JPH07100292B2 - 研削方法およびその装置 - Google Patents
研削方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH07100292B2 JPH07100292B2 JP25472789A JP25472789A JPH07100292B2 JP H07100292 B2 JPH07100292 B2 JP H07100292B2 JP 25472789 A JP25472789 A JP 25472789A JP 25472789 A JP25472789 A JP 25472789A JP H07100292 B2 JPH07100292 B2 JP H07100292B2
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は先端にレンズ等のワークを係離自在に取付けた
ワーク軸と先端に工具を装着した工具を回転させつつ互
いに近接させて前記ワークを切削する研削方法およびそ
の装置に関するものである。
ワーク軸と先端に工具を装着した工具を回転させつつ互
いに近接させて前記ワークを切削する研削方法およびそ
の装置に関するものである。
従来例を第５図および第６図で示す。第５図において、
１はワーク軸で、ワーク軸１は先端にレンズ等のワーク
３を係離自在に取付け機構を備え、基端を該ワーク軸１
の駆動部6aに連繋し、研削装置本体５に支持させてあ
る。
１はワーク軸で、ワーク軸１は先端にレンズ等のワーク
３を係離自在に取付け機構を備え、基端を該ワーク軸１
の駆動部6aに連繋し、研削装置本体５に支持させてあ
る。
２は工具軸で、工具軸２は先端に工具４を装着し、基端
に前記ワーク軸１とほぼ同様にして駆動部6bに連繋さ
せ、研削装置本体５に支持させてある。
に前記ワーク軸１とほぼ同様にして駆動部6bに連繋さ
せ、研削装置本体５に支持させてある。
しかして、ワーク軸１は、駆動部6aの駆動力を受けて軸
線方向に移動することなく、定位置で回転する一方、工
具軸２は駆動部6bの駆動力を受けて軸線方向に、すなわ
ち、ワーク軸１に取付けたワーク３方向に移動しつつ回
転する。
線方向に移動することなく、定位置で回転する一方、工
具軸２は駆動部6bの駆動力を受けて軸線方向に、すなわ
ち、ワーク軸１に取付けたワーク３方向に移動しつつ回
転する。
そして、第６図で示すように、加工開始時ワーク軸１は
回転数R1にて回転し、工具軸２の工具４がワーク３を切
り込み、所定の切り込み量に達した時（T1時）、回転数
R1を変化させることなく、少なくとも１回転以上回転さ
せ終了となる。
回転数R1にて回転し、工具軸２の工具４がワーク３を切
り込み、所定の切り込み量に達した時（T1時）、回転数
R1を変化させることなく、少なくとも１回転以上回転さ
せ終了となる。
しかしながら、上記のようにワーク軸の軸方向の移動が
なく、工具軸が所定の切り込み量を終了した時点では、
ワーク軸の回転数R1にて１回転以上回転させてスパーク
アウトを行うが、その際に、ワーク軸の回転数R1が小さ
い（回転が遅い）ため、研削時間の短縮が図れない。
なく、工具軸が所定の切り込み量を終了した時点では、
ワーク軸の回転数R1にて１回転以上回転させてスパーク
アウトを行うが、その際に、ワーク軸の回転数R1が小さ
い（回転が遅い）ため、研削時間の短縮が図れない。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、研削加
工時間の短縮が図れる研削方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
工時間の短縮が図れる研削方法および装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は前記課題を解決する方法として、先端にレンズ
等のワークを係離自在に取付けワーク軸と先端に工具を
装着した工具軸のそれぞれを回転させつつ互いに近接さ
せ、前記工具によって前記ワークを所定の切り込み量切
削した直後に、前記ワーク軸の回転数を増加させ、増加
させた回転数速度によって少なくとも１回転以上ワーク
軸を回転させて研削加工を終了するようにしたもので、
また、ワーク軸の駆動部にはワーク軸の回転数を連続的
に増加させる変速装置を連繋して研削時間の短縮の図れ
る装置としたものである。
等のワークを係離自在に取付けワーク軸と先端に工具を
装着した工具軸のそれぞれを回転させつつ互いに近接さ
せ、前記工具によって前記ワークを所定の切り込み量切
削した直後に、前記ワーク軸の回転数を増加させ、増加
させた回転数速度によって少なくとも１回転以上ワーク
軸を回転させて研削加工を終了するようにしたもので、
また、ワーク軸の駆動部にはワーク軸の回転数を連続的
に増加させる変速装置を連繋して研削時間の短縮の図れ
る装置としたものである。
第１図ａは本発明研削方法の概念図であう。同図におい
て、１はワーク軸、２は工具軸、３は前記ワーク軸１の
先端に係離自在に取付けたワーク、４は前記工具軸２の
先端に装着した工具である。
て、１はワーク軸、２は工具軸、３は前記ワーク軸１の
先端に係離自在に取付けたワーク、４は前記工具軸２の
先端に装着した工具である。
しかして、ワーク軸１は第１図ｂで示すように最初R1な
る回転数にて回転している。一方工具軸２は所定切り込
み量まで切り込み、切り込み終了後、同位置で少なくと
も１回転以上ワーク軸２によりワーク３を回転させてい
る間に、ワーク軸１の回転をR1からR2まで回転数を変化
増加させ、ワーク３を所定寸法に仕上がるようにする。
る回転数にて回転している。一方工具軸２は所定切り込
み量まで切り込み、切り込み終了後、同位置で少なくと
も１回転以上ワーク軸２によりワーク３を回転させてい
る間に、ワーク軸１の回転をR1からR2まで回転数を変化
増加させ、ワーク３を所定寸法に仕上がるようにする。
あるいは、前記の切り込み終了後、ワーク軸１を１回転
させる間にワークの研削加工による加工抵抗が少なくな
った時点で、ワーク軸１の回転を第１図ｃのようにR1か
らR2に切り換えることにより、スパークアウト（ワーク
軸１と工具軸との軸方向位置を変えることなく、ワーク
を１回転させて仕上げること）の時間を短縮することも
できる。
させる間にワークの研削加工による加工抵抗が少なくな
った時点で、ワーク軸１の回転を第１図ｃのようにR1か
らR2に切り換えることにより、スパークアウト（ワーク
軸１と工具軸との軸方向位置を変えることなく、ワーク
を１回転させて仕上げること）の時間を短縮することも
できる。
なお、説明では、ワーク軸を軸方向に移動して、工具軸
を移動しないことにしているが、従来技術に述べたよう
に、工具軸を移動して、ワーク軸を移動しないことにし
てもよいことは勿論である。
を移動しないことにしているが、従来技術に述べたよう
に、工具軸を移動して、ワーク軸を移動しないことにし
てもよいことは勿論である。
〔実施例〕 以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
（第１実施例） 第２図は本発明の第１実施例を示す概略構成図である。
図において、１はワーク軸で、ワーク軸１は先端にワー
ク３を係離自在に取付けられるようになっており、、基
端はワーク３を回転させる為のワーク軸用回転の駆動部
5aに連繋し、駆動部5aの駆動力がワーク軸１に伝達する
ようになっている。更に、ワーク軸１はハウジング９に
支持されていてる。ハウジング９はワーク軸１全体を図
示Ａ方向に移動させるための駆動部６の可動部6aにネジ
（不図示）で固定されている。２は工具軸で、この工具
軸２は先端に工具４を装着できるようにしてあり、基端
には工具４を回転させる為の工具軸用回転回転駆動部5b
を連繋し、該駆動部5bの駆動力が工具軸２に伝達するよ
うになっている。又、工具軸２と工具軸用回転駆動部5b
は研削装置本体10に支持されている。７はインバーター
で、このインバーター７はワーク軸１のワーク軸用回転
駆動部5aに連繋し、ワーク軸１の回転数を制御できるよ
うになっている。また、各軸の動作の制御は制御部８に
よって行われるように構成してある。
図において、１はワーク軸で、ワーク軸１は先端にワー
ク３を係離自在に取付けられるようになっており、、基
端はワーク３を回転させる為のワーク軸用回転の駆動部
5aに連繋し、駆動部5aの駆動力がワーク軸１に伝達する
ようになっている。更に、ワーク軸１はハウジング９に
支持されていてる。ハウジング９はワーク軸１全体を図
示Ａ方向に移動させるための駆動部６の可動部6aにネジ
（不図示）で固定されている。２は工具軸で、この工具
軸２は先端に工具４を装着できるようにしてあり、基端
には工具４を回転させる為の工具軸用回転回転駆動部5b
を連繋し、該駆動部5bの駆動力が工具軸２に伝達するよ
うになっている。又、工具軸２と工具軸用回転駆動部5b
は研削装置本体10に支持されている。７はインバーター
で、このインバーター７はワーク軸１のワーク軸用回転
駆動部5aに連繋し、ワーク軸１の回転数を制御できるよ
うになっている。また、各軸の動作の制御は制御部８に
よって行われるように構成してある。
しかして、ワーク３は、ワーク軸１の先端に保持され、
回転駆動部5aの駆動力によってワーク軸１の回転に伴っ
て回転する（第５図ｂのR1参照）。
回転駆動部5aの駆動力によってワーク軸１の回転に伴っ
て回転する（第５図ｂのR1参照）。
一方、工具軸２に装着された工具４も回転駆動部5bによ
り回転する。加工開始になると、制御部８の指令を受
け、駆動部６によって、所定の切り込み量分だけ、ワー
ク軸１を軸線方向に沿って移動させ（第１図ｂのT0〜T1
に相当する。）所定の切り込み量だけ加工し、ワーク軸
１はその時点で制御部８の指令により駆動部６の動力を
切り、移動を停止する。
り回転する。加工開始になると、制御部８の指令を受
け、駆動部６によって、所定の切り込み量分だけ、ワー
ク軸１を軸線方向に沿って移動させ（第１図ｂのT0〜T1
に相当する。）所定の切り込み量だけ加工し、ワーク軸
１はその時点で制御部８の指令により駆動部６の動力を
切り、移動を停止する。
更に、少なくともワーク軸が１回転以上する間に制御部
８の指令によりインバーター７の制御でワーク軸用回転
駆動部5aの回転数を徐々に上げ、第１図ｂのT1からT2に
相当する）、スパークアウト時の回転数（第１図ｂのR2
に相当）に達するまで上昇せしめ、ワーク軸１が少なく
とも１回転以上回転（第１図bT2〜T3に相当する）、さ
せて研削作業が終了するのである。
８の指令によりインバーター７の制御でワーク軸用回転
駆動部5aの回転数を徐々に上げ、第１図ｂのT1からT2に
相当する）、スパークアウト時の回転数（第１図ｂのR2
に相当）に達するまで上昇せしめ、ワーク軸１が少なく
とも１回転以上回転（第１図bT2〜T3に相当する）、さ
せて研削作業が終了するのである。
この第１実施例はインバーター７にてワーク軸１の回転
数を制御しているので、装置自体小形化でき、機構部が
簡単にでき、保持点検も容易になるという利点がある。
数を制御しているので、装置自体小形化でき、機構部が
簡単にでき、保持点検も容易になるという利点がある。
（第２実施例） 第３図は本発明の第２実施例を示す概略構成図である。
第１実施例と異なる部分に新たに符号を付し、その他の
部分は同一番号を付して説明を省略し、新たな構成の説
明を加えることとする。
第１実施例と異なる部分に新たに符号を付し、その他の
部分は同一番号を付して説明を省略し、新たな構成の説
明を加えることとする。
第３図において、11は無段階変速機で、この無段階変速
機11は、回転数を変化させるためのシャフトを備え、こ
のシャフトを回転させると変速機の回転数が変化するよ
うになっている。12はパルスモーターで、このパルスモ
ーター12はカップリング14を介して前述の無段階変速機
11のシャフトに接続されている。又、パルスモーター12
にはエンコーダ13を添設し、該エンコーダ13を第２図で
示す制御部８に連繋してある。
機11は、回転数を変化させるためのシャフトを備え、こ
のシャフトを回転させると変速機の回転数が変化するよ
うになっている。12はパルスモーターで、このパルスモ
ーター12はカップリング14を介して前述の無段階変速機
11のシャフトに接続されている。又、パルスモーター12
にはエンコーダ13を添設し、該エンコーダ13を第２図で
示す制御部８に連繋してある。
しかして、本実施例にあって、ワーク軸１によるワーク
３の送りを停止した直後（第１図ｂのT1〜T2）にワーク
軸１の回転数を上昇させる為、制御部８の指令によっ
て、パルスモーター12を回転させて無段階変速機11の変
速用のシャフトを回転させるようになっている。すなわ
ち、パルスモーター12に添設したエンコーダ13によって
変速用のシャフトの回転数を監視しながら、該シャフト
を変速し、ワーク軸１の回転数を徐々に上昇させるよう
になっている。
３の送りを停止した直後（第１図ｂのT1〜T2）にワーク
軸１の回転数を上昇させる為、制御部８の指令によっ
て、パルスモーター12を回転させて無段階変速機11の変
速用のシャフトを回転させるようになっている。すなわ
ち、パルスモーター12に添設したエンコーダ13によって
変速用のシャフトの回転数を監視しながら、該シャフト
を変速し、ワーク軸１の回転数を徐々に上昇させるよう
になっている。
この第２実施例によれば、変速機は市販のものを使用
し、研削装置としての機構が簡便なものとなり、信頼
性、メンテナンス性が向上し、又、低コストで本装置を
得ることができる。
し、研削装置としての機構が簡便なものとなり、信頼
性、メンテナンス性が向上し、又、低コストで本装置を
得ることができる。
（第３実施例） 第４図ａおよびｂは本発明の第３実施例を示す構成図で
ある。尚、第１実施例と異なる部分に新たに符号を付
し、その部分の説明をすることにするがその他の部分は
同一番号を付し、その説明を省略する。
ある。尚、第１実施例と異なる部分に新たに符号を付
し、その部分の説明をすることにするがその他の部分は
同一番号を付し、その説明を省略する。
15はモーターで、このモーター15は研削装置本体10に固
定され、その回転軸15aには第１ホイール22がねじ（不
図示）にて固定されている。第１ホイール22はその外周
にベルト21が接触できるようテーパーを備え、又、図示
するようにピン状部を複数本備えている。23は第２ホイ
ールで、この第２ホイール23は外周に第１ホイール22と
同様のテーパーを備え、第１ホイール22のピン状部と嵌
合する透孔を備えている。各ホイール22,23は前記ピン
状部と透孔を互いに嵌合して組み付けられ第１ホイール
22のピン状部にはバネ24を配設してある。又、第２ホイ
ール23は第４図ｂに示すごとく、押し子16によって、押
圧され押し子16が図示Ｂ−１方向に前後することによっ
て、第１ホイール22と第２ホイール23の間隔が変化する
ようになっている。
定され、その回転軸15aには第１ホイール22がねじ（不
図示）にて固定されている。第１ホイール22はその外周
にベルト21が接触できるようテーパーを備え、又、図示
するようにピン状部を複数本備えている。23は第２ホイ
ールで、この第２ホイール23は外周に第１ホイール22と
同様のテーパーを備え、第１ホイール22のピン状部と嵌
合する透孔を備えている。各ホイール22,23は前記ピン
状部と透孔を互いに嵌合して組み付けられ第１ホイール
22のピン状部にはバネ24を配設してある。又、第２ホイ
ール23は第４図ｂに示すごとく、押し子16によって、押
圧され押し子16が図示Ｂ−１方向に前後することによっ
て、第１ホイール22と第２ホイール23の間隔が変化する
ようになっている。
従って、ベルト２は第４図ｂ図示ｃの方向に上下し、こ
の部分での回転直径が連続的に変化するため連続的に変
速できるようになっている。第４図ａに示すごとく、押
し子16は押し子ベース17に固定され、押し子ベース17は
中心に図示省略したが、ベアリングが装置され、ベアリ
ングにはボールねじ18のナット部を取付けてある。この
ボールねじのねじ部の一端はカップリング20を介し、研
削装置本体10に固定したパルスモーター19の回転軸を一
体となって回転するようになっている。又、パルスモー
ター19には制御部８と連繋したエンコーダ25を添設して
ある。
の部分での回転直径が連続的に変化するため連続的に変
速できるようになっている。第４図ａに示すごとく、押
し子16は押し子ベース17に固定され、押し子ベース17は
中心に図示省略したが、ベアリングが装置され、ベアリ
ングにはボールねじ18のナット部を取付けてある。この
ボールねじのねじ部の一端はカップリング20を介し、研
削装置本体10に固定したパルスモーター19の回転軸を一
体となって回転するようになっている。又、パルスモー
ター19には制御部８と連繋したエンコーダ25を添設して
ある。
従って、ワーク軸１によるワークの送りを停止した直後
（第１図ｂのT1〜T2）にワーク軸１の回転数を上昇させ
る為、制御部８の指令によってパルスモーター19を回転
させ、この回転数はエンコーダ25によってカウントされ
常に適正な動きが確認される。
（第１図ｂのT1〜T2）にワーク軸１の回転数を上昇させ
る為、制御部８の指令によってパルスモーター19を回転
させ、この回転数はエンコーダ25によってカウントされ
常に適正な動きが確認される。
そして、押し子ベース17及び押し子16が図示Ｂ−１方向
に移動することによって、第１ホイール22と第２ホイー
ル23の感覚は第４図ｂ図示Ｂ−２方向に変化すると同時
にベルト21は図示Ｃ方向に変化するため回転直径が変化
することで変速され徐々にワーク軸１の回転数が上昇す
るのである。
に移動することによって、第１ホイール22と第２ホイー
ル23の感覚は第４図ｂ図示Ｂ−２方向に変化すると同時
にベルト21は図示Ｃ方向に変化するため回転直径が変化
することで変速され徐々にワーク軸１の回転数が上昇す
るのである。
本実施例によれば、ベルト21を図示Ｃ方向の移動方式に
よって決め、他の方式に比べ、変速幅が大きくとれ、よ
って加工の汎用性を高くすることができる。
よって決め、他の方式に比べ、変速幅が大きくとれ、よ
って加工の汎用性を高くすることができる。
本発明方法によれば、所定の切り込み量切削した後、ワ
ーク軸の回転数を増加させ、いわゆるスパークアウトさ
せるものであるから、スパークアウトさせるための時間
が短くて済む、つまり加工時間の短縮が図れ、この方法
によって加工すれば、生産性が向上する。
ーク軸の回転数を増加させ、いわゆるスパークアウトさ
せるものであるから、スパークアウトさせるための時間
が短くて済む、つまり加工時間の短縮が図れ、この方法
によって加工すれば、生産性が向上する。
また、本発生装置によれは、構造が簡単でしかも、研削
加工時間の短縮を行える研削装置を提供できる。
加工時間の短縮を行える研削装置を提供できる。
図面は本発明に係る研削装置の実施例を示し、第１図ａ
は概念図、第１図ｂおよびｃはそれぞれワーク軸の回転
数と時間の関係を示す説明図、第２図は本発明の第１実
施例の説明図、第３図は一部を略した第２実施例の説明
図、第４図ａは第３実施例の説明図、第４図ｂは同軸第
３実施例の一部の断面図、第５図および第６図は従来例
の説明図とワーク軸の回転数と時間の関係を示す説明図
である。 １……ワーク軸、２……工具軸 ３……ワーク、４……工具 11……無段階変速機、22……第１ホイール 23……第２ホイール
は概念図、第１図ｂおよびｃはそれぞれワーク軸の回転
数と時間の関係を示す説明図、第２図は本発明の第１実
施例の説明図、第３図は一部を略した第２実施例の説明
図、第４図ａは第３実施例の説明図、第４図ｂは同軸第
３実施例の一部の断面図、第５図および第６図は従来例
の説明図とワーク軸の回転数と時間の関係を示す説明図
である。 １……ワーク軸、２……工具軸 ３……ワーク、４……工具 11……無段階変速機、22……第１ホイール 23……第２ホイール
Claims (2)
- 【請求項１】先端にレンズ等のワークを係離自在に取付
けたワーク軸と先端に工具を装着した工具軸のそれぞれ
を回転させつつ互いに近接させ、前記工具によって前記
ワークを所定の切り込み量切削した直後に、前記ワーク
軸の回転数を増加させ、該増加させた回転数によって少
なくとも１回転以上ワーク軸を回転させて研削加工を終
了することを特徴とする研削方法。 - 【請求項２】レンズ等のワークを係離自在に取付けたワ
ーク軸と、先端に工具を装着した工具軸のそれぞれの軸
を駆動する駆動部を装置し、該駆動部の制御装置を設け
るとともに、ワーク軸の前記駆動部にはワーク軸の回転
数を連続的に増加させる変速装置を連繋した研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25472789A JPH07100292B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 研削方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25472789A JPH07100292B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 研削方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117552A JPH03117552A (ja) | 1991-05-20 |
| JPH07100292B2 true JPH07100292B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=17269014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25472789A Expired - Fee Related JPH07100292B2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 研削方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100292B2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25472789A patent/JPH07100292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03117552A (ja) | 1991-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071101 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |