JPH0698906B2 - 自動車用パワ−シ−ト装置 - Google Patents
自動車用パワ−シ−ト装置Info
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- JPH0698906B2 JPH0698906B2 JP61171122A JP17112286A JPH0698906B2 JP H0698906 B2 JPH0698906 B2 JP H0698906B2 JP 61171122 A JP61171122 A JP 61171122A JP 17112286 A JP17112286 A JP 17112286A JP H0698906 B2 JPH0698906 B2 JP H0698906B2
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- circuit
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車シートのリクライニング装置やシートレ
ール装置等をモータによって駆動する自動車用パワーシ
ート装置に関するものである。
ール装置等をモータによって駆動する自動車用パワーシ
ート装置に関するものである。
従来、自動車シートのリクライニング装置やシートレー
ル装置をモータによって駆動するパワーシート装置が公
知である。従来のこの種の装置においては、スイッチ或
いはリレーによってモータの正転、逆転および停止を制
御し、モータに過負荷電流が流れるとバイメタル式のサ
ーキットブレーカによってモータの電流を遮断するよう
になっており、更に、装置の作動範囲をリミットスイッ
チによって規制するようになっていた。また、従来のこ
の種の装置においては、第４図に示す高トルク（最大約
8kg・cm）で低速回転（最大約3500回／分）の特性を有
する大型で耐熱性に優れた直流マグネットモータが採用
されていた。
ル装置をモータによって駆動するパワーシート装置が公
知である。従来のこの種の装置においては、スイッチ或
いはリレーによってモータの正転、逆転および停止を制
御し、モータに過負荷電流が流れるとバイメタル式のサ
ーキットブレーカによってモータの電流を遮断するよう
になっており、更に、装置の作動範囲をリミットスイッ
チによって規制するようになっていた。また、従来のこ
の種の装置においては、第４図に示す高トルク（最大約
8kg・cm）で低速回転（最大約3500回／分）の特性を有
する大型で耐熱性に優れた直流マグネットモータが採用
されていた。
上記従来の装置においては、始動時に大きな始動電流が
流れると共に、バイメタル式サーキットブレーカはモー
タに過負荷電流が流れてから電流を遮断するまでに時間
がかかり、耐熱性等が優れた大型で高価なモータを使用
しなければならない問題があった。更に、上記従来の装
置においては、装置の作動範囲を規制するリミットスイ
ッチを各装置の駆動部分に配置するため、モータと制御
回路部およびリミットスイッチ間の回路配線が複雑とな
る問題があった。
流れると共に、バイメタル式サーキットブレーカはモー
タに過負荷電流が流れてから電流を遮断するまでに時間
がかかり、耐熱性等が優れた大型で高価なモータを使用
しなければならない問題があった。更に、上記従来の装
置においては、装置の作動範囲を規制するリミットスイ
ッチを各装置の駆動部分に配置するため、モータと制御
回路部およびリミットスイッチ間の回路配線が複雑とな
る問題があった。
モータの駆動を制御する制御回路にモータの駆動電流を
常に上限値以下に制限する電流制限回路と、モータの駆
動電流が前記上限値以下に設定される設定値を設定時間
以上超えるとモータの電流を遮断するブレーカ回路とを
備えた構成を特徴とするものである。
常に上限値以下に制限する電流制限回路と、モータの駆
動電流が前記上限値以下に設定される設定値を設定時間
以上超えるとモータの電流を遮断するブレーカ回路とを
備えた構成を特徴とするものである。
電流制御回路によってモータが一定の電流値以下で始動
し、モータに大きな始動電流が流れることはない。ま
た、装置が最大作動位置となってモータがロックされて
モータの電流が設定値を超えると、ブレーカ回路によっ
て即座にモータの電流が遮断されて装置の作動が停止す
る。
し、モータに大きな始動電流が流れることはない。ま
た、装置が最大作動位置となってモータがロックされて
モータの電流が設定値を超えると、ブレーカ回路によっ
て即座にモータの電流が遮断されて装置の作動が停止す
る。
始めに第１図を参照して本発明のパワーシート装置の全
体構成を説明する。自動車用シートはシートクッション
１と、シートバック２とを備え、シートクッション１は
シートレール装置３を介して自動車の車体に取りつけら
れ、シートバック２はリクライニング装置４を介してシ
ートクッション１の後端にヒンジ連結されている。シー
トレール装置３はシートクッション１が固定されるアッ
パーレール301、アッパーレール301に摺嵌されると共に
自動車の車体に固定されるロアレール302、低トルクで
高速回転の小型モータ303およびモータ303の回転出力を
大幅に減速してネジ棒状の駆動部材304に伝達する大減
速器305から成っている。また、リクライニング装置４
はシートクッション１に固定されるブラケット401、シ
ートバック２に固定されるブラケット402を有し、両ブ
ラケットは軸413によって互いに回転可能に連結されて
いる。更に、両ブラケットの間には低トルクで高速回転
の小型モータ403の回転出力を減速するウォーム404とウ
ォームホイール405とから成る減速機構と、ウォームホ
イール405の回転を更に減速する図示されない差動歯車
減速機構との組合せになる大減速器が介装されている。
（差動歯車減速機構は両ブラケットに刻設された内歯お
よび外歯の歯車と軸413の偏心軸部とにより構成される
公知な機構で、第１図では図示されていない。） ５はシートクッション１の側面に配設されたスイッチ
で、スイッチ５を操作することによりシートクッション
１内に配設された電流制御回路６を介して前記の小型モ
ータ303、403の正転、逆転および始動、停止を制御する
ようになっている。
体構成を説明する。自動車用シートはシートクッション
１と、シートバック２とを備え、シートクッション１は
シートレール装置３を介して自動車の車体に取りつけら
れ、シートバック２はリクライニング装置４を介してシ
ートクッション１の後端にヒンジ連結されている。シー
トレール装置３はシートクッション１が固定されるアッ
パーレール301、アッパーレール301に摺嵌されると共に
自動車の車体に固定されるロアレール302、低トルクで
高速回転の小型モータ303およびモータ303の回転出力を
大幅に減速してネジ棒状の駆動部材304に伝達する大減
速器305から成っている。また、リクライニング装置４
はシートクッション１に固定されるブラケット401、シ
ートバック２に固定されるブラケット402を有し、両ブ
ラケットは軸413によって互いに回転可能に連結されて
いる。更に、両ブラケットの間には低トルクで高速回転
の小型モータ403の回転出力を減速するウォーム404とウ
ォームホイール405とから成る減速機構と、ウォームホ
イール405の回転を更に減速する図示されない差動歯車
減速機構との組合せになる大減速器が介装されている。
（差動歯車減速機構は両ブラケットに刻設された内歯お
よび外歯の歯車と軸413の偏心軸部とにより構成される
公知な機構で、第１図では図示されていない。） ５はシートクッション１の側面に配設されたスイッチ
で、スイッチ５を操作することによりシートクッション
１内に配設された電流制御回路６を介して前記の小型モ
ータ303、403の正転、逆転および始動、停止を制御する
ようになっている。
なお、上記の小型モータ303、403は固定磁極として小型
のマグネットが用いられ、また、回転子が３極ほどの単
巻きで、構造が簡単で小型のものであり、第２図に示す
低トルクで高速回転の特性を有し、ロック時（拘束時）
の大電流（約20A）による発熱に対し極めて短時間の耐
久性能しか有さない構造となっている。
のマグネットが用いられ、また、回転子が３極ほどの単
巻きで、構造が簡単で小型のものであり、第２図に示す
低トルクで高速回転の特性を有し、ロック時（拘束時）
の大電流（約20A）による発熱に対し極めて短時間の耐
久性能しか有さない構造となっている。
次に、第３図を参照してスイッチ５と電流制御回路６の
構成について説明する。スイッチ５はダイオード501と
２つのスイッチ回路502、503から成っている。電流制御
回路６はスイッチ５の操作に応動するリレー回路610
と、モータ303、403の電流を一定値以下（本実施例にお
いては5A以下）に保つ電流制限回路620と、設定された
電流値（本実施例においては4A以上）がモータ303、403
に一定時間流れると前記リレー回路610を不作動として
モータ303、403の駆動を解除するブレーカー回路630と
から成っている。前記リレー回路610は４つのリレーコ
イル611〜614とこの磁力に応動するリレー接点611′〜6
14′およびダイオード615〜618とを有し、スイッチ５の
操作に応じてモータ303、403を正転、逆転または停止さ
せるようになっている。電流制限回路620は、トランジ
スタ621、ダイオード622〜624および抵抗625、626を有
し、モータ303、403と直列に接続されてモータ303、403
の電流を常に一定値以下に保つよう設定されている。ブ
レーカー回路630はトランジスタ631、コンデンサ632、
抵抗633より成る遅延回路と、遅延回路の出力によって
前記リレー回路610の電流を遮断するトランジスタ634、
抵抗635、636から成るスイッチング回路とから構成され
ている。また、遅延回路のコンデンサ632には前記電流
制限回路620のトランジスタ621のコレクタより抵抗63
7、638を経て充電されるようになっている。
構成について説明する。スイッチ５はダイオード501と
２つのスイッチ回路502、503から成っている。電流制御
回路６はスイッチ５の操作に応動するリレー回路610
と、モータ303、403の電流を一定値以下（本実施例にお
いては5A以下）に保つ電流制限回路620と、設定された
電流値（本実施例においては4A以上）がモータ303、403
に一定時間流れると前記リレー回路610を不作動として
モータ303、403の駆動を解除するブレーカー回路630と
から成っている。前記リレー回路610は４つのリレーコ
イル611〜614とこの磁力に応動するリレー接点611′〜6
14′およびダイオード615〜618とを有し、スイッチ５の
操作に応じてモータ303、403を正転、逆転または停止さ
せるようになっている。電流制限回路620は、トランジ
スタ621、ダイオード622〜624および抵抗625、626を有
し、モータ303、403と直列に接続されてモータ303、403
の電流を常に一定値以下に保つよう設定されている。ブ
レーカー回路630はトランジスタ631、コンデンサ632、
抵抗633より成る遅延回路と、遅延回路の出力によって
前記リレー回路610の電流を遮断するトランジスタ634、
抵抗635、636から成るスイッチング回路とから構成され
ている。また、遅延回路のコンデンサ632には前記電流
制限回路620のトランジスタ621のコレクタより抵抗63
7、638を経て充電されるようになっている。
続いて、上記のように構成したパワーシート装置の作動
について説明する。スイッチ５を操作して例えばスイッ
チ回路502をリレーコイル611側に投入すると、電源端子
Ｂよりダイオード501、スイッチ回路502、ダイオード61
5、抵抗635、636を経て電源端子Ｅに電流が流れる。す
ると、ブレーカー回路630のトランジスタ634が導通し、
リレー回路610のリレーコイル611に通電されてリレー接
点611′が応動する。また、リレー接点611′の応動によ
って電源端子Ｂからリレー接点611′、モータ303、リレ
ー接点612′、電流制限回路620のトランジスタ621を経
て電源端子Ｅに電流が流れ、モータ303が始動する。こ
の時、モータ303の始動電流は電流制限回路620によって
一定値以下（5A以下）に制限され、第２図に示す。P0の
トルク（約0.42kg・cm）で始動し定常状態となった後は
トルク−回転数のP1〜P2の線上Ｐで駆動される。なお、
本発明の好適な実施例においては定常状態でのモータ30
3の負荷トルクが0.1〜0.3kg・cmとなる大減速器（従来
装置の減速器に比べ約25倍の減速比）が採用され、モー
タ303を極めて高効率で負荷トルクの変動に対する駆動
速度の変化の少ない第２図に斜線で示す領域で使用され
る。
について説明する。スイッチ５を操作して例えばスイッ
チ回路502をリレーコイル611側に投入すると、電源端子
Ｂよりダイオード501、スイッチ回路502、ダイオード61
5、抵抗635、636を経て電源端子Ｅに電流が流れる。す
ると、ブレーカー回路630のトランジスタ634が導通し、
リレー回路610のリレーコイル611に通電されてリレー接
点611′が応動する。また、リレー接点611′の応動によ
って電源端子Ｂからリレー接点611′、モータ303、リレ
ー接点612′、電流制限回路620のトランジスタ621を経
て電源端子Ｅに電流が流れ、モータ303が始動する。こ
の時、モータ303の始動電流は電流制限回路620によって
一定値以下（5A以下）に制限され、第２図に示す。P0の
トルク（約0.42kg・cm）で始動し定常状態となった後は
トルク−回転数のP1〜P2の線上Ｐで駆動される。なお、
本発明の好適な実施例においては定常状態でのモータ30
3の負荷トルクが0.1〜0.3kg・cmとなる大減速器（従来
装置の減速器に比べ約25倍の減速比）が採用され、モー
タ303を極めて高効率で負荷トルクの変動に対する駆動
速度の変化の少ない第２図に斜線で示す領域で使用され
る。
ここで、モータ303が正転すればシートレール装置３の
アッパーレール301がシートクッション１と一体にロア
レール302に対して前方向に移動調整され、スイッチ回
路502を反対側に投入すればモータ303が逆転してシート
１が後方に移動調整される。またスイッチ回路503を何
れかの側に投入すれば、モータ403が前述のモータ303と
同様に駆動され、リクライニング装置４の作動によって
シートバック２の傾斜角度が調整される。
アッパーレール301がシートクッション１と一体にロア
レール302に対して前方向に移動調整され、スイッチ回
路502を反対側に投入すればモータ303が逆転してシート
１が後方に移動調整される。またスイッチ回路503を何
れかの側に投入すれば、モータ403が前述のモータ303と
同様に駆動され、リクライニング装置４の作動によって
シートバック２の傾斜角度が調整される。
また、上記の動作においてシートレール装置３またはリ
クライニング装置４の被駆動側に支障が生じてモータ30
3或いはモータ403に過大な負荷トルクが作用すると、電
流制御回路６の電流制限回路620を経て流れるモータの
電流値が設定値（4A）以上に増加し、これがブレーカー
回路630によって検出されてモータへの通電が断たれ、
装置の作動が停止する。つまり、ロック等の過負荷時に
はブレーカー回路によって自動的にモータへの通電が断
たれて過負荷時の大電流によるモータ303、403の損傷お
よび過大トルクによる駆動装置の破壊が防止される。
クライニング装置４の被駆動側に支障が生じてモータ30
3或いはモータ403に過大な負荷トルクが作用すると、電
流制御回路６の電流制限回路620を経て流れるモータの
電流値が設定値（4A）以上に増加し、これがブレーカー
回路630によって検出されてモータへの通電が断たれ、
装置の作動が停止する。つまり、ロック等の過負荷時に
はブレーカー回路によって自動的にモータへの通電が断
たれて過負荷時の大電流によるモータ303、403の損傷お
よび過大トルクによる駆動装置の破壊が防止される。
本願は、モータによって駆動調整する自動車用パワーシ
ート装置において、モータの駆動を制御する制御回路
を、電流値を常に制限値以下に制御する電流制限回路
と、電流値が所定設定値を所定設定時間以上越えて流れ
ると通電を停止するブレーカ回路とを並列に組込んで構
成するので、特徴の異なる発生電流（瞬時の大電流と継
続的な過電流）に対応してモータの駆動電流を２つの制
限値で制御することが可能になる。具体的には、モータ
始動時に発生する瞬時の大電流である突入電流（必要以
上の過電流）に対しては、電流制限回路で駆動電流を常
に上限値;5A以下に制御してその発生を防止すると共
に、装置が最大作動位置となりストッパに当接した時な
どの過負荷時に発生する継続的な過電流に対しては、ブ
レーカ回路で駆動電流が設定値;4A以上設定時間流れる
と過電流として検出して通電を停止する。
ート装置において、モータの駆動を制御する制御回路
を、電流値を常に制限値以下に制御する電流制限回路
と、電流値が所定設定値を所定設定時間以上越えて流れ
ると通電を停止するブレーカ回路とを並列に組込んで構
成するので、特徴の異なる発生電流（瞬時の大電流と継
続的な過電流）に対応してモータの駆動電流を２つの制
限値で制御することが可能になる。具体的には、モータ
始動時に発生する瞬時の大電流である突入電流（必要以
上の過電流）に対しては、電流制限回路で駆動電流を常
に上限値;5A以下に制御してその発生を防止すると共
に、装置が最大作動位置となりストッパに当接した時な
どの過負荷時に発生する継続的な過電流に対しては、ブ
レーカ回路で駆動電流が設定値;4A以上設定時間流れる
と過電流として検出して通電を停止する。
よって、シートの側面等の限られたスペースに取り付け
られ小型軽量化が要求されかつ前後（前傾後傾）方向に
作動範囲を限定されるパワーシート装置に本願を適用す
れば、突入電流に対する耐力の小さい小型で軽量かつ安
価なモータを採用することができ装置全体の小型軽量化
及びコストダウンが図れると共に、前後方向の最大作動
位置となり装置がストッパに当接した時の過負荷を検出
してモータへの通電を停止するので、モータを保護する
と同時に過負荷発生時をストッパ当接時と判断すること
によりストッパ位置を検出可能となりリミットスイッチ
或いはポテンショメータ等のシート位置検出手段が不要
となり部品点数が削減され、かつ、回路構成が単純とな
り装置の一層の小型軽量化及びコストダウンが図れる。
また直列に組込むと、電流値はどちらかの回路で決まる
制限値でしか制御できない。
られ小型軽量化が要求されかつ前後（前傾後傾）方向に
作動範囲を限定されるパワーシート装置に本願を適用す
れば、突入電流に対する耐力の小さい小型で軽量かつ安
価なモータを採用することができ装置全体の小型軽量化
及びコストダウンが図れると共に、前後方向の最大作動
位置となり装置がストッパに当接した時の過負荷を検出
してモータへの通電を停止するので、モータを保護する
と同時に過負荷発生時をストッパ当接時と判断すること
によりストッパ位置を検出可能となりリミットスイッチ
或いはポテンショメータ等のシート位置検出手段が不要
となり部品点数が削減され、かつ、回路構成が単純とな
り装置の一層の小型軽量化及びコストダウンが図れる。
また直列に組込むと、電流値はどちらかの回路で決まる
制限値でしか制御できない。
第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は実施の
モータの特性を示す図、第３図は電流制御回路を示す回
路図である。第４図は従来装置のモータの特性を示す図
である。 〔符号の説明〕 １……シートクッション、２……シートバック、３……
シートレール装置、４……リクライニング装置、303,40
3……モータ、５……スイッチ、６……電流制御回路
モータの特性を示す図、第３図は電流制御回路を示す回
路図である。第４図は従来装置のモータの特性を示す図
である。 〔符号の説明〕 １……シートクッション、２……シートバック、３……
シートレール装置、４……リクライニング装置、303,40
3……モータ、５……スイッチ、６……電流制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 進弘 愛知県犬山市大字犬山字東古券419番地 株式会社今仙技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭48−63213（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−43830（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−133997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−28588（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−192938（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭45−4950（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (2)
- 【請求項１】リクライニング装置やシートレール装置を
モータによって駆動調整する自動車用パワーシート装置
において、モータの駆動を制御する制御回路は、モータ
の駆動電流を常に上限値以下に制限する電流制限回路
と、モータの駆動電流が前記上限値以下に設定される設
定値を設定時間以上越えるとモータの通電を停止するブ
レーカ回路とを並列に組込んで構成されることを特徴と
する自動車用パワーシート装置。 - 【請求項２】前記ブレーカ回路は、前記設定値及び設定
時間を設定する遅延回路と、モータの通電停止信号を出
力するスイッチング回路とで構成されることを特徴とす
る請求項１に記載の自動車用パワーシート装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171122A JPH0698906B2 (ja) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | 自動車用パワ−シ−ト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171122A JPH0698906B2 (ja) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | 自動車用パワ−シ−ト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328742A JPS6328742A (ja) | 1988-02-06 |
| JPH0698906B2 true JPH0698906B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=15917392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61171122A Expired - Fee Related JPH0698906B2 (ja) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | 自動車用パワ−シ−ト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698906B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02190203A (ja) * | 1989-01-14 | 1990-07-26 | Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd | 固定型工具の保護装置 |
| JPH0741519B2 (ja) * | 1990-02-20 | 1995-05-10 | 豊和工業株式会社 | 過負荷トルク検出装置 |
| DE4009718A1 (de) * | 1990-03-27 | 1991-10-17 | Daimler Benz Ag | Schaltungsanordnung zur stromversorgung und zentralen steuerung einer vielzahl von elektromotorischen stellantrieben |
| JP2002248971A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-09-03 | Minebea Co Ltd | 電動座席 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4863213A (ja) * | 1971-12-09 | 1973-09-03 | ||
| JPS56133997A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-20 | Toshiba Corp | Current limiting device for motor |
| JPS5728588A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-16 | Okuma Mach Works Ltd | Speed controlling device for direct current motor |
| DE3137150A1 (de) * | 1981-09-18 | 1983-04-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur positionierung wenigstens zweier stellvorrichtungen fuer kraftfahrzeugsitze |
| JPS62192938U (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 |
-
1986
- 1986-07-21 JP JP61171122A patent/JPH0698906B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328742A (ja) | 1988-02-06 |
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