JPH07105469A

JPH07105469A - 作業状況管理システム

Info

Publication number: JPH07105469A
Application number: JP25191793A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shimanuki; 崇島貫; Masayuki Tokiwa; 正之常盤; Koichi Watanabe; 絋一渡辺; Takashi Moro; 茂呂　　隆; Takashi Uchida; 孝内田; Yosuke Ushirogami; 洋介後神; Hidehiko Oguri; 英彦小栗; Shuji Kikuta; 修治菊田; Shinichi Aida; 信一相田; Yuji Abe; 裕司阿部
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 1995-04-21
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: JP3288825B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各作業位置における作業状況を正確に把握し
て、作業状況を管理する。【構成】フランジ部の接合番号（バーコード）をバー
コードリーダ３２で読み取り、無線ユニット４０を介し
て作業者管理端末４２に入力する。１つのボルトの締め
付け完了時に工具ＩＤコード及び締付完了信号をインテ
リジェントトルクレンチ２６の発信コイル２６Ａから発
信し、工具無線ユニット３８を介して作業者管理端末４
２に入力する。作業者管理端末４２はこれらの信号をデ
ータエントリー端末１８に出力する。作業所管理コンピ
ュータ２０は、データエントリー端末１８に出力された
作業データについて締付完了信号の入力毎に入力した回
数をカウントする。このカウント値がフランジ部のボル
トの総数になったか否かを工具毎に判断する。このカウ
ント値がボルトの総数になったことが判断されると、そ
の作業位置の全作業が完了したことになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業状況管理システムに
係り、より詳しくは、建築現場の作業状況を管理するた
めの作業状況管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】建築現
場においてフランジパイプを連結する場合には、フラン
ジパイプのフランジ同士を突き合わせた状態で、フラン
ジに穿設された孔にボルトを挿入し、作業者の勘でボル
トの締め付けを行っている。また、最近は、エア式又は
電気式のインパクトレンチでボルトの締め付けを行うこ
ともある。このボルトを締め付ける箇所は、１つの接合
部において複数箇所存在し、また接合部、すなわち作業
位置が多数箇所存在するため、ボルト締め付け忘れ等も
生じやすい。また、締め付けトルクも作業者の勘により
ところが大きいため、トルク不足や１つの接合部に複数
存在するボルトが均一に締め付けられていない状態であ
る片締めが生じてしまうこともある。更に、全ての接合
部を接合した後では、ボルト締め付け忘れ等が生じてい
る作業位置を発見するのが困難であった。

【０００３】また、各建築現場は、それぞれ形状、施工
方法、設備等が異なり、各建築現場に共通の作業位置を
設定することは不可能であり、従って、作業位置が常に
一定のファクトリーオートメーションの技術等を建築現
場の作業状況管理に適用することは困難である。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するために成さ
れたもので、各作業位置における作業状況を正確に把握
して、作業状況を管理することができる作業状況管理シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、作業を行う作業位置を表す
位置情報を入力するための入力手段を備え、入力手段か
ら入力された位置情報を出力すると共に、該作業位置に
おける工具を使用した１つの作業の完了時に、前記位置
情報、使用した工具を特定する工具識別情報および作業
が完了したことを示す完了情報を出力する出力手段と、
前記完了情報に基づいて工具毎に１つの作業が完了した
回数をカウントするカウント手段と、カウント手段のカ
ウント値が前記作業位置の全作業完了に対応して予め定
められた値になったか否かを工具毎に判断する判断手段
と、を含んで構成したものである。

【０００６】また、請求項２の発明は、前記出力手段
を、工具毎に設けられて工具を使用した１つの作業終了
時に、使用した工具を特定する工具識別情報および作業
が完了したことを示す完了情報を送信する第１の送信手
段と、作業を行う作業位置を表す位置情報を入力するた
めの入力手段を備えると共に、前記第１の送信手段から
送信された前記工具識別情報および前記完了情報を受信
しかつ受信したときに前記位置情報、前記工具識別情報
および前記完了情報を送信する第２の送信手段とを含ん
で構成したものである。

【０００７】請求項３の発明は、カウント手段のカウン
ト値が前記予め定められた値にならなかったときに、警
報を発する処理を行う処理手段を更に設けたものであ
る。

【０００８】請求項４の発明は、作業現場の図面を表示
するＣＲＴを備え、カウント手段のカウント値が前記予
め定められた値になったときに、作業が終了した作業位
置をＣＲＴに表示された図面上に表示する処理手段を更
に設けたものである。

【０００９】そして、請求項５の発明は、工具を使用し
て作業を行う作業者を識別する作業者識別情報を入力す
るための入力手段と、前記工具識別情報と前記作業者識
別情報とを対応させる対応手段と、作業者、作業位置、
作業対象、作業種別の少なくとも１つ毎に前記判断手段
の判断結果を集計する集計手段と、を備えた処理手段を
更に設けたものである。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明では、入力手段から工具
を使用して作業を行う作業位置を表す位置情報を入力す
る。出力手段は、工具を使用した１つの作業の完了時
に、入力手段から入力された位置情報、使用した工具を
特定する工具識別情報及び１つの作業が完了したことを
示す完了情報を出力する。カウント手段は、出力手段か
ら出力された完了情報に基づいて工具毎に１つの作業が
完了した回数をカウントする。そして、判断手段は、カ
ウント手段のカウント値が作業位置の全作業完了に対応
して予め定められた値になったか否かを工具毎に判断す
る。カウント手段のカウント値が予め定められた値にな
ったことが判断されると、その作業位置の全作業が完了
したことになり、これによって自動的に建築現場の作業
状況を管理することができる。

【００１１】この管理は、カウント手段のカウント値が
前記予め定められた値にならなかったときに、警報を発
する処理を行う処理手段や、作業現場の図面を表示する
ＣＲＴを備え、カウント手段のカウント値が前記予め定
められた値になったときに、作業が終了した作業位置を
ＣＲＴに表示された図面上に表示する処理手段によって
も行うことができる。

【００１２】また、工具を使用して作業を行う作業者を
識別する作業者識別情報を入力するための入力手段と、
前記工具識別情報と前記作業者識別情報とを対応させる
対応手段と、作業者、作業位置、作業対象、作業種別の
少なくとも１つ毎に前記判断手段の判断結果を集計する
集計手段と、を備えた処理手段を更に設け、作業者、作
業位置、作業対象、作業種別の少なくとも１つ毎に作業
状況を管理することもできる。

【００１３】上記出力手段は、工具と一体に設けること
もできるが、工具を使用した１つの作業の終了時に、使
用した工具を特定する工具識別情報及び作業が完了した
ことを示す完了情報を送信する第１の送信手段を工具に
設け、作業を行う作業位置を表す位置情報を入力するた
めの入力手段を備えると共に、第１の送信手段から送信
された工具識別情報及び完了情報を受信しかつ受信した
ときに位置情報、工具識別情報及び完了情報を送信する
第２の送信手段を工具以外の部位に設けることができ
る。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照して本発明の第１の実施例を
詳細に説明する。図１は本実施例の作業状況管理システ
ムを建設工事現場に設置したものであり、一階の入退場
口の近傍には出入りする作業者５０が所持しているＩＣ
カード１０に記録されている情報を読取るカードリーダ
１２が設けられている。このＩＣカード１０には、所持
している作業者を特定する個人ＩＤコード、作業者の氏
名、所属会社及び連絡先等が記録されている。このカー
ドリーダ１２の近傍には、作業内容を記載した作業指示
書（図５参照）をプリントアウトするためのプリンタ１
３が接続された入退場管理端末１４が設けられている。

【００１５】作業現場の二階には、作業所に設けられた
ＬＡＮを管理するＬＡＮサーバ１６、必要な情報を入力
するためのデータエントリー端末１８、作業所内の人員
・業務等を管理する作業所管理コンピュータ２０が設け
られている。

【００１６】作業所管理コンピュータ２０には、プリン
タ２２が接続されている。図２には、フランジパイプの
接続が完了した状態を示す系統図が示されている。この
系統図には、各フランジパイプの部材番号、フランジパ
イプのフランジ部の接合番号等が与えられている。この
フランジパイプの系統図のＣＡＤデータが記憶された磁
気ディスクをデータエントリー端末１８に挿入すること
により、フランジパイプの各フランジ部の接合番号とフ
ランジパイプの部材番号とが取り込まれる。なお、図３
に示したフランジ部の接合番号がバーコードで表示され
たシールが、図４に示すように、フランジパイプを製造
する工場で対応するフランジ部に予め接着される。な
お、フランジ部の接合番号を直接フランジパイプの対応
するフランジ部に印刷するようにしてもよい。また、プ
リンタ２２は、作業終了後に作業結果をプリントアウト
するためのものである。また、データエントリー端末１
８には、入力された部材番号（部材コード）、作業位置
情報（接合部コード）、工具種別名（工具ＩＤコード）
が個人ＩＤコード毎に対応して記憶されている。

【００１７】三階には作業現場２８があり、この作業現
場２８内に作業者管理端末４２が設置されている。この
作業者管理端末４２には、工具系無線ユニット３８、バ
ーコードリーダ無線ユニット４０が接続されている。作
業現場２８内で作業する作業者５０、５２、５４・・が
使用するインテリジェントトルクレンチ２６、２８、３
０・・にはそれぞれ、締め付けトルクが一定値以上にな
ったことを検出するセンサ、工具を特定する工具ＩＤコ
ードを記憶したメモリ及びセンサが所定値以上の締め付
けトルクを検出した時に工具ＩＤコード及び作業完了情
報を無線によって出力する送信機２６Ａ、２８Ａ、３０
Ａ・・が各々設けられている。工具系無線ユニット３８
は、インテリジェントトルクレンチ２６、２８・・の送
信機２６Ａ、２８Ａ、３０Ａ・・から出力された工具Ｉ
Ｄコード及び作業完了情報を受信して作業者管理端末４
２にこれらの情報を出力するためのものである。また、
バーコードリーダ３２、３４、３６・・には、作業者の
ＩＤを表すバーコード、使用する工具のＩＤを表すバー
コード、作業者が作業する作業位置を表す接合部コード
等を表すバーコードを読み取る読取手段と、読み取った
コードを無線によって出力する送信機３２Ａ、３４Ａ、
３６Ａ・・が設けられている。無線ユニット４０は、バ
ーコードリーダ３２、３４、・・の送信機３２Ａ、３４
Ａ、３６Ａ・・から出力されたコードを受信して作業者
管理端末４２にこの情報を出力するためのものである。
また、管理者７０は、管理者コンピュータ７２を用いて
作業現場２８の作業状況をチェックする。この管理者コ
ンピュータ７２は、計測装置（風速計、圧力計、湿度計
等）に接続する接続部、作業状況に関するデータを入力
するテンキー及び接続部を介して計測装置から収集した
データやテンキーから入力したデータを発信する発信機
が設けられている。管理者コンピュータ無線ユニット７
４は、管理者コンピュータから出力されたデータを受信
し、受信したデータをコントローラ７６を介して、デー
タエントリー端末１８、作業所管理コンピュータ２０に
出力するためのものである。

【００１８】入退場管理端末１４、ＬＡＮサーバ１６、
データエントリー端末１８、作業所管理コンピュータ２
０、作業者管理端末４２はＬＡＮで接続されている。

【００１９】次に、フランジパイプのフランジ部をボル
トによって接合する作業を行う場合を例にとって図６に
示す作業者管理端末４２の制御ルーチン及び図７に示す
作業所管理コンピュータ２０の制御ルーチンを参照して
本実施例を説明する。

【００２０】入退場口から作業者５０が入場し、作業者
５０がＩＣカード１０をカードリーダ１２に挿入する
と、記録されている個人ＩＤコードが読み込まれて入退
場管理端末１４に入力され、作業所管理コンピュータ２
０の指示に従ってこの個人ＩＤコードに対応する作業内
容を記載した作業指示書（図５参照）が入退場管理端末
１４に接続されているプリンタ１３からプリントアウト
される。この作業指示書には各作業者の作業する階（本
実施例では３階）、作業する位置に関する情報（接合番
号、接合部コード）、接合するフランジパイプの部材
名、作業の詳細、使用する工具種別名、ボルトの締め付
けトルク、各接合部の作業数（締め付けるボルトの数）
が詳細に記載されており、作業者はこの作業書に従い所
定の作業を行うことができる。この作業指示書に従い所
定の作業現場２８に行くと、図６のステップ１０２にお
いて、作業者の個人ＩＤコードの入力指示を行う。ステ
ップ１０４で、作業者の個人ＩＤコードの入力が有った
か否か判断する。この個人ＩＤコードは、作業者がＩＣ
カード１０に付されている個人ＩＤコードに対応するバ
ーコードをバーコードリーダ３２で読み取り、読み取ら
れた個人ＩＤコードが、バーコードリーダ３２の送信機
３２Ａから出力されて、無線ユニット４０を介して作業
者管理端末４２に入力される。作業者管理端末４２は、
個人ＩＤコードの入力があるまで待機状態となり、この
個人ＩＤコードの入力があった場合には、次のステップ
１０６で、工具ＩＤコードの入力指示を行う。ステップ
１０８で、工具ＩＤコードの入力が有ったか否か判断す
る。この工具ＩＤコードは、作業者がインテリジェント
トルクレンチ２６に付されているバーコードをバーコー
ドリーダ３２で読み取り、読み取られた工具ＩＤコード
がバーコードリーダ３２の送信機３２Ａから出力され
て、無線ユニット４０を介して作業者管理端末４２に入
力される。作業者管理端末４２は、工具ＩＤコードの入
力があるまで待機状態となり、この工具ＩＤコードの入
力が合った場合には、次のステップ１１０で、作業位置
情報（接合番号のバーコード）の入力指示を行う。ステ
ップ１１２で、作業位置情報の入力が有ったか否か判断
する。この作業位置情報は、フランジパイプのフランジ
部に付されている接合番号のバーコードをバーコードリ
ーダ３２の読取手段で読み取り、読み取られた作業位置
情報がバーコードリーダ３２の送信機３２Ａから出力さ
れて、無線ユニット４０を介して作業者管理端末４２に
入力される。作業者管理端末４２は、作業位置情報の入
力があるまで待機状態となり、作業位置情報を入力が有
った場合には、ステップ１１４で、締付完了信号と工具
ＩＤコードの入力が有ったか否か判断する。すなわち、
作業者は、作業位置情報の入力を行った後は、その位置
のボルトの締め付けをインテリジェントトルクレンチ２
６を用いて行う。一つのボルトの締め付けによってボル
ト締め付けトルクが所定値以上になるとインテリジェン
トトルクレンチ２６からインテリジェントトルクレンチ
２６を特定する工具ＩＤコードと締付完了信号が無線に
よって出力される。これらの情報は工具系無線ユニット
３８が受信し作業者管理端末４２に出力される。作業者
管理端末４２は、ステップ１１４において締付完了信号
及び工具ＩＤコードが入力されたか否か判断し、作業者
管理端末４２４はこの工具ＩＤコード及び締付完了信号
が入力されると、ステップ１１６において、作業位置情
報、工具ＩＤコード、締付完了信号及びトルク値をＬＡ
Ｎを介してデータエントリー端末１８に出力する。

【００２１】ステップ１３０（図７参照）において作業
所管理コンピュータ２０は位置情報、工具ＩＤコード、
締付完了信号、設定トルク値が入力されたか否かを判断
する。これらの情報が入力されたと判断された場合に
は、ステップ１３２において入力された工具ＩＤコード
を判断し、ステップ１３４において工具ＩＤコード毎に
定められたカウント値Ｃを１インクルメントする。ステ
ップ１３６ではカウント値Ｃが全作業完了に対応して予
め定められた所定値Ｃ０以上になったか否かを判断す
る。カウント値Ｃが所定値Ｃ０以上にならなかった時に
はステップ１３０に戻って締付完了信号等の入力があっ
たか否かを判断する。一方、カウント値Ｃが所定値Ｃ０
以上になった時には、その位置における全作業が終了し
たことになるためステップ１３８において全作業終了信
号を作業者管理端末４２に出力する。作業者管理端末４
２は、ステップ１１８（図６参照）において全作業終了
信号が入力されたか否か判断し、入力されたときにはス
テップ１２０において作業者管理端末４２に設けられた
表示部に全作業が終了したことを表示することにより全
作業終了が報知される。これによって作業者はその位置
における全てのボルトが確実に締め付けられたことを確
認することができる。なおこの表示は音声等によって行
ってもよい。また、ステップ１４０（図７参照）では、
作業所管理コンピュータ２０のＣＲＴに表示されている
図２に示す接続が完了したフランジパイプの全体構成の
図面に作業終了箇所を斜線や表示色を変更する等によっ
て示すことによって作業の進行状況を表示する。

【００２２】一方ステップ１３０で締付完了信号が入力
されないと判断された場合には、ステップ１４２におい
て所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過し
ない場合には、ステップ１３０に戻り、所定時間経過す
るまで待機状態となり、締付完了信号が所定時間以上入
力されない時は作業者のボルト締め付け忘れであると判
断し、ステップ１４４において作業所管理コンピュータ
２０から異常信号を出力して、ステップ１４６に進む。
この異常信号が作業者管理端末４２によって受信される
と、ステップ１２２（図６参照）において異常信号が入
力されたと判断され、ステップ１２４において作業者管
理端末４２の表示部に異常が報知される。これによって
作業者はボルトの締め付け忘れを知ることができ、締め
付け忘れがあったボルトを締め付けることができる。

【００２３】ステップ１４６（図７参照）では、作業現
場２８でインテリジェントトルクレンチ２６を使用して
いる作業員の個人ＩＤコードを判別し、ステップ１４８
で、この個人ＩＤコードに対応して記憶されている工具
ＩＤコードに基づいて全作業終了回数や異常信号出力回
数を集計する。

【００２４】以上説明した第１の実施例では、ボルト締
め付けトルクが所定値以上になると出力される締付完了
信号をカウントし、このカウント値が全作業完了に対応
して予め定められた所定値以上になったか否か判断する
ことから、フランジパイプの接合部のボルトの締め付け
箇所が全て締め付けられたか否かの作業状況を管理する
ことができる。

【００２５】また、所定時間経過しても締付完了信号が
入力されなかった場合には異常信号を発することから、
フランジパイプの接合部のボルトの締め付け箇所が全て
締め付けられていないことが認識でき、これによりフラ
ンジパイプの接合部のボルトの締め付けを確実に行うこ
とがてきる。

【００２６】さらに、作業所管理コンピュータのＣＲＴ
上のフランジパイプの作業終了箇所が斜線又は表示色を
変更することによって表示されることから、作業の進行
状況を的確に把握することがてきる。

【００２７】また、作業者毎に全作業終了回数や異常信
号出力回数を集計することから、各作業員の作業の正確
度等を把握することができる。

【００２８】次に本発明の第２の実施例を説明する。本
実施例の作業状況管理システムは前述の第１の実施例と
略同様であるので、同一部分は同一の符号を付して説明
を省略し、異なる部分のみ説明する。

【００２９】本実施例では、図１に示した一階の入退場
管理端末１４には、図８に示すように、ワーカーズトラ
ンスミッタ収排装置２３０が設けられている。このワー
カーズトランスミッタ収排装置２３０は複数のワーカー
ズトランスミッタ２３２を収容しており、作業員がＩＣ
カードをＩＣカードリーダ１２の挿入するとＩＣカード
に記録された個人ＩＤコードがインストールされたワー
カーズトランスミッタ２３２が入退場管理端末１４の指
示に従い排出される。

【００３０】このワーカーズトランスミッタ２３２は、
図９（ａ）及び図１０に示すように、電磁結合コイル２
０１、２０２、コントロールユニット２０４及び無線ユ
ニット２０６から構成されている。電磁結合コイル２０
１、２０２は、インテリジェントトルクレンチ２６の電
磁結合コイル２４８、２５０と電磁結合して所定の信号
等を送受信するためのものである。コントロールユニッ
ト２０４は、図９（ｂ）に示すように、表示装置２０
８、データを入力する入力キーボード２１０及び図示し
ないマイクロプロセッサから構成されている。無線ユニ
ット２０６は、電磁結合コイル２３８を介して受信した
データや入力キーボード２１０から入力したデータを無
線によって工具系無線ユニット３８に出力するためのも
のである。そして、作業者は、図９（ａ）に示すよう
に、電磁係合コイル２０１、２０２が手のひらに位置す
るようにワーカーズトランスミッタ２３２を装着する。

【００３１】図１１には、インテリジェントトルクレン
チ２６のブロック図が示されている。この図１１に示す
ように、インテリジェントトルクレンチ２６は、電磁結
合コイル２４８、２５０、電磁係合コイル２４８の電磁
結合によって電力を入力する電源処理部２４４、電磁結
合コイル２５０から工具ＩＤコードや締付完了信号を送
信するために電磁結合コイル２５０を電磁結合させた
り、電磁係合コイル２５０の電磁結合によってワーカー
ズトランスミッタ２３２のＩＤコードを検出する信号処
理部２４６を備えている。電源処理部２４４及び信号処
理部２４６はマイクロプロセッサ２４０に接続されてお
り、マイクロプロセッサ２４０には、更に、インテリジ
ェントトルクレンチ２６を表す工具ＩＤコードを記憶し
た工具ＩＤコードメモリ２４２とボルトを締め付けた際
のトルクを検出するセンサ２１２が接続されている。

【００３２】図１２は、ワーカーズトランスミッタ２３
２のブロック図が示されている。この図１２に示すよう
に、ワーカーズトランスミッタ２３２は、電磁結合コイ
ル２０１、２０２、電源がオンされた場合に電磁結合コ
イル２４８（図１１参照）に電力を供給するために電磁
結合コイル２０１をインテリジェントトルクレンチ２６
の電磁結合コイル２４８と電磁結合させる電源処理部２
６４、ワーカーズトランスミッタ２３２のＩＤコードを
送信するために、また、工具ＩＤコード及び締付完了信
号を検出するために、電磁結合コイル２０２をインテリ
ジェントトルクレンチ２６の電磁結合コイル２５０（図
１１参照）と電磁結合させる信号処理部２６６を備えて
いる。電源処理部２６４及び信号処理部２６６は、マイ
クロプロセッサ２６０に接続されており、マイクロプロ
セッサ２６０には、更に、ワーカーズトランスミッタ２
３２のＩＤコードを記憶したＩＤコードメモリ２６２が
接続されている。

【００３３】次に、本実施例の作用を説明する。前述の
第１の実施例では、工具ＩＤコード及び締付完了信号を
インテリジェントトルクレンチ２６から工具無線ユニッ
トに直接出力するものであるが、本実施例では、工具Ｉ
Ｄコード及び締付完了信号をインテリジェントトルクレ
ンチ２６の電磁結合コイル２５０からワーカーズトラン
スミッタ２３２の電磁結合コイル２０２に送信し、ワー
カーズトランスミッタ２３２の無線ユニット２０６から
工具無線ユニット３８に出力するものである。以下、図
１３に示すワーカーズトランスミッタ２３２のコントロ
ールユニット２０４におけるマイクロコンプロセッサ２
６０の制御ルーチンと図１４に示すインテリジェントト
ルクレンチ２６のマイクロコンプロセッサ２４０の制御
ルーチンを参照して本実施例の作用を説明する。なお、
本実施例は、ワーカーズトランスミッタ２３２のみ電源
を有している場合について説明する。また、作業位置情
報は、前述の第１の実施例のようにバーコードリーダ３
２、３４・・で読み取るようにしてもよく、ワーカーズ
トランスミッタ２３２の入力キーボード２１０から入力
するようにしてもよい。

【００３４】図１３のステップ３０２で、ワーカーズト
ランスミッタ２３２の主電源がオンされたか否か判断
し、オンされていない場合にはオンされるまで待機状態
となる。主電源がオンされた場合には、ステップ３０４
で、電磁結合コイル２０１、２０２に所定の電流を流す
ことにより電磁係合コイル２０１、２０２に磁界を発生
させる。

【００３５】また、図１４のステップ４０２で、ワーカ
ーズトランスミッタ２３２を手にはめた作業員がインテ
リジェントトルクレンチ２６を把持することにより、ワ
ーカーズトランスミッタ２３２の電磁結合コイル２０
１、２０２で発生した磁界によりインテリジェントトル
クレンチ２６の電磁結合コイル２４８、２５０が電磁結
合されたか否か判断し、電磁結合されるまで待機状態と
なる。一方、電磁結合コイル２４８が電磁結合された場
合には、次のステップ４０４で、電磁結合により電磁結
合コイル２４８から電力を入力する。ステップ４０６
で、電磁係合コイル２５０を介して工具ＩＤコードを、
ワーカーズトランスミッタ２３２の電磁結合コイル２０
２に出力する。

【００３６】ステップ３０６（図１３参照）で、インテ
リジェントトルクレンチ２６のＩＤコードを電磁結合コ
イル２５０と電磁結合させた電磁係合コイル２０２を介
して受信したか否か判断し、このＩＤコードを受信した
場合には、ステップ３０８で、受信した工具ＩＤコード
がマイクロプロセッサ内に保存されている作業指示のイ
ンテリジェントトルクレンチ２６の工具ＩＤコードと同
じか否か、すなわち、適正な工具ＩＤコードを受信した
か否か判断し、適正な工具ＩＤコードを受信しなかった
場合には、ステップ３１２で作業中止の警告と工具交換
指示を表示装置２０８に表示して、ステップ３０６に戻
り、再度インテリジェントトルクレンチ２６の工具ＩＤ
コードを受信したか否か判断する。一方、適正な工具Ｉ
Ｄコードを受信した場合には、ステップ３１４で、コン
トロールユニット２０４における表示装置２０８に作業
指示を表示して、次のステップ３１６で、ワーカーズト
ランスミッタ２３２のＩＤコードを送信する。

【００３７】ステップ４０８（図１４参照）で、電磁結
合コイル２０２と電磁結合させた電磁結合コイル２５０
を介してワーカーズトランスミッタ２３２のＩＤコード
を受信したか否か判断し、受信した場合には、ステップ
４１０で、受信したワーカーズトランスミッタ２３２の
ＩＤコードが適正なものか否か判断し、適正なワーカー
ズトランスミッタ２３２のＩＤコードを受信したと判断
した場合には、ステップ４１２で作業内容の送信をす
る。この作業内容の送信は、前述の第１の実施例と同様
に、作業者が作業指示書に従って作業を行い、一つのボ
ルトの締め付けによってボルト締め付けトルクが所定値
以上になるとインテリジェントトルクレンチ２６からイ
ンテリジェントトルクレンチ２６を特定する工具ＩＤコ
ードと締付完了信号とを電磁係合コイル２５０を介して
送信するものである。一方、受信したＩＤコードが適正
なものでない場合には、ステップ４１４で、警報を発信
し、作業内容を送信せずに本制御を終了する。

【００３８】ステップ３１８で（図１３参照）で作業内
容を受信したワーカーズトランスミッタ２３２は、受信
した作業内容を工具系無線ユニット３８に出力して本制
御を終了する。

【００３９】以上説明した第２の実施例では、ワーカー
ズトランスミッタの電磁結合コイルが手のひらに位置す
ることから、作業者がインテリジェントトルクレンチを
握っただけで工具ＩＤコード、締付完了信号を即時に収
集することができる。

【００４０】また、インテリジェントトルクレンチ２６
からの工具ＩＤコードをワーカーズトランスミッタの電
磁係合コイルを介して受信し、コントロールユニットに
予め記憶されている作業指示と比較して、工具が適正で
ない場合には作業中止の警告及び工具交換指示を表示装
置に表示しているので、作業ミスを事前に防止すること
ができ、これにより、確実に作業管理を行うことができ
る。

【００４１】以上説明した第２の実施例におけるワーカ
ーズトランスミッタは、コントロールユニットと無線ユ
ニットとが一体となっており腕にはめるタイプのものに
ついて説明したが、これに限られるものでなく、例え
ば、次のタイプのワーカーズトランスミッタがある。図
１５には、３種類のワーカーズトランスミッタ２３２が
示されている。図１５（ａ）には、コントロールユニッ
ト２０４と無線ユニット２０６が一体となったものを腕
にはめる腕タイプのワーカーズトランスミッタ２３２が
示されている。なお、電磁係合コイルとコントロールユ
ニットとはケーブル２４４を介して接続されている。こ
のタイプは、着脱が容易であり、コントロールユニット
を小型にして腕にはめても作業がし易いようにしたもの
である。また、図１５（ｂ）には、表示装置と入力キー
ボードとが一体となったもの２４６を腕にはめ、マイク
ロコンピュータと無線ユニットとが一体となったもの２
４８を肩にかける腕肩タイプのワーカーズトランスミッ
タ２３２が示されている。なお、電磁結合コイルと表示
装置等、表示装置等と入力キーボード等は、ケーブル２
５０を介して接続されている。このタイプは、腕タイプ
と比較すると着脱しにくいが、表示装置等と無線ユニッ
ト等とは分離してそれぞれ小型として作業をし易いよう
になっている。さらに、図１５（ｃ）には、コントロー
ルユニット２０４と無線ユニット２０６が一体となった
ものを腰に下げる腰タイプのワーカーズトランスミッタ
２３２が示されている。なお、電磁結合コイルとコント
ロールユニットとはケーブル２５４を介して接続されて
いる。このタイプは、腕には何もはめていないため、作
業し易くなっている。

【００４２】また、前述の第２の実施例は、ワーカーズ
トランスミッタのみに電源を有しているものであるが、
ワーカーズトランスミッタとインテリジェントトルクレ
ンチに電源を有する場合についても適用することができ
る。

【００４３】更に、第２の実施例では、インテリジェン
トトルクレンチに電力を供給するための磁界を誘導させ
る電磁結合コイルと、所定の信号を送受信するための電
磁結合コイルを別々に備えているが、これに限られるも
のでなく、図１６、図１７に示すように１つの電磁結合
コイル２７２、２８２を用いる場合についても適用する
ことができる。なお、この場合には、電力を送受するた
めの磁界に対応する電流と所定の信号に対応する電流と
を対応する電源処理部と信号処理部に送受する電流処理
部２７０、２８０が必要となる。

【００４４】以上説明した実施例では、フランジに作業
位置を表示して入力する例について説明したが、フラン
ジパイプの部材を表す情報に位置情報を含ませておいて
この部材情報を入力することによって作業位置を把握す
るようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した請求項１及び請求項２記載
の発明は、出力手段から出力された完了情報に基づいて
工具毎に１つの作業が完了した回数をカウントし、この
カウント値が作業位置の全作業完了に対応して予め定め
られた値になったか否かを工具毎に判断する。このカウ
ント値が予め定められた値になった場合には、その作業
位置の全作業が完了したことになるため、建築現場の作
業状況を容易に管理することができる、という効果を有
する。

【００４６】請求項３記載の発明は、カウント手段のカ
ウント値が前記予め定められた値にならなかったときに
警報を発することから、建築現場の作業状況を確実に管
理することができる、という効果を有する。

【００４７】請求項４記載の発明は、カウント手段のカ
ウント値が前記予め定められた値になったときに、作業
が終了した作業位置を作業現場の図面が表示されている
ＣＲＴに表示することから、建築現場の作業進行状況を
的確に把握することができる、という効果を有する。

【００４８】請求項５記載の発明は、工具識別情報と作
業者識別情報とを対応させ、作業者毎に前記判断手段の
判断結果を集計することから、作業者、作業位置、作業
対象、作業種別の少なくとも１つ毎に作業状況を管理す
ることができる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の作業状況管理システムの概略図
である。

【図２】接続が完了したフランジパイプの全体系統図で
ある。

【図３】フランジパイプのフランジ部に接着する接合番
号（接合部コード）が表示されたシールを示した図であ
る。

【図４】接合番号（接合部コード）が表示されたシール
が接着されたフランジ部を示した図である。

【図５】作業指示書を示した図である。

【図６】作業者管理端末の制御ルーチンを示す流れ図で
ある。

【図７】作業所管理コンピュータの制御ルーチンを示す
流れ図である。

【図８】入退場口近傍に備えられたワーカーズトランス
ミッタ収排装置の概略図である。

【図９】ワーカーズトランスミッタの概略図である。

【図１０】インテリジェントトルクレンチ及びワーカー
ズトランスミッタのブロック図である。

【図１１】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号
を送受する電磁結合コイルとを別々に備えたインテリジ
ェントトルクレンチの回路図である。

【図１２】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号
を送受する電磁結合コイルとを別々に備えたワーカーズ
トランスミッタの回路図である。

【図１３】ワーカーズトランスミッタのコントロールユ
ニットのマイクロプロセッサの制御ルーチンを示す流れ
図である。

【図１４】インテリジェントトルクレンチのマイクロプ
ロセッサの制御ルーチンを示す流れ図である。

【図１５】３種類のワーカーズトランスミッタのそれぞ
れの装着位置を示した図である。

【図１６】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号
を送受する電磁結合コイルとを１つの電磁結合コイルで
対応したインテリジェントトルクレンチの回路図であ
る。

【図１７】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号
を送受する電磁結合コイルとを１つの電磁結合コイルで
対応したワーカーズトランスミッタの回路図である。

【符号の説明】

１０ＩＣカード１２ＩＣカードリーダ１４入退場管理端末１６ＬＡＮサーバ１８データエントリー端末２０作業所管理コンピュータ２６、２８、３０インテリジェントトルクレンチ３２、３４、３６バーコードリーダ３８工具系無線ユニット４０無線ユニット４２作業者管理端末５０、５２、５４作業者７０管理者７２管理者コンピュータ７４管理者コンピュータ無線ユニット７６コントローラ２３０ワーカーズトランスミッタ収排装置２０１、２０２電磁結合コイル２４８、２０５電磁結合コイル２０４コントロールユニット２０６無線ユニット２０８表示装置２１０入力キーボード２１２センサ２３２ワーカーズトランスミッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者茂呂隆東京都中央区銀座８丁目21番地１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者内田孝東京都中央区銀座８丁目21番地１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者後神洋介千葉県印旗群印西町大塚１丁目５番株式会社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者小栗英彦大阪府大阪市中央区本町４丁目１番13号株式会社竹中工務店大阪本店内 (72)発明者菊田修治東京都中央区銀座８丁目21番地１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者相田信一東京都中央区銀座８丁目21番地１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者阿部裕司東京都中央区銀座８丁目21番地１号株式会社竹中工務店東京本店内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業を行う作業位置を表す位置情報を入
力するための入力手段を備え、入力手段から入力された
位置情報を出力すると共に、該作業位置における工具を
使用した１つの作業の完了時に、前記位置情報、使用し
た工具を特定する工具識別情報および作業が完了したこ
とを示す完了情報を出力する出力手段と、前記完了情報に基づいて工具毎に１つの作業が完了した
回数をカウントするカウント手段と、カウント手段のカウント値が前記作業位置の全作業完了
に対応して予め定められた値になったか否かを工具毎に
判断する判断手段と、を含む作業状況管理システム。
【請求項２】前記出力手段は、工具に設けられて工具
を使用した１つの作業の終了時に、使用した工具を特定
する工具識別情報および作業が完了したことを示す完了
情報を送信する第１の送信手段と、作業を行う作業位置
を表す位置情報を入力するための入力手段を備えると共
に、前記第１の送信手段から送信された前記工具識別情
報および前記完了情報を受信しかつ受信したときに前記
位置情報、前記工具識別情報および前記完了情報を送信
する第２の送信手段とを含む、請求項１の作業状況管理
システム。
【請求項３】カウント手段のカウント値が前記予め定
められた値にならなかったときに、警報を発する処理を
行う処理手段を更に含む請求項１の作業状況管理システ
ム。
【請求項４】作業現場の図面を表示するＣＲＴを備
え、カウント手段のカウント値が前記予め定められた値
になったときに、作業が終了した作業位置をＣＲＴに表
示された図面上に表示する処理手段を更に含む請求項１
の作業状況管理システム。
【請求項５】工具を使用して作業を行う作業者を識別
する作業者識別情報を入力するための入力手段と、前記
工具識別情報と前記作業者識別情報とを対応させる対応
手段と、作業者、作業位置、作業対象、作業種別の少な
くとも１つ毎に前記判断手段の判断結果を集計する集計
手段と、を備えた処理手段を更に含む請求項１の作業状
況管理システム。