JPH11138397A - Ｎｃ研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドリル、エンドミル等のヘリカル刃物をＮＣ
制御により研削する際の前準備である研削軌跡等のデー
タ入力作業を誰でも容易に行えるＮＣ研削盤を提供す
る。 【解決手段】 手動操作によるパルス発生器と、ヘリカ
ル刃物６を平行移動させる平行移動手段３と、前記刃物
６を軸線周りに回転させる回転移動手段４と、前記ヘリ
カル刃物６を研削する砥石５ａとを備え、前記刃物６の
リード角が所定範囲内のときは前記パルス発生器のパル
ス発生に連動して前記刃物６を長手方向に平行移動させ
るとともに長手方向への移動量に比例した角度だけ前記
刃物６を軸線の周りに回転させ、前記リード角が所定角
度を超えるときは前記パルス発生器のパルス発生に連動
して前記刃物６を軸線の周りに回転させるとともに軸線
の周りへの回転角度に比例した移動量で前記刃物６を長
手方向に平行移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ研削盤に関す
るものであり、特に、ＮＣ制御によりドリル、エンドミ
ル等のヘリカル状の刃物を研削するＮＣ研削盤に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ドリル、エンドミル等のヘリ
カル状の刃物（以下、ヘリカル刃物という）を研削する
には、前記刃物を長手方向に平行移動させながら、同時
に軸線の周りに回転させなければならない。その理由
は、ヘリカル刃物に形成された刃は前記刃物の周囲に螺
旋状に形成されているためである。特に、前記刃物を移
動させる際の長手方向への移動長さに対する回転角度の
比率は、前記刃物の持つリード長の関係を満たす割合で
なければならない。

【０００３】ここで、リード長とは、ヘリカル刃物に形
成された刃の捩じれ度合いを表すもので、ヘリカル刃物
の周囲を１周、つまり、３６０°回転するまで周囲に形
成された刃を辿ったときの長手方向への移動長さであ
る。リード長が短い刃物程、刃の捩じれ度合いが大き
い。

【０００４】このように、ヘリカル刃物を研削するに
は、リード長の関係を満たしながら、移動させて研削し
なければならない。ところが、通常のヘリカル刃物に
は、リード長が記載されていないことが多く、刃物を研
削する度にリード長を調べる必要がある。そこで、ＮＣ
化により、リード長の記載されていないヘリカル刃物を
研削できるＮＣ研削盤が開発されている。

【０００５】前記ＮＣ研削盤は、手動パルスハンドルに
よりドリル、エンドミル等のヘリカル刃物を長手方向で
あるＺ軸方向と、回転方向であるＣ軸方向とに各々に独
立に手動により移動させることができるものであり、研
削対象となるヘリカル刃物の刃を砥石が辿るように前記
刃物を軸線の周りへ回転させながら長手方向へと移動さ
せ、前記刃物を移動前後における位置近傍で砥石に接触
させ、各々の位置を示すパラメータを入力することによ
って、実際の研削の際のヘリカル刃物の正確な移動軌跡
を与えるものである。

【０００６】図９は従来のＮＣ研削盤によりヘリカル刃
物を研削する前準備を示す説明図である。例えば、ヘリ
カル刃物２１の先端近傍のおいて刃に砥石を接触させた
際のヘリカル刃物２１の長手方向であるＺ軸と回転方向
であるＣ軸の各座標をセット１とし、セット１からヘリ
カル刃物２１の刃が砥石を辿るように移動させ、ヘリカ
ル刃物２１の固定されているチャック２２側に所定距離
の位置でヘリカル刃物２１の刃を砥石に接触させたとき
のヘリカル刃物２１のＺ軸とＣ軸の各座標をセット２と
すると、ヘリカル刃物２１は長手方向への移動長さに対
して、どれだけ回転しなければいけないかがわかる。

【０００７】なお、図９では、楕円で示してある位置は
砥石の位置であり、砥石の位置を変えて表現している
が、実際には砥石の位置は固定されておりヘリカル刃物
２１が長手方向であるＺ軸方向に位置を変える。また、
同時に、ヘリカル刃物２１は回転方向であるＣ軸方向に
も回転する。このように、ヘリカル刃物２１の移動軌跡
中での２点の座標を調べることでヘリカル刃物２１の移
動する軌跡が決定される。その他に、実際にヘリカル刃
物２１を研削するには、研削開始位置である始点、研削
終了位置である終点、終点直前での減速位置、研削開始
前または終了後における退避位置を指定する。これらの
データを予め入力することで、砥石のヘリカル刃物２１
に対する位置が退避位置より始点へと移動し刃が形成さ
れている軌跡を辿って終点へと移動し、再び、退避位置
へと移動するような砥石とヘリカル刃物２１との関係の
動きを前記ＮＣ研削盤はヘリカル刃物２１に与える。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、従来のＮＣ研削盤は、ヘリカル刃物２１の移動軌跡
中の２点間の座標を探る際に、ヘリカル刃物２１を長手
方向であるＺ軸方向と、回転方向であるＣ軸方向とへ移
動させる操作は、手動パルスハンドルにより各々別個独
立して行われるため、砥石が螺旋状に形成されている刃
の軌跡を辿るのには熟練した技術を要していた。

【０００９】また、手動パルスハンドルは、ヘリカル刃
物２１をＺ軸方向、Ｃ軸方向の各軸につき１つずつ合計
２つ設けられている場合と、１つの手動パルスハンドル
を切換スイッチで切り換えて用いる場合とがあるが、各
軸ごとに独立に設けられた手動パルスハンドルにより操
作する場合であってもヘリカル刃物２１の螺旋状に形成
されている刃の軌跡を辿るには熟練した技術を要するこ
とには変わりなく、１つの手動パルスハンドルを切換ス
イッチで切り換えて用いる場合には、更に熟練した技術
を要していた。

【００１０】そこで、本発明は、ドリル、エンドミル等
のヘリカル刃物をＮＣ制御により研削する際の前準備で
ある研削軌跡等のデータ入力作業を誰でも容易に行える
ＮＣ研削盤の提供を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
ＮＣ研削盤は、手動操作により任意個数のパルスを発生
するパルス発生器と、前記パルス発生器で発生するパル
ス個数に比例した移動量でヘリカル刃物を長手方向に平
行移動させる平行移動手段と、前記刃物の長手方向への
移動量に比例した回転角度だけ前記刃物を軸線の周りに
回転移動させる回転移動手段と、前記刃物の長手方向へ
の移動量に応じて軸線の周りへの回転角度の比率を可変
する第一比率可変手段と、前記刃物を研削する砥石とを
備えたものである。

【００１２】ここで、ヘリカル刃物には、ドリルがある
が、その他にエンドミル等がある。また、パルス発生器
には回転式の手動パルスハンドルがあるが、押しボタン
式等その他の方式によるものも含まれる。さらに、平行
移動手段、及び回転移動手段の動力源には、サーボモー
タがあるが、その他に、砥石による研削に伴う押圧力に
より刃物の移動軌跡が変わることなく刃物を支持できる
だけのトルクを備えるとともに、数値制御が可能な動力
源であれば、必ずしもサーボモータに限定されるもので
はない。

【００１３】したがって、請求項１の発明のＮＣ研削盤
によれば、ドリル等のヘリカル刃物の長手方向への移動
をパルス発生器のパルスの発生に直接連動させ、前記刃
物の軸線の周り方向への移動を前記刃物の長手方向への
移動量に連動させて前記刃物を螺旋移動させることがで
きる。さらに、第一比率可変手段により前記刃物の長手
方向への移動量に対する軸線の周りへの回転角度の比率
を調整できる。

【００１４】請求項２の発明にかかるＮＣ研削盤は、請
求項１のＮＣ研削盤において、パルス発生器で発生する
パルス個数に応じて前記刃物の長手方向への移動量の比
率を可変する第二比率可変手段を備えたものである。

【００１５】したがって、請求項２の発明のＮＣ研削盤
によれば、請求項１のＮＣ研削盤の作用に加えて、パル
ス発生器で発生するパルス個数と刃物の長手方向への移
動量との比率を第二比率可変手段で可変して、パルス発
生器で発生するパルス１個あたりの刃物の長手方向への
移動量を調整できる。

【００１６】請求項３の発明にかかるＮＣ研削盤は、手
動操作により任意個数のパルスを発生するパルス発生器
と、前記パルス発生器で発生するパルス個数に比例した
回転角度でドリル等のヘリカル状の刃物を軸線の周りに
回転移動させる回転移動手段と、前記刃物の軸線の周り
への回転角度に比例した移動量で前記刃物を長手方向に
平行移動させる平行移動手段と、前記刃物の軸線の周り
への回転角度に応じて長手方向への移動量の比率を可変
する第三比率可変手段と、前記刃物を研削する砥石と備
えたものである。

【００１７】ここで、ヘリカル刃物には、ドリルがある
が、その他にエンドミル等がある。また、パルス発生器
には回転式の手動パルスハンドルがあるが、押しボタン
式等その他の方式によるものも含まれる。さらに、平行
移動手段、及び回転移動手段の動力源には、サーボモー
タがあるが、その他に、砥石による研削に伴う押圧力に
より刃物の移動軌跡が変わることなく刃物を支持できる
だけのトルクを備えるとともに、数値制御可能な動力源
であれば、必ずしもサーボモータに限定されるものでは
ない。

【００１８】したがって、請求項３の発明のＮＣ研削盤
によれば、ドリル等のヘリカル刃物の軸線の周り方向へ
の移動をパルス発生器のパルスの発生に直接連動させ、
前記刃物の長手方向への移動を前記刃物の軸線の周り方
向への移動量に連動させて前記刃物を螺旋移動させるこ
とができる。さらに、第三比率可変手段により前記刃物
の軸線の周りへの回転角度と長手方向への移動量との比
率を調整できる。

【００１９】請求項４の発明にかかるＮＣ研削盤は、請
求項３のＮＣ研削盤において、パルス発生器で発生する
パルス個数に応じて前記刃物の軸線の周りへの回転角度
の比率を可変する第四比率可変手段を備えたものであ
る。

【００２０】したがって、請求項４の発明のＮＣ研削盤
によれば、請求項３のＮＣ研削盤の作用に加えて、パル
ス発生器で発生するパルス個数と刃物の軸線の周りへの
回転角度との比率を第四比率可変手段で可変して、パル
ス発生器で発生するパルス１個あたりの刃物の軸線の周
りへの回転角度を調整できる。

【００２１】請求項５の発明にかかるＮＣ研削盤は、手
動操作により任意個数のパルスを発生するパルス発生器
と、ドリル等のヘリカル状の刃物を長手方向に平行移動
させる平行移動手段と、前記刃物を軸線の周りに回転移
動させる回転移動手段と、前記刃物のリード角が所定角
度の範囲内のときは前記パルス発生器で発生するパルス
個数に比例した移動量で前記刃物を長手方向に平行移動
させるとともに前記刃物の長手方向への移動量に比例し
た回転角度だけ前記刃物を軸線の周りに回転移動させる
制御状態と、前記刃物のリード角が所定角度を超えると
きは前記パルス発生器で発生するパルス個数に比例した
回転角度で前記刃物を軸線の周りに回転移動させるとと
もに前記刃物の軸線の周りへの回転角度に比例した移動
量で前記刃物を長手方向に平行移動させる制御状態とに
切り換える制御状態切換手段と、前記刃物の長手方向へ
の移動量に応じて軸線の周りへの回転角度の比率を可変
する第一比率可変手段と、前記刃物の軸線の周りへの回
転角度に応じて長手方向への移動量の比率を可変する第
三比率可変手段と、前記刃物を研削する砥石とを備えた
ものである。

【００２２】ここで、リード角とは、ヘリカル刃物のリ
ード長をＬ、前記刃物の外周長さをπＤとしたときのｔ
ａｎＡ＝πＤ／Ｌを満たす角度Ａである。なお、リード
長とは、ヘリカル刃物に形成された刃の捩じれ度合いを
表すもので、ヘリカル刃物の周囲を１周、つまり、３６
０°回転するまで周囲に形成された刃を辿ったときの長
手方向への移動長さである。また、Ｄは前記刃物の基準
直径である。

【００２３】したがって、請求項５の発明のＮＣ研削盤
によれば、研削対象となるヘリカル刃物のリード角が所
定角度の範囲内のときは前記刃物の長手方向への移動を
パルス発生器のパルスの発生に直接連動させ、前記刃物
の軸線の周り方向への回転移動を前記刃物の長手方向へ
の移動量に連動させて前記刃物を螺旋移動させることが
できる。また、研削対象となるヘリカル刃物のリード角
が所定角度を超えるときは前記刃物の軸線の周り方向へ
の回転移動をパルス発生器のパルスの発生に直接連動さ
せ、前記刃物の長手方向への移動を前記刃物の軸線の周
り方向への移動量に連動させて前記刃物を螺旋移動させ
ることができる。

【００２４】請求項６の発明にかかるＮＣ研削盤は、請
求項１乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ研削盤におい
て、第一比率可変手段または／及び第三比率可変手段
が、前記刃物のリード角及び基準直径を入力することに
より前記刃物の軸線の周りへの回転角度と長手方向への
移動量との比率を可変するものである。

【００２５】ここで、リード角とは、ヘリカル刃物のリ
ード長をＬ、前記刃物の外周長さをπＤとしたときのｔ
ａｎＡ＝πＤ／Ｌを満たす角度Ａである。なお、リード
長とは、ヘリカル刃物に形成された刃の捩じれ度合いを
表すもので、ヘリカル刃物の周囲を１周、つまり、３６
０°回転するまで周囲に形成された刃を辿ったときの長
手方向への移動長さである。また、Ｄは前記刃物の基準
直径である。

【００２６】したがって、請求項６の発明のＮＣ研削盤
によれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ
研削盤の作用に加えて、研削対象となるヘリカル刃物の
リード角及び基準直径が予め判断できる場合には、前記
刃物のリード角及び基準直径を入力することにより前記
刃物の軸線の周りへの回転角度と長手方向への移動量と
の比率を設定できる。

【００２７】請求項７の発明にかかるＮＣ研削盤は、請
求項１乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ研削盤におい
て、第一比率可変手段または／及び第三比率可変手段
が、前記刃物に形成されている刃に沿う軌跡の任意の２
点における位置を決定するパラメータを入力することに
より前記刃物の軸線の周りへの回転角度と長手方向への
移動量との比率を可変するものである。

【００２８】ここで、刃物に形成されている刃に沿う軌
跡の任意の２点における位置を決定するパラメータと
は、刃物に形成されている刃に沿う軌跡の任意の２点に
おける位置を刃物の長手方向の座標と刃物の外周に沿う
回転方向の座標で表すものである。

【００２９】したがって、請求項７の発明のＮＣ研削盤
によれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ
研削盤の作用に加えて、ヘリカル刃物に形成された刃の
捩じれ度合いを示すリード長、リード角、基準直径等の
判別がつかない場合でも、刃物に形成されている刃に沿
う軌跡の任意の２点における位置を決定するパラメータ
を入力することにより前記刃物の軸線の周りへの回転角
度と長手方向への移動量との比率を設定できる。

【００３０】請求項８の発明にかかるＮＣ研削盤は、請
求項１乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ研削盤におい
て、第一比率可変手段または／及び第三比率可変手段
が、前記刃物のリード長を入力することにより前記刃物
の軸線の周りへの回転角度と長手方向への移動量との比
率を可変するものである。

【００３１】ここで、リード長とは、ヘリカル刃物に形
成された刃の捩じれ度合いを表すもので、ヘリカル刃物
の周囲を１周、つまり、３６０°回転するまで周囲に形
成された刃を辿ったときの長手方向への移動長さであ
る。

【００３２】したがって、請求項８の発明のＮＣ研削盤
によれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ
研削盤の作用に加えて、研削対象となるヘリカル刃物の
リード長が予め判断できる場合には、前記刃物のリード
長を入力することにより前記刃物の軸線の周りへの回転
角度と長手方向への移動量との比率を設定できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明をする。図１は本発明の一実施形態であるＮＣ研
削盤を示す斜視図である。

【００３４】図１に示すように、本実施形態のＮＣ研削
盤１は、装置全体を組付ける作業テーブル２と、平行移
動手段３と、回転移動手段４と、研削手段５とを備えて
いる。

【００３５】平行移動手段３は、研削対象となるヘリカ
ル刃物６を長手方向に平行移動させるものであり、レー
ル３ａと、駆動部３ｂとからなる。前記レール３ａは前
記作業テーブル２の上に正面から見て長手方向を左右に
向けて固定されており、前記駆動部３ｂは前記レール３
ａの上を沿って移動するようになっている。なお、前記
レール３ａ及び前記駆動部３ｂにはサーボモータが組込
まれており、前記駆動部３ｂは前記レール３ａの長手方
向に所定トルクで移動可能になっている。特に、図示し
ないＮＣ制御装置による制御により、前記駆動部３ｂは
前記レール３ａの長手方向の任意の位置に自在に移動で
きるようになっている。

【００３６】このように、レール３ａの長手方向の任意
の位置へ移動可能な駆動部３ｂの上には、回転移動手段
４が据付けられている。回転移動手段４は、ドリル、エ
ンドミル等のヘリカル刃物６を軸線の周りに回転移動さ
せるものであり、軸受４ａ、動力部４ｂ、及びチャック
４ｃを備えている。

【００３７】前記軸受４ａは、支持対象となる図示しな
い回転軸を駆動部３ｂの移動方向に平行に向けて駆動部
３ｂの上方の所定高さ位置に支持アーム４ｄを介して固
定されている。装置の正面から向かって軸受４ａの左端
には外観が箱状の動力部４ｂが設けられており、この動
力部４ｂは軸受４ａで軸受けされている図示しない回転
軸に回転力を与える動力源となっている。

【００３８】また、装置の正面から向かって軸受４ａの
右端には、前記回転軸と一体で回転するチャック４ｃが
設けられている。前記チャック４ｃには、装置の正面か
ら向かって右側に突出してドリル、エンドミル等のヘリ
カル刃物６を締付け固定できるようになっている。

【００３９】なお、動力部４ｂの内部にもサーボモータ
が内蔵されており、図示しないＮＣ制御装置による制御
により、前記チャック４ｃに直結する回転軸を軸線の周
りに任意の回転角度だけ回転させて、任意の回転位置で
自在に停止できるようになっている。

【００４０】前記チャック４ｃよりヘリカル刃物６が突
出する側には、前記ヘリカル刃物６の外周に螺旋状に形
成された刃を研削する研削手段５が設けられている。研
削手段５は、円盤状の砥石５ａと、前記砥石５ａを回転
させる動力部５ｂと、前記動力部５ｂを作業テーブル２
に支持する支持アーム５ｃとを備えている。

【００４１】前記研削手段５の砥石５ａは、ヘリカル刃
物６の刃に当接するような位置に移動可能となってい
る。

【００４２】このように各部が構成された本実施形態の
ＮＣ研削盤１は、研削対象となるヘリカル刃物６を平行
移動手段３により正面から向かって横方向に移動させな
がら、回転移動手段４により軸線の周りに回転させるこ
とができる。つまり、前記ヘリカル刃物６には、螺旋運
動を与えることができ、しかも、その螺旋運動をヘリカ
ル刃物６の外周に形成された刃の螺旋の軌跡に沿って行
えば、前記刃を一定の軌跡を辿って移動させることがで
きる。そのため、前記刃の螺旋移動する軌跡の途中で回
転する砥石５ａを当接させれば、ヘリカル刃物６に形成
された刃の全領域を研削することができる。

【００４３】ところで、ヘリカル刃物６の刃の螺旋の軌
跡に沿ってヘリカル刃物６を螺旋移動させるには、図示
しないＮＣ制御装置で平行移動手段３及び回転移動手段
４の動きを制御する必要がある。そして、その前準備と
して、ヘリカル刃物６に与える螺旋運動の軌跡を決定す
る作業が必要となる。

【００４４】ここで、ヘリカル刃物６の刃の螺旋の軌跡
に沿ってヘリカル刃物６を螺旋移動させる過程及びその
前準備について説明する。図２は本発明の一実施形態で
あるＮＣ研削盤によりヘリカル刃物を研削する前準備を
示す説明図である。

【００４５】実際に、ヘリカル刃物６の刃の螺旋の軌跡
に沿ってヘリカル刃物６を螺旋移動させるには、前準備
としてヘリカル刃物６の周囲に螺旋状に形成された刃の
軌跡を与えるパラメータを、図示しないＮＣ制御装置に
入力しなければならない。

【００４６】図２に示す６つの楕円の位置は、ヘリカル
刃物６の刃を研削する砥石５ａの位置である。しかし、
実際には、上記で説明したように、砥石５ａ自身は移動
することなく、ヘリカル刃物６側が移動する。ここで
は、静止した紙面上での説明の都合上、ヘリカル刃物６
の位置に対する砥石５ａの相対的な位置を楕円で示して
ある。また、Ｚ軸方向とはヘリカル刃物６の長手方向で
あり、Ｃ軸方向とはヘリカル刃物６の軸線の周り方向で
あり回転角方向である。

【００４７】先ず、ヘリカル刃物６の刃の先端近傍で砥
石５ａを接触させ、このときのヘリカル刃物６のＺ軸、
及びＣ軸の座標をセット１とする。続いて、ヘリカル刃
物６の刃が所定位置にある砥石５ａに沿った状態を維持
させて、ヘリカル刃物６を螺旋移動させ、セット１より
もチャック４ｃ側での前記砥石５ａがヘリカル刃物６の
刃に接触するときのヘリカル刃物６のＺ軸、及びＣ軸の
座標をセット２とする。その他に、研削開始位置である
始点、研削終了位置である終点、終点直前での減速位
置、研削開始前または終了後における退避位置を指定す
る。ヘリカル刃物６のこれら各位置でのＺ軸、及びＣ軸
の座標を図示しないＮＣ制御装置に入力することによ
り、ヘリカル刃物６の自動研削運転が可能な状態とな
る。つまり、これらのデータを予め入力することで、砥
石５ａのヘリカル刃物６に対する位置が退避位置より始
点へと移動し、刃が形成されている軌跡を辿って終点へ
と移動し、再び、退避位置へと移動するような砥石５ａ
とヘリカル刃物６との関係の動きをこのＮＣ研削盤１は
ヘリカル刃物６に与えることができる。

【００４８】また、本実施形態のＮＣ研削盤１は、図３
に示すように、手動パルスハンドル１１と、選択レバー
１２と、比率切換スイッチ１３とを備えている。図３は
本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤の操作パネルのう
ち手動パルスハンドルが設けられている周辺を示す説明
図である。

【００４９】前記手動パルスハンドル１１は、平行移動
手段３、回転移動手段４を手動操作で動作させる部分で
あり、回転角度に応じて所定個数のパルスを発生するパ
ルス発生器である。

【００５０】前記選択レバー１２は、前記手動パルスハ
ンドル１１により動作させることができる平行移動手段
３、回転移動手段４を選択するものである。

【００５１】前記比率切換スイッチ１３は、手動パルス
ハンドル１１により発生させたパルス１個あたりの平行
移動手段３、回転移動手段４の動作比率を切換えるもの
である。

【００５２】前記選択レバー１２をＺの位置にして、手
動パルスハンドル１１を回転させると、前記手動パルス
ハンドル１１の回転方向及び回転角度に応じて、平行移
動手段３の駆動部３ｂが装置の正面から向かって左右の
いずれかの方向へ所定距離だけ移動する。つまり、手動
パルスハンドル１１を時計周りに所定角度だけ回転させ
ると、平行移動手段３の駆動部３ｂによりヘリカル刃物
６は、矢印６ｃに示すように、装置の正面から向かって
右方向へと手動パルスハンドル１１を回転させた角度に
応じた距離だけ移動する。逆に、手動パルスハンドル１
１を反時計周りに所定角度だけ回転させると、前記ヘリ
カル刃物６は、矢印６ｄに示すように、装置の正面から
向かって左方向へと手動パルスハンドル１１を回転させ
た角度に応じた距離だけ移動する。なお、比率切換スイ
ッチ１３の切換位置に応じて手動パルスハンドル１１の
回転角度に応じたヘリカル刃物６の移動量が異なる。例
えば、比率切換スイッチ１３の切換位置が０．１の場
合、手動パルスハンドル１１で発生させるパルス１個あ
たりのヘリカル刃物６のＺ軸方向への移動量は０．１mm
である。そして、比率切換スイッチ１３の切換位置が
０．０１，０．００１と変わるごとに、手動パルスハン
ドル１１で発生させるパルス１個あたりのヘリカル刃物
６のＺ軸方向への移動量は０．０１mm，０．００１mmと
変わる。

【００５３】また、選択レバー１２をＣの位置にして手
動パルスハンドル１１を回転させると、前記手動パルス
ハンドル１１の回転方向及び回転角度に応じて、回転移
動手段４の図示しない回転軸が回転し、チャック４ｃに
装着されたヘリカル刃物６が軸線の周りの所定方向に所
定回転角度だけ回転する。つまり、手動パルスハンドル
１１を時計周りに所定角度だけ回転させると、回転移動
手段４のチャック４ｃに締めつけ固定されたヘリカル刃
物６は、矢印６ａに示すように、右側方から見て手動パ
ルスハンドル１１の回転角度に応じた所定回転角度だけ
時計周りに回転する。逆に、手動パルスハンドル１１を
反時計周りに所定角度だけ回転させると、前記ヘリカル
刃物６は、矢印６ｂに示すように、右側方から見て手動
パルスハンドル１１の回転角度に応じた所定回転角度だ
け反時計周りに回転する。なお、比率切換スイッチ１３
の切換位置に応じて手動パルスハンドル１１の回転角度
に応じたヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角度が異
なる。例えば、比率切換スイッチ１３の切換位置が０．
１の場合、手動パルスハンドル１１で発生させるパルス
１個あたりのヘリカル刃物６の軸線の周り方向への回転
角度は０．１°である。そして、比率切換スイッチ１３
の切換位置が０．０１，０．００１と変わるごとに、手
動パルスハンドル１１で発生させるパルス１個あたりの
ヘリカル刃物６の軸線の周り方向への回転角度は０．０
１°，０．００１°と変わる。

【００５４】さらに、選択レバー１２をＺＣの位置にし
て手動パルスハンドル１１を回転させると、平行移動手
段３と、回転移動手段４とを同時に動作させることがで
きる。つまり、ヘリカル刃物６をＺ軸方向と軸線の周り
方向との両方同時に移動させることができる。また、本
装置には、その他に図示しない切換手段が設けられてお
り、前記平行移動手段３と前記回転移動手段４のうちの
一方を主体に動作させるように、切り換えれるようにな
っている。つまり、Ｚ軸方向と回転角方向のうちの一方
を基準に動作させるように切り換えられる。

【００５５】Ｚ軸基準に動作させる場合には、前記手動
パルスハンドル１１の回転方向及び回転角度に応じた平
行移動手段３の動作は、上記説明で選択レバー１２をＺ
の位置にしたときの動作と同じであり、回転移動手段４
の動作は予め入力された後述する各種パラメータに応じ
た所定比率で平行移動手段３の動作に追従する。

【００５６】回転角基準に動作させる場合には、前記手
動パルスハンドル１１の回転方向及び回転角度に応じた
回転移動手段４の動作は、上記説明で選択レバー１２を
Ｃの位置にしたときの動作と同じであり、平行移動手段
３の動作は予め入力された後述する各種パラメータに応
じた所定比率で回転移動手段４の動作に追従する。

【００５７】このように、Ｚ軸とＣ軸のうちのどちらか
一方を基準にヘリカル刃物６を動作させるように切り換
える切換手段は、図示しないＮＣ制御装置内部のプログ
ラム中に組み込まれており、研削対象となるヘリカル刃
物６に螺旋状に形成された刃のリード角の大きさに応じ
て、自動的に切換動作をするようになっている。

【００５８】ここで、リード角とは、ヘリカル刃物のリ
ード長をＬ、前記刃物の外周長さをπＤとしたときのｔ
ａｎＡ＝πＤ／Ｌを満たす角度Ａである。なお、リード
長とは、ヘリカル刃物に形成された刃の捩じれ度合いを
表すもので、ヘリカル刃物の周囲を１周、つまり、３６
０°回転するまで周囲に形成された刃を辿ったときの長
手方向への移動長さである。また、Ｄは前記刃物の基準
直径である。

【００５９】前記切換スイッチは、リード角の大きさが
所定角度以下の場合には、Ｚ軸基準でヘリカル刃物６を
移動させ、リード角の大きさが所定角度より大きくなる
場合には、回転角基準でヘリカル刃物６を移動させるよ
うに自動的に切り換えられる。

【００６０】つまり、リード角の大きさが所定角度より
大きいということは、ヘリカル刃物６のＺ軸方向への移
動量に比べて、軸線の周りへの回転角度が所定比率以上
に大きくなる場合である。このとき、もし、Ｚ軸基準で
ヘリカル刃物６を移動させようとすれば、手動パルスハ
ンドル１１によりヘリカル刃物６を軸線の周りへ回転さ
せることのできる回転角度の最大値には限界があり、そ
の値に応じてヘリカル刃物６はＣ軸方向に回転するた
め、ヘリカル刃物６のＺ軸方向への移動量に比べて、Ｃ
軸方向への回転角度が所定比率以上に大きくなると、ヘ
リカル刃物６のＣ軸方向への回転角度の最大値が所定角
度より小さくなる。その結果、ヘリカル刃物６に与える
螺旋運動の軌道が所定より歪になる。

【００６１】そのため、リード角の大きさが所定角度以
上に大きくなる場合には、ヘリカル刃物６のＺ軸方向へ
の移動量に比べて回転角方向への回転角度が所定以上に
大きくなるので、Ｚ軸送り基準にすると軸線の周り方向
への回転角度が所定以上に歪む。そのため、ヘリカル刃
物６を移動させる制御方式は回転角基準に自動的に切り
換わり、ヘリカル刃物６に与える螺旋運動の軌道に所定
以上の歪が発生することを防止するようになっている。

【００６２】逆に、リード角の大きさが所定角度以下の
場合には、Ｚ軸基準でヘリカル刃物６を移動させるよう
に切り換えられる。そうすれば、Ｚ軸方向への移動は手
動パルスハンドル１１により直接制御されるため、軸線
の周りへの回転角度との比率と関係なくＺ軸方向への移
動の最小値が一定となり、ヘリカル刃物６のＺ軸方向へ
の移動量の最小値が所定長さ以上に長くなることはな
い。また、ヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角度に
比べて、Ｚ軸方向への移動量が大きくなる分には、ヘリ
カル刃物６を軸線の周りへ回転させることのできる回転
角度の最小値が小さくなるだけである。その結果、ヘリ
カル刃物６に与える螺旋運動の軌道が所定以上に歪にな
ることはない。

【００６３】続いて、上述したヘリカル刃物６を移動さ
せる２つの制御方式であるＺ軸送り基準と、Ｃ軸回転角
基準について説明する。

【００６４】ここで、説明に入る前に、説明に用いる各
パラメータについて説明する。図４の（ａ）は本発明の
一実施形態であるＮＣ研削盤の研削対象となるヘリカル
刃物のリード長とその他の値の関係を三次元的に示す説
明図、（ｂ）は本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤の
研削対象となるヘリカル刃物のリード長とその他の値の
関係を二次元的に示す説明図である。

【００６５】図４の（ａ）に示す円筒は、本実施形態の
ＮＣ研削盤１による研削対象となるヘリカル刃物６の外
周曲面を示しており、前記円筒の周囲に螺旋状に描かれ
た線は前記ヘリカル刃物６の外周面に螺旋状に形成され
た刃の軌跡を示すものである。図中、Ｚはヘリカル刃物
６の刃に沿って先端側より後端側へと所定量移動した場
合のヘリカル刃物６の長手方向への移動量である。θは
ヘリカル刃物６の刃に沿って先端側より後端側へと所定
量移動した場合のヘリカル刃物６の軸線の周り方向への
Ｚに対応するＣ軸移動角である。Ｄはヘリカル刃物６の
基準直径であり、ヘリカル刃物６の刃が形成されている
軌道が通る円筒の直径である。Ｌは上記で説明したリー
ド長である。Ａはリード角であり、ｔａｎＡ＝πＤ／Ｌ
を満たす角度Ａである。これらのパラメータを二次元的
に表したのが図４の（ｂ）である。

【００６６】図４の（ｂ）によれば、ｔａｎＡ＝（πＤ
θ／３６０）／Ｚであるため、θ＝（３６０ｔａｎＡ）
Ｚ／（πＤ）で表せる。この式が、Ｚ軸方向送り基準に
よりヘリカル刃物６に螺旋運動を与える式である。つま
り、Ｚに或る値を代入すれば、その値に対応してＣ軸移
動角θが計算される。

【００６７】同様に、上式をＺを基準に整理すればＺ＝
πＤθ／（３６０ｔａｎＡ）が導出される。この式が、
回転角基準によりヘリカル刃物６に螺旋運動を与える式
である。つまり、θに或る値を代入すれば、その値に対
応してＺ軸移動量が計算される。

【００６８】そして、ヘリカル刃物６の螺旋移動が、Ｚ
軸方向送り基準または回転角基準のいずれの方式で行わ
れる場合でも、ヘリカル刃物６の長手方向及び軸線周り
方向への動きを支配するアクチュエータである平行移動
手段３、回転移動手段４の動きは、比率切換スイッチ１
３の切り換え位置に応じた所定比率の移動量に制限され
る。

【００６９】このときの比例定数をｋとすると、Ｚ軸方
向送り基準の場合、手動パルスハンドル１１で発生した
パルス１個あたりのＺ軸移動量は図５の（ａ）に示すよ
うにｋmmとなり、Ｃ軸移動角θはθ＝ｋ×（３６０ｔａ
ｎＡ）Ｚ／（πＤ）°となる。図５の（ａ）は本発明の
一実施形態であるＮＣ研削盤の研削作業前の準備をＺ軸
方向送り基準で行う制御系を示す説明図であり、（ｂ）
は本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤の研削作業前の
準備を回転角基準で行う制御系を示す説明図である。

【００７０】同様に、回転角基準の場合、手動パルスハ
ンドル１１で発生したパルス１個あたりのＣ軸移動角θ
は図５の（ｂ）に示すようにｋ°となり、Ｚ軸方向の移
動量はＺ＝ｋ×πＤθ／（３６０ｔａｎＡ）mmとなる。

【００７１】つまり、本実施形態のＮＣ研削盤１は、研
削対象となるヘリカル刃物６のリード角の大きさに応じ
て、Ｚ軸送り基準と、回転角送り基準に２つの方式のう
ちの一方に図示しないプログラム内部に組込まれた切換
手段により、自動的に切り換わるようになっている。そ
のため、研削対象となるヘリカル刃物６に与える螺旋移
動の軌跡に発生する歪みをリード角の大きさが異なって
も所定範囲内に制限でき、研削対象となるヘリカル刃物
６のリード角の大きさの違いによる研削精度に対するバ
ラツキが殆どない。

【００７２】次に、本実施形態のＮＣ研削盤１によるヘ
リカル刃物６の研削作業手順を図６に従って説明する。
図６は本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤による研削
作業工程を示すフローチャートである。

【００７３】図６に示すように、ドリル、エンドミル等
のヘリカル刃物６の刃の研削作業を行うには、先ず、ス
テップＳ１で図示しない操作ＢＯＸの電源を入れる。以
下研削対象となるヘリカル刃物６をワークと呼ぶ。

【００７４】電源が入り図示しないモニターにＮＣ現在
位置画面が表れたら、ステップＳ２でプログラムメニュ
ー画面を出し、切削ワークに応じてステップＳ３でプロ
グラムを選択する。

【００７５】プログラム選択が終了したら、ステップＳ
４でＮＣデータ入力画面を出す。この画面では、選択し
たプログラムに応じてワークの寸法、研削条件等を入力
できる。

【００７６】続いて、ステップＳ５で砥石５ａの退避位
置を決定する。退避位置とは本装置の正面から向かって
ワークの右側へ所定距離離れた位置であり、砥石５ａが
作業テーブル２上でワーク及び治工具等に干渉しないと
ともに、ワークの着脱に支障のない位置である。ここで
は、このように砥石５ａが退避位置となるようにワーク
を手動パルスハンドル１１で移動させ、そこでのワーク
の座標を入力する。

【００７７】退避位置に続いて、ステップＳ６で砥石５
ａの始点を決定する。始点とは本装置の正面から向かっ
てワークの右側の位置であるが、砥石５ａがワークの右
端面近くになる位置であり、ワークが回転しても砥石５
ａがワークに接触しない位置である。ここでは、このよ
うに砥石５ａが始点位置となるようにワークを手動パル
スハンドル１１で移動させ、そこでのワークの座標を入
力する。

【００７８】砥石５ａの始点の決定に続いて、ステップ
Ｓ７で研削条件を入力する。研削対象となるワーク、使
用する砥石５ａの種類等の条件に応じて、荒切り込み
量、仕上げ切り込み量、スパークアウト回数、研削速
度、砥石５ａ回転方向、ワークの刃数等の条件が異な
り、これらの条件を決定する数値を入力する。

【００７９】研削条件の入力に続いて、ステップＳ８で
ワークのリード角Ａの目測値を入力し、ステップＳ９で
ワークの基準直径Ｄの実測値を入力する。なお、ワーク
の基準直径Ｄはノギス等で測定する。

【００８０】この後、ステップＳ１０で実際に砥石５ａ
がワークに形成された刃を沿うか否かを確かめる。な
お、砥石５ａをワークの刃に沿わせるには、選択レバー
１２をＺＣの位置にして、手動パルスハンドル１１を回
転させる。また、予め入力したワークのリード角Ａは目
測値であるため、砥石５ａがワークに形成された刃を必
ずしも完全な軌跡で沿うとは限らないが、大きなズレが
ない限り、砥石５ａはワークの左方向の所定位置に達す
るまで略刃に沿った状態を保つ。

【００８１】ワークの移動に伴い、砥石５ａがワークの
左方向の所定位置に達するまで略刃に沿った状態を保つ
場合、次の作業に移る。なお、ワークの移動に伴い、砥
石５ａがワークの左方向の所定位置に達するまでに刃の
位置が砥石５ａの位置から大きくずれる場合には、再び
ステップＳ８へ戻り位置のズレが小さくなるようにワー
クのリード角Ａの目測値を入力し直す。

【００８２】ワークの移動軌跡が砥石５ａの位置を刃に
略沿う状態を保つような条件にリード角Ａが設定された
ら、ステップＳ１１以降に進みワークに形成されている
刃が砥石５ａに完全に沿うような条件を決定する。この
ような条件の１つとして、ワークに形成されている刃が
連続して砥石５ａに沿うように移動するワークの軌跡の
うちの異なる２点の各位置を決定するパラメータを入力
する。

【００８３】先ず、ステップＳ１１でワークの右端近く
で刃に砥石５ａを接触させ、このときのワークの位置を
決定するパラメータであるＺ軸座標、及びＣ軸座標を入
力する。このときのワークに対する砥石５ａの位置をセ
ット１とする。

【００８４】続いて、目測によりセット１近傍において
砥石５ａを刃に接触した状態から少し離し、上記作業で
確認したことを用いて、砥石５ａが略ワークの刃に沿っ
た状態のままワークの左方向に所定距離の位置になるま
でワークを移動させる。その位置において、ステップＳ
１２でワークの刃に砥石５ａを接触させ、このときのワ
ークの位置を決定するパラメータであるＺ軸座標、及び
Ｃ軸座標を入力する。このときのワークに対する砥石５
ａの位置をセット２とする。

【００８５】なお、ワークの刃に砥石５ａを接触させた
り離したりするには、選択レバー１２をＣの位置に切り
換えてワークの移動方向を軸線の周り方向のみにするこ
とによって手動パルスハンドル１１を回転させて行う。
また、砥石５ａをワークの刃に沿わせるには、選択レバ
ー１２をＺＣの位置にして、手動パルスハンドル１１を
回転させる。

【００８６】上記のように砥石５ａがワークの刃に沿う
状態でワークが移動する軌跡のうちの異なる２点の各々
であるセット１とセット２での位置が決定されると、砥
石５ａがワークの刃に沿った状態が保たれるワークの移
動軌跡が決定される。

【００８７】なお、セット１、セット２はワークの移動
軌跡中の任意の異なる点であればよいが、これら２点の
距離は大きければ大きい程、決定した移動軌跡と実際の
ワークの刃の軌跡との誤差は小さくなり信頼度が高くな
る。そのためには、セット１を決定後、より長い区間を
連続して砥石５ａがワークの刃に接触することなくワー
クの刃に沿う必要があるが、セット１、セット２間の距
離を長くすれば、予め入力したリード角Ａが目測である
ため、砥石５ａの位置のワークの刃の軌跡からのズレも
目立つようになる。その場合にも、選択レバー１２をＣ
の位置に切り換えてワークの移動方向を軸線のみにし手
動パルスハンドル１１を回転させて位置のズレを取り除
く。

【００８８】ワークの移動軌跡が決定されたら、ステッ
プＳ１３でワークの減速位置を決定する。減速位置と
は、本装置の正面から向かってワークの左方の位置であ
り、刃の形成部分の終了に伴う溝の切り上げに到達する
直前数ミリの位置である。なお、ワークの減速位置も、
Ｚ軸座標、及びＣ軸座標を入力することによって決定さ
れる。

【００８９】ワークの減速位置が決定されたら、ステッ
プＳ１４でワークの終点を決定する。終点とは、刃の形
成部分の終了に伴う溝の切り上げ位置であり、Ｚ軸座
標、及びＣ軸座標を入力することによって決定される。

【００９０】上記までの一連の工程で図示しないＮＣ制
御装置による自動運転のためのデータ入力等の前準備が
完了する。この状態で、操作盤の自動スイッチを入れる
と、ワークの研削作業が開始されるが、その前に、上記
までの工程で入力したデータが正しいかどうかを確かめ
てもよい。

【００９１】この場合には、ステップＳ１５で上記まで
の工程で入力したデータが正しいか否かを確かめる。入
力したデータが正しいか否かを確かめるには、先ず、操
作盤の自動スイッチを入れて自動モードに一旦切換え
る。その後、再度、手動スイッチを入れて手動モードに
切換える。これによって、リード角等上記までの工程で
入力したデータに基づいて手動でもワークを動作できる
ようになる。そこで、選択レバー１２をＺＣの位置に合
わせて、手動パルスハンドル１１を回転操作し、ワーク
を上記までの工程で入力したデータに基づいて移動させ
る。この過程で、砥石５ａが退避位置から始点を通り、
ワークであるヘリカル刃物６の刃を辿って、減速位置、
終点を経て退避位置へと戻ることを確認できれば、上記
までの工程で入力したデータは正しい。ここで、もし、
上記までの工程で入力したデータが正しくなければ、再
びステップＳ１１へ戻り同様の手順でデータ入力をやり
直す。

【００９２】上記までの工程で入力したデータが正しい
ことが確認できたら、ステップＳ１６で操作盤の自動ス
イッチを入れる。

【００９３】すると、ステップＳ１７でワークの研削作
業が開始される。やがて、ステップＳ１８でワークの研
削作業が終了し、砥石５ａが退避位置に戻ると、図示し
ないパイロットランプが点灯し、作業が終了したことを
知らせる。

【００９４】上記の一連の説明が本実施形態のＮＣ研削
盤１によるワークの研削作業手順である。本実施形態の
ＮＣ研削盤１によるワークの研削作業手順には、この他
に、２つのパターンがある。図７は本発明の一実施形態
であるＮＣ研削盤による研削作業工程の他の例を示すフ
ローチャートである。

【００９５】図７に示すワークの研削作業手順は、ワー
クのリード角Ａ、及び基準直径Ｄが予めわかっている場
合のものである。リード角Ａ、及び基準直径Ｄが予めわ
かっていれば、その他に、ワークの移動軌跡のうちの任
意の一点、例えば、図６で選んだセット１を決定すれ
ば、砥石５ａがワークの刃を沿う軌跡が決定される。さ
らに、その他に、退避位置、始点、減速位置、終点を決
定すれば、研削作業のための移動軌跡をワークに与える
ことができる。

【００９６】この場合に、ドリル、エンドミル等のヘリ
カル刃物６の刃の研削作業を行うには、まず、上記図６
のステップＳ１からステップＳ７と同様の手順を行う。
つまり、ステップＳ１で操作ＢＯＸの電源を入れ、モニ
ターにＮＣ現在位置画面が表れたら、ステップＳ２でプ
ログラムメニュー画面を出し、ステップＳ３で切削ワー
クに応じてプログラムを選択し、ステップＳ４でＮＣデ
ータ入力画面を出して、選択したプログラムに応じてワ
ークの寸法、研削条件等を入力する。そして、ステップ
Ｓ５で砥石５ａの退避位置を決定し、ステップＳ６で砥
石５ａの始点を決定し、ステップＳ７で研削条件を入力
する。

【００９７】続いて、ステップＳ７でワークのリード角
Ａを入力する。このリード角Ａはワークに予め記載して
ある等、ワークの正確なリード角である。この後、ステ
ップＳ８でワークの基準直径Ｄを入力する。この基準直
径Ｄはワークに予め記載してある等、ワークに形成され
た刃の位置を示す正確な直径である。

【００９８】なお、ここではリード角Ａ及び基準直径Ｄ
は正確な数値であり、砥石５ａはワークに形成された刃
に確実に沿うことから、図６ではステップＳ１０で実際
に砥石５ａがワークに形成された刃を沿うか否かを確か
めたが、その必要はない。

【００９９】このため、直にステップＳ１１に進み、ワ
ークの刃に砥石５ａを接触させ、このときのワークの位
置を決定するパラメータであるＺ軸座標、及びＣ軸座標
を入力する。このときのワークに対する砥石５ａの位置
をセット１とする。セット１に対するワークの位置は、
研削作業中にワークが通る軌跡上のどこの点であっても
よく、ワークのリード角Ａ、基準直径Ｄ以外に、この点
が決定されることによって、砥石５ａがワークの刃に沿
った状態が保たれるワークの移動軌跡が決定される。し
たがって、ここでは、図６のステップＳ１２のように、
ワークに対する砥石５ａの位置をセット２として座標入
力する必要がない。

【０１００】ワークの移動軌跡が決定されたら、ステッ
プＳ１３でワークの減速位置を決定し、ワークの減速位
置を示すＺ軸座標、及びＣ軸座標を入力する。そして、
ステップＳ１４でワークの終点を決定し、ワークの終点
を示すＺ軸座標、及びＣ軸座標を入力する。

【０１０１】上記までの工程で図示しないＮＣ制御装置
による自動運転のためのデータ入力等の前準備が完了す
る。この状態で、操作盤の自動スイッチを入れると、ワ
ークの研削作業が開始されるが、その前に、図６の場合
と同様に上記までの工程で入力したデータが正しいかど
うかを確かめてもよい。

【０１０２】つまり、ステップＳ１５で上記までの工程
で入力したデータが正しいか否かを確かめる。入力した
データが正しいか否かを確かめるには、先ず、操作盤の
自動スイッチを入れて自動モードに一旦切換える。その
後、再度、手動スイッチを入れて手動モードに切換え
る。これによって、リード角等上記までの工程で入力し
たデータに基づいて手動でもワークを動作できるように
なる。そこで、選択レバー１２をＺＣの位置に合わせ
て、手動パルスハンドル１１を回転操作し、ワークを上
記までの工程で入力したデータに基づいて移動させる。
この過程で、砥石５ａが退避位置から始点を通り、ワー
クであるヘリカル刃物６の刃を辿って、減速位置、終点
を経て退避位置へと戻ることを確認できれば、上記まで
の工程で入力したデータは正しい。ここで、もし、上記
までの工程で入力したデータが正しくなければ、再びス
テップＳ１１へ戻り同様の手順でデータ入力をやり直
す。

【０１０３】上記までの工程で入力したデータが正しい
ことを確認できたら、ステップＳ１６で操作盤の自動ス
イッチを入れると、ステップＳ１７でワークの研削作業
が開始され、やがて、ステップＳ１８でワークの研削作
業が終了し、砥石５ａが退避位置に戻ると、図示しない
パイロットランプが点灯し、作業が終了したことを知ら
せる。

【０１０４】続いて、本実施形態のＮＣ研削盤１による
ワークの研削作業手順の更に他の例について説明する。
図８は本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤による研削
作業工程の更に他の例を示すフローチャートである。

【０１０５】図８に示すワークの研削作業手順は、リー
ド長Ｌが予めわかっている場合のものである。リード長
Ｌが予めわかっている場合も、その他に、ワークの移動
軌跡のうちの任意の一点、例えば、図６で選んだセット
１を決定すれば、砥石５ａがワークの刃を沿う軌跡が決
定される。さらに、その他に、退避位置、始点、減速位
置、終点を決定すれば、研削作業のための移動軌跡をワ
ークに与えることができる。

【０１０６】この場合にも、まず、上記図６のステップ
Ｓ１からステップＳ７と同様の手順を行う。つまり、ス
テップＳ１で操作ＢＯＸの電源を入れ、ステップＳ２で
プログラムメニュー画面を出し、ステップＳ３で切削ワ
ークに応じてプログラムを選択し、ステップＳ４でＮＣ
データ入力画面を出して、選択したプログラムに応じて
ワークの寸法、研削条件等を入力する。そして、ステッ
プＳ５で砥石５ａの退避位置を決定し、ステップＳ６で
砥石５ａの始点を決定し、ステップＳ７で研削条件を入
力する。

【０１０７】研削条件の入力に続いて、ここではステッ
プＳ１９でワークのリード長Ｌを入力する。このリード
長Ｌはワークに予め記載してある等、ワークの正確なリ
ード長Ｌである。

【０１０８】この後は、図７のステップＳ１１からステ
ップＳ１８と同様の手順で作業を進める。つまり、ステ
ップＳ１１でワークの刃に砥石５ａを接触させ、このと
きのワークの位置を決定するパラメータであるＺ軸座
標、及びＣ軸座標を入力する。このときのワークに対す
る砥石５ａの位置をセット１とする。セット１に対する
ワークの位置は、研削作業中にワークが通る軌跡上のど
この点であってもよく、ワークのリード長Ｌ以外に、こ
の点が決定されることによって、砥石５ａがワークの刃
に沿った状態が保たれるワークの移動軌跡が決定され
る。そして、移動軌跡が決定されたら、ステップＳ１３
でワークの減速位置を決定し、ワークの減速位置を示す
Ｚ軸座標、及びＣ軸座標を入力し、ステップＳ１４でワ
ークの終点を決定し、ワークの終点を示すＺ軸座標、及
びＣ軸座標を入力する。

【０１０９】上記までの工程で図示しないＮＣ制御装置
による自動運転のためのデータ入力等の前準備が完了す
るが、ここでも、図６及び図７の場合と同様に、ステッ
プＳ１５で入力したデータが正しいかどうかを確かめて
もよい。もし、上記までの工程で入力したデータが正し
くなければ、再びステップＳ１１へ戻り同様の手順でデ
ータ入力をやり直す。

【０１１０】上記までの工程で入力したデータが正しい
ことを確認できたら、ステップＳ１６で操作盤の自動ス
イッチを入れることにより、ステップＳ１７でワークの
研削作業が開始され、やがて、ステップＳ１８でワーク
の研削作業が終了し、砥石５ａが退避位置に戻ると、図
示しないパイロットランプが点灯し、作業が終了したこ
とを知らせる。

【０１１１】このように、本実施形態のＮＣ研削盤１
は、手動操作により任意個数のパルスを発生するパルス
発生器である手動パルスハンドル１１と、ドリル等のヘ
リカル刃物６を長手方向に平行移動させる平行移動手段
３と、前記ヘリカル刃物６を軸線の周りに回転移動させ
る回転移動手段４と、前記ヘリカル刃物６のリード角Ａ
が所定角度の範囲内のときは前記手動パルスハンドル１
１で発生するパルス個数に比例した移動量で前記ヘリカ
ル刃物６を長手方向に平行移動させるとともに前記ヘリ
カル刃物６の長手方向への移動量に比例した回転角度だ
け前記ヘリカル刃物６を軸線の周りに回転移動させる制
御状態に切り換え、また、前記ヘリカル刃物６のリード
角Ａが所定角度を超えるときは前記手動パルスハンドル
１１で発生するパルス個数に比例した回転角度でドリル
等のヘリカル刃物６を軸線の周りに回転移動させるとと
もに前記ヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角度に比
例した移動量で前記ヘリカル刃物６を長手方向に平行移
動させる制御状態に切り換える図示しないＮＣ制御装置
内部のプログラム中に組み込まれた制御状態切換手段
と、前記ヘリカル刃物６の長手方向への移動量に応じて
軸線の周りへの回転角度の比率を可変する第一比率可変
手段と、前記ヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角度
に応じて長手方向への移動量の比率を可変する第三比率
可変手段と、前記ヘリカル刃物６のリード角Ａが所定角
度の範囲内のときは前記手動パルスハンドル１１で発生
するパルス個数と前記ヘリカル刃物６の長手方向への移
動量との比率を可変する第二比率可変手段と、前記ヘリ
カル刃物６のリード角Ａが所定角度を超えるときは前記
手動パルスハンドル１１で発生するパルス個数と前記ヘ
リカル刃物６の軸線の周りへの回転角度との比率を比率
切換スイッチ１３を切り換えることによって可変する第
四比率可変手段と、前記ヘリカル刃物６を研削する砥石
５ａとを備えている。

【０１１２】その他に、本実施形態のＮＣ研削盤１は、
第一比率可変手段及び第三比率可変手段がヘリカル刃物
６のリード角Ａ及び基準直径Ｄを入力することにより、
前記ヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角度と長手方
向への移動量との比率を設定できるものである。

【０１１３】また、本実施形態のＮＣ研削盤１は、第一
比率可変手段及び第三比率可変手段がヘリカル刃物６に
形成されている刃に沿う軌跡の任意の２点における位置
を決定するパラメータを入力することにより、前記ヘリ
カル刃物６の軸線の周りへの回転角度と長手方向への移
動量との比率を設定できるものである。

【０１１４】さらに、本実施形態のＮＣ研削盤１は、第
一比率可変手段及び第三比率可変手段がヘリカル刃物６
のリード長を入力することにより、前記ヘリカル刃物６
の軸線の周りへの回転角度と長手方向への移動量との比
率を設定できるものである。

【０１１５】したがって、本実施形態のＮＣ研削盤１
は、研削対象となるヘリカル刃物６のリード角Ａが所定
角度の範囲内のときは、切換手段により前記ヘリカル刃
物６の長手方向への移動を手動パルスハンドル１１のパ
ルスの発生に直接連動させ、前記ヘリカル刃物６の軸線
の周り方向への移動を前記ヘリカル刃物６の長手方向へ
の移動量に連動させて前記ヘリカル刃物６を螺旋移動さ
せることができるため、ヘリカル刃物６の長手方向への
移動量が軸線の周りへの回転角度に比べて所定比率以上
に大きい場合に、歪みのない安定した動きをヘリカル刃
物６に与えることができる。

【０１１６】また、研削対象となるヘリカル刃物６のリ
ード角Ａが所定角度を超えるときは、切換手段により前
記ヘリカル刃物６の軸線の周り方向への移動を手動パル
スハンドル１１のパルスの発生に直接連動させ、前記ヘ
リカル刃物６の長手方向への移動を前記ヘリカル刃物６
の軸線の周り方向への移動量に連動させて前記ヘリカル
刃物６を螺旋移動させることができるため、ヘリカル刃
物６の軸線の周りへの回転角度が長手方向への移動量に
比べて所定比率以上に大きい場合に、歪みのない安定し
た動きをヘリカル刃物６に与えることができる。

【０１１７】さらに、第一比率可変手段及び第三比率可
変手段により前記刃物の長手方向への移動量と軸線の周
りへの回転角度であるＣ軸移動角θとの比率を可変でき
るので、リード角Ａの異なる様々なヘリカル刃物６に形
成された刃に砥石５ａを沿わせることができ、リード角
Ａの異なる様々なヘリカル刃物６の研削の前準備が容易
に行える。

【０１１８】また、前記ヘリカル刃物６のリード角Ａが
所定角度の範囲内のときは前記手動パルスハンドル１１
で発生するパルス個数と前記ヘリカル刃物６の長手方向
への移動量との比率を第二比率可変手段により可変する
ことで、手動パルスハンドル１１で発生するパルス１個
あたりのヘリカル刃物６の長手方向への移動量を小さく
することができる。このため、研削対象のヘリカル刃物
６のリード角Ａがあまりにも大きいために、前記ヘリカ
ル刃物６の長手方向への移動量に対する軸線の周り方向
への回転角度が所定量より大きくなり、その結果、手動
パルスハンドル１１で発生するパルス１個あたりの前記
ヘリカル刃物６の軸線の周り方向への回転角度が大きく
なりすぎて、前記ヘリカル刃物６の刃を砥石５ａが辿る
軌跡が所定以上に歪になる場合には、手動パルスハンド
ル１１で発生するパルス１個あたりのヘリカル刃物６の
長手方向への移動量を小さくすることにより、前記ヘリ
カル刃物６の刃を砥石５ａが辿る軌跡を第二比率可変手
段で設定した比率に応じて細分化でき、前記ヘリカル刃
物６の刃を砥石５ａが辿る軌跡を滑らかにすることがで
きる。

【０１１９】さらに、前記ヘリカル刃物６のリード角Ａ
が所定角度を超えるときは前記手動パルスハンドル１１
で発生するパルス個数とヘリカル刃物６の軸線の周りへ
の回転角度との比率を第四比率可変手段により可変し
て、手動パルスハンドル１１で発生するパルス１個あた
りのヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角度を小さく
することができる。このため、研削対象のヘリカル刃物
６のリード角Ａがあまりにも小さいために、前記ヘリカ
ル刃物６の軸線の周り方向への回転角度に対する長手方
向への移動量が所定量より大きくなり、その結果、手動
パルスハンドル１１で発生するパルス１個あたりの前記
ヘリカル刃物６の長手方向への移動量が大きくなりすぎ
て、前記ヘリカル刃物６の刃を砥石５ａが辿る軌跡が所
定以上に歪になる場合には、手動パルスハンドル１１で
発生するパルス１個あたりのヘリカル刃物６の軸線の周
りへの回転角度を小さくすることにより、前記ヘリカル
刃物６の刃を砥石５ａが辿る軌跡を第四比率可変手段で
設定した比率に応じて細分化でき、前記ヘリカル刃物６
の刃を砥石５ａが辿る軌跡を滑らかにすることができ
る。

【０１２０】この他に、本実施形態のＮＣ研削盤１は、
研削対象となるヘリカル刃物６のリード角Ａ及び基準直
径Ｄが予め判断できる場合には、前記ヘリカル刃物６の
リード角Ａ及び基準直径Ｄを入力することにより前記ヘ
リカル刃物６の軸線の周りへの回転角度と長手方向への
移動量との比率を設定できるので、その他に、前記ヘリ
カル刃物６の移動軌跡のうちの任意の一点、研削開始位
置である始点、研削終了位置である終点、終点直前での
減速位置、研削開始前または終了後における退避位置を
指定するだけで、ＮＣ制御によるヘリカル刃物６の自動
研削の前準備ができる。つまり、砥石５ａのヘリカル刃
物６に対する位置が退避位置より始点へと移動し刃が形
成されている軌跡を辿って終点へと移動し、再び、退避
位置へと移動するような砥石５ａとヘリカル刃物６との
関係の動きをヘリカル刃物６に与えることができる。

【０１２１】また、本実施形態のＮＣ研削盤１は、ヘリ
カル刃物６に形成された刃の捩じれ度合いを示すリード
長、リード角Ａ、基準直径Ｄ等の判別がつかない場合で
も、ヘリカル刃物６に形成されている刃に沿う軌跡の任
意の２点における位置を決定するパラメータを入力する
ことにより前記ヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角
度と長手方向への移動量との比率を設定できるので、そ
の他に、研削開始位置である始点、研削終了位置である
終点、終点直前での減速位置、研削開始前または終了後
における退避位置を指定するだけで、ＮＣ制御によるヘ
リカル刃物６の自動研削の前準備ができる。つまり、砥
石５ａのヘリカル刃物６に対する位置が退避位置より始
点へと移動し刃が形成されている軌跡を辿って終点へと
移動し、再び、退避位置へと移動するような砥石５ａと
ヘリカル刃物６との関係の動きをヘリカル刃物６に与え
ることができる。

【０１２２】さらに、本実施形態のＮＣ研削盤１は、研
削対象となるヘリカル刃物６のリード長が予め判断でき
る場合には、前記ヘリカル刃物６のリード長を入力する
ことにより前記ヘリカル刃物６の軸線の周りへの回転角
度と長手方向への移動量との比率を設定できるので、そ
の他に、前記ヘリカル刃物６の移動軌跡のうちの任意の
一点、研削開始位置である始点、研削終了位置である終
点、終点直前での減速位置、研削開始前または終了後に
おける退避位置を指定するだけで、ＮＣ制御によるヘリ
カル刃物６の自動研削の前準備ができる。つまり、砥石
５ａのヘリカル刃物６に対する位置が退避位置より始点
へと移動し刃が形成されている軌跡を辿って終点へと移
動し、再び、退避位置へと移動するような砥石５ａとヘ
リカル刃物６との関係の動きをヘリカル刃物６に与える
ことができる。

【０１２３】この結果、ヘリカル刃物６の刃の螺旋の軌
跡に沿ってヘリカル刃物６を螺旋移動させる際の、従来
は熟練した技術を必要としていた前準備であるヘリカル
刃物６に与える螺旋運動の軌跡を決定する作業が、本実
施形態のＮＣ研削盤１によれば、非常に容易になり、熟
練した技術を全く要することなく極めて簡単に行うこと
ができる。

【０１２４】なお、上記説明では、パルス発生器として
回転式の手動パルスハンドル１１を用いているが、押し
ボタン式等その他の方式によるものにしても構わない。

【０１２５】また、上記説明では、平行移動手段３、及
び回転移動手段４の動力源として、サーボモータを用い
ているが、その他に、砥石５ａによる研削に伴う押圧力
により研削対象となるヘリカル刃物６の移動軌跡が変わ
ることなく前記刃物を支持できるだけのトルクを備える
とともに、数値制御可能な動力源であれば、必ずしも、
サーボモータに限定されるものではない。

【０１２６】さらに、上記説明では、退避位置及び始点
をワークの右側としているが、退避位置及び始点は、必
ずしも、ワークの右側に限定するものでなく、ワークの
形状によっては、退避位置及び始点をワークの左側にし
ても構わない。つまり、ワークの形状によっては、ワー
クの左側に所定距離離れた位置であり、砥石５ａが作業
テーブル２上でワーク及び治工具等に干渉しないととも
に、ワークの着脱に支障のない位置が存在することがあ
る。このような場合には、退避位置や始点をワークの左
側にすることが可能である。その他に、本実施形態のＮ
Ｃ研削盤１全体の形状は、必ずしも、上記説明のものに
限定されるものでなく、左右方向に反転させたものにし
ても構わない。本実施形態のＮＣ研削盤１全体の形状を
左右方向に反転させた形状のＮＣ研削盤においては、当
然のことながらワークの形状に応ずる退避位置及び始点
が左右に反転する。

【０１２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のＮＣ研
削盤は、ドリル等のヘリカル刃物の長手方向への移動を
パルス発生器のパルスの発生に直接連動させ、前記刃物
の軸線の周り方向への移動を前記刃物の長手方向への移
動量に連動させて前記刃物を螺旋移動させることができ
るので、刃物の長手方向への移動量が軸線の周りへの回
転角度に比べて所定比率以上に大きい場合に、歪みのな
い安定した動きを刃物に与えることができる。さらに、
第一比率可変手段により前記刃物の長手方向への移動量
に対する軸線の周りへの回転角度の比率を調整できるの
で、リード角の異なる様々なヘリカル刃物に形成された
刃に砥石を沿わせることができ、リード角の異なる様々
なヘリカル刃物の研削の前準備が容易に行える。

【０１２８】請求項２の発明のＮＣ研削盤は、請求項１
のＮＣ研削盤の効果に加えて、パルス発生器で発生する
パルス個数と刃物の長手方向への移動量との比率を第二
比率可変手段で可変して、パルス発生器で発生するパル
ス１個あたりの刃物の長手方向への移動量を小さくする
ことができるので、研削対象のヘリカル刃物のリード角
があまりにも大きいために、前記刃物の長手方向への移
動量に対する軸線の周り方向への回転角度が所定量より
大きくなり、その結果、パルス発生器で発生するパルス
１個あたりの前記刃物の軸線の周り方向への回転角度が
大きくなりすぎて、前記刃物の刃を砥石が辿る軌跡が所
定以上に歪になる場合には、パルス発生器で発生するパ
ルス１個あたりの刃物の長手方向への移動量を小さくす
ることにより、前記刃物の刃を砥石が辿る軌跡を第二比
率可変手段で設定した比率に応じて細分化し、前記刃物
の刃を砥石が辿る軌跡を滑らかにすることができる。

【０１２９】請求項３の発明のＮＣ研削盤は、ドリル等
のヘリカル刃物の軸線の周り方向への移動をパルス発生
器のパルスの発生に直接連動させ、前記刃物の長手方向
への移動を前記刃物の軸線の周り方向への移動量に連動
させて前記刃物を螺旋移動させることができるので、刃
物の軸線の周りへの回転角度が長手方向への移動量に比
べて所定比率以上に大きい場合に、歪みのない安定した
動きを刃物に与えることができる。さらに、第三比率可
変手段により前記刃物の軸線の周りへの回転角度と長手
方向への移動量との比率を調整できるので、リード角の
異なる様々なヘリカル刃物に形成された刃に砥石を沿わ
せることができ、リード角の異なる様々なヘリカル刃物
の研削の前準備が容易に行える。

【０１３０】請求項４の発明のＮＣ研削盤は、請求項３
のＮＣ研削盤の効果に加えて、パルス発生器で発生する
パルス個数と刃物の軸線の周りへの回転角度との比率を
第四比率可変手段で可変して、パルス発生器で発生する
パルス１個あたりの刃物の軸線の周りへの回転角度を小
さくすることができるので、研削対象のヘリカル刃物の
リード角があまりにも小さいために、前記刃物の軸線の
周り方向への回転角度に対する長手方向への移動量が所
定量より大きくなり、その結果、パルス発生器で発生す
るパルス１個あたりの前記刃物の長手方向への移動量が
大きくなりすぎて、前記刃物の刃を砥石が辿る軌跡が所
定以上に歪になる場合には、パルス発生器で発生するパ
ルス１個あたりの刃物の軸線の周りへの回転角度を小さ
くすることにより、前記刃物の刃を砥石が辿る軌跡を第
四比率可変手段で設定した比率に応じて細分化し、前記
刃物の刃を砥石が辿る軌跡を滑らかにすることができ
る。

【０１３１】請求項５の発明のＮＣ研削盤は、研削対象
となるヘリカル刃物のリード角が所定角度の範囲内のと
きは前記刃物の長手方向への移動をパルス発生器のパル
スの発生に直接連動させ、前記刃物の軸線の周り方向へ
の回転移動を前記刃物の長手方向への移動量に連動させ
て前記刃物を螺旋移動させることができるので、刃物の
長手方向への移動量が軸線の周りへの回転角度に比べて
所定比率以上に大きい場合に、歪みのない安定した動き
を刃物に与えることができる。また、研削対象となるヘ
リカル刃物のリード角が所定角度を超えるときは前記刃
物の軸線の周り方向への回転移動をパルス発生器のパル
スの発生に直接連動させ、前記刃物の長手方向への移動
を前記刃物の軸線の周り方向への移動量に連動させて前
記刃物を螺旋移動させることができるので、刃物の軸線
の周りへの回転角度が長手方向への移動量に比べて所定
比率以上に大きい場合に、歪みのない安定した動きを刃
物に与えることができる。

【０１３２】請求項６の発明のＮＣ研削盤は、請求項１
乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ研削盤の効果に加え
て、研削対象となるヘリカル刃物のリード角及び基準直
径が予め判断できる場合には、前記刃物のリード角及び
基準直径を入力することにより前記刃物の軸線の周りへ
の回転角度と長手方向への移動量との比率を設定できる
ので、その他に、前記刃物の移動軌跡のうちの任意の一
点、研削開始位置である始点、研削終了位置である終
点、終点直前での減速位置、研削開始前または終了後に
おける退避位置を指定するだけで、ＮＣ制御によるヘリ
カル刃物の自動研削の前準備ができる。つまり、砥石の
刃物に対する位置が退避位置より始点へと移動し刃が形
成されている軌跡を辿って終点へと移動し、再び、退避
位置へと移動するような砥石と刃物との関係の動きを刃
物に与えることができる。

【０１３３】請求項７の発明のＮＣ研削盤は、請求項１
乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ研削盤の効果に加え
て、ヘリカル刃物に形成された刃の捩じれ度合いを示す
リード長、リード角、基準直径等の判別がつかない場合
でも、刃物に形成されている刃に沿う軌跡の任意の２点
における位置を決定するパラメータを入力することによ
り前記刃物の軸線の周りへの回転角度と長手方向への移
動量との比率を設定できるので、その他に、研削開始位
置である始点、研削終了位置である終点、終点直前での
減速位置、研削開始前または終了後における退避位置を
指定するだけで、ＮＣ制御によるヘリカル刃物の自動研
削の前準備ができる。つまり、砥石の刃物に対する位置
が退避位置より始点へと移動し刃が形成されている軌跡
を辿って終点へと移動し、再び、退避位置へと移動する
ような砥石と刃物との関係の動きを刃物に与えることが
できる。

【０１３４】請求項８の発明のＮＣ研削盤は、請求項１
乃至請求項５のいずれか１つのＮＣ研削盤の効果に加え
て、研削対象となるヘリカル刃物のリード長が予め判断
できる場合には、前記刃物のリード長を入力することに
より前記刃物の軸線の周りへの回転角度と長手方向への
移動量との比率を設定できるので、その他に、前記刃物
の移動軌跡のうちの任意の一点、研削開始位置である始
点、研削終了位置である終点、終点直前での減速位置、
研削開始前または終了後における退避位置を指定するだ
けで、ＮＣ制御によるヘリカル刃物の自動研削の前準備
ができる。つまり、砥石の刃物に対する位置が退避位置
より始点へと移動し刃が形成されている軌跡を辿って終
点へと移動し、再び、退避位置へと移動するような砥石
と刃物との関係の動きを刃物に与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤を示す斜
視図である。

【図２】本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤によりヘ
リカル刃物を研削する前準備を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤の操作パ
ネルのうち手動パルスハンドルが設けられている周辺を
示す説明図である。

【図４】（ａ）は本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤
の研削対象となるヘリカル刃物のリード長とその他の値
の関係を三次元的に示す説明図、（ｂ）は本発明の一実
施形態であるＮＣ研削盤の研削対象となるヘリカル刃物
のリード長とその他の値の関係を二次元的に示す説明図
である。

【図５】（ａ）は本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤
の研削作業前の準備をＺ軸方向送り基準で行う制御系を
示す説明図、（ｂ）は本発明の一実施形態であるＮＣ研
削盤の研削作業前の準備を回転角基準で行う制御系を示
す説明図である。

【図６】本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤による研
削作業工程を示すフローチャートである。

【図７】本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤による研
削作業工程の他の例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の一実施形態であるＮＣ研削盤による研
削作業工程の更に他の例を示すフローチャートである。

【図９】従来のＮＣ研削盤によりヘリカル刃物を研削す
る前準備を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ＮＣ研削盤 ２ 作業テーブル ３ 平行移動手段 ４ 回転移動手段 ５ 研削手段 ５ａ 砥石 ６ ヘリカル刃物 １１ 手動パルスハンドル １２ 選択レバー １３ 比率切換スイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動操作により任意個数のパルスを発生
   するパルス発生器と、 前記パルス発生器で発生するパルス個数に比例した移動
   量でドリル等のヘリカル状の刃物を長手方向に平行移動
   させる平行移動手段と、 前記刃物の長手方向への移動量に比例した回転角度だけ
   前記刃物を軸線の周りに回転移動させる回転移動手段
   と、 前記刃物の長手方向への移動量に応じて軸線の周りへの
   回転角度の比率を可変する第一比率可変手段と、 前記刃物を研削する砥石とを具備することを特徴とする
   ＮＣ研削盤。
2. 【請求項２】 前記パルス発生器で発生するパルス個数
   に応じて前記刃物の長手方向への移動量の比率を可変す
   る第二比率可変手段を具備することを特徴とする請求項
   １に記載のＮＣ研削盤。
3. 【請求項３】 手動操作により任意個数のパルスを発生
   するパルス発生器と、 前記パルス発生器で発生するパルス個数に比例した回転
   角度でドリル等のヘリカル状の刃物を軸線の周りに回転
   移動させる回転移動手段と、 前記刃物の軸線の周りへの回転角度に比例した移動量で
   前記刃物を長手方向に平行移動させる平行移動手段と、 前記刃物の軸線の周りへの回転角度に応じて長手方向へ
   の移動量の比率を可変する第三比率可変手段と、 前記刃物を研削する砥石とを具備することを特徴とする
   ＮＣ研削盤。
4. 【請求項４】 前記パルス発生器で発生するパルス個数
   に応じて前記刃物の軸線の周りへの回転角度の比率を可
   変する第四比率可変手段を具備することを特徴とする請
   求項３に記載のＮＣ研削盤。
5. 【請求項５】 手動操作により任意個数のパルスを発生
   するパルス発生器と、 ドリル等のヘリカル状の刃物を長手方向に平行移動させ
   る平行移動手段と、 前記刃物を軸線の周りに回転移動させる回転移動手段
   と、 前記刃物のリード角が所定角度の範囲内のときは前記パ
   ルス発生器で発生するパルス個数に比例した移動量で前
   記刃物を長手方向に平行移動させるとともに前記刃物の
   長手方向への移動量に比例した回転角度だけ前記刃物を
   軸線の周りに回転移動させる制御状態と、前記刃物のリ
   ード角が所定角度を超えるときは前記パルス発生器で発
   生するパルス個数に比例した回転角度で前記刃物を軸線
   の周りに回転移動させるとともに前記刃物の軸線の周り
   への回転角度に比例した移動量で前記刃物を長手方向に
   平行移動させる制御状態とに切り換える制御状態切換手
   段と、 前記刃物の長手方向への移動量に応じて軸線の周りへの
   回転角度の比率を可変する第一比率可変手段と、 前記刃物の軸線の周りへの回転角度に応じて長手方向へ
   の移動量の比率を可変する第三比率可変手段と、 前記刃物を研削する砥石とを具備することを特徴とする
   ＮＣ研削盤。
6. 【請求項６】 前記第一比率可変手段または／及び第三
   比率可変手段は、前記刃物のリード角及び基準直径を入
   力することにより前記刃物の軸線の周りへの回転角度と
   長手方向への移動量との比率を可変することを特徴とす
   る請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載のＮＣ研
   削盤。
7. 【請求項７】 前記第一比率可変手段または／及び第三
   比率可変手段は、前記刃物に形成されている刃に沿う軌
   跡の任意の２点における位置を決定するパラメータを入
   力することにより前記刃物の軸線の周りへの回転角度と
   長手方向への移動量との比率を可変することを特徴とす
   る請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載のＮＣ研
   削盤。
8. 【請求項８】 前記第一比率可変手段または／及び第三
   比率可変手段は、前記刃物のリード長を入力することに
   より前記刃物の軸線の周りへの回転角度と長手方向への
   移動量との比率を可変することを特徴とする請求項１乃
   至請求項５のいずれか１つに記載のＮＣ研削盤。