JPH04237645A

JPH04237645A - パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置

Info

Publication number: JPH04237645A
Application number: JP3019554A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Ogasawara; 紘充小笠原
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1991-01-18
Filing date: 1991-01-18
Publication date: 1992-08-26
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: JP2941443B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】この発明は、モータの駆動制御に
よって、着座姿勢制御装置の可動部材のポジションを着
座者の体形、好み等に応じて任意に調整、設定可能なパ
ワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置に関
する。【０００２】【従来の技術】たとえば、車両等において、モータの駆
動制御により移動可能なシートスライド装置、シートリ
フター、リクライニング装置等の種々の着座姿勢制御装
置の装着された、いわゆるパワーシートと称されるシー
トがよく知られている。【０００３】このようなパワーシートのモータとして、
一般に、ＤＣギヤードモータ（ＤＣモータ）が利用され
、モータは、たとえば、モータ制御装置に設けられてい
る。そして、モータは、モータ制御装置のスイッチ手段のオ
ン、オフやモータ制御リレーのリレー接点の切換えによ
って駆動制御可能に構成されている。【０００４】ここで、ＤＣモータを利用する構成では、
一般に、モータの巻線端末を短絡させる回生制動を利用
して、モータの回生制動のもとで、可動部材を停止させ
ている。このような構成によれば、ＤＣモータの特徴で
ある停止時の保持力が効果的に利用でき、回生制動のも
とで、モータの停止状態が確実に保持されるため、可動
部材の停止精度が向上される。【０００５】【発明が解決しようとする課題】ところで、シートスラ
イド装置におけるシートのように、移動範囲の比較的広
い可動部材を持つ着座姿勢制御装置においては、可動部
材の迅速な移動が要求される。そこで、近年のパワーシ
ートにおいては、モータの回転速度の高速化をはかり、
モータの高速回転によって、可動部材の迅速な移動を確
保している。【０００６】しかしながら、公知の構成においては、ス
イッチ手段のオン、オフやリレー接点の切換えに伴うモ
ータへの供給電圧の印加または遮断によって、モータの
起動または停止が制御されているため、モータの起動、
停止が急激に行なわれる。【０００７】特に、シートスライド装置におけるシート
のように、着座者の荷重を直接的に支持する可動部材に
おいては、モータの起動時、停止時のショックが可動部
材を介して着座者に伝達されるため、着座者に起動時、
停止時のショックを与える。モータの起動時、停止時の
ショックは、着座者に不安感を与え、着座者の快適性を
損なう虞れがある。【０００８】そして、シートスライド装置等のモータの
起動時、停止時のショックは、シートの安定感を低下さ
せるため、着座者の着座姿勢を崩す虞れがある。【０００９】ここで、パワーシートにおける、可動部材
のポジション調整は、一般に、着座後、自動車等の発進
前に行なわれる。しかしながら、着座者が一旦着座姿勢
を崩すと、姿勢の安定化までに時間を要するため、着座
姿勢設定直後の発進等が容易に行なえず、操作性の低下
は避けられない。【００１０】また、ステアリングホイール等の車上設備
に妨害されることのないライドポジションを有する構成
のパワーシートにおいて、着座者は、シートをライドポ
ジションに移動させた後、降車する。そのため、モータ
停止時のショックによって着座者が着座姿勢を崩すと、
着座者は一旦姿勢を戻した後、降車しなければならず、
迅速な降車が行なえない。【００１１】この発明は、モータの起動時、停止時のシ
ョックを抑制するパワーシートのモータ制御方法および
モータ制御装置の提供を目的としている。【００１２】【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のパワーシートのモータ制御方法によれば
、モータに供給される電流を能動素子でＰＷＭ制御する
ことによって、モータへの印加電圧のレベルを変えるこ
となく、モータの回転速度が変化可能となることに着目
している。そして、たとえば、能動素子への所定信号の
入力後、モータの起動に必要な電流をモータに一旦流し
、モータの起動トルクを確保してモータを起動した後、
抑制された電流をパルスの変調により最小値から最大値
まで上昇させて、モータを徐々に加速している。【００１３】【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。【００１４】図１に示すように、この発明に係るパワー
シートのモータ制御装置１０においては、モータＭ　と
、モータ制御リレーＲＬ１，ＲＬ２　のリレー接点ＲＬ
１ａ，ＲＬ２ａ　とを備えたリレー回路１２が形成され
ている。そして、モータ制御装置１０は、リレー回路１
２と、能動素子１４と、スイッチ手段１６と、中央処理
ユニット１８とを具備し、モータＭ　を駆動制御可能に
構成されている。【００１５】モータＭ　として、通常、ＤＣギヤードモ
ータが利用され、モータは、シート２０に装着された着
座姿勢制御装置の可動部材、たとえば、図２に示すよう
に、シートスライド装置２２においては、シート自体を
スライドさせる駆動源として設けられている。【００１６】リレー回路１２において、モータ制御リレ
ーのリレー接点ＲＬ１ａ，ＲＬ２ａ　は、図１を見ると
わかるように、電源２４とモータＭ　との間に介在され
、後述するように、リレー接点の切換えによって、モー
タに流れるモータ電流Ｉｍの方向、つまりは、モータの
駆動方向（正転、逆転）を切換え可能に構成されている
。電源２４として、通常、自動車のバッテリーが利用さ
れる。【００１７】モータＭ　は、スイッチ手段１６の操作の
もとで駆動制御される。スイッチ手段１６は、たとえば
、マニュアルスイッチ２６を備えて形成されている。マ
ニュアルスイッチ２６として、たとえば、操作方向によ
ってモータＭ　の回転方向の切換え可能な、ニュートラ
ルと２ポジションの接点とを持つ自動復帰形のシーソー
式スイッチが利用できる。そして、マニュアルスイッチ
２６は、図１に示すように、中央処理ユニット１８に接
続されている。【００１８】中央処理ユニット１８は、マイクロコンピ
ュータ（マイコン）２８を備えて形成され、マイコンは
、記憶されたプログラムに従って入力を処理し、適当な
制御信号を発生可能に構成されている。制御信号は、図
１を見るとわかるように、たとえば、リレードライバ３
０に出力され、リレードライバがモータ制御リレーＲＬ
１，ＲＬ２　のいずれかを付勢する。そして、モータ制
御リレーＲＬ１，ＲＬ２　のうち、付勢されたリレーが
、対応するリレー接点ＲＬ１ａ，ＲＬ２ａ　をそれぞれ
切換えることによって、モータＭ　が駆動制御される。【００１９】なお、図１に示すように、中央処理ユニッ
ト１８、リレードライバ３０は、それぞれ自動車のバッ
テリー（電源）２４に接続され、バッテリーからの供給
電圧のもとで作動される。【００２０】また、モータＭ　は、たとえば、ポジショ
ン検出手段３２を有して形成されている。図１に示すよ
うに、ポジション検出手段３２として、たとえば、モー
タＭ　の出力軸（図示しない）に固着された円盤状の永
久磁石３４と、永久磁石の側方に隣接して設けられたリ
ードスイッチ３６とを有して構成された回転センサが利
用できる。このような構成においては、永久磁石３４が、モータＭ
　の出力軸と一体的に回転し、対応するリードスイッチ
３６の側方を通過する永久磁石の極性によって、リード
スイッチの接点が開閉し、接点を閉じたとき、パルスが
発生される。【００２１】図１に示すように、回転センサ（ポジショ
ン検出手段）のリードスイッチ３６は、たとえば、中央
処理ユニット１８に接続され、回転センサからのパルス
は、中央処理ユニットに出力される。そして、そのパル
スの数が、たとえば、中央処理ユニット１８のメモリー
（図示しない）にカウント、記憶され、パルスのカウン
ト数により、モータＭ　の回転数、つまりはシート２０
のポジションが検出、認識される。パルスのカウント数
は、たとえば、モータＭ　の正転時（シート２０の前進
時）にカウントアップ、逆転時（シートの後退時）にカ
ウントダウンされる。【００２２】また、モータ制御装置１０は、たとえば、
マニュアルスイッチ２６の操作によって任意に調整され
たシート２０のポジションを記憶、再生可能に構成され
ている。シートポジションの記憶、再生は、たとえば、
スイッチ手段１６として設けられたセットスイッチ３８
、再生スイッチ４０によって行なわれる。図１に示すよ
うに、セットスイッチ３８、再生スイッチ４０として、
たとえば、自動復帰形のプッシュ式スイッチが利用でき
、各スイッチは、中央処理ユニット１８にそれぞれ接続
されている。　　　　　　【００２３】このような構成では、シート２０の任意の
ポジションにおいて、セットスイッチ３８を操作すると
、回転センサ３２からのパルスの数によって検出された
シートのポジションが、メモリーポジションとして、中
央処理ユニット１８のメモリーに格納される。そして、
シート２０のメモリーポジション以外のポジションにお
いて、再生スイッチ４０を操作することによって、中央
処理ユニット１８のメモリーに格納された内容が読み出
され、その格納内容に沿って、シートのメモリーポジシ
ョンが自動的に設定される。【００２４】このような構成によれば、マニュアルスイ
ッチ２６の操作によるマニュアル制御によって、シート
２０を自己の最適なポジションに一度設定すれば足りる
ため、煩わしい操作を伴うことなく、自己の最適な着座
姿勢が繰り返し容易に設定できる。【００２５】なお、スイッチ手段１６は、着座者の操作
可能な位置、たとえば、図２に示すように、シート２０
のシートクッション４２のサイド等に配設されている。しかし、着座者の操作可能な位置であれば足り、シート
クッション４２のサイドに限定されず、他の位置、たと
えば、コンソールボックス、ドア内壁のアームレスト（
ともに図示しない）等にスイッチ手段１６を配設する構
成としてもよい。【００２６】ところで、この発明のモータ制御装置１０
においては、パルス幅を入力信号の大きさに応じて変化
させる、いわゆるＰＷＦ（パルス幅変調）　制御の可能
な能動素子１４が、図１に示すように、リレー回路１２
および中央処理ユニット１８に接続されている。能動素
子１４として、たとえば、ＭＯＳ　形電界効果トランジ
スタ（ＭＯＳ形ＦＥＴ）が利用できる。【００２７】このような構成によれば、たとえば、中央
処理ユニット１８からの出力信号（ドライブ信号）が　
ＭＯＳ形ＦＥＴ（能動素子）１４に入力されると、ドラ
イブ信号の大きさに応じた幅のパルス（駆動パルス）が
　ＭＯＳ形ＦＥＴ　から発生される。つまり、ドライブ
信号に応じて発生した駆動パルスの幅だけ、リレー回路
１２を断続的に導通させて、モータＭ　に電流を断続的
に流す、いわゆるスイッチング動作が、　ＭＯＳ形ＦＥ
Ｔ　１４によって行なわれる。【００２８】なお、このような構成において、　ＭＯＳ
形ＦＥＴ　１４から発生する駆動パルスの幅は、入力さ
れたドライブ信号の大きさに比例する。つまり、小さな
ドライブ信号のもとでは　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４のオン
時間が短く、大きなドライブ信号のもとではオン時間が
長くなる。【００２９】また、通常、モータＭ　は、駆動時におい
て、モータコイルに電気エネルギーを蓄え、モータ電流
Ｉｍの遮断と同時に、その電気エネルギーが放出される
。そこで、この発明においては、図１を見るとわかるよう
に、モータコイルから放電された放電電流Ｉｄを整流す
るフライホイールダイオードＤ１，Ｄ２　が、リレー回
路１２に設けられている。フライホイールダイオードＤ
１，Ｄ２　は、リレー接点ＲＬ１ａ，ＲＬ２ａ　の切換
えによって流れるモータ電流Ｉｍと同一方向の放電電流
Ｉｄを、モータＭ　に流すように、それぞれ設けられて
いる。【００３０】たとえば、シート２０のポジションが、中
央処理ユニット１８のメモリーに格納されたメモリーポ
ジションより後方に位置するときを初期位置と仮定する
。そして、このような状態において、スイッチ手段の再
生スイッチ４０を操作すると、中央処理ユニット１８か
らの信号がリレードライバ３０に出力されて、モータ制
御リレーＲＬ１　を付勢し、図３に示すように、対応す
るリレー接点ＲＬ１ａが切換えられる。【００３１】また、再生スイッチ４０からの信号が中央
処理ユニット１８に入力されると、回転センサ３２から
の信号のもとでシート２０の現在ポジションが認識され
るとともに、現在ポジションからメモリーポジションま
でに要するモータＭ　の回転数がシートの移動距離とし
て算出、認識される。【００３２】更に、再生スイッチ４０から中央処理ユニ
ット１８への信号の出力によって、所定波形のドライブ
信号が中央処理ユニット１８からＭＯＳ形ＦＥＴ　１４
に出力されて、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　がスイッチング動作
を開始し、リレー回路１２を断続的に導通させて、モー
タ電流Ｉｍが、図３の実線の矢視方向に断続的に流され
る。【００３３】そして、図３に示すように、リレー接点Ｒ
Ｌ１ａの切換え、および、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４のス
イッチング動作によって、モータＭ　にモータ電流Ｉｍ
が流れ、モータが起動される。【００３４】ここで、この発明においては、　ＭＯＳ形
ＦＥＴ　１４に出力されるドライブ信号を変動させるこ
とによって、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　からの駆動パルスの幅
、つまりはオン時間を徐々に増加させ、　ＭＯＳ形ＦＥ
Ｔ　の駆動パルスのデューティファクタを最小値から最
大値まで徐々に上昇するように構成されている。【００３５】ところで、リレー接点ＲＬ１ａの切換えに
伴ってモータＭ　の起動時に流れるモータ電流Ｉｍが、
モータの起動に必要な電流値以下の場合おいては、電流
値がモータの起動トルクに対応する値となるまでモータ
の起動が遅延し、モータの起動精度を低下させる虞れが
ある。【００３６】そこで、この発明においては、リレー接点
ＲＬ１ａの切換えに伴うモータＭ　の起動時に、モータ
の駆動に必要な電流をモータ電流Ｉｍとしてモータに一
旦流し、モータの起動トルクを確保する起動トルク確保
域を設け、リレー接点ＲＬ１ａの切換えによってモータ
を起動トルクのもとで起動するように、更に構成されて
いる。【００３７】このような構成においては、たとえば、再
生スイッチ４０からの信号の入力によって、まず、所定
の大きなドライブ信号が中央処理ユニット１８から出力
され、図４に示すように、対応する幅の駆動パルスが　
ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４から発生される。すると、図３に
示すように、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４からの駆動パルス
の幅に応じた電流Ｉｓが、モータ電流Ｉｍとしてモータ
Ｍ　に流れ、そのモータ電流に対応したモータトルク（
起動トルク）のもとでモータが起動し、シート２０が、
対応する方向、つまり、前方へのスライドを開始する。【００３８】なお、起動トルク確保域における、駆動パ
ルスのデューティファクタは、たとえば、０．７５程度
とされている。ここで、一般に、０．５　秒程度にわた
って、モータＭ　が起動トルクのもとで駆動されると、
着座者がショックを感じるため、起動トルクの継続時間
、つまり、駆動パルスの発生周期Ｔ　は、たとえば、０
．１　秒程度とするとよい。このように、駆動パルスの
発生周期Ｔ　を０．１　秒程度とすれば、駆動パルスの
デューティファクタを０．７５程度と大きくしても、着
座者がモータ起動時のショックを感じることもない。【００３９】ここで、スイッチング動作により、　ＭＯ
Ｓ形ＦＥＴ　１４がオフとなると、図３に一点鎖線で矢
視するように、モータコイルからの放電電流Ｉｄが、フ
ライホイールダイオードＤ１を介したループを形成しな
がらモータＭ　に流れ、モータは、放電電流Ｉｄのもと
で継続して駆動される。なお、モータＭ　に印加される
電流は、モータ電流Ｉｍ、放電電流Ｉｄの平均電流で駆
動されたものと等価的に扱えるため、モータの回転速度
は大きく変動せず、モータが安定した状態で駆動される
。【００４０】モータＭ　の起動後、中央処理ユニット１
８からのドライブ信号によって、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１
４のスイッチング動作により発生する駆動パルスの幅を
調整し、図４に示すように、駆動パルスのデューティフ
ァクタを最小値から最大値まで徐々に上昇させれば、モ
ータが徐々に加速される。そして、所定時間を経過し、
モータＭ　の加速過渡状態を経て、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　
１４の駆動パルスのデューティファクタが最大値に達す
ると、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　の駆動パルスの幅を一定とし
て、モータＭ　が定常駆動される。【００４１】上記のように、この発明のパワーシートの
モータ制御方法によれば、モータＭ　は定常の回転速度
、つまりは定常の駆動トルクのもとで急激に起動されず
、モータの起動トルクを確保しつつ、抑制された速度の
もとで起動し、定常値まで徐々に加速される。そのため
、モータ起動時、つまりはシート２０の始動時のショッ
クが十分に抑制され、モータＭ　のいわゆるソフトスタ
ートが可能となり、モータ起動時のショックによる不安
感を着座者に与えることもなく、着座者の快適性が改善
される。【００４２】そして、モータ起動時のショックが着座者
に伝達されにくいため、着座者の姿勢崩れが十分に抑制
できる。そのため、着座姿勢の安定化がはかられ、この
点からも、着座者の快適性が改善される。【００４３】また、この発明によれば、起動トルク確保
域において確保された起動トルクのもとでモータを起動
し、モータの起動後、モータを定常の回転数まで徐々に
加速している。そのため、たとえば、再生スイッチ４０
の操作によって、モータＭ　が直ちに起動し、モータの
起動精度の低下が防止される。【００４４】ところで、再生スイッチ４０が操作される
と、回転センサ３２からのパルスの数によって、シート
２０の現在ポジションが認識されるとともに、メモリー
ポジションまでの移動距離が算出される。ここで、この
発明によれば、可動部材が移動距離内の所定のポジショ
ンに到達したとき、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４のオン時間
、つまりは駆動パルスのデューティファクタを減少させ
て、モータ電流Ｉｍを抑制し、モータＭ　を徐々に減速
するように構成されている。モータ電流Ｉｍの抑制され
るシート２０の所定ポジションは、たとえば、メモリー
ポジションの３ｍｍ程度手前に設定される。【００４５】このような構成において、モータＭ　の定
常駆動によりシート２０が前進し、移動距離内の所定の
ポジションに到達すると、たとえば、中央処理ユニット
１８からのドライブ信号によって、　ＭＯＳ形ＦＥＴ１
４のオン時間の減少が開始される。すると、図４に示す
ように、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４からの駆動パルスの幅
が減少し、抑制されたモータ電流Ｉｍのもとで、モータ
Ｍ　が徐々に減速される。【００４６】そして、シート２０がメモリーポジション
に到達すると、中央処理ユニット１８、リレードライバ
３０からの信号の遮断によって、モータ制御リレーＲＬ
１　が消勢されてリレー接点ＲＬ１ａが切換えられ、減
速した状態からモータＭ　が停止される。このとき、リ
レー接点ＲＬ１ａの切換えによって、モータＭ　の巻線
端末が短絡し、モータが回生制動のもとで停止される。【００４７】ここで、シート２０のメモリーポジション
付近においては、モータ電流Ｉｍが大きく低下するため
、モータＭ　に作用する負荷等の条件によって、メモリ
ーポジションへのシートの到達前に、モータが停止する
虞れがある。そこで、この発明においては、モータＭ　
の減速過渡状態において、電流値をほぼ一定に維持して
、モータの所定の駆動トルクを確保する駆動トルク確保
域を設け、所定の駆動トルクからモータを停止するよう
に構成されている。駆動トルク確保域において確保され
る所定の駆動トルクは、たとえば、モータＭ　の駆動に
必要な最低駆動トルクとされる。そして、駆動トルク確
保域への到達は、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４からの駆動パ
ルスのデューティファクタから検出され、たとえば、０
．３　程度が基準値とされる。【００４８】つまり、モータＭ　の減速過渡状態におい
て、駆動パルスのデューティファクタが０．３　となっ
たとき、デューティファクタを０．３で一定とし、シー
ト２０のメモリーポジションに到達するまで、対応する
モータ電流Ｉｍのもとでモータを駆動する。そして、メ
モリーポジションへのシート２０の到達によって、モー
タ制御リレーＲＬ１　を消勢してリレー接点ＲＬ１ａを
切換え、最低駆動トルクでの駆動状態から、モータＭ　
が停止される。このような構成では、モータＭ　の減速
過渡状態において、モータの駆動トルクが確保できるた
め、シート２０がメモリーポジションまで確実にスライ
ドされる。【００４９】上記のようなパワーシートのモータ制御方
法によれば、シート２０のメモリーポジションにおいて
、モータＭ　が、定常駆動状態ではなく、最低駆動トル
クまで減速した状態から停止される。そのため、モータ
Ｍ　の、いわゆるソフトストップが可能となり、モータ
Ｍ　の停止時におけるショックが十分に抑制でき、ショ
ックに起因する不快感を着座者に与えないとともに、着
座姿勢の崩れが十分に抑制でき、この点からも、着座者
の快適性が改善される。【００５０】そして、モータＭ　が減速しても、モータ
の駆動トルクが確保できるため、モータに作用する負荷
等の条件に影響を受けることなく、メモリーポジション
までのシート２０の移動が確実に得られる。【００５１】また、リレー接点ＲＬ１ａの切換えによっ
て、モータＭ　に回生制動が作用するため、シート２０
がメモリーポジションにおいて確実に停止し、シートの
停止精度が向上されるとともに、シートが十分な保持力
のもとで停止位置に保持される。【００５２】そして、着座者の着座姿勢の崩れが抑制で
きるため、シート２０の移動直後においても、着座姿勢
が安定化される。そのため、シートポジションの設定直
後における発進やライドポジション設定直後の降車が容
易に行なえ、乗車時、降車時の動作が煩雑化せず、乗車
、降車が迅速化される。【００５３】なお、実施例とは逆に、シート２０がメモ
リーポジションの前方にあるとき、再生スイッチ４０を
操作すると、中央処理ユニット１８、リレードライバ３
０からの信号によって、図４に一点鎖線で示すように、
モータ制御リレーＲＬ２　が付勢されるとともに、図５
に示すように、対応するリレー接点ＲＬ２ａが切換えら
れる。すると、モータ電流Ｉｍが図５の実線の矢視方向
に流れて、モータＭ　が起動トルクのもとで逆転方向に
起動される。【００５４】モータＭ　の起動後においては、図４に示
すように、モータＭ　の正転時と同様に、モータ電流Ｉ
ｍに加えて、モータコイルからの放電電流Ｉｄが、図５
に一点鎖線で矢視するように、リレー回路１２内をルー
プ状に流れ、モータ電流、放電電流の平均値のもとで駆
動される。そして、図４に示すように、中央処理ユニッ
ト１８からのドライブ信号の増加に伴って、　ＭＯＳ形
ＦＥＴ　１４の駆動パルスの幅が徐々に拡大され、モー
タＭ　が徐々に加速し、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　の駆動パル
スのデューティファクタが最大値に達すると、駆動パル
スの幅を一定として、モータが定常駆動される。【００５５】その後、モータＭ　の逆転により、シート
２０が移動距離内の所定のポジションまで後退すると、
中央処理ユニット１８からの信号によって、　ＭＯＳ形
ＦＥＴ　１４の駆動パルスのデューティファクタが徐々
に縮小されてモータＭ　が減速される。そして、減速過
渡状態における、駆動トルク確保域を経て、シート２０
がメモリーポジションに到達すると、モータＭ　が最低
駆動トルクに減速された状態から、リレー接点ＲＬ２ａ
の切換えによる回生制動のもとで停止される。【００５６】つまり、このモータ制御方法によれば、モ
ータＭ　の正転時、逆転時のいずれにおいても、モータ
のソフトスタート、ソフトストップが実行でき、着座者
の快適性が確実に改善される。【００５７】ここで、実施例においては、モータＭ　の
ソフトスタート、ソフトストップの双方を実行可能な構
成として具体化している。しかし、これに限定されず、
たとえば、モータＭ　のソフトスタート、ソフトストッ
プの少なくともいずれかを実行する構成としてもよい。【００５８】しかしながら、実施例のように、モータＭ
　のソフトスタート、ソフトストップの双方を実行可能
とすれば、モータの起動時、停止時のいずれのショック
も抑制できるため、特に、シート２０のメモリーポジシ
ョンやライドポジション等の設定時における着座者の快
適性が向上される。【００５９】また、実施例においては、再生スイッチ４
０の操作のもとでのモータＭ　の駆動を例示し説明して
いるが、これに限定されず、マニュアルスイッチ２６の
操作によるモータの起動時においても、この発明のモー
タ制御方法のもとで、モータのソフトスタートが得られ
る。そのため、マニュアルスイッチ２６の操作時におい
ても、モータ起動時のショックが十分に抑制できる。【００６０】そして、この発明のパワーシートのモータ
制御装置１０によれば、上記のモータ制御方法が適切に
遂行でき、モータの起動トルク、減速過渡状態における
所定の駆動トルクを確保しつつ、モータの起動時、停止
時のショックを抑制する、いわゆるソフトスタート、ソ
フトストップが確実に得られる。そのため、着座者の快
適性が十分に改善される。【００６１】また、リレー接点ＲＬ１ａ，ＲＬ２ａ　の
切換えによってモータＭ　の駆動方向が切換えられるた
め、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４、フライホイールダイオー
ドＤ１，Ｄ２　等の構成部品が大幅に削減できる。その
ため、構成が簡素化でき、安価なモータ制御装置１０が
容易に得られる。【００６２】ここで、実施例においては、　ＭＯＳ形Ｆ
ＥＴ　１４によって、ＰＷＭ　制御を行なうように構成
されているが、これに限定されず、他の能動素子、たと
えば、トランジスタを利用してもよい。しかしながら、
　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４によって、ＰＷＭ　制御を行な
う構成とすれば、モータへの印加電圧のレベルを一定に
保ちつつ、モータの加速、減速が行なえるため、　ＭＯ
Ｓ形ＦＥＴ　における電圧レベルの負担分が抑制され、
　ＭＯＳ形ＦＥＴ　による発熱量が低下する。そのため
、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　１４を利用すれば、能動素子の放
熱が不要となり、モータ制御装置１０の小型軽量化、構
成の簡素化がはかられる。【００６３】なお、実施例においては、パワーシートの
着座姿勢制御装置として、可動部材をシート２０とする
シートスライド装置１８を例示しているが、これに限定
されず、他の着座姿勢制御装置、たとえば、リクライニ
ング装置、シートリフター等に、この発明が応用できる
ことはいうまでもない。【００６４】また、実施例においては、自動車のパワー
シートのモータ制御装置として具体化されている。しか
し、モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置の可動
部材の位置を調整可能なシートであれば足り、自動車の
パワーシートに限定されず、たとえば、電車、飛行機、
船舶等のシートやあんま、理髪等のためのシートにも応
用できる。【００６５】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。【００６６】【発明の効果】上記のように、この発明に係るパワーシ
ートのモータ制御方法によれば、電流のＰＷＭ　制御に
よって抑制された速度のもとでのモータの起動、停止の
少なくともいずれかが行なわれるため、モータ起動時、
停止時に生じるショックが十分に抑制される。そのため
、モータ起動時、停止時のショックに起因する不安感を
着座者に与えることもなく、着座者の快適性が改善され
る。【００６７】また、モータ起動時、停止時のショックが
着座者に伝達されにくいため、着座者の姿勢崩れが十分
に抑制でき、着座姿勢が安定化される。そのため、シー
トポジションの設定直後における急発進やライドポジシ
ョン設定直後の降車が容易に行なえ、乗車時、降車時の
動作が煩雑化せず、乗車、降車が迅速化される。【００６８】更に、起動過渡状態において起動トルク確
保域を設け、起動トルクのもとで、モータを起動すると
ともに、減速過渡状態において駆動トルク確保域を設け
、所定の駆動トルクのもとで、モータを可動部材の所定
の停止位置まで駆動している。そのため、ソフトスター
ト、ソフトストップにも拘らず、モータの確実な起動お
よび、可動部材の停止位置での確実な停止が得られ、モ
ータの起動精度および停止精度の低下が十分に防止でき
る。【００６９】そして、この発明のパワーシートのモータ
制御装置によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂行
でき、モータの起動トルク、減速過渡状態における所定
の駆動トルクを確保しつつ、モータの起動時、停止時の
ショックを抑制する、いわゆるソフトスタート、ソフト
ストップが確実に得られる。そのため、着座者の快適性
が十分に改善される。【００７０】また、リレー接点の切換えによってモータ
の駆動方向が切換えられるため、能動素子、フライホイ
ールダイオード等の構成部品が大幅に削減できる。その
ため、構成が簡素化でき、安価なモータ制御装置が容易
に得られる。【００７１】そして、　ＭＯＳ形ＦＥＴ　を能動素子と
する構成では、モータへの印加電圧のレベルを一定に保
ちつつ、モータの加速、減速が行なえるため、電圧レベ
ルの負担分が抑制され、能動素子での発熱量が低下する
。そのため、能動素子の放熱が不要となり、モータ制御
装置の小型軽量化、構成の簡素化がはかられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパワーシートのモータ制御装置
のブロック図である。

【図２】シートスライド装置の装着されたシートの概略
側面図である。

【図３】モータ正転時における、リレー回路の作動図で
ある。

【図４】この発明のパワーシートのモータ制御方法によ
るタイムチャートである。

【図５】モータ逆転時における、リレー回路の作動図で
ある。

【符号の説明】

１０　　　　パワーシートのモータ制御装置１２　　　
　リレー回路１４　　　　能動素子（ＭＯＳ形ＦＥＴ）１６　　　　
スイッチ手段１８　　　　中央処理ユニット２０　　　　シート（可動部材）２２　　　　シートスライド装置（着座姿勢制御装置）
２８　　　　マイクロコンピュータ（マイコン）Ｍ　　
　　　モータＲＬ１　　　モータ制御リレーＲＬ１ａ　　リレー接点ＲＬ２　　　モータ制御リレーＲＬ２ａ　　リレー接点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　モータへの印加電圧のレベルを一定に
保ちつつ、モータに供給される電流を能動素子によりＰ
ＷＭ　制御して電流値を変動させて、モータの回転速度
を変化させ、能動素子への所定信号の入力後、モータの
起動に必要な電流をモータに一旦流し、モータの起動ト
ルクを確保して、モータを起動し、モータの起動後、抑
制された電流をパルスの変調により最小値から最大値ま
で上昇させて、モータを徐々に加速し、所定時間経過後
、定常の電流値のもとでモータを定常駆動させるパワー
シートのモータ制御方法。
【請求項２】　　モータへの印加電圧のレベルを一定に
保ちつつ、モータに供給される電流を能動素子によりＰ
ＷＭ　制御して電流値を変動させて、モータの回転速度
を変化させ、モータの駆動に伴う可動部材の移動距離を
予め認識し、可動部材が移動距離内の所定のポジション
に到達したとき、ＰＷＭ　制御によるパルスの変調によ
り電流値を抑制、低下して、モータを徐々に減速し、電
流値の低下に伴って低下したモータトルクが所定の駆動
トルクとなったとき、電流値をほぼ一定に維持して所定
の駆動トルクを確保し、停止位置への可動部材の到達後
、モータへの電流の供給を直ちに遮断するとともにモー
タの巻線端末を短絡して、回生制動のもとで、モータを
減速状態から停止させるパワーシートのモータ制御方法
。
【請求項３】　　モータへの印加電圧のレベルを一定に
保ちつつ、モータに供給される電流を能動素子によりＰ
ＷＭ　制御して電流値を変動させて、モータの回転速度
を変化させ、能動素子への所定信号の入力後、モータの
起動に必要な電流をモータに一旦流し、モータの起動ト
ルクを確保して、モータを起動し、モータの起動後、抑
制された電流をパルスの変調により最小値から最大値ま
で上昇させて、モータを徐々に加速し、所定時間経過後
、定常の電流値のもとでモータを定常駆動させ、モータ
の駆動に伴う可動部材の移動距離を予め認識し、可動部
材が移動距離内の所定のポジションに到達したとき、電
流のＰＷＭ　制御によるパルスの変調により電流値を抑
制、低下して、モータを徐々に減速し、電流値の低下に
伴って低下したモータトルクが所定の駆動トルクとなっ
たとき、電流値をほぼ一定に維持して所定の駆動トルク
を確保し、停止位置への可動部材の到達後、モータへの
電流の供給を直ちに遮断するとともにモータの巻線端末
を短絡して、回生制動のもとで、モータを減速状態から
停止させるパワーシートのモータ制御方法。
【請求項４】　　可動部材を移動させるためのモータを
有するとともに、モータコイルからの放電電流を整流す
るフライホイールダイオードを備え、モータ制御リレー
のリレー接点の切換えによって、モータの駆動方向の切
換えられるリレー回路と、モータに供給される電流を所
定の入力信号の大きさに応じた幅のパルスに変換するＰ
ＷＭ　制御の可能な能動素子と、モータを駆動し、可動
部材のポジションを調整、設定可能なスイッチ手段と、
入力された情報を所定のプログラムに沿って処理し、対
応する所定の信号を出力して、モータの駆動を制御する
中央処理ユニットと、を具備し、リレー回路と能動素子
との組合せによって、能動素子によるＰＷＭ　制御のも
とで、モータへの印加電圧のレベルを一定に保ちつつ、
モータに供給される電流値を調整して、モータの起動ト
ルク、所定の駆動トルクを確保しつつ、モータの加速、
減速を制御し、制御されたモータの回転速度のもとで、
モータの起動および停止の少なくともいずれかを行なう
パワーシートのモータ制御装置。
【請求項５】　　能動素子が、ＭＯＳ　型ＦＥＴ　であ
る請求項４記載のパワーシートのモータ制御装置。