JPH01198171A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、イメージスキャナ、ファクシミリ等における
原稿静止型の画像読取装置に関する。

従来の技術 従来、イメージスキャナなどの画像読取装置は、第５図
に示すように、原稿１を乗せる透明な原稿台２と、原稿
１を原稿台２に押付ける原稿押え３と、原稿照明用の螢
光灯５、原稿を読み取るイメージセンサ６、イメージセ
ンサ６に画像を結像させるレンズ７、光の方向を変える
ミラー８等を備えた光学読取ブロック４と、この光学読
取ブロック４を原稿台２に沿って移動させるリニアモー
タ９及びリニアモータガイド１０等を有しており、光学
読取ブロック４をリニアモータ９で原稿台２に沿って走
行させ、原稿読取を行っている。その際の光学読取ブロ
ック４の移動は、リニアモータ９へ印加されるモータパ
ルスの数で管理されており、指定された原稿長に対応す
るパルス数をリニアモータ９に入力することにより、光
学読取ブロック４は原稿最分の距離を移動したとしてい
た。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、光学読取ブロックが移動
している状態は、リニアモータへのパルス数により管理
されているだけであるので、何等かの障害物、異常によ
り光学読取ブロックの移動速度が異常になっても、正常
に動作しているものとして画像情報を出力してしまい、
異常に対する対策をとることができず、読取画像に異常
が生じるという問題があった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、光学
読取部の移動異常を検知することができる画像読取装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段 本発明は上述の問題点を解決するため、原稿を乗せる原
稿台と、この原稿台に沿って走行し原稿を読み取部、読
取信号を出力する読取部と、この読取部を原稿台に沿っ
て移動させる読取部移動装置とを備えた画像読取装置に
おいて、前記読取部による読取領域内で且つ原稿領域外
に、前記原稿台に沿って移動検出マークを設け、前記読
取部でこの移動検出マークを読み取るように構成し、更
に、読取部からの読取信号から移動検出マークを検出し
、その結果から読取部が正常に移動したかどうかを判定
するという構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、読取部が原稿を読み取り
ながら原稿台に沿って移動する際に、読取部が移動検出
マークをも読み取っており、その移動検出マークの検出
信号と読取部を移動させるために読取部移動装置に加え
た信号とを比較することによシ、読取部の移動量が°正
常か否かの判定を行うことができる。

実施例 以下、図面に示す本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例による画像読取装置の概略
構成を示す側面図であり、１は読み取るべき原稿、２は
原稿１を乗せる透明な原稿台、３は原稿１を原−台２に
押付ける原稿押え、４はこの原稿台に沿って走行して原
稿を読み取り、読取信号を出力する読取部を構成する光
学読取ブロックである。光学読取ブロック４は、原稿照
明用の螢光灯５、原稿を読み取るイメージセンサ６、イ
メージセンサ６に画像を結像させるレンズ７、光の方向
を変えるミラー８等を備えている。ここで使用される光
学読取ブロック４は、原稿台２の原稿領域よりも広い幅
の領域を読み取ることができるものである。９はリニア
モータ、１０はリニアモータガイドであ夛、これらは光
学読取ブロック４を原稿台２に沿って移動させる読取部
移動装置を構成する。

１１は移動検出マークであシ、光学読取部４による読取
領域内で且つ原稿領域外に、原稿台２に沿って設けられ
ている。第２図はこの移動検出マーク１１と原稿台２を
示す下面図であり、本実施例では移動検出マークとして
、読取時における光学読取ブロック４の移動方向（読取
方向）Ａに白部分１１Ａと黒部分１１Ｂとが交互に並ん
でいるマークが゛使用されている。ここで、白部分１１
Ａ、黒部分１１Ｂの読取方向Ａの偏形は、光学読取ブロ
ック４において解像可能な幅としている。なお、移動検
出マーク１１は、図示のものに限定されるものでなく、
光学読取ブロック４からの読取信号から認識可能なもの
であれば任意である。

第３図は上記構成による画像読取装置の制御回路を概略
的に示すブロック線図である。１２は、イメージセンサ
６からの出力信号を白画素、黒画素に応じて２値化する
２値化回路、１３は２値化回路１２からの読取信号を入
力とし、移動検出マーク１１の幅に等しいかそれより少
ない所定ビット数であるｎビットの信号を記憶するシフ
トレジスタ、１４はシフトレジスタ１３から取り出した
ｎビットの信号がすべて黒画素を示す時に信号を出力す
るＡＮＤ回路、１５はシフトレジスタ１３から取部出し
たｎビットの信号がすべて白画素を示す時に信号を出力
するＯＲ回路、１６は移動検出マークの読取信号と原稿
の読取信号とを混同しないようにするためのタイミング
発生回路、１７は装置全体を制御する装置制御部で、Ａ
ＮＤ回路１４、ＯＲ回路１５、タイミング発生回路１６
からの信号が入力されている。

シフトレジスタ１３、ＡＮＤ回路１４、ＯＲ回路１５は
、イメージセンサ６が移動検出マーク１１の白部分１１
Ａ１黒部分１１Ｂのいずれを読み取ったかを判定するた
めに設けられている。

以上のように構成された画像読取装置の動作を説明する
。

第１図において、光学読取ブロック４は、最初は左端の
待機位置に停止している。スタートボタン等で読取開始
が指令されると、リニアモータ９にモータパルスが印加
され、光学読取ブロック４は原稿台２に沿って走行し、
移動検出マーク１１及び原稿１を読み取り、読取信号を
出力しながら右方向に移動をしていく。

光学読取ブロック４の移動中、光学読取ブロック４の位
置は、リニアモータ９に印加するパルスの数により管理
され、原稿１を読み取った読取信号はこのパルス数に関
連づけられて出力されている。同時に、第３図に示す回
路によって、光学読取ブロック４の実際の移動量が、光
学読取ブロック４による移動検出マーク１１の読取信号
から検出され、リニアモータ９に印加したパルス数と対
比することによシ、光学読取ブロック４が正常に移動し
ているか否かが判定される。もし、異常が生じた場合に
は、アラーム表示等にてユーザーに装置の異常を通知す
る。以下、その動作を第４図に示すフローチャートを参
照して説明する。なお、第４図に使用した記号の意味は
次の通シである。

”Ｃ０ＵＮＴ　＝モータの印加パルス数ＣＨＡＮＧＥ　
＝移動検出マークの白から黒への変化又は黒から白への
変化の数 ＷＬ　　　　＝連続して白部分１１Ａを読み取った数 ＢＬ　　　　＝連続して黒部分１１Ｂを読み取った数 いま、説明の便宜上、光学読取ブロック４が移動検出マ
ーク１１の白部分１１Ａの起点から読取を開始したもの
とする。初期条件ではステップ（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、Ｃ０ＵＮＴ＝０．Ｃ０ＵＮＴ＝０、ＷＬ＝０であ
る。次に、モータパルスが１個、リニアモータに印加さ
れ、光学読取ユニットがそれに応じて移動し、ステップ
（ｃ）に示すようＫＸＣｏＵＮＴが印加パルスに応じて
１だけ増える。次にこの時のＣ０ＵＮＴが原稿長に対応
した値であるか否かをステップ（ｄ）で判定する。Ｃ０
ＵＮＴが原稿長に達していない場合は、ステップ（ｅ）
において、光学読取ブロックが読み取ったマークが黒か
否かを判定する。この判定は、第３図のＡＮＤ回路１４
、ＯＲ回路１５からの出力を判定することによシ、行わ
れる。即ち、もし読み取ったマークが黒の場合にはＡＮ
Ｄ回路１４の出力が１１そうでない場合には０、また、
読み取ったマークが白の場合にはＯＲ回路１５の出力が
１１そうでない場合には０である。ここでは白部分１１
Ａを読み取っているので、当然マークが黒か否かの判定
結果は、ＮＯであり、第４図のステップ（ｃ）に戻る。

続いて、ステップ（ｃ）に示すように、再びモータパル
スを１個、リニアモータに印加し、モータパルスを加算
するとともに、先に白を１行読み取ったので、その数も
加算する。即ち、ＷＬ＝ＷＬ＋１、Ｃ０ＵＮＴ＝ＣＯＵ
ＮＴ＋１とする。その後、再びステップ（ｄ）、（ｅ）
に示す判断を行う。以下、この動作を繰り返す。

上記動作を繰り返すうちに、光学読取ブロックが移動検
出マーク１１の黒部分１１Ｂを読み取る位置に移動し、
従って光学読取ブロックによる読取信号が黒を検出する
。この時には、ステップ（ｆ）に移って、その時までの
白Ｕ６取数ＷＬが、白部分１１Ａの長さ形と等しいか否
かを判定する。もし、ＷＬ埃！であれば、光学読取ブロ
ックが白部分１１Ａを所定の速度で移動したことになる
ので、正常であり、ステップ□□□）に移り、白部分か
ら黒部分に変わった数（ＣＨＡＮＧＥ）をカウントする
。もし、ＷＬζぶでなければ、異常であるので、アラー
ム表示にてユーザーに装置の異常を知らせる等のエラー
処理を行う。

次に、黒部分１１Ｂについて、上記と同様の動作を行う
。すなわち、ステップ（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）、（ωを
繰り返すことにより、光学読取ユニットが移動しながら
黒部分１１Ｂを読み取部、黒部分の読取回数（Ｂ’Ｌ）
をカウントする。その後、ステップ（ト）で光学読取ユ
ニットの読取信号から白部分゛を検出すると、ステップ
（１）に移行し、ＢＬ共Ａか否かを判定する。もし、Ｂ
Ｌ＃ｎであれば、光学読取ブロックが黒部分１１Ｂを所
定の速度で移動したことになるので、正常であり、ステ
ップ（ハ）に移シ、黒部分から白部分に変わった数（Ｃ
ＨＡＮＧＥ）をカウントする。もし、ＢＬ＃Ａでなけれ
ば、異常であるので、エラー処理を行う。

ステップ（ハ）からは、ステップ（ｂ）に戻り、以下同
様の動作を繰り返すにの動作を繰り返しながら光学読取
ブロックは原稿台に沿って移動を続け、原稿読取を行う
。光学読取ブロックが原稿長に相当する距離を移動する
に必要なモータパルス数がリニアモータに印加されると
、ステップ（ｄ）又は（ｊ）において、Ｃ０ＵＮＴ＝原
稿長となシ、ステップ（ｎ）に移行し、移動検出マーク
１１の白部分１１Ａと黒部分１１Ｂの変化の数（ＣＨＡ
ＮＧＥ）が原稿長に対応しているか否かを判定する。も
し、誤差範囲内であれば、エンドとするが、誤差範囲外
であれば、エラー処理を行う。

以上のようにして、光学読取ブロックの移動が、リニア
モータに印加するモータパルス数に対応した正常な移動
か否かを判定することができ、なんらかの異常があれば
、エラー処理を行う。

なお、上記実施例では、移動検出マークの各白部分、黒
部分において、光学読取ブロックによる読取回数と各部
分の長さを比較することによって（ステップ（ｆ）、（
１）参照）、異常を検出し、更に１白部分、黒部分の変
化の数と原稿長とを比較することによって（ステップ（
ｎ）参照）、異常を検出するという二重の異常検出を行
っているが、本発明は、このような二重の検出を必須と
するものではなく、いずれか一方のみを実施して、異常
検出するようにしてもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、原稿を乗せ
る原稿台と、この原稿台に沿って走行し原稿を読み取部
、読取信号を出力する読取部と、この読取部を原稿台に
沿って移動させる読取部移動装置とを備えた画像読取装
置において、前記読取部による読取領域内で且つ原稿領
域外に、前記原稿台に沿って移動検出マークを設け、前
記読取部でこの移動検出マークを読み取るように構成し
、更に、読取部からの読取信号から移動検出マークを検
出し、その結果から読取部が正常に移動したかどうかを
判定するように構成することによ多、原稿読取時におい
て読取部移動装置が正常に作動して原稿読取部を正常に
移動させたか否かを自動的に判定し、必要に応じエラー
処理を行うようにすることができるという効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による画像読取装置の概略側
面図、第２図はその装置に使用した移動検出マークと原
稿台を示す下面図、第３図はその装置の制御回路を概略
的に示すブロック線図、第４図はその装置におけるフロ
ーチャート、第５図は従来の画像読取装置の概略側面図
である。 １・・・原稿、２・・・原稿台、３・・・原稿弁え、４
由光学読取ブロツク、５・・・螢光灯、６・・・イメー
ジセンサ、７・・・レンズ、９・・・リニアモータ、１
０・・・リニアモータガイド、１１・・・移動検出マー
ク、１１Ａ・・・白部分、ＩＩＢ・・・黒部分。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第　
２　図 り隼静託堆砿４、 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を乗せる原稿台と、この原稿台に沿って走行し原稿
   を読み取り、読取信号を出力する読取部と、この読取部
   を原稿台に沿って移動させる読取部移動装置と、前記読
   取部による読取領域内で且つ原稿領域外に、前記原稿台
   に沿って設けられた移動検出マークと、前記読取部から
   の読取信号から移動検出マークを検出し、その結果から
   読取部移動装置が正常に作動しているかどうかを判定す
   る手段とを有する画像読取装置。