JPS59102106A - 検査方式 - Google Patents
検査方式Info
- Publication number
- JPS59102106A JPS59102106A JP21127982A JP21127982A JPS59102106A JP S59102106 A JPS59102106 A JP S59102106A JP 21127982 A JP21127982 A JP 21127982A JP 21127982 A JP21127982 A JP 21127982A JP S59102106 A JPS59102106 A JP S59102106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspected
- image signal
- article
- image
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント基板等の外観検査を画像処理技術によ
り自動化、高速化した検査方式に関するものである。
り自動化、高速化した検査方式に関するものである。
プリント基板への部品の未装着或は誤装着を検査する場
合を例にとって説明する。
合を例にとって説明する。
この場合、従来は人間が目視により図面或は良品と比較
して判定していた。又、これの効率を上げる方法として
は例えば第１図に示す方法でおこなっていた。
して判定していた。又、これの効率を上げる方法として
は例えば第１図に示す方法でおこなっていた。
第１図において１は被検査品、２，４はテレビカメラ、
３は標準となる良品、５は画像信号合成器。
３は標準となる良品、５は画像信号合成器。
６は表示モニタである。
この装置においては、被検査品および良品３をテレビカ
メラ２．４でそれぞれ撮像し、得られた両画像信号を合
成し両者の相違部分即ち部品の未装着或は誤装着部分を
フリッカ−或は着色させてモニタ６上に示しこれを目視
により検出している。
メラ２．４でそれぞれ撮像し、得られた両画像信号を合
成し両者の相違部分即ち部品の未装着或は誤装着部分を
フリッカ−或は着色させてモニタ６上に示しこれを目視
により検出している。
又、別の方法としては、ミラーを用いて純光学的に２物
体の像をスクリーン上に重ね合わせて目視により検出す
る方法もおこなわれている。
体の像をスクリーン上に重ね合わせて目視により検出す
る方法もおこなわれている。
これらの方法は単純に比較する方法に比べれば能率は向
上するが人間による目視検査であるから検査速度もおそ
（、無人化することは出来ない。
上するが人間による目視検査であるから検査速度もおそ
（、無人化することは出来ない。
上記のテレビカメラを使用する方式はテレビカメラを２
台必要とするため、２台のカメラの均一性が要求され、
バラツキがある場合には誤判定の原因となることがある
。
台必要とするため、２台のカメラの均一性が要求され、
バラツキがある場合には誤判定の原因となることがある
。
また、上記のような検査を自動的に行なう自動検査方式
も提案されている。これは例えばプリント板のマスクパ
ターンの検査において、正常なマスクハターンノテータ
を基準として、被検査マスクのパターンをテレビカメラ
で撮影して得たパターンデータと比較し、パターンの短
絡、断線等を検出するものである。
も提案されている。これは例えばプリント板のマスクパ
ターンの検査において、正常なマスクハターンノテータ
を基準として、被検査マスクのパターンをテレビカメラ
で撮影して得たパターンデータと比較し、パターンの短
絡、断線等を検出するものである。
しかしながら、プリント基板上の部品の有無。
誤装着の検査においては９部品の色２反射率、影等が部
品によって異るため上記のようなパターンのみの検査に
比べ正確に検出することが困難な場合が多い。
品によって異るため上記のようなパターンのみの検査に
比べ正確に検出することが困難な場合が多い。
プリント基板１に装着した部品の色２反射率が基板の色
２反射率に各々近似している場合９通常の照明ではカメ
ラ出力によって部品の有無を判定できない。また、プリ
ント基板に比べて明るい色の部品（例えば緑色基板に対
する白色部品）と暗い色の部品（例えば緑色基板に対す
る黒色部品）とでは判定が逆に出ることがある。
２反射率に各々近似している場合９通常の照明ではカメ
ラ出力によって部品の有無を判定できない。また、プリ
ント基板に比べて明るい色の部品（例えば緑色基板に対
する白色部品）と暗い色の部品（例えば緑色基板に対す
る黒色部品）とでは判定が逆に出ることがある。
上記のような問題を解決するため９本発明は１台の光−
電気変換器によりまず標準となる物品の画像信号を得て
メモリに記録した後、このメモリの出力と被検査物品の
画像信号とを比較して被検査物品の良否を判定するよう
にしたものである。
電気変換器によりまず標準となる物品の画像信号を得て
メモリに記録した後、このメモリの出力と被検査物品の
画像信号とを比較して被検査物品の良否を判定するよう
にしたものである。
また２本発明は被検査物品に対する照明の切換え２判定
回路の切換え等を行ない正確な判定を行なうことができ
るようにしたものである。
回路の切換え等を行ない正確な判定を行なうことができ
るようにしたものである。
すなわち２本発明は良品と供試品の外観比較を電気的に
おこなうもので、テレビカメラ、ラインセンサ等の光学
センサ（光−電気変換器）からの電気出力を良品と供試
品について比較し、相違個所を検出し、その位置情報を
例えばＸ−Ｙ軸上の座標或はあらかじめ定めた番地等で
表示或はプリントアウトするものである。
おこなうもので、テレビカメラ、ラインセンサ等の光学
センサ（光−電気変換器）からの電気出力を良品と供試
品について比較し、相違個所を検出し、その位置情報を
例えばＸ−Ｙ軸上の座標或はあらかじめ定めた番地等で
表示或はプリントアウトするものである。
この場合光学センサを２台使用する代わりに１個のカメ
ラで先づ良品を撮影し、その画像信号を画像メモリに記
録しておき次に供試品を撮影しその画像信号をメモリの
信号と比較すれば装置は簡易化され、更に２台の光学セ
ンサの相対誤差による誤検出も防ぐことが出来る。
ラで先づ良品を撮影し、その画像信号を画像メモリに記
録しておき次に供試品を撮影しその画像信号をメモリの
信号と比較すれば装置は簡易化され、更に２台の光学セ
ンサの相対誤差による誤検出も防ぐことが出来る。
また２本発明は、単純な光学的判定が困難なものに対し
１反射照明と透過照明の切換え、あるいは電圧低下判定
と上昇判定の回路切換えを行なうものである。
１反射照明と透過照明の切換え、あるいは電圧低下判定
と上昇判定の回路切換えを行なうものである。
以下２本発明を実施例について詳細に説明する。
第２図は本発明の実施例を示す。
１は被検査プリント基板、２はテレビカメラ。
７はスイッチ、８は画像メモリ、９は画像処理装置、１
０は表示装置Ｌ１は反射照明用発光源＋”２は透過照明
用発光源である。
０は表示装置Ｌ１は反射照明用発光源＋”２は透過照明
用発光源である。
次にこの動作について説明する。被検査プリント基板１
をテレビカメラ２で撮影する。→ＨＨト←＋７→情→Ｈ
−° ７ 。画像メモリ８にはあらかじめ
比較検査用の良品をプリント基板１の位置に置きテレビ
カメラ２により撮影した画像信号を蓄積しておく。
をテレビカメラ２で撮影する。→ＨＨト←＋７→情→Ｈ
−° ７ 。画像メモリ８にはあらかじめ
比較検査用の良品をプリント基板１の位置に置きテレビ
カメラ２により撮影した画像信号を蓄積しておく。
画像処理装置９では画像メモリ８よりの良品の信号とテ
レビカメラ２よりの被検査品であるプリント基板１の画
像信号との比較をおこなう。
レビカメラ２よりの被検査品であるプリント基板１の画
像信号との比較をおこなう。
この場合、被検査品で例えば部品の未装着或は誤装着が
あればその部分の画像信号に差異を生じるので差信号が
検出される。画像処理装置９はこの差信号の大きさ２形
状より誤りの内容を判定し又、差信号の位置により誤ｑ
の場所を判定する。
あればその部分の画像信号に差異を生じるので差信号が
検出される。画像処理装置９はこの差信号の大きさ２形
状より誤りの内容を判定し又、差信号の位置により誤ｑ
の場所を判定する。
表示装置１０は画像処理装置９よりの信号を表示する。
又必要によりこれを記録する。
上記において、プリント基板に装着された部品の色２反
射率が基板の色９反射率に近似している場合２発光源り
、による反射照明のみではカメラ出力によって部品の有
無を判定できないが２発光源Ｌ２による透過照明に切換
えることによって部品の有無に応じてカメラ出力が小又
は犬となるから部品の有無を判定することができる。
射率が基板の色９反射率に近似している場合２発光源り
、による反射照明のみではカメラ出力によって部品の有
無を判定できないが２発光源Ｌ２による透過照明に切換
えることによって部品の有無に応じてカメラ出力が小又
は犬となるから部品の有無を判定することができる。
また２画像処理装置における判定回路を２種類すなわち
信号電圧が上昇した場合欠陥と判定する回路と、信号電
圧が低下した場合欠陥と判定する回路とを設ける。そし
て１両者を切換えるかＯＲをとることにより、基板より
明るい色の部品の欠落あるいは基板より暗い色の部品の
誤着の場合（信号電圧が低下する）も、基板より明るい
色の部品の誤着あるいは基板より暗い色の部品の欠落の
場合（信号電圧が上昇する）も欠陥があるものとして判
定することができる。
信号電圧が上昇した場合欠陥と判定する回路と、信号電
圧が低下した場合欠陥と判定する回路とを設ける。そし
て１両者を切換えるかＯＲをとることにより、基板より
明るい色の部品の欠落あるいは基板より暗い色の部品の
誤着の場合（信号電圧が低下する）も、基板より明るい
色の部品の誤着あるいは基板より暗い色の部品の欠落の
場合（信号電圧が上昇する）も欠陥があるものとして判
定することができる。
さらに、上記の照明は通常は白色光でよいが。
判定困難な場合２例えばその被検査品の部品の色に対応
したカラー光線を用いることにより判定が可能になる。
したカラー光線を用いることにより判定が可能になる。
なお、上記画像メモリは１組のメモリでもよいが、被検
査品の数が多い場合には照明の切換え等に対応して数組
用いて事前に良品の各照明における信号をメモリしてお
けば、迅速に検査できる。
査品の数が多い場合には照明の切換え等に対応して数組
用いて事前に良品の各照明における信号をメモリしてお
けば、迅速に検査できる。
なお９以上においてはチップ部品を実装したプリント基
板の検査を行う場合について説明したが。
板の検査を行う場合について説明したが。
その他寸法、形状の検査を自動的に行なう場合にも適用
できることは勿論である。
できることは勿論である。
以上説明したごとく１本発明によれば、プリント基板に
おける部品の欠落、誤着等の欠陥の判定を簡素な構成で
正確に行なうことができる。したがって２本発明の実用
上の効果は太きい。
おける部品の欠落、誤着等の欠陥の判定を簡素な構成で
正確に行なうことができる。したがって２本発明の実用
上の効果は太きい。
第１図は従来のプリント基板検査装置の構成図。
第２図は本発明の一実施例の構成図を示す。
２：テレビカメラ、８：画像メモリ、９：画像処理装置
、１０：表示装置、Ｌｌ：反射光用光源。 Ｌ２：透過光用光源。 ’Ｖ’−「２
、１０：表示装置、Ｌｌ：反射光用光源。 Ｌ２：透過光用光源。 ’Ｖ’−「２
Claims (4)
- （１）テレビカメラ、ラインセンサ等の光−電気変換器
と該変換器の変換対象物品に対する照明装置とを備え、
上記変換器によって変換した標準となる物品の画像信号
と、被検査物品の画像信号とを比較して電気的に両者の
相違を検出し。 被検査物品の欠陥を判定し欠陥情報を表示する検査方式
において、光−電気変換器によって変換した標準となる
物品の画像信号をメモリに蓄積し、上記同一の光−電気
変換器によって被検査物品の画像信号を得、該画像信号
と上記メモリの出力とを比較するようにしたことを特徴
とする検査方式。 - （２）テレビカメラ、ラインセンサ等の光−電気変換器
と該変換器の変換対象物品に対する照明装置とを備え、
上記変換器によって変換した。標準となる物品の画像信
号と被検査物品の画像信号とを比較して電気的に両者の
相違を検出し。 被検査物品の欠陥を判定し欠陥情報を表示する検査方式
において、上記照明装置による照明を反射照明、透過照
明のいずれかに切換えることができるようにしたことを
特徴とする検査方式。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項にお（・て。 上記照明装置による照明をカラー光線に切換えることが
できるようにしたことを特徴とする検査方式。 - （４）特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項におい
て、上記−ＩＪ定を行なうに際し、信号電圧が低下した
場合を欠陥と判定する回路と、信号電圧が上列した場合
を欠陥と判定する回路とを備え９両回路を切換えて判定
するか又は両回路の出力のＯＲをとって判定することを
特徴とする検査方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21127982A JPS59102106A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 検査方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21127982A JPS59102106A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 検査方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102106A true JPS59102106A (ja) | 1984-06-13 |
Family
ID=16603289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21127982A Pending JPS59102106A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 検査方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102106A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083458A (en) * | 1989-09-15 | 1992-01-28 | General Electric Company | Method and apparatus for recording loaded running tooth contact patterns on large reduction gears |
| CN105277163A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-01-27 | 上海日立电器有限公司 | 用于在线检测判别工件上两点高低差的装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49124556A (ja) * | 1973-04-02 | 1974-11-28 | ||
| JPS5242790A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-02 | Hitachi Ltd | Method of inspecting appearance of objects |
| JPS52117156A (en) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 | Hamamatsu Tv Co Ltd | Collating apparatus |
| JPS56155802A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-02 | Fujitsu Ltd | Recognition device |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP21127982A patent/JPS59102106A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49124556A (ja) * | 1973-04-02 | 1974-11-28 | ||
| JPS5242790A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-02 | Hitachi Ltd | Method of inspecting appearance of objects |
| JPS52117156A (en) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 | Hamamatsu Tv Co Ltd | Collating apparatus |
| JPS56155802A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-02 | Fujitsu Ltd | Recognition device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083458A (en) * | 1989-09-15 | 1992-01-28 | General Electric Company | Method and apparatus for recording loaded running tooth contact patterns on large reduction gears |
| CN105277163A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-01-27 | 上海日立电器有限公司 | 用于在线检测判别工件上两点高低差的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3072998B2 (ja) | はんだ付け状態検査方法及びその装置 | |
| JPS61243303A (ja) | 実装基板の外観検査方式 | |
| JPH0658731A (ja) | パターン検査装置 | |
| JP2001155160A (ja) | 電子部品の外観検査装置 | |
| JPH08189903A (ja) | 気泡検査装置 | |
| JPS59102106A (ja) | 検査方式 | |
| JP3419118B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JPH1048837A (ja) | レジスト飛散検査装置および方法 | |
| JPH09264722A (ja) | 外観検査方法およびその装置 | |
| JPH033884B2 (ja) | ||
| JP2801657B2 (ja) | ピン付きパッケージ検査装置 | |
| JP3038718B2 (ja) | リード部品の半田ブリッジ検査方法およびその装置 | |
| JP2842486B2 (ja) | 透明モールドｉｃ検査装置 | |
| JPH06160035A (ja) | 基板検査装置 | |
| JPH05275900A (ja) | 部品リードの実装状態検査方法 | |
| JPH05296724A (ja) | 部品認識方法 | |
| JPS61243304A (ja) | 実装基板の外観検査方式 | |
| JPH06243235A (ja) | 実装基板検査装置 | |
| JPH10170224A (ja) | はんだ付け外観検査方法及びその装置 | |
| JP2781022B2 (ja) | はんだ付外観検査装置 | |
| JPS58200141A (ja) | 基板検査方式 | |
| JPH07239222A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JPS63179245A (ja) | プリント回路基板上のチツプ位置ずれ検査方式 | |
| JPH067105B2 (ja) | はんだ付け外観検査方法 | |
| JPS62251608A (ja) | プリント基板部品実装状態の検査方法 |