JPH07107250A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキャナの汚れ等による異常画像の発生を事
前に検出し、異常画像の発生を事前に警告できるように
した画像読取装置を提供する。 【構成】 原稿を支持する原稿台２と、原稿を照明する
照明手段４と、原稿の反射光または透過光を受光し、光
電変換する光電変換素子１１と、反射光または透過光を
光電変換素子１１に導き結像させる結像手段１０とで光
学要素を構成する画像読取装置において、光電変換素子
１１に、光学要素の異常を検出する機能を持たせた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタルスキャナ、デ
ジタル複写機、デジタルフルカラー複写機等のＣＣＤを
使用する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ等で画像を読み取り、複写物を
得たり、コンピュータに画像情報として取り込んだりす
る場合には、原稿に忠実に綺麗にコピーまたは画像情報
を得るということが重要である。

【０００３】しかし、実際には、原稿をコピーしたりス
キャナで画像情報を取り込んだりしてみると、原稿とは
異なった部分がコピー画像や画像情報に見られることが
しばしばある。これらは異常画像部と言われ、その読取
システムや作像システム、画像処理システムの種類によ
り種々の異常画像が発生する。

【０００４】異常画像の中でも局部的に発生するもの、
例えば白色部である地肌部に黒点や黒筋等が発生した
り、画像部に白点や白筋等の色抜け部が発生したりする
ものは、特に目立つものであるので注意する必要があ
る。通常これらの異常画像は、システムが新品の時には
発生せず使用しているうちに発生する。

【０００５】スキャナを例にとって考えた場合では、空
気中のゴミ等が付着し、光学系の光学構成部品が汚れる
ことにより発生する場合が多い。スキャナを完全に密閉
してしまえば上記異常画像を防ぐことはできるが、スキ
ャナの構成上、熱源となるランプと温度依存性の高いＣ
ＣＤが共存するので、その場合はＣＣＤを冷却する冷却
手段が必要となり、事実上、密閉することは困難であ
る。スキャナでは防塵対策として、空気取入口に防塵フ
ィルタ等が施されているが、防塵フィルタを通過してく
る微小のゴミ等でも上記異常画像が発生する可能性もあ
り、防塵フィルタで完全に防止することは困難である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、異常
画像の発生はある程度止むを得ないものであるため、異
常画像が発生した場合は、サービスマンによるメンテナ
ンスを行っているのが実状である。

【０００７】しかしながら、異常画像が発生した時には
その発生個所（ユニット）を特定する必要があるが、発
生個所を特定するのは、そのシステムを熟知したサービ
スマンでもなかなか困難な作業であり、時間も掛かる。

【０００８】例えば、デジタル複写機であれば、プリン
タ部であったりスキャナ部であったり画像処理部であっ
たりするのをコピーの異常画像の情報から推定しなけれ
ばならないからである。また、スキャナが原因であった
場合でも光学系のどこの部分なのかを見極める必要もあ
り、この作業もまた同様に大変な作業となる不具合があ
った。

【０００９】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、スキャナの汚れ等による異常画像の発生
を事前に検出し、異常画像の発生を事前に警告できるよ
うにした画像読取装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、原稿を支持
する原稿台と、原稿を照明する照明手段と、原稿の反射
光または透過光を受光し、光電変換する光電変換素子
と、反射光または透過光を前記光電変換素子に導き結像
させる結像手段とで光学要素を構成する画像読取装置に
おいて、前記光電変換素子に、光学要素の異常を検出す
る機能を持たせ、原稿と前記光電変換素子間に光路を構
成する１枚以上のミラーを有し、前記ミラーのうち少な
くとも１枚について、光路中での位置関係を、光路長を
変化させずに変更するミラー位置変更手段を備えた第１
の手段により達成される。

【００１１】また、上記目的は、原稿を支持する原稿台
と、原稿を照明する照明手段と、原稿の反射光または透
過光を受光し、光電変換する光電変換素子と、反射光ま
たは透過光を前記光電変換素子に導き結像させる結像手
段とで光学要素を構成する画像読取装置において、前記
光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を持た
せ、原稿と前記光電変換素子間に光路を構成する１枚以
上のミラーを有し、前記ミラーのうち少なくとも１枚に
ついて、光路中での位置関係を、光路長を変化させて変
更するミラー位置変更手段を備えた第２の手段により達
成される。

【００１２】また、上記目的は、原稿を支持する原稿台
と、原稿を照明する照明手段と、原稿の反射光または透
過光を受光し、光電変換する光電変換素子と、反射光ま
たは透過光を前記光電変換素子に導き結像させる結像手
段とで光学要素を構成する画像読取装置において、前記
光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を持た
せ、前記光電変換素子を移動させ光路中での位置関係を
変更する位置変更手段を備えた第３の手段により達成さ
れる。

【００１３】また、上記目的は、原稿を支持する原稿台
と、原稿を照明する照明手段と、原稿の反射光または透
過光を受光し、光電変換する光電変換素子と、反射光ま
たは透過光を前記光電変換素子に導き結像させる結像手
段とで光学要素を構成する画像読取装置において、前記
光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を持た
せ、前記原稿台上の原稿を押さえる原稿押さえ部材ある
いは前記原稿台のいずれか一方を移動させる移動手段を
備えた第４の手段により達成される。

【００１４】また、上記目的は、原稿を支持する原稿台
と、原稿を照明する照明手段と、原稿の反射光または透
過光を受光し、光電変換する光電変換素子と、反射光ま
たは透過光を光電変換素子に導き結像させる結像手段と
で光学要素を構成する画像読取装置において、光電変換
素子に、光学要素の異常を検出する機能を持たせ、シェ
ーディング補正の白板を有し、前記白板の位置を変更す
る手段を備えた第５の手段により達成される。

【００１５】また、上記目的は、第１の手段及び第３の
手段及び第５の手段を備えた画像読取装置において、前
記各検査を順次実行する実行手段を有し、前記検査結果
により異常な光学要素を特定する第６の手段により達成
される。

【００１６】また、上記目的は、第６の手段において、
光学構成要素の検査を実行するタイミングを、電源投入
時、あるいはオペレータの要求による時、あるいは所定
の読み取り回数スキャン回数になった時とする第７の手
段により達成される。

【００１７】

【作用】第１の手段においては、特別の検出手段を必要
とせず、光電変換手段を利用して光電要素の異常が検出
されるとともに、光路長を変化させずにミラーを移動す
るため、ミラーの汚れ等による異常の有無が検出され
る。また、ミラーの位置変更を行うための特別な機構が
シンプルになりコストが安い。

【００１８】第２の手段においては、光路長を変化させ
るようにミラーを移動させることで移動したミラーを含
む光学系のピント位置等が変化するため、異常の原因個
所が移動したミラーに対して上流側か下流側かを判断す
ることができる。

【００１９】第３の手段においては、ＣＣＤを直接位置
変更するため、容易にＣＣＤの異常の有無が検出され
る。

【００２０】第４の手段においては、原稿押さえ部材と
原稿台の異常の有無が分離して把握される。

【００２１】第５の手段においては、基準白板を直接位
置変更するので、容易に基準白板の異常を検出できる。

【００２２】第６の手段においては、各光学素子の検査
を順次実行しているので、異常のある光学要素が特定で
きる。

【００２３】第７の手段においては、電源投入時に光学
要素異常の検査を行なっているので、読み取り動作の事
前に光学要素の検査がなされ未然に異常画像の読み込み
を防ぐことができ、また、オペレータ操作のキーによ
り、オペレータが所望する時に光学要素の検査を実行で
き、また、スキャン回数に応じて、光学要素異常の検査
を行なっているので、使用頻度に応じた適切な時期に検
査を実行できる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は第１の実施例に係る画像読取装置の構成
図、図２は第１の実施例に係る画像読取装置の第１キャ
リッジ部の第１ミラーが第１の位置の平面図、図３は
同、第２の位置の平面図である。

【００２５】まず、画像読取装置の全体構成の概要を説
明する。これらの図において、１はスキャナであり、こ
のスキャナ１は、原稿を載置するコンタクトガラス（原
稿台）２と、照明ランプ４、リフレクタ５、第１ミラー
６を搭載した第１キャリッジ３と、第２ミラー８、第３
ミラー９を搭載した第２キャリッジ７と、第３ミラー９
からの反射光を受光して結像させるレンズ１０と、結像
された光を光電変換するＣＣＤ１１とを有している。

【００２６】なお、１２はコンタクトガラス２の一端に
設けた基準白板、１３は照明ランプ４でコンタクトガラ
ス２上の図示しない原稿を照射した時の反射光の光路、
１４はレンズ１０を保持するレンズブロックである。

【００２７】このような構成において、周知のごとく、
第１キャリッジ３、第２キャリッジ７の走査により原稿
像がＣＣＤ１１上に結像され、光電変換されて図示しな
い後段の画像処理部で各種の画像処理が施される。

【００２８】この第１の実施例は、スキャナ１の光学系
において、光路長を変化させずに第１ミラー６の位置関
係を変化させるものである。以下、本第１の実施例の要
部を説明する。

【００２９】スキャナ１には、カム１５とカム１５を回
転させるモータ１６が第１キャリッジ３の移動範囲の１
個所に設けられ、カム１５は第１キャリッジ３の端面を
押すようになっている。６１はモータ１６の駆動軸に取
付けられたギア、６２はギア６１に噛合されたギア、６
３はギア６２の軸、６４はギア６２に噛合されたギア、
６５はギア６４の軸であり、軸６５には前記カム１５が
偏芯しかつギア６４と一体に回転するように設けられて
いる。このような各部材によりミラー位置変更駆動機構
は構成されている。

【００３０】１７は第１キャリッジ３の移動案内をする
レールであり、このレール１７，１７にガイドされて図
３の左右方向に移動可能に備えられている。また、第１
キャリッジ３はＣＣＤ１１の読取主走査方向に対して平
行（図３のＡ方向）に移動可能になっており、かつ第１
キャリッジ３の端面はカム１５に図示しない付勢部材に
より押し付けられている。

【００３１】なお、カム１５の取付け位置は、第１キャ
リッジ３の移動範囲であればどこでもよく、カム１５の
位置に第１キャリッジ３を移動させて上記動作を行う。
また、シートスルータイプのスキャナでは、ミラーの光
路上での位置は固定されるため、ミラーの片端部にカム
１５が設置されていればよい。

【００３２】次に、前記第１の実施例の動作について説
明する。モータ１６によりカム１５を回転させると、カ
ム１５は第１キャリッジ３の端面を押して、図２の位置
から第１キャリッジ３をＣＣＤ１１の読取主走査方向に
対して平行（図３のＡ方向）に移動させ、第１キャリッ
ジ３は図３の位置に達する。

【００３３】この時、スキャナ１の光学系の光路１３及
び読取位置は変化せず、第１ミラー６と光路１３の位置
関係のみが変化するだけであるので、ＣＣＤ１１は第１
キャリッジ３の移動前後では同じ画像情報を読み取って
いることになる。

【００３４】したがって、前記説明の通り、第１キャリ
ッジ３の移動動作を行い、移動前後の画像を比較して、
画像に違いがあれば第１ミラー６にゴミ等の付着物があ
ると判定できる。

【００３５】上記の判定に関し、ＣＣＤ１１の作用を具
体的に述べると、本発明においては、ＣＣＤ１１はスキ
ャナ１の各部の汚れによる異常画像の検出手段、ひいて
は汚れているユニット、部材を検出する検出手段として
機能するものであり、画像読み取り時の閾値を記憶手段
に記憶させておき、これと、実際に装置を駆動した場合
のＣＣＤ１１に入力される信号とを比較して異常を検出
するものである。なお、異常が検出された場合は、オペ
レータに対して警告を発するようにする。

【００３６】前記第１の実施例にあっては、特別の検出
手段を必要とせず、光電変換手段を利用して光電要素の
異常を検出することができる。また、光路長を変化させ
ずにミラーを移動するため、光路上のミラーの異常検出
手段と併用することでミラーの汚れによる異常なのかど
うかを特定することができる。

【００３７】前記第１の実施例にあっては、ミラー位置
変更のため特別のミラー位置変更駆動機構をもっている
ので、変更量が自由に決められ、ミラーの汚れによる異
常なのかどうかを確実に特定することができる。

【００３８】次に、第２の実施例について説明する。図
４は第２の実施例に係る画像読取装置の第１キャリッジ
部の第１ミラーが第１の位置の平面図、図５は同、第２
の位置の平面図である。なお、前記第１の実施例と同一
部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３９】この第２の実施例は、前記第１の実施例の
ようなカム等の特別なミラー位置変更駆動機構を設けな
いで、第１ミラー６の主走査に際し、第１ミラー６の位
置を変える実施例である。

【００４０】これらの図において、レール１７の所定位
置にミラー位置変更ガイド部１８が設けられ、このミラ
ー位置変更ガイド部１８は、テーパ部１８ａと、テーパ
部１８ａに続いて平行部１８ｂが設けられている。

【００４１】第１キャリッジ３がガイド部１８に沿って
図５のＢ方向に移動にすることにより、第１キャリッジ
３の端面部３ａがガイド部１８のテーパ部１８ａに押さ
れ、第１キャリッジ３が図５のＡ方向である主走査方向
に移動させられる。

【００４２】この時、前記第１の実施例と同様に、第１
キャリッジ３の主走査方向の移動の前後の画像情報を比
較することで同様に第１ミラー６の異物付着等の異常を
判定することができ、かつシンプルな構成になる。

【００４３】前記第２の実施例にあっては、特別の検出
手段を必要とせず、光電変換手段を利用して光電要素の
異常を検出することができる。また、光路長を変化させ
ずにミラーを移動するため、光路上のミラーの異常検出
手段と併用することでミラーの汚れによる異常なのかど
うかを特定することができる。

【００４４】前記第２の実施例にあっては、ミラー位置
変更を行なうための機構がシンプルによりコストを低減
できる。

【００４５】次に、第３の実施例を説明する。図６は第
３の実施例に係る画像読取装置の第１キャリッジ部の第
１ミラーが第１の位置の正面図、図７は同、第２の位置
の正面図である。

【００４６】この第３の実施例は、光路長を変化させて
第１ミラー６を移動させる場合のものである。

【００４７】スキャナ１には、カム１９，１９とこれら
のカム１９，１９を回転させるモータ２０が第１キャリ
ッジ３の移動範囲の１個所に設けられ、カム１９，１９
は第１キャリッジ３の下面両端部を押すように設けられ
ている。６６はモータ２０の駆動軸に取付けられたギ
ア、６７はギア６６に噛合されたギア、６８はギア６７
に噛合されたギア、６９はギア６８の軸であり、軸６９
には前記カム１９が偏芯しかつギア６８と一体に回転す
るように設けられている。さらにギア７０，７１を介し
てギア７２が噛合され軸７３に支持されている。この軸
７３には前記カム１９がギア７２と一体に回転するよう
に設けられている。このような各部材によりミラー位置
変更駆動機構は構成されている。

【００４８】第１キャリッジ３はＣＣＤ１１の読取主走
査方向に対して直角方向（図７のＣ方向）に移動可能に
備えられている。

【００４９】なお、特に説明していない構成は前記第１
の実施例と同様である。

【００５０】次に、第３の実施例の動作について説明す
る。モータ２０によりカム１９，１９を回転すると、カ
ム１９，１９は第１キャリッジ３の下面を押して第１キ
ャリッジ３をＣＣＤ１１の読取主走査方向に対して直角
方向（図７のＣ方向）に移動させる。この場合、スキャ
ナ１の光学系の光路１３において、第１ミラー６前後の
光路は変化するが、第２ミラー８以降の光路は変化しな
いで全体の光路として光路長、読取位置が変化すること
になる。光路長が変化する部分では、レンズ１０の焦点
距離が変化するため結像状態が変化する。

【００５１】このため、第１キャリッジ３の移動前後で
画像情報を比較することにより、第１ミラー６に異物付
着等の異常があるか、第１ミラー６の光路中の上流側か
下流側に異常があるかが判定できる。

【００５２】前記第３の実施例にあっては、特別の検出
手段を必要とせず、光電変換手段を利用して光電要素の
異常を検出することができる。また、光路長を変化させ
るようにミラーを移動するため、移動したミラーを含む
光学系のピント位置等が変化するので、異常検出手段と
併用することで異常の原因個所が移動したミラーに対し
て上流側か下流側かを判断することができる。

【００５３】前記第３の実施例にあっては、ミラー位置
変更のため特別のミラー位置変更駆動機構をもっている
ので、変更量が自由に決められ、ミラーの汚れによる異
常なのかどうかを確実に特定することができる。

【００５４】次に、第４の実施例について説明する。図
８は第４の実施例に係る画像読取装置の第１キャリッジ
部の第１ミラーが第１の位置の正面図、図９は同、第２
の位置の正面図である。なお、前記第３の実施例と同一
部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５５】この第４の実施例は、前記第３の実施例の
ようなカム等の特別なミラー位置変更駆動機構を設けな
いで光路長を変化させて第１ミラー６を移動させるもの
である。

【００５６】レール１７にはガイド部２１が設けられ、
このガイド部２１は、一段高く形成された平行部２１ｂ
と、この平行部２１ｂに連続するテーパ部２１ａとより
なっている。

【００５７】次に、第４の実施例の動作について説明す
る。第１キャリッジ３がレール１７上を図９のＢ方向に
移動することにより、テーパ部２１ａから平行部２１ｂ
に乗り上げ、第１キャリッジ３はガイド部２１の平行部
２１ｂによって図９のＣ方向に持ち上げられ、結局、主
走査方向に対して直角方向に移動させられる。

【００５８】この時、前記第２の実施例と同様に、第１
キャリッジ３の移動の前後で画像情報を比較することで
同様に第１ミラー６の異物付着等の異常や第１ミラー６
の上流、下流の異常を検出することができ、構成もシン
プルとなる。

【００５９】前記第４の実施例にあっては、特別の検出
手段を必要とせず、光電変換手段を利用して光電要素の
異常を検出することができる。また、光路長を変化させ
るようにミラーを移動するため、移動したミラーを含む
光学系のピント位置等が変化するので、異常検出手段と
併用することで異常の原因個所が移動したミラーに対し
て上流側か下流側かを判断することができる。

【００６０】前記第４の実施例にあっては、ミラー位置
変更を行なうための機構がシンプルによりコストを低減
できる。

【００６１】次に、第５の実施例について説明する。図
１０は第５の実施例に係る画像読取装置のＣＣＤが第１
の位置の光路方向から見た説明図、図１１は同、第２の
位置の光路方向から見た説明図である。

【００６２】この第５の実施例はＣＣＤ１１を移動させ
るものである。ＣＣＤ１１はレンズブロック１４により
レンズ１０と一体に支持され、レンズブロック１４は支
持ピン３０により回転自在に取り付けられている。レン
ズブロック１４の支持ピン３０の他端側７８は、基準面
３１に図示していないスプリングにより加圧されながら
位置決めされている。基準面３１の下側には、カム３２
とカム３２を回転させるモータ３３が設けられている。

【００６３】７４はモータ３３の駆動軸に取付けられた
ギア、７５はギア７４に噛合されたギア、７６はギア７
５に噛合されたギア、７７はギア７６の軸であり、軸７
７には前記カム３２が偏心しかつギア７６と一体に回転
するように設けられている。

【００６４】なお、特に説明していない構成は前記第１
の実施例と同様である。

【００６５】次に、第５の実施例の動作について説明す
る。カム３２を回転することにより、ＣＣＤ１１を支持
ピン３０を中心にして、図１１に示すようにθ度回転さ
せる。ＣＣＤ１１が回転することで、ＣＣＤ１１の読取
ライン３４も同様にθ度回転するため、ＣＣＤ１１の読
取位置は変化する。即ち、全く異なった画像情報を取り
込むことになる。ＣＣＤ１１の移動前後で画像情報を比
較し、ＣＣＤ１１の移動で変化しない異常な画像があっ
た場合、ＣＣＤ１１にゴミ等の付着物があると判定でき
る。

【００６６】前記第５の実施例にあっては、ＣＣＤ１１
を直接位置変更するため、容易にＣＣＤ１１の異常を検
出できる。

【００６７】次に、第６の実施例について説明する。図
１２は第６の実施例に係る画像読取装置のコンタクトガ
ラスが第１の位置の側面図、図１３は同、第２の位置の
側面図である。

【００６８】この第６の実施例はコンタクトガラス２を
移動させるものである。

【００６９】コンタクトガラス２は図１２の左右方向に
移動可能に配設されている。３５はモータで、このモー
タ３５の軸７９には偏心してカム３６が取付けられてい
る。コンタクトガラス２の一端は、モータ３５の軸７９
のカム３６に当接されており、また、コンタクトガラス
２の他端部にはコイルスプリング３７が弾接され、この
コイルスプリング３７の弾力によりコンタクトガラス２
はカム３６に押し付けられている。なお、特に説明して
いない構成は前記第１の実施例と同様である。

【００７０】次に、第６の実施例の動作について説明す
る。図１２の位置にあるコンタクトガラス２は、カム３
６が回転することにより、カム３６によってコイルスプ
リング３７の弾力に抗してコンタクトガラス２は図１３
のＤ方向に移動させられる。このコンタクトガラス２の
移動の前後で光路１３は変化せず、コンタクトガラス２
の読取位置が変化することになる。この移動前後でＣＣ
Ｄ１１の画像情報を比較し、両者に違いが認められた
時、コンタクトガラス２にゴミ等の付着物があると判定
できる。

【００７１】前記第６の実施例にあっては、原稿押さえ
部（圧板、ＡＤＦのベルト）等とコンタクトガラス２の
異常を容易に分離できる。

【００７２】次に、第７の実施例について説明する。図
１４は第７の実施例に係る画像読取装置の基準白板部の
正面図である。

【００７３】この第７の実施例は基準白板１２を移動さ
せるものである。図１４において、４０はテンションば
ね、４１はソレノイド、４１ａはソレノイド４１の駆動
棒、４２は原稿スケールであって、基準白板１２は、コ
ンタクトガラス２と原稿スケール４２の間に位置して、
テンションばね４０とソレノイド４１によって移動可能
の状態になっている。９０は基準白板１２と一体の移動
体、９１は移動体９０に設けられたテンションばね引掛
けピン、９２はソレノイド４１の駆動棒４１ａと移動体
９０を連結するピン、９３はテンションばね４０の他端
を引掛ける引掛けピンである。

【００７４】通常時（異物検知をしない時）、基準白板
１２は、テンションばね４０によって原稿スケール４２
の矢印Ｅの逆の方向に押し付けられている。なお、特に
説明していない構成は前記第１の実施例と同様である。

【００７５】次に、第７の実施例の動作について説明す
る。基準白板１２の異物検出に際しては、第１キャリッ
ジ３の停止状態で、基準白板１２を読み取った後、ソレ
ノイド４１に通電し、基準白板１２を矢印Ｅ方向に引
き、基準白板１２の移動前に読み取った所と違った所を
読み取る。基準白板移動前後の画像情報を比較すること
によって、基準白板１２にゴミ等の付着物があると判定
できる。

【００７６】前記第７の実施例にあっては、基準白板１
２を直接位置変更するため、容易に基準白板１２の異常
を検出できる。

【００７７】次に、スキャナ電装制御について説明す
る。図１５は実施例に係る画像読取装置の電装制御系の
構成を示すブロック図である。なお、前記各実施例と同
一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００７８】図において、５０は画像信号を増幅するア
ンプ、５１はＡ／Ｄコンバータ、５２はセレクタで、セ
レクタ５２は後述する制御部５６からの選択信号によっ
て後述するシェーディング補正回路５３に画像信号を渡
すかパスするかを切り替えるものである。

【００７９】５３はシェーディング補正回路で、シェー
ディング補正回路５３は、基準白板１２を読んだ時に、
補正用データを補正データ用メモリ５４に記憶してお
き、原稿読取時に補正データと画像データの演算を行
い、ＣＣＤ画素感度のばらつきや照明系の光量分布等の
ばらつきを補正する。

【００８０】５５は画像メモリで、画像メモリ５５は、
読み取った画像をデータとして記憶する。また、画像メ
モリ５５内のデータは後述する制御部５６が自由にアク
セスできる構成となっている。

【００８１】５６はスキャナ全体の動作の制御や画像処
理を行う制御部で、制御部５６は、ランプ、モータ、ソ
レノイド、後述する操作表示部６０の制御を行うと共
に、画像メモリ５５の画像データを読み出して演算処理
を行う。この制御部５６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
ポート、各負荷のドライバ等で構成される。

【００８２】５７はスキャンモータであり、第１、第２
キャリッジ３，７を駆動するのに使われる。５８はキャ
リッジの位置を検知するためのセンサである。

【００８３】５９は記憶部で、記憶部５９には、異常画
像の判断基準データ、スキャン回数、メッセージ等が記
憶されている。図１５には記憶部５９を別に図示してあ
るが、制御部５６内の記憶素子（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を使
用してもよい。

【００８４】６０は操作表示部で、操作表示部６０は、
オペレータの操作を受け付けたり、メッセージを表示す
る。

【００８５】次に、光学要素に付着したゴミ等の異物を
検出する制御動作の説明を行う。なお、本発明で問題と
なるゴミは、シェーディング補正によっても画像に与え
る影響を補正できない程の悪性なものを前提としてい
る。

【００８６】まず、シェーディング補正によっても補正
できないものか（ゴミが存在するか）どうかの判断につ
いて説明する。

【００８７】制御部５６は、スキャンモータ５７を駆動
し、第１キャリッジ３を通常スキャン動作時のシェーデ
ィング補正を行う基準白板１２上のラインが読み込める
位置に移動させる。次に制御部５６は、選択信号を出し
て、セレクタ５２を切り替え、画像信号がシェーディン
グ補正回路５４を通らずに画像メモリ５５に入力される
ようにする。その後、照明ランプ４を点灯させ、基準白
板１２の画像を読み込み、画像メモリ５５に記憶する。

【００８８】そして、画像メモリ５５に記憶した画素デ
ータを制御部５６が読み出し、その値をチェックする。
画像メモリ５５中のライン画素データは、シェーディン
グ補正がなされていないので、ＣＣＤ１１の画素感度ば
らつきや照明光量分布のばらつきなどで図１６に示す値
の分布となる。制御部５６は、その信号処理部がシェー
ディング補正可能レべルの閾値を記憶しており、その閾
値と各画素データ値を比較し、閾値以下のレベルを持つ
画素データがある場合は、その画素位置の延長上光路の
どこかにゴミが存在すると判断する。

【００８９】次に、ゴミの付着部品（ユニット）を判定
あるいは特定する各判定／特定動作について説明する。

【００９０】（１）ゴミ付着部品が基準白板１２か、そ
れ以外かの判定動作：制御部５６は、セレクタ５２を切
り替え、シェーディング補正回路５３をパスして、基準
白板１２のライン（このラインをラインと称する）を
読み込み、画像データを画像メモリ５５に記憶する。次
に制御部５６は、図１４に示すように、白板移動ソレノ
イド４６を駆動させ、基準白板１２上のライン（このラ
インをラインと称する）を読み込み、画像メモリ５５
に記憶する。

【００９１】画像メモリ５５に記憶されたライン及び
ラインにおいて、前述のゴミ検出を行い、どちらか片
方のラインの画像データで、ゴミが存在する結果が得ら
れた場合、この時に変更しているのは基準白板読取位置
だけなので、ゴミは基準白板１２上に付着していると特
定できる。

【００９２】（２）ゴミ付着部品がミラーかそれ以外か
の特定動作：制御部５６は、セレクタ５２を切り替え、
シェーディング補正回路５３をパスして、基準白板１２
のラインを読み込み、画像データを画像メモリ５５に
記憶する。次に制御部５６は、ミラー移動モータ１６を
駆動させ、図２及び図３に示すように、ミラー位置関係
を主走査方向に対して変更してから同一のラインを読
み込み、画像データを画像メモリ５５に記憶する。

【００９３】先に記憶した画像データのゴミ検出を行
い、ゴミの存在する画素位置を画像メモリ５５のアドレ
スの換算で得る。後で記憶した画像データについてもゴ
ミ検出を行い、ゴミの存在する画素位置を画像メモリ５
５のアドレスの換算で得る。両者のゴミ存在画素の位置
関係がミラー位置変更前後（図２と図３）で変わってい
れば、ミラー（例えば第１ミラー６）上にゴミが付着し
ていると特定できる。

【００９４】図１７にミラー移動前（図２）の画素デー
タ特性を、また、図１８にミラー移動後（図３）の画素
データ特性をそれぞれ示し、ミラーにゴミが付着してい
ると、ミラー移動前後でゴミの位置が画素位置Ｘ１から
画素位置ｘ２に変わっている。

【００９５】（３）ゴミ付着部品がＣＣＤ上かそれ以外
かの判定動作：制御部５６は、セレクタ５２を切り替
え、シェーディング補正回路５３をパスして、基準白板
１２を読み込み、画像データを画像メモリ５５に記憶す
る。次に制御部５６は、前述したように、ＣＣＤ移動モ
ータ３３を駆動させ、図１０及び図１１に示すように、
ＣＣＤ１１の位置関係を変更してから、同一の基準白板
１２を読み込み、画像データを画像メモリ５５に記憶す
る。

【００９６】先に記憶した画像データのゴミ検出を行
い、ゴミの存在する画素位置を画像メモリ５５のアドレ
スの換算で得る。後で記憶した画像データについても、
ゴミ検出を行い、ゴミの存在する画素位置を画像メモリ
５５のアドレス換算で得る。両者のゴミ存在画素の位置
関係がＣＣＤ１１位置変更前後で変わっていなければ、
ＣＣＤ１１上にゴミが付着していると特定できる。つま
り、ゴミがＣＣＤ１１上に付着していれば、ＣＣＤ１１
の移動と共にゴミも移動するが、ゴミはＣＣＤ１１上で
はＣＣＤ１１に対して移動はしないので、ゴミの画素位
置Ｘ３は図１９及び図２０に示すようにＣＣＤ移動前後
でも変わらない。

【００９７】図１９にＣＣＤ移動前の画素データ特性
を、また、図２０にＣＣＤ移動後の画素データ特性をそ
れぞれ示す。

【００９８】以上説明した光学要素の各検査は各々別々
に行ってもよいが、単独の検査では検査を行なった注目
部品にゴミがある場合、ゴミ付着個所の特定ができる
が、注目部品以外にゴミが付着していると特定できな
い。そこで図２１に示す実施例では既に説明した検査動
作を一連の流れで実行する。そのことにより、付着部品
の特定が可能となる。以下、光学要素の異常検出を一連
の動作について説明する。

【００９９】図２１は光学要素の異常検出を一連の動作
として行う場合のフローチャートである。図２１にて、
まず、ゴミ検査動作を行い（Ｓ１）、ゴミが付着してい
れば（Ｓ２でＹ）、基準白板１２を前述のごとく特定動
作させる（Ｓ３）。ここで基準白板１２上にゴミが付着
していれば（Ｓ４でＹ）、操作表示部６０に基準白板１
２の異常のメッセージ表示を行う（Ｓ５）。次に前述し
たミラー特定動作を行う（Ｓ６）。ここでミラー上にゴ
ミが付着していれば（Ｓ７でＹ）、操作表示部６０にミ
ラーが異常である旨のメッセージ表示を行う（Ｓ８）。
次に前述したＣＣＤ１１の特定動作を行う（Ｓ９）。こ
こでＣＣＤ１１上にゴミが付着していれば（Ｓ１０で
Ｙ）、操作表示部６０にＣＣＤ１１が異常である旨のメ
ッセージ表示を行う（Ｓ１１）。

【０１００】このように構成された前記実施例にあって
は、シェーデイング補正を行なわない画像データで検査
を行なっているため、異常なデータが容易に確認できる
ので、光路上のゴミ等異物の検出が容易な画像読取装置
を提供できる。

【０１０１】また、前記実施例にあっては、異なる条件
で読み取った画像データを比較しているので、データの
違いによりゴミ等の異物の検出ができ光路上のゴミ等の
検出が容易な画像読取装置を提供できる。

【０１０２】また、前記実施例にあっては、検査用の画
像として基準白板を使用しているので、安定した基準が
得られゴミ等の異物の検出が容易となる。

【０１０３】また、前記実施例にあっては、各光学要素
の検査を順次実行しているので、異常のある光学要素が
特定できる。

【０１０４】次に、前述した異常検出処理の各種実行タ
イミングについて説明する。第１の実行タイミングは電
源オン後に行うものである。図２２は異常検出を電源オ
ン後に行う制御のフローチャートである。初期設定（Ｓ
２１）後、通常スキャン動作（Ｓ２３）を行う前に必ず
ゴミ検査処理（Ｓ２２）を行い、異常画像の読み込みを
未然に防いている。

【０１０５】この例にあっては、電源投入時に光学要素
異常の検査を行っているので、読み取り動作の事前に光
学要素の検査がなされ、未然に異常画像の読み込みを防
ぐことができる。

【０１０６】第２の実行タイミングはオペレータによっ
て異常検出処理を選択するものである。図２３はオペレ
ータによって異常検出処理を選択できる制御のフローチ
ャートである。

【０１０７】この例では、初期設定（Ｓ３１）後、検査
要求キーが押されていなければ（Ｓ３２でＮ）、通常の
スキャナ処理を行い（Ｓ３３）、押されていれば（Ｓ３
３でＹ）、ゴミ検査処理を実行する（Ｓ３４）。

【０１０８】このように、スキャナ操作部のキー操作に
よりゴミ検査処理の実行が指示できるので、オペレータ
が所望する任意の時期にゴミ検査を実行し、スキャナ異
常を調べることができる。

【０１０９】この例にあっては、オペレータ操作のキー
を有しているので、オペレータが所望する時に光学要素
の検査を実行できる。

【０１１０】第３の実行タイミングはスキャナの動作回
数に応じて行うものである。図２４はスキャナの動作回
数に応じて異常検出処理を実行する制御のフローチャー
トである。

【０１１１】まず、初期設定を行い（Ｓ４１）、スキャ
ン動作回数の読み出しを行う（Ｓ４２）。この結果、所
定の動作回数を越えていれば（Ｓ４３でＹ）、待機中か
否か判断する（Ｓ４４）。待機中であれば、ゴミ検査処
理を実行して（Ｓ４５）、スキャン動作回数をクリアす
る（Ｓ４６）。その後、通常スキャナ処理を実行し（Ｓ
４７）、スキャン動作したか否か判断する（Ｓ４８）。
スキャン動作していれば、スキャン回数をカウントしこ
れを記憶する（Ｓ４９）。

【０１１２】このように本例では、スキャン動作を行う
度にスキャン回数を記憶し、スキャン回数が予め設定さ
れている所定の回数になった時にゴミ検査処理を行う。
そのことにより、スキャナの使用頻度に応じてゴミ検査
が行え、スキャナの信頼性が高まる。

【０１１３】この例にあっては、スキャン回数に応じて
光学要素異常の検査を行っているので、使用頻度に応じ
た適切な時期に検査を実行することができる。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、特別の検
出手段を必要とせず、光電変換手段を利用して光電要素
の異常が検出されるとともに、光路長を変化させずにミ
ラーを移動するため、ミラーの汚れ等による異常の有無
を検出できる。

【０１１５】請求項２記載の発明によれば、光路長を変
化させるようにミラーを移動させることで移動したミラ
ーを含む光学系のピント位置等が変化するため、異常の
原因個所が移動したミラーに対して上流側か下流側かを
判断することができる。

【０１１６】請求項３記載の発明によれば、ＣＣＤを直
接位置変更するため、容易にＣＣＤの異常の有無を検出
できる。

【０１１７】請求項４記載の発明によれば、原稿押さえ
部材と原稿台の異常の有無を分離して把握できる。

【０１１８】請求項５記載の発明によれば、基準白板を
直接位置変更するので、容易に基準白板の異常を検出で
きる。

【０１１９】請求項６記載の発明によれば、各光学素子
の検査を順次実行しているので、異常のある光学要素が
特定できる。

【０１２０】請求項７記載の発明によれば、電源投入時
に光学要素異常の検査を行なっているので、読み取り動
作の事前に光学要素の検査がなされ未然に異常画像の読
み込みを防ぐことができ、また、オペレータ操作のキー
により、オペレータが所望する時に光学要素の検査を実
行でき、また、スキャン回数に応じて、光学要素異常の
検査を行なっているので、使用頻度に応じた適切な時期
に検査を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の構
成図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第１の位置の平面図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第２の位置の平面図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第１の位置の平面図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第２の位置の平面図であ
る。

【図６】本発明の第３の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第１の位置の正面図であ
る。

【図７】本発明の第３の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第２の位置の正面図であ
る。

【図８】本発明の第４の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第１の位置の正面図であ
る。

【図９】本発明の第４の実施例に係る画像読取装置の第
１キャリッジ部の第１ミラーが第２の位置の正面図であ
る。

【図１０】本発明の第５の実施例に係る画像読取装置の
ＣＣＤが第１の位置の側面図である。

【図１１】本発明の第５の実施例に係る画像読取装置の
ＣＣＤが第２の位置の側面図である。

【図１２】本発明の第６の実施例に係る画像読取装置の
コンタクトガラスが第１の位置の側面図である。

【図１３】本発明の第６の実施例に係る画像読取装置の
コンタクトガラスが第２の位置の側面図である。

【図１４】本発明の第７の実施例に係る画像読取装置の
基準白板部の正面図である。

【図１５】本発明の実施例に係る画像読取装置の電装制
御系の構成図である。

【図１６】シェーディング補正前の画素データの特性図
である。

【図１７】ミラー移動前の画素データの特性図である。

【図１８】ミラー移動後の画素データの特性図である。

【図１９】ＣＣＤ移動前の画素データの特性図である。

【図２０】ＣＣＤ移動後の画素データの特性図である。

【図２１】光学要素の異常検出を一連の動作として行う
場合の制御フローチャートである。

【図２２】異常検出を電源オン後に行う制御のフローチ
ャートである。

【図２３】オペレータによって異常検出処理を選択でき
る制御のフローチャートである。

【図２４】スキャナの動作回数に応じて異常検出処理を
実行する制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１ スキャナ ２ コンタクトガラス（原稿台） ３ 第１キャリッジ ４ 照明ランプ（照明手段） ６ 第１ミラー ７ 第２キャリッジ ８ 第２ミラー ９ 第３ミラー １０ レンズ（結像手段） １１ ＣＣＤ（光電変換素子） １２ 基準白板 １３ 光路 １６ ミラー移動モータ ３３ ＣＣＤ移動モータ ３５ コンタクトガラス移動モータ ４１ 白板移動ソレノイド ５３ シェーディング補正回路 ５５ 画像メモリ ５６ 制御部 ５７ スキャンモータ ６０ 操作表示部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を支持する原稿台と、原稿を照明す
   る照明手段と、原稿の反射光または透過光を受光し、光
   電変換する光電変換素子と、反射光または透過光を前記
   光電変換素子に導き結像させる結像手段とで光学要素を
   構成する画像読取装置において、 前記光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を
   持たせ、 原稿と前記光電変換素子間に光路を構成する１枚以上の
   ミラーを有し、 前記ミラーのうち少なくとも１枚について、光路中での
   位置関係を、光路長を変化させずに変更するミラー位置
   変更手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 原稿を支持する原稿台と、原稿を照明す
   る照明手段と、原稿の反射光または透過光を受光し、光
   電変換する光電変換素子と、反射光または透過光を前記
   光電変換素子に導き結像させる結像手段とで光学要素を
   構成する画像読取装置において、 前記光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を
   持たせ、 原稿と前記光電変換素子間に光路を構成する１枚以上の
   ミラーを有し、 前記ミラーのうち少なくとも１枚について、光路中での
   位置関係を、光路長を変化させて変更するミラー位置変
   更手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿を支持する原稿台と、原稿を照明す
   る照明手段と、原稿の反射光または透過光を受光し、光
   電変換する光電変換素子と、反射光または透過光を前記
   光電変換素子に導き結像させる結像手段とで光学要素を
   構成する画像読取装置において、 前記光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を
   持たせ、 前記光電変換素子を移動させ光路中での位置関係を変更
   する位置変更手段を備えたことを特徴とする画像読取装
   置。
4. 【請求項４】 原稿を支持する原稿台と、原稿を照明す
   る照明手段と、原稿の反射光または透過光を受光し、光
   電変換する光電変換素子と、反射光または透過光を前記
   光電変換素子に導き結像させる結像手段とで光学要素を
   構成する画像読取装置において、 前記光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を
   持たせ、 前記原稿台上の原稿を押さえる原稿押さえ部材あるいは
   前記原稿台のいずれか一方を移動させる移動手段を備え
   たことを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】 原稿を支持する原稿台と、原稿を照明す
   る照明手段と、原稿の反射光または透過光を受光し、光
   電変換する光電変換素子と、反射光または透過光を光電
   変換素子に導き結像させる結像手段とで光学要素を構成
   する画像読取装置において、 光電変換素子に、光学要素の異常を検出する機能を持た
   せ、 シェーディング補正の白板を有し、 前記白板の位置を変更する手段を備えたことを特徴とす
   る画像読取装置。
6. 【請求項６】 請求項１及び請求項３及び請求項５を備
   えた画像読取装置において、 前記各検査を順次実行する実行手段を有し、 前記検査結果により異常な光学要素を特定することを特
   徴とする画像読取装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載において、光学構成要素の
   検査を実行するタイミングを、電源投入時、あるいはオ
   ペレータの要求による時、あるいは所定の読み取り回数
   スキャン回数になった時とすることを特徴とする画像読
   取装置。