JPH0862030A - ワーク個数測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手を少なくして微細ワークの計数管理を自
動化する。 【構成】 このワーク個数測定装置は、複数の収納箱そ
れぞれに微細なワークを多数個収納して搬送する場合
に、ワークを収納している収納箱をそのまま重量測定手
段に乗せて全体の重量（これをいま、Ｗとする）を測定
して計数手段に与える。そこで計数手段は、識別コード
読取手段が読み取った収納箱に添付されている識別コー
ドからその収納箱に対応する対応する風袋重量データ
（これをいま、Ｋとする）を風袋重量記憶手段から読み
出し、同時にワーク重量記憶手段からワーク１個の重量
データ（これを例えば、Ｖとする）を読み出し、これら
のデータに基づいて、収納されているワークの個数Ａ
を、 Ａ＝（Ｗ−Ｋ）／Ｖ の式に基づいて計算し、出力手段によって出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は微小なワークの収納個
数を自動的に測定するワーク個数測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークが非常に微細で、しかも離
散系の製造工程で生産される場合、工程ごとの出来高実
績を計数単位で把握するために、作業者が収納箱に収納
されている微細なワークを人手をかけてピンセットなど
の道具で１つ１つ摘みながら数えるか、あるいは多数の
ワークを収納箱に入れて重量測定し、そこから風袋重量
を差し引き、ワーク１個の重量で割ることによってワー
クの個数を推定する方法をとっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のワーク個数測定装置では、微細なワークの計数管
理に人手と手間がかかり、能率的ではない問題点があっ
た。

【０００４】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、収納箱に収納されている多数のワ
ークを収納箱と共に重量測定することによって自動的に
ワークの計数が行えるワーク個数測定装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のワーク個数測
定装置は、識別コードの添付された収納箱と、収納箱の
識別コードを読取る識別コード読取手段と、識別コード
によって識別される収納箱ごとの風袋重量を記憶する風
袋重量記憶手段と、収納箱ごとに収納するワーク１個の
重量を記憶するワーク重量記憶手段と、収納箱をそこに
収納されたワークと共に重量測定する重量測定手段と、
重量測定手段が測定した収納箱ごとの重量測定値からそ
こに収納されているワークの個数を割り出す計数手段
と、計数手段が割り出した収納箱ごとのワークの収納個
数データを出力する出力手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】この発明のワーク個数測定装置では、複数の収
納箱それぞれに微細なワークを多数個収納して搬送する
場合に、各収納箱に収納されているワークの個数を把握
する必要があれば、ワークを収納している収納箱をその
まま重量測定手段に乗せて全体の重量（これをいま、Ｗ
とする）を測定して計数手段に与える。

【０００７】そこで計数手段は、識別コード読取手段が
読み取った収納箱に添付されている識別コードからその
収納箱に対応する風袋重量データ（これをいま、Ｋとす
る）を風袋重量記憶手段から読み出し、同時にワーク重
量記憶手段からワーク１個の重量データ（これを例え
ば、Ｖとする）を読み出し、これらのデータに基づい
て、収納されているワークの個数Ａを、 Ａ＝（Ｗ−Ｋ）／Ｖ の式に基づいて計算する。

【０００８】算出されたワーク計数結果は出力手段によ
って出力し、必要に応じて表示手段に表示し、プリンタ
でプリントアウトし、あるいは上位計算機に伝送するこ
とになる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１はこの発明のワーク個数測定装置１の外観図
であり、前面パネル２に計数表示部３と重量表示部４が
設けられ、重量測定台５に収納箱を所定の位置に固定す
る箱位置決めガイド６とバーコードリーダのようなＩＤ
タグ読取部７が設けられ、さらに人が操作しやすい部分
にキーボードのような入力操作部８が設けられている。

【００１０】他方、複数種の収納箱９それぞれの底部に
は自収納箱を他収納箱と区別するために割当てられた識
別コードが付されたバーコードラベルのようなＩＤタグ
１０が添付されている。

【００１１】図２はこの実施例の回路構成を示してお
り、ワーク個数の測定演算処理を統括するＣＰＵ１１
と、プログラム、パラメータなどＣＰＵ１１の演算処理
に必要な情報と共に、収納箱ごとの風袋重量データ及び
ワーク１個の重量データを記憶する記憶装置１２と、重
量測定台５の内部に設けられている重量測定装置１３
と、ＩＤタグ読取部７が読み取ったＩＤタグを識別する
ＩＤタグ識別装置１４を備えており、さらに計数表示部
３、重量表示部４及び入力操作部８がＣＰＵ１１に接続
されている。

【００１２】次に、上記構成のワーク個数測定装置によ
るワーク個数測定動作について説明する。自動測定に入
る前に、用いられる収納箱９各々に識別コードを割り当
て、それぞれの識別コードを示すＩＤタグ１０が収納箱
９各々の底部に添付される。また入力操作部８を通し
て、あるいは図示していない上位計算機から各収納箱９
ごとに図３に示すようなその識別コードＩＤ１，ＩＤ
２，…と対応させた風袋重量データＫ１，Ｋ２，…のデ
ータテーブル１５が記憶装置１２に登録され、各収納箱
９ごとにそこに収納されるワーク１個の重量データＶ
１，Ｖ２，…も登録される。

【００１３】実際の測定作業では、特定の識別コードが
割当てられたＩＤタグ１０の添付されている収納箱９に
微細なワークｗが多数個収納されて製造工程を搬送され
ているので、計数場所に来た収納箱９に対しては、作業
者が搬送ラインから取り出してワーク個数測定装置１の
重量測定台５の上の所定の位置に位置決めガイド６を利
用して載置する。

【００１４】これによってワーク個数測定装置１では、
ＩＤタグ読取部７が収納箱９に添付されいるＩＤタグ１
０の識別コードを読み取り、これをＩＤタグ識別装置１
４に入力し、ＩＤタグ識別装置１４は識別コードＩＤｉ
を認識し、その識別コードＩＤｉをＣＰＵ１１に出力す
る。また重量計測装置１３は重量測定台５に載置された
収納箱９の全体重量Ｗを測定してＣＰＵ１１に与える。

【００１５】ＣＰＵ１１は入力される重量データＷを重
量表示部４に表示させると共に、記憶装置１２のデータ
テーブル１５を参照し、識別コードＩＤｉをキーにして
該当する収納箱９の風袋重量データＫｉとワーク重量デ
ータＶｉを読み出し、次の式に基づいてワークの個数Ａ
ｉを算出する。

【００１６】Ａｉ＝（Ｗ−Ｋｉ）／Ｖｉ つまり、収納箱の総重量Ｗから風袋重量Ｋｉを差し引
き、残った値を微細なワーク１個の重量Ｖｉで割ること
によって収納されているワークの総個数Ａｉを算出する
のである。

【００１７】以上の処理を図４のフローチャートに基づ
いて説明すると、重量測定台５に収納箱９が乗せられる
ことによって重量計測装置１３が重量を関知することに
よってＣＰＵ１１がワーク個数測定動作に入り、まず収
納箱全体の重量を測定し（ステップＳ１）、ＩＤタグを
読み取って識別コードを認識し（ステップＳ２）、記憶
装置１２から該当する識別コードに対応する風袋重量デ
ータとワーク１個の重量データを読み出す（ステップＳ
３）。

【００１８】この後、上記の式に基づいてワーク収納個
数を算出し（ステップＳ４）、重量表示と共に収納個数
の表示を行い、一連の処理を終了する（ステップＳ５，
Ｓ６）。

【００１９】以上のようにして、微細なワークが離散系
で多数製造され、収納箱に入ってラインを搬送されるよ
うな製造工程で、各収納箱に収納されているワークの計
数管理を自動的に行うことができるようになる。

【００２０】なお、上記実施例では収納箱ごとに異なる
種類のワークを収納して搬送する場合について説明した
が、取り扱うワークの種類が同じであれば、データテー
ブル１５にＩＤタグごとにワーク１個の重量データを登
録するのではなく、ワークの重量データは固定値として
別に登録する方式とすることも可能である。

【００２１】図５は複数の工程ごとにワーク個数測定装
置１を設置し、これらを伝送処理部１６と伝送路１７に
よって上位計算機１８を介して結び付けたシステムを示
している。

【００２２】このシステムでは、先頭工程のワーク個数
測定装置１において識別コードＩＤｉと収納箱の風袋重
量データＫｉ、ワーク重量Ｖｉをデータテーブル１５の
形式で登録すれば、そのデータを伝送処理部１６、伝送
路１７を介して上位計算機１８に伝送し、上位計算機１
８が後続工程の各ワーク個数測定装置１にデータを伝送
し、記憶装置１２に登録することができ、先頭工程で新
しく定義されたデータが正確に追尾可能となり、実運用
システムへの適用がより柔軟に行えるようになる。

【００２３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数の
収納箱それぞれに微細なワークを多数個収納して搬送す
る場合に、ワークを収納している収納箱をそのまま重量
測定手段に乗せて全体の重量を測定して計数手段に与
え、計数手段は、識別コード読取手段が読み取った収納
箱に添付されている識別コードに基づき、その収納箱に
対応する風袋重量データを風袋重量記憶手段から読み出
し、同時にワーク重量記憶手段からワーク１個の重量デ
ータを読み出し、収納箱の総重量から風袋重量を差し引
き、残った値を微細なワーク１個の重量で割ることによ
って収納されているワークの総個数を算出するようにし
ているので、収納箱に収納されて搬送される多数の微細
なワークを瞬時に自動的に計数することができ、人手を
少なくして能率良く計数管理ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の斜視図。

【図２】上記実施例の回路構成を示すブロック図。

【図３】上記実施例における収納箱ごとの風袋重量デー
タを示すデータテーブルの説明図。

【図４】上記実施例の計数動作を示すフローチャート。

【図５】この発明の他の実施例のシステム構成を示すブ
ロック図。

【符号の説明】

１ ワーク個数測定装置 ２ 前面パネル ３ 計数表示部 ４ 重量表示部 ５ 重量測定台 ６ 位置決めガイド ７ ＩＤタグ読取部 ８ 入力操作部 ９ 収納箱 １０ ＩＤタグ １１ ＣＰＵ １２ 記憶装置 １３ 重量計測装置 １４ ＩＤタグ識別装置 １５ データテーブル １６ 伝送処理部 １７ 伝送路 １８ 上位計算機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別コードの添付された収納箱と、 前記収納箱の識別コードを読取る識別コード読取手段
   と、 前記識別コードによって識別される収納箱ごとの風袋重
   量を記憶する風袋重量記憶手段と、 前記収納箱ごとに収納するワーク１個の重量を記憶する
   ワーク重量記憶手段と、 前記収納箱をそこに収納されたワークと共に重量測定す
   る重量測定手段と、 前記重量測定手段が測定した収納箱ごとの重量測定値か
   らそこに収納されているワークの個数を割り出す計数手
   段と、 前記計数手段が割り出した収納箱ごとのワークの収納個
   数データを出力する出力手段とを備えて成るワーク個数
   測定装置。