部１３は、検査カメラ２にて
撮像した画像の明るさを二倍にすると共に、その二倍に
した画像データと、ディスプレイ管１上における画素の
配列ピッチを１ピッチ分左右に夫々ずらした画像データ
の明るさの和との差をとることによって欠点候補部を強
調して抽出するものである。そして、欠点検出処理部１
３が欠点候補部を抽出すると、そのデータを画像処理装
置４がメモリに格納する。
２のうち、特定の検査カメラ２がディスプレイ１の周辺
部を検査したとき、ディスプレイ管１の画面上の蛍光体
ドットのある部分と蛍光体ドットのない周辺部とを判別
する境界判別部７を有している。該境界判別部７はウィ
ンドを利用し、該ウィンド内で投影処理を行うことによ
って蛍光体ドットのある部分とない部分との境界を判別
する。例えば、ディスプレイ管画面の周辺部のコーナー
部を特定の検査カメラ２が撮像すると、その撮像データ
に対し、予め設定されている縦方向及び横方向の検査ウ
ィンド８を図３（ａ）に示すように設け、その検査ウィ
ンド８をディスプレイ管の画面周辺部のコーナー部に位
置決めし、該検査ウィンド８によってディスプレイ管１
上のコーナー部を投影させることにより、該投影値の急
峻な部分を見つけ出し、その急峻な部分をエッジ１０と
して検出して、これをディスプレイ管１上における蛍光
体ドットのある部分と蛍光体ドットのない部分との境界
と判断し、その境界から内側に少しマージンをとった部
分を検査領域１１として決定し、その決定した検査領域
１１より外の部分は検査しないようにしている。また前
記境界判別部７は図示していないが、ディスプレイ管画
面の周辺部において一方のコーナー部，これと隣り合う
コーナー部間の蛍光体ドットとのある部分とない部分と
を特定の検査カメラ２が撮像すると、その撮像データに
対し縦方向若しくは横方向の一直線に検査ウィンドを用
いて位置決めし、かつその部分を投影させることによっ
て同様にエッジを検出し、これを画面周辺部のコーナー
部とコーナー部との間における蛍光体ドットのある部分
とない部分との一直線上の境界と判断し、その一直線上
の境界から内側に少しマージンをとった部分を検査領域
として決定し、その検査領域より外の部分は検査しない
ようにしている。従って、境界判別部７はディスプレイ
画面の周辺部が撮像されると、その撮像データに基づき
ウィンド８を設定する処理（ステップ３１）と、そのウ
ィンド８内で投影処理を行うことによってエッジ１０を
検出する処理（ステップ３２及び３３）と、そのエッジ
８より少し内側を検査領域１１として決定し、その検査
領域１１より外の部分は検査しないようにする処理（ス
テップ３４）とを実行する。また画像処理装置４は検査
カメラ２によって撮像されたデータに基づき、欠点らし
き候補点を検出しかつ抽出する欠点検出処理部１３を有
している。該欠点検出処理部１３は、検査カメラ２にて
撮像した画像の明るさを二倍にすると共に、その二倍に
した画像データと、ディスプレイ管１上における画素の
配列ピッチを１ピッチ分左右に夫々ずらした画像データ
の明るさの和との差をとることによって欠点候補部を強
調して抽出するものである。そして、欠点検出処理部１
３が欠点候補部を抽出すると、そのデータを画像処理装
置４がメモリに格納する。
【０００８】一方、欠点検出処理部１３によって欠点候
補部が抽出されると、画像処理装置４は気泡検出機構１
４を用い、該気泡検出機構１４により、その欠点候補部
が画面上の欠点と画面内に存在した気泡との何れである
かを判別する。前記気泡検出機構１４は、画像処理装置
４のメモリに格納された欠点候補部の座標データに基づ
き、気泡検出用の検査カメラ２Ａをディスプレイ管１上
の欠点候補部に移動して図４に示す如く位置決めすると
共に、その欠点候補部Ａに対し、一方の光源１５によっ
て斜め上方から斜方照明し、該照明された欠点候補部Ａ
の影ａを検査カメラ２Ａによって撮像することによりそ
の画像１７を取り込む。次いで、光源１５の電源をオフ
にした後、検査カメラ２Ａを中心とする前記光源１５と
反対側の位置の光源１６によって同様に欠点候補部Ａを
斜方照明し、該照明された欠点候補部Ａの影ａ′を検査
カメラ２Ａによって撮像することによりその画像１８を
取り込む。そして、一方の光源１５からの照明による影
ａの画像データと、他方の光源１６からの照明による影
ａ′の画像データとの差をとることにより、即ち、二つ
の画像の差（差画像１９）をとることにより、欠点候補
部Ａが気泡であるか否かを判定するようにしている。こ
の場合、気泡はディスプレイ管１上の蛍光体塗布面から
の距離が不定であって、気泡自体に検査カメラ２Ａの焦
点を合わせることが困難であるので、検査カメラ２Ａの
焦点を蛍光体塗布面に一致させることにより、気泡の影
の画像を安定した状態で得ることができる。そのため、
気泡検査用のカメラ２Ａと、二組の光源１５，１６と、
これらの照明によって得られた画像データを夫々取り込
むと共に、該夫々の差画像１９をとって気泡か否かを判
定する手段とを有し、検査カメラ２Ａと二組の光源１
５，１６とが画像処理装置４の指示により、気泡検出処
理部１３によって検出された欠点候補部Ａの座標データ
に基づいて移動し、欠点候補部Ａに位置決めされたと
き、判定手段が夫々の光源１５，１６からの照明時の画
像データに基づいて処理を実行する。前記気泡検査用の
カメラ２Ａは、検査カメラ２で撮像した大きさより、数
倍程度の大きさに拡大して撮像できるものであればよ
い。光源１５，１６はハロゲン光源からなっており、そ
の光を導く光ファイバ１５ａ，１６ａと、導いた光を欠
点候補部Ａに向かって照射する集光レンズ１５ｂ，１６
ｂとを具えている。さらに気泡検出機構１４は、欠点候
補部Ａが気泡であった場合、気泡の大きさを測定する測
定部２０を有している。該気泡測定部２０は、気泡検出
機構１４によって得られた二つの影ａ，ａ′の画像デー
タ１７，１８と光源１５，１６による照射角度θとディ
スプレイ管１のガラスの屈折率との関係から、気泡の大
きさ，深さを求める。即ち、ガラスの屈折率を１．５２
とすると、照射角度θと光の屈折角度θ′との関係はス
ネルの法則より次の数１で表される。
補部が抽出されると、画像処理装置４は気泡検出機構１
４を用い、該気泡検出機構１４により、その欠点候補部
が画面上の欠点と画面内に存在した気泡との何れである
かを判別する。前記気泡検出機構１４は、画像処理装置
４のメモリに格納された欠点候補部の座標データに基づ
き、気泡検出用の検査カメラ２Ａをディスプレイ管１上
の欠点候補部に移動して図４に示す如く位置決めすると
共に、その欠点候補部Ａに対し、一方の光源１５によっ
て斜め上方から斜方照明し、該照明された欠点候補部Ａ
の影ａを検査カメラ２Ａによって撮像することによりそ
の画像１７を取り込む。次いで、光源１５の電源をオフ
にした後、検査カメラ２Ａを中心とする前記光源１５と
反対側の位置の光源１６によって同様に欠点候補部Ａを
斜方照明し、該照明された欠点候補部Ａの影ａ′を検査
カメラ２Ａによって撮像することによりその画像１８を
取り込む。そして、一方の光源１５からの照明による影
ａの画像データと、他方の光源１６からの照明による影
ａ′の画像データとの差をとることにより、即ち、二つ
の画像の差（差画像１９）をとることにより、欠点候補
部Ａが気泡であるか否かを判定するようにしている。こ
の場合、気泡はディスプレイ管１上の蛍光体塗布面から
の距離が不定であって、気泡自体に検査カメラ２Ａの焦
点を合わせることが困難であるので、検査カメラ２Ａの
焦点を蛍光体塗布面に一致させることにより、気泡の影
の画像を安定した状態で得ることができる。そのため、
気泡検査用のカメラ２Ａと、二組の光源１５，１６と、
これらの照明によって得られた画像データを夫々取り込
むと共に、該夫々の差画像１９をとって気泡か否かを判
定する手段とを有し、検査カメラ２Ａと二組の光源１
５，１６とが画像処理装置４の指示により、気泡検出処
理部１３によって検出された欠点候補部Ａの座標データ
に基づいて移動し、欠点候補部Ａに位置決めされたと
き、判定手段が夫々の光源１５，１６からの照明時の画
像データに基づいて処理を実行する。前記気泡検査用の
カメラ２Ａは、検査カメラ２で撮像した大きさより、数
倍程度の大きさに拡大して撮像できるものであればよ
い。光源１５，１６はハロゲン光源からなっており、そ
の光を導く光ファイバ１５ａ，１６ａと、導いた光を欠
点候補部Ａに向かって照射する集光レンズ１５ｂ，１６
ｂとを具えている。さらに気泡検出機構１４は、欠点候
補部Ａが気泡であった場合、気泡の大きさを測定する測
定部２０を有している。該気泡測定部２０は、気泡検出
機構１４によって得られた二つの影ａ，ａ′の画像デー
タ１７，１８と光源１５，１６による照射角度θとディ
スプレイ管１のガラスの屈折率との関係から、気泡の大
きさ，深さを求める。即ち、ガラスの屈折率を１．５２
とすると、照射角度θと光の屈折角度θ′との関係はス
ネルの法則より次の数１で表される。
【０００９】
【数１】ｓｉｎθ＝１．５２ｓｉθ′ よって、気泡の深さＤは、気泡の影の距離Ｌと屈折角度
θ′とから次の数２で表される。
θ′とから次の数２で表される。
【００１０】
【数２】Ｄ＝（Ｌ／２）／ｔａｎθ′ また、前記気泡検出機構１４は、気泡測定部２０によっ
て気泡の大きさ及び深さが求まるので、それらの値がデ
ィスプレイ管１として影響を与える程度のものであるの
か否かを判定、即ち、気泡の良否を判定するようにして
いる。そのため、気泡良否判定部２１をも有している。
て気泡の大きさ及び深さが求まるので、それらの値がデ
ィスプレイ管１として影響を与える程度のものであるの
か否かを判定、即ち、気泡の良否を判定するようにして
いる。そのため、気泡良否判定部２１をも有している。
【００１１】実施例の画面欠点検出装置は、上記の如き
構成よりなるので、次にその動作について述べる。ま
ず、画像処理装置４は、ディスプレイ管１の画面にカメ
ラドライバ５を介し複数の検査カメラ２を一括的に移動
させ、該複数の検査カメラ２によって画面を撮像する
と、夫々の撮像データが対応する画像メモリ３に記憶さ
れ、画像メモリ３に記憶されたデータに基づき欠点検出
処理部１３が、欠点候補部Ａを抽出する処理を行う。そ
の場合、複数の検査カメラ２でディスプレイ管１の画面
上を夫々分割して撮像し、しかも欠点検出処理部１３が
夫々の撮像データを並列処理するので、検査を高速で行
うことができる。また、ディスプレイ管１にはディスプ
レイドライバ６を介し画像処理装置４によって垂直同期
信号が入力され、また検査カメラ２にはその垂直同期信
号と同様の垂直同期信号をもつ検査信号がカメラドライ
バ５を介し入力されるので、ディスプレイ管１と検査カ
メラ２間で非同期ノイズが発生するのを防止できる。し
かも、検査カメラ２の垂直同期信号のみをディスプレイ
管１のそれと一致させるだけで、ディスプレイ管１を光
った状態にさせることができ、水平同期信号を合わせな
くとも、画面欠点検査に必要な環境を容易に形成するこ
とができる。
構成よりなるので、次にその動作について述べる。ま
ず、画像処理装置４は、ディスプレイ管１の画面にカメ
ラドライバ５を介し複数の検査カメラ２を一括的に移動
させ、該複数の検査カメラ２によって画面を撮像する
と、夫々の撮像データが対応する画像メモリ３に記憶さ
れ、画像メモリ３に記憶されたデータに基づき欠点検出
処理部１３が、欠点候補部Ａを抽出する処理を行う。そ
の場合、複数の検査カメラ２でディスプレイ管１の画面
上を夫々分割して撮像し、しかも欠点検出処理部１３が
夫々の撮像データを並列処理するので、検査を高速で行
うことができる。また、ディスプレイ管１にはディスプ
レイドライバ６を介し画像処理装置４によって垂直同期
信号が入力され、また検査カメラ２にはその垂直同期信
号と同様の垂直同期信号をもつ検査信号がカメラドライ
バ５を介し入力されるので、ディスプレイ管１と検査カ
メラ２間で非同期ノイズが発生するのを防止できる。し
かも、検査カメラ２の垂直同期信号のみをディスプレイ
管１のそれと一致させるだけで、ディスプレイ管１を光
った状態にさせることができ、水平同期信号を合わせな
くとも、画面欠点検査に必要な環境を容易に形成するこ
とができる。
【００１２】上記検査時、複数の検査カメラ２のうち、
特定の検査カメラ２がディスプレイ管１の画面上の周辺
部を撮像すると、境界判定部７が図２に示す如き処理を
実行し、蛍光体ドットのある部分と蛍光体ドットのない
周辺部との境界を判別することによって検査領域１１を
決定し、その後、決定された検査領域１１のみを検査対
象として検査する。これにより、画像処理装置４は検査
カメラ２により、画面上の周辺部において蛍光体ドット
のある部分の検査領域１１を検査するので、従来技術の
ように蛍光体ドットのない部分を検査することによって
画面欠点を誤認してしまうと云うことを防止できる。一
方、欠点検出処理部１３によって欠点候補部が抽出され
ると、画像処理装置４は気泡検出機構１４を用い、該気
泡検出機構１４によって図４に示す如く二方向からの影
ａ，ａ′の画像データ１７，１８の差画像１９をとるこ
とにより、その欠点候補部Ａが画面上の欠点と画面内に
存在した気泡との何れであるかを判別する。そして、欠
点候補部Ａが気泡であると判別した場合、気泡測定部２
０が気泡検出機構１４によって得られた二つの影ａ，
ａ′の画像データ１７，１８と光源１５，１６による照
射角度θとディスプレイ管１のガラスの屈折率との関係
から、気泡の大きさ，深さを求める。その後、気泡の大
きさ，深さを求めると、気泡良否判定部２１により気泡
の良否を判定することとなる。これにより、気泡があっ
ても、該気泡がディスプレイ管１として悪影響のないも
のであるか否かを判断できる。なお、図示実施例の気泡
検出機構１４は、欠点候補部Ａを夫々の光源１５，１６
からの斜方照明し、そのときに映し出された影ａ，ａ′
の差画像１９に基づいて欠点と気泡とを判別するので、
気泡と欠点とを明確に区別することができる。また図示
実施例において、気泡検出機構１４の処理は、気泡検出
用のカメラ２Ａと検査カメラ２とが別々に構成されてお
り、画像処理装置４の欠点検出処理部１３によってディ
スプレイ管１上の欠点候補部Ａが検出されると、そのデ
ィスプレイ管１を次の検査ステーションに搬送すること
によって行うようにしているが、欠点候補部Ａの検出時
と同一の検査ステーション内で行うこともできる。例え
ば、検査カメラ２にてディスプレイ管１の検査画面全面
を検査した後、ディスプレイ管１から検査カメラ２を後
退させることによって行うと、検査効率のより向上を図
ることができる。その際、気泡の検出時、特定の検査カ
メラ２にカメラ２Ａの機能を持たせるように切換えるこ
ともできる。さらに、気泡検出機構１４のカメラ２Ａと
光源１５，１６との相対的位置を固定した例を示した
が、それら両者の何れか一方を移動可能にして微調整す
るように構成してもよい。またさらに図示実施例ではモ
ニタを備えていないが、画像処理装置４に表示装置を接
続し、該表示装置によって画像処理装置４及び気泡検出
機構１４の夫々の検査内容，検査結果をモニタできるよ
うに構成することができる。
特定の検査カメラ２がディスプレイ管１の画面上の周辺
部を撮像すると、境界判定部７が図２に示す如き処理を
実行し、蛍光体ドットのある部分と蛍光体ドットのない
周辺部との境界を判別することによって検査領域１１を
決定し、その後、決定された検査領域１１のみを検査対
象として検査する。これにより、画像処理装置４は検査
カメラ２により、画面上の周辺部において蛍光体ドット
のある部分の検査領域１１を検査するので、従来技術の
ように蛍光体ドットのない部分を検査することによって
画面欠点を誤認してしまうと云うことを防止できる。一
方、欠点検出処理部１３によって欠点候補部が抽出され
ると、画像処理装置４は気泡検出機構１４を用い、該気
泡検出機構１４によって図４に示す如く二方向からの影
ａ，ａ′の画像データ１７，１８の差画像１９をとるこ
とにより、その欠点候補部Ａが画面上の欠点と画面内に
存在した気泡との何れであるかを判別する。そして、欠
点候補部Ａが気泡であると判別した場合、気泡測定部２
０が気泡検出機構１４によって得られた二つの影ａ，
ａ′の画像データ１７，１８と光源１５，１６による照
射角度θとディスプレイ管１のガラスの屈折率との関係
から、気泡の大きさ，深さを求める。その後、気泡の大
きさ，深さを求めると、気泡良否判定部２１により気泡
の良否を判定することとなる。これにより、気泡があっ
ても、該気泡がディスプレイ管１として悪影響のないも
のであるか否かを判断できる。なお、図示実施例の気泡
検出機構１４は、欠点候補部Ａを夫々の光源１５，１６
からの斜方照明し、そのときに映し出された影ａ，ａ′
の差画像１９に基づいて欠点と気泡とを判別するので、
気泡と欠点とを明確に区別することができる。また図示
実施例において、気泡検出機構１４の処理は、気泡検出
用のカメラ２Ａと検査カメラ２とが別々に構成されてお
り、画像処理装置４の欠点検出処理部１３によってディ
スプレイ管１上の欠点候補部Ａが検出されると、そのデ
ィスプレイ管１を次の検査ステーションに搬送すること
によって行うようにしているが、欠点候補部Ａの検出時
と同一の検査ステーション内で行うこともできる。例え
ば、検査カメラ２にてディスプレイ管１の検査画面全面
を検査した後、ディスプレイ管１から検査カメラ２を後
退させることによって行うと、検査効率のより向上を図
ることができる。その際、気泡の検出時、特定の検査カ
メラ２にカメラ２Ａの機能を持たせるように切換えるこ
ともできる。さらに、気泡検出機構１４のカメラ２Ａと
光源１５，１６との相対的位置を固定した例を示した
が、それら両者の何れか一方を移動可能にして微調整す
るように構成してもよい。またさらに図示実施例ではモ
ニタを備えていないが、画像処理装置４に表示装置を接
続し、該表示装置によって画像処理装置４及び気泡検出
機構１４の夫々の検査内容，検査結果をモニタできるよ
うに構成することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、ディスプレイ管の画面に沿って複数台の検査カ
メラを一括的に走査させ、また各検査カメラの撮像時の
垂直同期信号をディスプレイ管に入力された垂直同期信
号と一致させ、さらにディスプレイ管の画面周辺部にお
いて蛍光体ドットのある部分とない部分との境界を判別
し、境界より内側の検査領域のみを検査対象としたの
で、大型のディスプレイであっても、高速で確実に検査
することができ、また蛍光体ドットのない部分の画面欠
点を誤認してしまうと云うのを防止できる結果、検査装
置としての信頼性を高めることができる効果がある。ま
た請求項２によれば、画面上の欠点候補部が通常の欠点
と画面内に存在した気泡との何れであるかを判別する気
泡検出機構を備えたので、請求項１の効果に加え、欠点
と気泡とを確実にかつ容易に区別できる効果があり、さ
らに請求項３によれば、気泡測定部と気泡良否判定部と
を有するので、請求項２の効果に加え、気泡であって
も、ディスプレイ管の使用に悪影響のないものを選定す
ることができる効果がある。そして、特に請求項２，３
においては、ディスプレイ管製造上の構造設計，条件設
定を合理的に行えると云う副次的効果もある。
よれば、ディスプレイ管の画面に沿って複数台の検査カ
メラを一括的に走査させ、また各検査カメラの撮像時の
垂直同期信号をディスプレイ管に入力された垂直同期信
号と一致させ、さらにディスプレイ管の画面周辺部にお
いて蛍光体ドットのある部分とない部分との境界を判別
し、境界より内側の検査領域のみを検査対象としたの
で、大型のディスプレイであっても、高速で確実に検査
することができ、また蛍光体ドットのない部分の画面欠
点を誤認してしまうと云うのを防止できる結果、検査装
置としての信頼性を高めることができる効果がある。ま
た請求項２によれば、画面上の欠点候補部が通常の欠点
と画面内に存在した気泡との何れであるかを判別する気
泡検出機構を備えたので、請求項１の効果に加え、欠点
と気泡とを確実にかつ容易に区別できる効果があり、さ
らに請求項３によれば、気泡測定部と気泡良否判定部と
を有するので、請求項２の効果に加え、気泡であって
も、ディスプレイ管の使用に悪影響のないものを選定す
ることができる効果がある。そして、特に請求項２，３
においては、ディスプレイ管製造上の構造設計，条件設
定を合理的に行えると云う副次的効果もある。
【図１】本発明による画面欠点検出装置の一実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】境界判定部の処理内容を示すフローチャート。
【図３】境界部を設定するためのウィンドを示す説明図
（ａ）及び検査領域を示す説明図（ｂ）。
（ａ）及び検査領域を示す説明図（ｂ）。
【図４】気泡検出機構によって欠点と気泡とを判別する
ための原理を示す説明図。
ための原理を示す説明図。
【図５】気泡検出機構の気泡測定部による測定原理を示
す説明図。
す説明図。
１…ディスプレイ管、２…検査カメラ、４…画像処理装
置、５…カメラドライバ、６…ディスプレイドライバ、
７…境界判定部、１１…検査領域、１３…欠点検出処理
部、１４…気泡検出機構、２０…気泡測定部、２１…気
泡良否判定部。
置、５…カメラドライバ、６…ディスプレイドライバ、
７…境界判定部、１１…検査領域、１３…欠点検出処理
部、１４…気泡検出機構、２０…気泡測定部、２１…気
泡良否判定部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 照夫 千葉県茂原市早野3300番地株式会社日立製 作所電子デバイス事業部内 (72)発明者 谷口 正夫 千葉県茂原市早野3300番地株式会社日立製 作所電子デバイス事業部内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数台からなる検査カメラと、該複数台
の検査カメラをディスプレイの画面に沿って一括的に走
査させ、各検査カメラによって撮像された夫々の画像デ
ータに基づき、ディスプレイ管の画面の良否を判定する
画像処理手段とを備え、該画像処理手段は、検査カメラ
によるディスプレイ管の検査時、検査カメラの撮像時の
垂直同期信号をディスプレイ管に入力された垂直同期信
号と一致させて検査カメラに撮像させるドライバ手段
と、ディスプレイ管の画面周辺部を撮像した時点で、該
画面上の蛍光体ドットの存在する部分と蛍光体ドットの
存在しない周辺部分との境界を判別し、該境界より内側
の検査領域に検査カメラを位置決めする境界判別部と、
各々の検査カメラによって撮像されたディスプレイ管の
画面上の欠点候補部を検出しかつ抽出する欠点検出処理
部とを有することを特徴とする画面欠点検出装置。 - 【請求項２】 複数台からなる検査カメラと、該複数台
の検査カメラをディスプレイの画面に沿って一括的に走
査させ、各検査カメラによって撮像された夫々の画像デ
ータに基づき、ディスプレイ管の画面の良否を判定する
画像処理手段と、ディスプレイ管の画面上の気泡を検出
する気泡検出部とを備え、該画像処理手段は、検査カメ
ラによるディスプレイ管の検査時、検査カメラの撮像時
の垂直同期信号をディスプレイ管に入力された垂直同期
信号と一致させて検査カメラに撮像させるドライバ手段
と、ディスプレイ管の画面周辺部を撮像した時点で、該
画面上の蛍光体ドットの存在する部分と蛍光体ドットの
存在しない周辺部分との境界を判別し、該境界より内側
の検査領域に検査カメラを位置決めする境界判別部と、
各々の検査カメラによって撮像されたディスプレイ管の
画面上の欠点候補部を検出しかつ抽出する欠点検出処理
部とを有し、前記気泡検出部は、欠点検出処理部によっ
て抽出した欠点候補部に基づき欠点部と気泡とを判別す
ることを特徴とする画面欠点検出装置。 - 【請求項３】 複数台からなる検査カメラと、該複数台
の検査カメラをディスプレイの画面に沿って走査させ、
各検査カメラによって撮像された夫々の画像データに基
づき、ディスプレイ管の画面の良否を判定する画像処理
手段と、気泡検出部とを備え、前記画像処理手段は、検
査カメラによるディスプレイ管の検査時、検査カメラの
撮像時の垂直同期信号をディスプレイ管に入力された垂
直同期信号と一致させて検査カメラに撮像させるドライ
バ手段と、ディスプレイ管の画面周辺部を撮像した時点
で、該画面上の蛍光体ドットの存在する部分と蛍光体ド
ットの存在しない周辺部分との境界を判別し、該境界よ
り内側の検査領域に検査カメラを位置決めする境界判別
部と、各々の検査カメラによって撮像されたディスプレ
イ管の画面上の欠点候補部を検出しかつ抽出する欠点検
出処理部とを有し、前記気泡検出部は、欠点検出処理部
によって抽出した欠点候補部に基づき欠点部と気泡とを
判別し、かつ該気泡を判別した時点で気泡の大きさを測
定する気泡測定部と、該気泡の大きさに基づき気泡の良
否を判定する気泡良否判定部とを有することを特徴とす
る画面欠点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220493A JP3203607B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 画面欠点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220493A JP3203607B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 画面欠点検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06310034A true JPH06310034A (ja) | 1994-11-04 |
| JP3203607B2 JP3203607B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=14321141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10220493A Expired - Fee Related JP3203607B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 画面欠点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203607B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104506847A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-08 | 小米科技有限责任公司 | 检测显示故障的方法和装置 |
| CN108495125A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-04 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种摄像模组测试方法、设备及介质 |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP10220493A patent/JP3203607B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104506847A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-08 | 小米科技有限责任公司 | 检测显示故障的方法和装置 |
| CN108495125A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-04 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种摄像模组测试方法、设备及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203607B2 (ja) | 2001-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |