JPH07204983A - ノズルの方向制御装置 - Google Patents
ノズルの方向制御装置Info
- Publication number
- JPH07204983A JPH07204983A JP2320794A JP2320794A JPH07204983A JP H07204983 A JPH07204983 A JP H07204983A JP 2320794 A JP2320794 A JP 2320794A JP 2320794 A JP2320794 A JP 2320794A JP H07204983 A JPH07204983 A JP H07204983A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各切削工具長の変化にノズル方向を自動調節
出来るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 主軸３の外周固定部２に複数のノズル１１と
工具４の長さタツチセンサ１２とを円周状に配置し、こ
の両者を同一の駆動源Ｍによる動力伝導部材１３により
結合して一斉に首振り旋回するようになし、工具交換開
始信号により上記各ノズルと工具長のタツチセンサとを
工具方向から回避する他、工具交換終了信号により上記
各ノズルと工具長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接
近させ、タツチセンサが工具先端に触れた旋回位置にて
各ノズルの旋回を停止させるクーラントノズルの方向制
御装置である。
出来るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 主軸３の外周固定部２に複数のノズル１１と
工具４の長さタツチセンサ１２とを円周状に配置し、こ
の両者を同一の駆動源Ｍによる動力伝導部材１３により
結合して一斉に首振り旋回するようになし、工具交換開
始信号により上記各ノズルと工具長のタツチセンサとを
工具方向から回避する他、工具交換終了信号により上記
各ノズルと工具長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接
近させ、タツチセンサが工具先端に触れた旋回位置にて
各ノズルの旋回を停止させるクーラントノズルの方向制
御装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の切削工具先
端にクーラントを正確に噴射するためのクーラントノズ
ルの制御技術に関し、各切削工具長の変化にノズル方向
を自動調節出来るようにしたものである。
端にクーラントを正確に噴射するためのクーラントノズ
ルの制御技術に関し、各切削工具長の変化にノズル方向
を自動調節出来るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械の切削工具先端にクーラ
ントを正確に噴射するためのクーラントノズルの方向制
御技術は、工具交換装置の交換指令による工具番号から
得られる工具長により、そのノズル方向が決定されるこ
とから行われる。即ち、ＮＣ加工プログラム中の工具番
号に対応してノズルの方向を決定するものである。
ントを正確に噴射するためのクーラントノズルの方向制
御技術は、工具交換装置の交換指令による工具番号から
得られる工具長により、そのノズル方向が決定されるこ
とから行われる。即ち、ＮＣ加工プログラム中の工具番
号に対応してノズルの方向を決定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ＮＣ加工プログラ
ム中の工具番号に対応してノズルの方向を決定するもの
では、ＮＣ加工プログラム中の工具番号を抽出し、これ
に基づいてノズルの方向を決定する制御を行わなければ
ならないから、制御系が複雑になるし、ノズルの方向決
定の確認作業も手間と時間を要する。本発明は、前記従
来の問題点に鑑み、これを解消することを目的とし、各
切削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来
るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供する。
ム中の工具番号に対応してノズルの方向を決定するもの
では、ＮＣ加工プログラム中の工具番号を抽出し、これ
に基づいてノズルの方向を決定する制御を行わなければ
ならないから、制御系が複雑になるし、ノズルの方向決
定の確認作業も手間と時間を要する。本発明は、前記従
来の問題点に鑑み、これを解消することを目的とし、各
切削工具長の変化に対応してノズル方向を自動調節出来
るようにしたクーラントノズルの制御装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、主軸に装着さ
れる工具長の先端に向けてクーラント液を噴射すべく、
工具交換毎にノズル方向を調節するものにおいて、主軸
の外周固定部に工具長のタツチセンサと複数のノズルと
を円周状に配置すると共に、これらを同一の駆動源によ
る動力伝導部材により結合して一斉に首振り旋回するよ
うになし、加工終了信号により各ノズルを工具方向から
回避する他、工具交換終了信号により上記各ノズルと工
具長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接近させ、タツ
チセンサが工具先端に触れた旋回位置にて各ノズルの旋
回を停止させることを特徴とするノズルの方向制御装置
である。
れる工具長の先端に向けてクーラント液を噴射すべく、
工具交換毎にノズル方向を調節するものにおいて、主軸
の外周固定部に工具長のタツチセンサと複数のノズルと
を円周状に配置すると共に、これらを同一の駆動源によ
る動力伝導部材により結合して一斉に首振り旋回するよ
うになし、加工終了信号により各ノズルを工具方向から
回避する他、工具交換終了信号により上記各ノズルと工
具長のタツチセンサとを工具方向へ旋回接近させ、タツ
チセンサが工具先端に触れた旋回位置にて各ノズルの旋
回を停止させることを特徴とするノズルの方向制御装置
である。
【０００５】
【作用】本発明によると、工具交換終了信号により動力
伝導部材の駆動源を作動し、上記ノズルと工具長検出用
のタツチセンサとを工具方向へ同期して旋回接近させ
る。これで、複数のノズルとタツチセンサとは、円周状
に配置されて次第に工具先端側へ向いて行き、タツチセ
ンサが工具先端に触れた旋回位置にて動力伝導部材の駆
動源を停止する。しかして、各ノズルの方向が工具の先
端に合せられた位置をなし、工具交換に伴い工具長を測
定しながらその方向にノズルが自動的に向けられる。
伝導部材の駆動源を作動し、上記ノズルと工具長検出用
のタツチセンサとを工具方向へ同期して旋回接近させ
る。これで、複数のノズルとタツチセンサとは、円周状
に配置されて次第に工具先端側へ向いて行き、タツチセ
ンサが工具先端に触れた旋回位置にて動力伝導部材の駆
動源を停止する。しかして、各ノズルの方向が工具の先
端に合せられた位置をなし、工具交換に伴い工具長を測
定しながらその方向にノズルが自動的に向けられる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
乃至３は本発明のクーラントノズルの方向制御装置を説
明している。
乃至３は本発明のクーラントノズルの方向制御装置を説
明している。
【０００７】先ず、図１において、工作機械の主軸頭１
には、その下端小径部２に続く先端に主軸３を備え、こ
の主軸に工具交換装置１０により各種の工具４が交換装
着される。新しい工具４に交換された主軸頭１は、テー
ブル６上のワーク７に対して接近し、この工具４にて加
工を始めるとき、下端小径部２に備える複数のノズル１
１によりクーラント液を工具４の先端に向けて噴射す
る。上記各ノズル１１の向きは、工具４の交換毎に新し
い工具４の先端に向けて姿勢制御される。
には、その下端小径部２に続く先端に主軸３を備え、こ
の主軸に工具交換装置１０により各種の工具４が交換装
着される。新しい工具４に交換された主軸頭１は、テー
ブル６上のワーク７に対して接近し、この工具４にて加
工を始めるとき、下端小径部２に備える複数のノズル１
１によりクーラント液を工具４の先端に向けて噴射す
る。上記各ノズル１１の向きは、工具４の交換毎に新し
い工具４の先端に向けて姿勢制御される。
【０００８】本発明のノズル方向制御装置は、主軸３の
下端小径部２である外周固定部に複数のノズル１１と工
具長のタツチセンサ１２とを円周状に配置している。こ
の両者１１，１２は、同一の駆動源１４（Ｍ）による動
力伝導部材１３により結合して一斉に首振り旋回するよ
うになしている。
下端小径部２である外周固定部に複数のノズル１１と工
具長のタツチセンサ１２とを円周状に配置している。こ
の両者１１，１２は、同一の駆動源１４（Ｍ）による動
力伝導部材１３により結合して一斉に首振り旋回するよ
うになしている。
【０００９】即ち、その詳細構成は、図２に示すように
なっている。先ず、同一の駆動源１４（Ｍ）は、減速機
付きモータを採用しており、この動力伝導部材１３は、
ヘリカル歯山を外周に持つリングギヤ１３Ａを主体と
し、減速機付きモータの駆動ギヤ１５と噛合している。
これで、リングギヤ１３Ａは、モータの正転逆転により
両方向へ旋回する。そして、主軸３の外周上には、複数
のノズル１１と工具長を検出する一組のタツチセンサ１
２とを円周状に配置し、各々はリングギヤ１３Ａに噛合
するヘリカルギヤ１１Ａ，１２Ａと一体の支軸１１Ｂ，
１２Ｂの先端に保持されている。しかして、モータの正
転逆転によりノズル１１と工具長のタツチセンサ１２と
は、工具の外周上で矢印のように旋回開閉する。また、
タツチセンサ１２の本体１２Ｃは、支軸１２Ｂに介在し
たロータリーアクチュエータＲＡの旋回軸１６に付設さ
れている。
なっている。先ず、同一の駆動源１４（Ｍ）は、減速機
付きモータを採用しており、この動力伝導部材１３は、
ヘリカル歯山を外周に持つリングギヤ１３Ａを主体と
し、減速機付きモータの駆動ギヤ１５と噛合している。
これで、リングギヤ１３Ａは、モータの正転逆転により
両方向へ旋回する。そして、主軸３の外周上には、複数
のノズル１１と工具長を検出する一組のタツチセンサ１
２とを円周状に配置し、各々はリングギヤ１３Ａに噛合
するヘリカルギヤ１１Ａ，１２Ａと一体の支軸１１Ｂ，
１２Ｂの先端に保持されている。しかして、モータの正
転逆転によりノズル１１と工具長のタツチセンサ１２と
は、工具の外周上で矢印のように旋回開閉する。また、
タツチセンサ１２の本体１２Ｃは、支軸１２Ｂに介在し
たロータリーアクチュエータＲＡの旋回軸１６に付設さ
れている。
【００１０】上記ロータリーアクチュエータＲＡは、Ａ
ＴＣ終了後のＮＣ装置２０から発信される測定用信号
（Ｍ８５）により制御器Ｃ２が働いてタツチセンサ１２
の向きを回避した２点鎖線方向から各ノズル１１と同方
向の下向きに急速旋回する。尚、この測定用信号（Ｍ８
５）により制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者
１１，１２を工具４の先端方向へ旋回する。更に、上記
ロータリーアクチュエータＲＡは、タツチセンサ１２か
ら発信する工具先端感知信号を受ける制御器Ｃ２を働か
せて再度２点鎖線方向へ回避する。尚、この工具先端感
知信号は、制御器Ｃ１にも働いて各ノズルを工具先端に
向けてモータＭを停止させるほか、測定完了信号として
ＮＣ装置２０のＦＩＮに送る。これで、ワークの加工が
始まる。また、上記制御器Ｃ１は、ＮＣ装置２０からの
加工終了信号により制御器Ｃ１を働かせモータＭを逆転
し、上記タツチセンサを工具方向から回避する。これ
で、工具交換可能な状態とし、この後の、工具交換終了
信号（測定用信号（Ｍ８５））により制御器Ｃ１，Ｃ２
を働いてモータＭを正転し、両者１１，１２を工具４の
先端方向へ再度旋回するように、シーケンス・プログラ
ムされている。
ＴＣ終了後のＮＣ装置２０から発信される測定用信号
（Ｍ８５）により制御器Ｃ２が働いてタツチセンサ１２
の向きを回避した２点鎖線方向から各ノズル１１と同方
向の下向きに急速旋回する。尚、この測定用信号（Ｍ８
５）により制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者
１１，１２を工具４の先端方向へ旋回する。更に、上記
ロータリーアクチュエータＲＡは、タツチセンサ１２か
ら発信する工具先端感知信号を受ける制御器Ｃ２を働か
せて再度２点鎖線方向へ回避する。尚、この工具先端感
知信号は、制御器Ｃ１にも働いて各ノズルを工具先端に
向けてモータＭを停止させるほか、測定完了信号として
ＮＣ装置２０のＦＩＮに送る。これで、ワークの加工が
始まる。また、上記制御器Ｃ１は、ＮＣ装置２０からの
加工終了信号により制御器Ｃ１を働かせモータＭを逆転
し、上記タツチセンサを工具方向から回避する。これ
で、工具交換可能な状態とし、この後の、工具交換終了
信号（測定用信号（Ｍ８５））により制御器Ｃ１，Ｃ２
を働いてモータＭを正転し、両者１１，１２を工具４の
先端方向へ再度旋回するように、シーケンス・プログラ
ムされている。
【００１１】本発明のノズルの方向制御装置の構成は上
記の如くであり、以下のように作用する。図３の作用説
明図を中心にしてその動作を説明する。「加工中」は、
各ノズル１１の方向を工具４の先端に向け、クーラント
液を噴射している。ＮＣ装置２０から「加工終了信号」
が制御器Ｃ１に発せられると、モータＭを逆転し、各ノ
ズル１１を主軸３と同一方向へ回避した位置で停止す
る。この状態にて、主軸頭１は、工具交換位置へ移動
し、「ＡＴＣ動作」を行う。
記の如くであり、以下のように作用する。図３の作用説
明図を中心にしてその動作を説明する。「加工中」は、
各ノズル１１の方向を工具４の先端に向け、クーラント
液を噴射している。ＮＣ装置２０から「加工終了信号」
が制御器Ｃ１に発せられると、モータＭを逆転し、各ノ
ズル１１を主軸３と同一方向へ回避した位置で停止す
る。この状態にて、主軸頭１は、工具交換位置へ移動
し、「ＡＴＣ動作」を行う。
【００１２】「ＡＴＣ終了」は、「ＭコードのＭ８５；
測定用信号」としてＮＣ装置２０から各制御器Ｃ１，Ｃ
２に発せられる。これで、制御器Ｃ２は、ロータリーア
クチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを
回避した２点鎖線方向から各ノズル１１と同方向の下向
きに急速旋回する。そして、測定用信号（Ｍ８５）によ
り制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者１１，１
２を工具４の先端方向へ旋回する。両者１１，１２の旋
回動作で、タツチセンサ１２が工具４の先端に触れる
と、センサ本体１２Ｃが「ＯＮ信号」を発する。
測定用信号」としてＮＣ装置２０から各制御器Ｃ１，Ｃ
２に発せられる。これで、制御器Ｃ２は、ロータリーア
クチュエータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを
回避した２点鎖線方向から各ノズル１１と同方向の下向
きに急速旋回する。そして、測定用信号（Ｍ８５）によ
り制御器Ｃ１も働いてモータＭを正転し、両者１１，１
２を工具４の先端方向へ旋回する。両者１１，１２の旋
回動作で、タツチセンサ１２が工具４の先端に触れる
と、センサ本体１２Ｃが「ＯＮ信号」を発する。
【００１３】上記センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信号」を受
ける制御器Ｃ１は、モータＭを急停止し、各ノズルを工
具先端に一斉に向ける。また、センサ本体１２Ｃの「Ｏ
Ｎ信号」を受ける制御器Ｃ２は、ロータリーアクチュエ
ータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを２点鎖線
方向へ回避する。更に、センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信
号」を受けるＮＣ装置２０は、「測定終了信号」として
「ＦＩＮ」に入力する。これで、ＮＣ装置２０はワーク
に対する「加工へ」主軸頭１を移動させ、ワーク加工に
入る。上記「加工終了」で、再度上記するように、ＮＣ
装置２０から「加工終了信号」が制御器Ｃ１に発せら
れ、各ノズル１１を主軸と同一方向に回避する。以下同
様の作用を繰り返す。
ける制御器Ｃ１は、モータＭを急停止し、各ノズルを工
具先端に一斉に向ける。また、センサ本体１２Ｃの「Ｏ
Ｎ信号」を受ける制御器Ｃ２は、ロータリーアクチュエ
ータＲＡを働かしてタツチセンサ１２の向きを２点鎖線
方向へ回避する。更に、センサ本体１２Ｃの「ＯＮ信
号」を受けるＮＣ装置２０は、「測定終了信号」として
「ＦＩＮ」に入力する。これで、ＮＣ装置２０はワーク
に対する「加工へ」主軸頭１を移動させ、ワーク加工に
入る。上記「加工終了」で、再度上記するように、ＮＣ
装置２０から「加工終了信号」が制御器Ｃ１に発せら
れ、各ノズル１１を主軸と同一方向に回避する。以下同
様の作用を繰り返す。
【００１４】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
【００１５】
【効果】本発明によると、主軸に装着される工具長の先
端に向けてクーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノ
ズル方向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部に
工具長のタツチセンサと複数のノズルとを円周状に配置
すると共に、これらを同一の駆動源による動力伝導部材
により結合して一斉に首振り旋回するようになし、加工
終了信号によりノズルを工具方向から回避する他、工具
交換終了信号により上記ノズルと工具長のタツチセンサ
とを工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先端
に触れた旋回位置にてノズルの旋回を停止させるから、
各切削工具長の変化に対応して各ノズル方向を自動調節
出来るようにしたクーラントノズルの制御技術を提供で
きる効果がある。
端に向けてクーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノ
ズル方向を調節するものにおいて、主軸の外周固定部に
工具長のタツチセンサと複数のノズルとを円周状に配置
すると共に、これらを同一の駆動源による動力伝導部材
により結合して一斉に首振り旋回するようになし、加工
終了信号によりノズルを工具方向から回避する他、工具
交換終了信号により上記ノズルと工具長のタツチセンサ
とを工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先端
に触れた旋回位置にてノズルの旋回を停止させるから、
各切削工具長の変化に対応して各ノズル方向を自動調節
出来るようにしたクーラントノズルの制御技術を提供で
きる効果がある。
【００１６】即ち、従来のようにＮＣ加工プログラム中
の工具番号を抽出し、これに基づいて各ノズルの方向を
決定する制御を行う必要が無いから、制御系を簡単にし
て、各ノズルの方向決定の確認作業も必要でない効果が
あるし、各ノズルの動力伝導部材もシンプルに構成でき
る。
の工具番号を抽出し、これに基づいて各ノズルの方向を
決定する制御を行う必要が無いから、制御系を簡単にし
て、各ノズルの方向決定の確認作業も必要でない効果が
あるし、各ノズルの動力伝導部材もシンプルに構成でき
る。
【図１】本発明ノズルの制御装置を示す主軸部の正面図
である。
である。
【図２】本発明ノズルの制御装置を示すシステム全体の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明ノズルの制御装置を示す作用図である。
【図４】本発明ノズルの制御装置を示す主軸部の平面図
である。
である。
１ 主軸頭 ２ 下端小径部 ３ 主軸 ４ 工具 ７ ワーク １０ 工具交換装置 １１ ノズル １２ タッチセンサ １２Ｃ タッチセンサの本体 １３ 動力伝導部材 Ｍ モータ １３Ａ リングギヤ １１Ａ，１２Ａ ヘリカルギヤ Ｃ１，Ｃ２ 制御器 ２０ ＮＣ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸に装着される工具長の先端に向けて
クーラント液を噴射すべく、工具交換毎にノズル方向を
調節するものにおいて、主軸の外周固定部に工具長のタ
ツチセンサと複数のノズルとを円周状に配置すると共
に、これらを同一の駆動源による動力伝導部材により結
合して一斉に首振り旋回するようになし、加工終了信号
により各ノズルを工具方向から回避する他、工具交換終
了信号により上記各ノズルと工具長のタツチセンサとを
工具方向へ旋回接近させ、タツチセンサが工具先端に触
れた旋回位置にて各ノズルの旋回を停止させることを特
徴とするノズルの方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320794A JPH07204983A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320794A JPH07204983A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07204983A true JPH07204983A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12104227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2320794A Pending JPH07204983A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ノズルの方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07204983A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001036150A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif pour machine-outil et dispositif d'alimentation en liquide de travail correspondant |
| WO2002081146A1 (en) * | 2001-04-09 | 2002-10-17 | Curtis Gary L | Automated coolant delivery method and system for a machine tool |
| KR101626552B1 (ko) * | 2014-12-02 | 2016-06-02 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | 자동 절삭유 분사장치 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP2320794A patent/JPH07204983A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001036150A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif pour machine-outil et dispositif d'alimentation en liquide de travail correspondant |
| WO2002081146A1 (en) * | 2001-04-09 | 2002-10-17 | Curtis Gary L | Automated coolant delivery method and system for a machine tool |
| KR101626552B1 (ko) * | 2014-12-02 | 2016-06-02 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | 자동 절삭유 분사장치 |
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