JPH03117552A

JPH03117552A - 研削方法およびその装置

Info

Publication number: JPH03117552A
Application number: JP25472789A
Authority: JP
Inventors: Kazutomo Takahashi; 一友高橋; Kazuo Ushiyama; 一雄牛山; Hisao Imai; 久夫今井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1991-05-20
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100292B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は先端にレンズ等のワークを係離自在に取付けた
ワーク軸と先端に工具を装着した工具を回転させつつ互
いに近接させて前記ワークを切削する研削方法およびそ
の装置に関するものである。

（従来の技術〕従来例を第５図および第６図で示す、第５図において、
ｌはワーク軸で、ワーク軸１は先端にレンズ等のワーク
３を係離自在に取付ける取付は機構を備え、基端を該ワ
ーク軸１の駆動部６ａに連繋し、研削装置本体５に支持
させである。

２は工具軸で、工具軸２は先端に工具４を装着し、基端
に前記ワーク軸ｌとほぼ同様にして駆動部６ｂに連繋さ
せ、研削装置本体５に支持させである。

しかして、ワーク軸１は、駆動部６ａの駆動力を受けて
軸線方向に移動することなく、定位置で回転する一方、
工具軸２は駆動部６ｂの駆動力を受けて軸線方向に、す
なわち、ワーク軸Ｉに取付けたワーク３方向に移動しつ
つ回転する。

そして、第６図で示すように、加工開始時ワ−り軸ｌは
回転数Ｒ１にて回転し、工具軸２の工具４がワーク３を
切り込み、所定の切り込み量に達した時（Ｔ１時）、回
転数Ｒ，を変化させることなく、少なくとも１回転以上
回転させ終了となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のようにワーク軸の軸方向の移動が
なく、工具軸が所定の切り込み量を終了した時点では、
ワーク軸の回転数Ｒ１にて１回転以上回転させてスパー
クアウトを行うが、その際に、ワーク軸の回転数Ｒ１が
小さい（回転が遅い）ため、研削時間の短縮が図れない
。

本発明は、上記問題点に迄みてなされたもので、研削加
工時間の短縮が図れる研削方法および装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は前記
課題を解決する方法として、先端にレンズ等のワークを
係離自在に取付はワーク軸と先端に工具を装着した工具
軸のそれぞれを回転させつつ互いに近接させ、前記工具
によって前記ワークを所定の切り込み量切削した直後に
、前記ワーク軸の回転数を増加させ、増加させた回転数
速度によって少な（とも１回転以上ワーク軸を回転させ
て研削加工を終了するようにしたもので、また、ワーク
軸の駆動部にはワーク軸の回転数を連続的に増加させる
変速装置を連繋して研削時間の短縮の図れる装置とした
ものである。

第１図ａは本発明研削方法の概念図である。同図におい
て、ｌはワーク軸、２は工具軸、３は前記ワーク軸ｌの
先端に係離自在に取付けたワーク、４は前記工具軸２の
先端に装着した工具である。

しかして、ワーク軸１は第１図すで示すように最初Ｒ１
なる回転数にて回転している。一方工具軸２は所定切り
込み量まで切り込み、切り込み終了後、同位置で少なく
とも１回転以上ワーク軸２によりワーク３を回転させて
いる間に、ワーク軸ｌの回転をＲ１からＲ２まで回転数
を変化増加させ、ワーク３を所定寸法に仕上がるように
する。

あるいは、前記の切り込み終了後、ワーク軸１を１回転
させる間にワークの研削加工による加工抵抗が少なくな
った時点で、ワーク軸１の回転を第１図ＣのようにＲ，
からＲ，に切り換えることにより、スパークアウト（ワ
ーク軸１と工具軸との軸方向位置を変えることなく、ワ
ークを１回転させて仕上げること）の時間を短縮するこ
ともできる。

なお、説明では、ワーク軸を軸方向に移動して、工具軸
を移動しないことにしているが、従来技術に述べたよう
に、工具軸を移動して、ワーク軸を移動しないことにし
てもよいことは勿論である。

（実施例〕以下本発明の実施例を図面とともに説明する。

（第１実施例）第２図は本発明の第１実施例を示す概略構成図である０
図において、１はワーク軸で、ワーク軸１は先端にワー
ク３を係離自在に取付けられるようになっており１、基
端はワーク３を回転させる為のワーク軸用回転の駆動部
５ａに連繋し、駆動部５ａの駆動力がワーク軸１に伝達
するようになっている。更に、ワーク軸１はハウジング
９に支持されていてる。ハウジング９はワーク軸１全体
を図示Ａ方向に移動させるための駆動部６の可動部６ａ
にネジ（不図示）で固定されている。２は工具軸で、こ
の工具軸２は先端に工具４を装着できるようにしてあり
、基端には工具４を回転させる為の工具軸用回転回転駆
動部５ｂを連繋し、該駆動部５ｂの駆動力が工具軸２に
伝達するようになっている。又、工具軸２と工具軸用回
転駆動部５ｂは研削装置本体１０に支持されている。７
はインバーターで、このインバーター７はワーク軸１の
ワーク軸用回転駆動部５ａに連繋し、ワーク軸１の回転
数を制御できるようになっている。また、各軸の動作の
制御は制御部８によって行われるように構成しである。

しかして、ワーク３は、ワーク軸１の先端に保持され、
回転駆動部５ａの駆動力によってワーク軸１の回転に伴
って（回転する第５図すのＲ１参照）。

一方、工具軸２に装着された工具４も回転駆動部５ｂに
より回転する。加工開始になると、制御部８の指令を受
け、駆動部６によって、所定の切り込み量分だけ、ワー
ク軸１を軸線方向吟沿って移動させ（第１図すのＴ０〜
Ｔ１に相当する。）所定の切り込み量だけ加工し、ワー
ク軸１はその時点で制御部８の指令により駆動部６の動
力を切り、移動を停止する。

更に、少なくともワーク軸が１回転以上する間に制御部
８の指令によりインバーター７の制御でワーク軸用回転
駆動部５ａの回転数を徐々に上げ、第１図すのＴ１から
Ｔ２に相当する）、スパークアウト時の回転数（第１図
すのＲｔに相当）に達するまで上昇せしめ、ワーク軸ｌ
が少なくとも１回転以上回転（第１図ｂＴ２〜Ｔ３に相
当する）、させて研削作業が終了するのである。

この第１実施例はインバーター７にてワーク軸１の回転
数を制御しているので、装置自体小形化でき、機構部が
簡単にでき、保持点検も容易になるという利点がある。

（第２実施例）第３図は本発明の第２実施例を示す概略構成図である。

第１実施例と異なる部分に新たに符号を付し、その他の
部分は同一番号を付して説明を省略し、新たな構成の説
明を加えることとする。

第３図において、１１は無段階変速機で、この無段階変
速！！！１１は、回転数を変化させるためのシャフトを
備え、このシャフトを回転させると変速機の回転数が変
化するようになっている。１２はパルスモータ−で、こ
のパルスモータ−１２はカンブリング１４を介して前述
の無段階変速ａｌｌのシャフトに接続されている。又、
パルスモータ−１２にはエンコーダ１３を添設し、該エ
ンコーダ１３を第２図で示す制御部８に連繋しである。

しかして、本実施例にあって、ワーク軸１によるワーク
３の送りを停止した直後（第１図すのＴ１〜Ｔよ）にワ
ーク軸１の回転数を上昇させる為、制御部８の指令によ
って、パルスモータ−１２を回転させて無段階変速［！
１１１の変速用のシャフトを回転させるようになってい
る。すなわち、パルスモータ−１２に添設したエンコー
ダ１３によって変速用のシャフトの回転数を監視しなが
ら、該シャフトを変速し、ワーク軸１の回転数を徐々に
上昇させるようになっている。

この第２実施例によれば、変速機は市販のものを使用し
、研削装置としての機構が簡便なものとなり、信転性、
メンテナンス性が向上し、又、低コストで本装置を得る
ことができる。

（第３実施例）第４図ａおよびｂは本発明の第３実施例を示す構成図で
ある。尚、第１実施例と異なる部分に新たに符号を付し
、その部分の説明をすることにするがその他の部分は同
一番号を付し、その説明を省略する。

１５はモーターで、このモーター１５は研削装置本体１
０に固定され、その回転軸１５ａには第１ホイール２２
がねしく不図示）にて固定されている。第１ホイール２
２はその外周にベルト２１が接触できるようテーパーを
備え、又、図示するようにビン状部を複数本備えている
。２３は第２ホイールで、この第２ホイール２３は外周
に第１ホイール２２と同様のテーパーを備え、第１ホイ
ール２２のビン状部と嵌合する透孔を備えている。各ホ
イール２２．２３は前記ピン状部と透孔を互いに嵌合し
て組み付けられ第１ホイール２２のピン状部にはバネ２
４を流膜しである。又、第２ホイール２３は第４図すに
示すごとく、押し子１６によって、押圧され押し子１６
が図示Ｂ−１方向に前後することによって、第１ホイー
ル２２と第２ホイール２３の感覚が変化するようになっ
ている。

従って、ベルト２１は第４図す図示Ｃの方向に上下し、
この部分での回転直径が連続的に変化するため連続的に
変速できるようになっている。第４図ａに示すごとく、
押し子１６は押し子ベース１７に固定され、押し子ベー
ス１７は中心に図示省略したが、ベアリングが装置され
、ベアリングにはボールねじ１８のナツト部を取付けで
ある。このボールねじのねじ部の一端はカップリング２
０を介し、研削装置本体１０に固定したパルスモータ−
１９の回転軸を一体となって回転するようになっている
。又、パルスモータ−１９には制御部８と連繋したエン
コーダ２５を添設しである。

従って、ワーク軸１によるワークの送りを停止した直後
（第１図すのＴ、〜Ｔ２）にワーク軸１の回転数を上昇
させる為、制御部８の指令によってパルスモータ−１９
を回転させ、この回転数はエンコーダ２５によってカウ
ントされ常に適正な動きが確認される。

そして、押し子ベース１７及び押し子１６が図示Ｂ１方
向に移動することによって、第１ホイール２２と第２ホ
イール２３の感覚は第４図す図示Ｂ−２方向に変化する
と同時にベルト２１は図示Ｃ方向に変化するため回転直
径が変化することで変速され徐々にワーク軸１の回転数
が上昇するのである。

本実施例によれば、ベルト２１を図示Ｃ方向の移動方式
によって決め、他の方式に比べ、変速幅が大きくとれ、
よって加工の汎用性を高くすることができる。

〔発明の効果〕

本発明方法によれば、所定の切り込み量切削した後、ワ
ーク軸の回転数を増加させ、いわゆるスパークアウトさ
せるものであるから、スパークアウトさせるための時間
が短くて済む、つまり加工時間の短縮が図れ、この方法
によって加工すれば、生産性が向上する。

また、本発明装置によれば、構造が簡単でしかも、研削
加工時間の短縮を行える研削装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る研削装置の実施例を示し、第１図ａ
は概念図、第１図すおよびＣはそれぞれワーク軸の回転
数と時間の関係を示す説明図、第２図は本発明の第１実
施例の説明図、第３図は一部を略した第２実施例の説明
図、第４図ａは第３実施例の説明図、第４図すは同軸第
３実施例の一部の断面図、第５図および第６図は従来例
の説明図とワーク軸の回転数と時間の関係を示す説明図
である。１・・・ワーク軸　　　　２・・・工具軸３・・・ワー
ク　　　　　　４・・・工具１１・・・無段階変速１１
１　　２２・・・第１ホイール２３・・・第２ホイール第図第図第図ａ第４図（ａ）（ｂ）０第図 ■０１（時閲Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先端にレンズ等のワークを係離自在に取付けたワ
ーク軸と先端に工具を装着した工具軸のそれぞれを回転
させつつ互いに近接させ、前記工具によって前記ワーク
を所定の切り込み量切削した直後に、前記ワーク軸の回
転数を増加させ、該増加させた回転数によって少なくと
も１回転以上ワーク軸を回転させて研削加工を終了する
ことを特徴とする研削方法。
（２）レンズ等のワークを係離自在に取付けたワーク軸
と、先端に工具を装着した工具軸のそれぞれの軸を駆動
する駆動部を装置し、該駆動部の制御装置を設けるとと
もに、ワーク軸の前記駆動部にはワーク軸の回転数を連
続的に増加させる変速装置を連繋した研削装置。