JPS61166609A

JPS61166609A - サイドサポ−ト制御装置

Info

Publication number: JPS61166609A
Application number: JP60007197A
Authority: JP
Inventors: Naofumi Fujie; 直文藤江; Masayuki Hayashi; 正幸林
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1985-01-18
Filing date: 1985-01-18
Publication date: 1986-07-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はシートのサイドサポートを自動開閉するサポー
ト制御装置に関し、特に、これに限定する意図ではない
が、車上のドライバシートのサイドサポートを自動開閉
するサポート制御装置に関する。

（従来の技術）たとえば車上ドライバシートには、シートバックおよび
シートパンにそれぞれサイドサポートが枢着されており
、それぞれ手動でサポートの開度を機械的に調整するよ
うになっている。なお、簡単なドライバシートでは、シ
ートパックのみにサイドサポートが枢着されている。サ
イドサポートの機械調整メカニズムの一例が実開昭５７
−２０４９４２号公報に開示されている。該公報に開示
されたメカニズムによれば、シートパックフレームに枢
着されたハンドルを手で廻すことによりサイドサポート
が開閉する。

（発明が解決しようとする問題点）従来のサイドサポート調整機構は、ハンドルなどを手で
廻してサイドサポートの開閉角度を設定する。いわゆる
手動調整機構であり、しかもハンドルがシートバックフ
レームなどの１着座姿勢そのままでは手が届きにくい位
置にあるので、また調整にかなりの力を要するので、車
両運転に適した着座姿勢のままで円滑かつ容易に調整設
定しにくいという問題がある。

たとえば、サイドサポートの調整のために運転時着座姿
勢から体をくねらせて調整用ハンドルを操作するときに
、ドライバは無理な姿勢でかなりの力で調整用ハンドル
を廻さなければならない。また、調整して着座姿勢に戻
ると、調整しているときの姿勢と運転しようとする着座
姿勢とが違っているので、思いの通りのサポート開度と
なっていないことに気付く。したがって思い通りのサポ
ート開度にするのに、ドライバは調整姿勢および運転着
座姿勢を数回も繰り返えさざるを得ない。

本発明は、運転時着座姿勢のままで円滑かつ容易にサイ
ドサポートの開度調整を行ない得るサイドサポート制御
装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明においては、電気モー
タを動力源とする電動駆動機構をサイドサポートに結合
してこれを開閉駆動するものとし；該電気モータはモー
タドライバで正逆転付勢するものとし；電動駆動機構に
はその運動に連動して電気信号を発生する信号発生器を
結合し；サイドサポートの開、閉を指示する開、閉指示
スイッチ手段と、開、閉指示スイッチ手段の操作および
信号発生手段の発生信号に応じてモータドライバに正逆
転付勢信号を与える付勢制御手段と、を備えるものとす
る。

（作用）これによれば、開、閉指示スイッチ手段を操作すること
により、電動駆動機構がサイドサポートを開、閉駆動す
る。したがって着座者は、着座姿勢をくずすことなく、
円滑かつ容易にサイドサポートの開閉を行ない得る。

本発明の好ましい実施例では、信号発生器は電動駆動機
構の運動に連動して電気パルスを発生するパルス発生器
（ロータリーエンコーダ）とし；付勢制御手段は、該電
気パルスをカウントするカウンタと、該電気パルスのパ
ルス幅を監視しそのパルス幅が所定幅以上になると過負
荷（機構ロック）と見なして電気モータの付勢を停止す
るパルス幅検出手段（ロック検出回路）とを主体とする
ものとし；開、閉指示スイッチ手段は、ドライバの着座
が容易なサイドサポート全開と着座後のドライバサポー
トに適した設定開度への駆動を択一的に指示するセット
指示スイッチ手段と、設定量　　　　　１′ｉ度調整用
の調整指示スイッチ手段と、でなるものとして；調整指
示スイッチ手段が開又は閉駆動を指示している間は、電
気モータを正又は逆転付勢しつつカウンタには初期値（
クリアによる零）を設定して、開、閉のいずれの駆動も
指示していない状態でカウンタをカウント可としてカウ
ンタは開駆動でカウントアツプし閉駆動でカウントダウ
ンするものとし；セット指示スイッチ手段の全開指示に
応じた開駆動ではサイドサポートが開眼界に開いたとき
の過負荷をパルス幅検出手段が検出して電気モータの付
勢を停止し、セット指示スイッチ手段の設定開度への閉
駆動指示に応じた閉駆動では、カウンタのカウント値が
初期値（０）になると電気モータの付勢を停止するもの
とする。

これによれば、調整指示スイッチ手段でサイドサポート
の開度を調整するとカウント値が初期値（０）となり、
調整を終った後にセット指示スイッチ手段で全開（シー
トより退出）を指示すると電気モータが正転付勢されて
サイドサポートが開きつつカウンタがカウントアツプし
、全開での機構ロックに応じて電気モータの正転付勢が
停止される。全開状態でセット指示スイッチ手段で設定
位置への閉を指示（シート着座後のサイドサポート設定
指示）すると、電気モータが逆転付勢されてサイドサポ
ートが閉じ始めてカウンタが前記全開時のカウント値よ
りダウンカウントを開始し、カウント値が初期値（０）
になると電気モータの逆転付勢が停止される。カウンタ
が設定開度情報保持手段として用いられており、セット
指示スイッチ手段の操作に応答して、サイドサポートが
全開又は設定開度に択一的に設定される。

本発明の一実施例では、セット指示スイッチ手段はドラ
イバドアスイッチ（ドア開で閉、ドア閉で開）およびエ
ンジンキースイッチ（エンジンスタートキーのカギ穴へ
の挿入により閉、カギ穴よりの抜きで開）とし、ドライ
バドア閉とエンジンキー差し込みの両□条件が成立した
ときにサイドサポートを設定位置に閉駆動し、一方の条
件が成立しなくなったときに、サイドサポートを全開へ
開駆動するものとする。この実施例では、ドライバが乗
車してドアを閉じエンジンキーをカギ穴に差し込んだと
きにサイドサポートがそれ以前に設定された開度に閉じ
る。エンジンキーを抜くと、あるいはドライバドアを開
けるとサイドサポートが全開となる。その後ドライバド
ア閉およびエンジンキー差し込みの２条件が成立するま
で、サイドサポートは全開のままとなる。

本発明のもう１つの実施例では、セット指示スイッチ手
段はエンジンキースイッチのみとされ。

エンジンキーのカギ穴への差し込みがあるとサイドサポ
ートがそれ以前に設定された開度に閉じる。

エンジンキーを抜くと、サイドサポートが全開となる。

本発明のもう１つの実施例では、セット指示スイッチ手
段はドライバドアスイッチのみとされ。

ドライバドアが開くとサイドサポートが全開となり、ド
ライバドアが閉じるとサイドサポートがそれ以前に設定
された開度に閉じる。

なお、セット指示スイッチ手段は直接に手で操作される
ワンタッチスイッチとしてもよい。また、ワンタッチス
イッチと、ドライバドアスイッチおよび又はエンジンキ
ースイッチとの組合せとしてもよい。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
説明より明らかになろう。

（実施例）本発明の一実施例の機構部を第１ｙ！ｉに示す。

第１図において、シートパン１にヒンジ２で傾動自在に
枢着されたシートバックフレーム３に、サイドサポート
４ａおよび５ａが枢着されている。

サイドサポート４ａおよび５ａの一端には、それぞれリ
ンクアーム６ａおよび７ａの一端が固着されている。リ
ンクアーム６ａおよび７ａの他端には、それぞれコネク
テイングリンク８ａの左端および右端が枢着されている
。コネクテイングリンク８ａが右方に動くとサイドサポ
ート４ａおよび５ａが閉じ、左方に動くとサポーｈ４ａ
および５ａが開く。

コネクテイングリンク８ａにはギヤナツト９ａが［ｉ１
！ａｈｒｂ゛６・Ｗ７ｆｙＩ′ｇ°Ｌｔ９−１−Ａｙ’
）　　　　　、１フレーム３に支持されたねじ棒１０ａ
に螺合している。

ねじ棒１０ａの一端は歯車装置１１ａの出力軸に結合さ
れている６歯車装置１１ａは、実願昭５７−１５１１２
７号に開示したものであり、出力軸に結合したホイール
、このホイールに噛合うウオームおよびホールＩＣ（波
形成形回路を含む：他の図面では１ｌａｈで示す）を備
える。ウオームにはリング状永久磁石が固着されており
これに隣接してウオームにギアが刻まれており、このギ
アにホールＩＣのホール素子が対向する。概略して言う
と、歯車装置１１ａは、ウオームおよびホイールでなる
減速歯車機構に、磁気検出タイプのロータリーエンコー
ダを組合せたものである。ウオームの所定角度の回転に
つき１パルスの電気パルスがホールＩＣで発生される。

歯車装置１１ａの入力軸であるウオームに直流モータ１
２ａの回転軸が結合されている。モータ１２ａの正転で
ねじ棒１０ａが正転し、コネクテイングリンク８ａが左
方に移動し、サイドサポート４ａおよび５ａが開く。モ
ータ１２ａが逆転するとサイドサポート４ａおよび５ａ
が閉じる。

シートパン１にも同様なサイドサポート４ｂおよび５ｂ
が装着されており、同様な電動駆動機構で開、閉駆動さ
れる。サイドサポート４ｂおよび５ｂの電動駆動機構要
素には、サイドサポート４ａおよび５ｂの電動駆動機構
要素の対応するものの記号のａをｂと変えて図示してい
る。

第２図に、第１図に示す機構と組合された電気回路を示
す。歯車装置１１ａのホールＩＣ１ｌａｈの発生パルス
は入力バッファ２１ａに与えられ、次いでロック検知回
路２７ａおよびカウンタ２２ａに与えられ□る。

第１表この実施例では、リレ−ドライバ１７ａ＋２４ａｗリレ
ー（コイル）１８ａ、２５ａおよびリレー接片１９　ａ
、　２６　ａでモータドライバが構成されており、第１
表に示す態様で電気モータ１２ａを付勢する。

リレー１８ａには調整スイッチＭＳＷの全開（オープン
）指示接点が接続され、リレー２５ａには調整スイッチ
ＭＳＷの設定位置への閉（クローズ）指示接点が接続さ
れ、調整スイッチＭＳＷの切換え接片は機器アースに接
続されている。調整スイッチＭＳＷをオープン接点に接
とすると。

リレー１８ａが通電されてモータ１２ａが正転し、サイ
ドサポート４ａ、５ａが開く。調整スイッチＭＳＷをク
ローズ接点に接とすると、リレー２６ａが通電されてモ
ータ１２ａが逆転し、サイドサポート４ａ、５ａが閉じ
る。第２図に示すように。

リレー１８ａおよび２５ａのアース側端子をそれぞれ調
整スイッチＭＳＷのオープン接点およびクローズ接点を
介してアースするようにしているので、調整スイッチＭ
ＳＷを操作してオープン接点又はクローズ接点に接とし
ている間は、モータ１２ａが連続して正転付勢又は逆転
付勢されてサポート４ａ、５ａが開方向又は閉方向に駆
動される。調整スイッチＭＳＷの操作に応答したモータ
付勢の間は、ロック検知回路２７ａが過負荷（機構ロッ
ク）を検知してもモータ付勢は停止されない。この場合
、ドライバが調整スイッチＭＳＷの操作を停止すること
になる。

調整スイッチＭＳＷが操作されているときには。

ＭＳＷ検出回路２０が、カウンタ２２ａにクリア信号（
初期値設定指示信号）を与え続ける。これにより調整ス
イッチＭＳＷが操作されている間、カウンタ２２ａのカ
ウント値は零（初期値）に維持され、調整スイッチＭＳ
Ｗの操作が停止したとき（調整終了：モータは停止され
る）にはカウント値は零（初期値）である。

この実施例″：″１よ・ゞット指示８イツチとＬｒド　
　　　　　　１′・ライバドアスイッチＤＤＳおよびエ
ンジンキースイッチＫＹＳが用いられており、これらの
スイッチが入力バッファ１５ａに接続されている。電動
駆動機構（第１図）の歯車袋［１１ａのホールＩＣ１１
ａｈは入力バッファ２１ａに接続されている。

この実施例では、モータ１２ａの付勢制御手段は。

入力バノファ１５ａ、入力バッファ２１ａ、単安定回路
１６ａ、ＭＳＷ検出回路２０．カウンタ２２ａ、ロック
検知回路２７ａ、ブリッププロップ２３ａ、電源スイッ
チング回路２９および電流リミッタ３０で構成されてい
る。

第２図のホールＩＣ１ｌｂｈは、第１図に示す歯車装置
１１ｂに組込まれているものである。入力バッフ７２１
ｂ、カウンタ２２ｂ、フリップフロップ２３ｂは、モー
タ１２ｂの付勢制御装置を構成しており、リレードライ
バ１７ｂ、２４ｂ、リレー１８ｂ、２５ｂおよびリレー
接点１９ｂ、２４ｂがモータ１２ｂのモータドライバを
構成している。

第２図に示す構成の詳細を第３図に示す。なお。

第３図においては、モータ１２ｂのモータドライバおよ
び付勢制御装置の図示を省略した。これら省略したもの
は、モータｌ　２’　ａに割り当てられているものと同
じ構成であり、同様に動作する。その結果、モータ１２
ｂの動作もモータ１２ａの動作と全く同様になる。なお
、調整スイッチＭＳＷとＭＳＷ検出回路２０は、サイド
サポート４ａ。

５ａの開度調整用のみとし、同様な調整スイッチと検出
回路をもう１組設けてモータ１２ｂに割り当てられたモ
ータドライバおよび付勢制御装置にそれぞれ接続する方
が好ましいにのようにすると、サイドサポート４ａ、ξ
ａの開度調整と、サイドサポート４ｂ、５ｂの開度調整
を、それぞれ別個に行ない得る。

以下、第３図を参照して、モータ１２ａのモータドライ
バおよび付勢制御装置の動作によってもたらされるサイ
ドサポートの動作を説明する。

すでに説明したように、調整スイッチＭＳＷの操作に応
じてモータ１２ａが正逆転付勢されてサイドサポートが
開閉し、この調整を終了した時点には、カウンタ２２ａ
がクリアされてカウント値は零となっている。この状態
がドライバドア閉、エンジンキー差し込み状態であると
、これは第２表の■の状態であり、第３図に示す回路各
部の信号ａ−ｇは第２表の■に示すレベルである。その
後、調整スイッチＭＳＷが操作されるまで、このときの
サイドサポート４ａ、５ａの開度が設定開度となる。

第２表なお、この状態■では、カウンタ２２ａのカウント値が
零でフリップフロップ２３ａのリセット入力端がＬでフ
リッププロップ２３ａの出力がＬでリレードライバ２４
ａはオフである。

状態■から状態■になると、すなわち、ドライバドア閉
、キースイッチ差し込み、サイドサポート閉（設定開度
）の状態からドライバドア開、キースイッチ抜きになる
と、信号ｄがＨからＬにかわってからｄＴ１時間遅れて
ｅがＬからＨになる。このｄＴ、の間、ロック検知回路
２７ａのエクスクル−シブオアゲートＥＸ　−ＯＲの２
人力が共にＬであるのでＥＸ　−ＯＲの出力端がｄＴｌ
の間りとなり、これによりコンデンサＡＣが該出力端に
放電する。

これによりロック検知回路２７ａの出力ｆがＬからＨと
なる。ｄＴ、後、ｅがＨになることにより、エクスクル
−シブオアゲートＥＸ　−ＯＲの出力端がＨに戻り、コ
ンデンサＡＣの充電が開始されるが、コンデンサＡＣの
充電電圧が所定値に上昇するまで、ロック検知回路２７
ａの出力ｆはＨである。

リレードライバ１７ａの入力ｇは、信号ｃ、ｅおよびｆ
の論理積であり、ｄＴ１経過時点で信号Ｃ２ｅおよびｆ
の３者がＨであるので信号ｇがＨとなり、リレー１８ａ
が付勢され、モータ１２ａの正　　　　　１．；□１：転（サポート開）が開始される。このモータ付勢により
、ホールＩＣ１ｌａｈが開駆動同期パルスを発生し、こ
れにより入力バッファ２１ａのトランジスタがオン、オ
フする。トランジスタのオンの間コンデンサＰＣがエク
スクル−シブオアゲートＥＸ−ＯＨの出力Ｈで充電され
、オフの間放電する。これにより、コンデンサＰＣは、
開駆動同期パルスの周期に逆比例した電圧となる。一方
、エクスクル−シブオアゲートＥＸ　−ＯＲの出力端に
コンデンサＡＣが接続されているので、コンデンサＡＣ
の充電電圧は、コンデンサＰＣの電圧に対応した電圧と
なる。コンデンサＰＣの電圧が設定値以上になると、す
なわち電動駆動機構の運動速度が設定値以下（過負荷）
になると、ロック検知回路２７ａのナントゲートの２人
力共にＨとなり、その出力。

すなわちロック検知回路２７ａの出力ｆがＨからＬにな
る。するとｇがＬとなり、リレー１８ａの通電が断たれ
てモータ１２ａが停止する。

以上のように、ドア閉、キーあり■からドア開。

キーなし■になると、自動的にサイドサポートが開駆動
され、全開（過負荷）で停止する。また、ドア閉、キー
あり■からドア閉、キーなしのになったときにも、同様
にサイドサポートが全開駆動される。更に、ドア開、キ
ーあり■からドア閉、キーなしの又はドア閉、キーなし
■になったときにも同様にサイドサポートが全開駆動さ
れる。したがって、状態■および■ではサイドサポート
は全開である。なお、このように全開駆動している間。

カウンタ２２ａには信号ｅ＝Ｈがアップカウント指示信
号として与えられるので、また人カバソファ２１ａより
開駆動同期パルスが与えられるので。

カウンタ２２ａは該パルスをカウントアツプしている。

したがって、状態■又は■のとき、サイドサポートは全
開、カウンタ２２ａのカウント値は、設定開度から全開
までの駆動量（全開から設定開度までの要駆動量）を示
す。

次に、状態■又は■から状態■又は■になったときの動
作を説明する。このような変化では、第２表に示すよう
に、ＣがＨからＬに、またｄがＬからＨに変化する。こ
の変化からｄＴｌの遅れの後にｅがＨからＬになり、ｅ
がＨからＬになったときにフリップフロップ２３ａがセ
ットされてその出力がＨになり、リレードライバ２４ａ
がオンしてリレー２５ａが通電され、モータ１２ａが逆
転付勢され、サイドサポート４ａ、５ａが全開から閉じ
始める。なお、ｄＴｌの間ｅがＨでありｄもＨであるの
で、ｄＴｌの間にＥＸ　−ＯＲの出力端がＬとなり、コ
ンデンサＡＣが放電しｆがＨとなる。

しかしＣがＬであるので、ｇはＬのままであり。

リレー１８ａは通電されない。またｄＴ、の後もｅがＬ
でｇはＬを維持しリレー１８ａは通電されない。

カウンタ２２ａにはｅ＝Ｌがダウンカウント指示信号と
して与えられ、また、入カバソファ２１ａよりサイドサ
ポート駆動同期パルスがカウントパルスとして与えられ
る。これによりカウンタ２２ａは、設定開度から全開ま
での駆動量（全開から設定開度までの要駆動量）より同
期パルス到来数の減算カウントを行なう。カウント値（
減算残漬）が零になると、すなわち設定開度までサイド
サポートが閉じられると、カウンタ２２ａのキアリー出
力によりフリッププロップ２３がリセットされてリレー
ドライバ２４ａがオフに転じ、リレー２５ａの通電が断
たれてモータ１２ａが停止する。これにより駆動同期パ
ルスが消えるので、入力バッファ２１ａのトランジスタ
のオン、オフが停止し、コンデンサＡＣの電圧が上昇し
、ロック検知回路２７ａの出力ｆが乙に転する。

以上の通り、状態■又は■から状態■又は■になったと
き、すなわちキーなしでドアが開閉され、キーありにな
ると、サイドサポートは自動的に全開から設定開度に閉
まる。

以上に説明した実施例では、ドアの開閉にかかわらず、
エンジンキーの差し込みに応じてサイドサポートが自動
的に設定開度に閉となり、エンジンキーの抜きに応じて
サイドサポートが自動的に全開となる。

第３図において、リレー１８　ａ　ｒ　２５　ａ　＋お
よびホールＩＣ１ｌａｈには電源スイッチング回路２９
を介して電圧を印加するようにしている。リレー□１゜
ａ、　２６ａＬ。４よ□７．７ケＩＪ　］、　３＋７１
□　　　１（を常時印加するようにしている。その他の
回路には、車上バッテリ１３より常時電圧を受けている
電源回路２８の電圧を常時印加するようにしている。し
かして、電源スイッチング回路２９は、フリップフロッ
プ２３ａの出力、ＭＳＷ検出回路２０の出力、信号ｅ（
これは回路Ｌ６ａの出力ｄに対応）および回路１６ａの
出力ＣのいずれかがＨのときにオンしてリレー１８ａ、
２５ａ、およびボールＩＣ１ｌａｈの電源ラインに電圧
を印加する。

すなわち、モータ１２ａを駆動する必要があるときにオ
ンする。電流リミッタ３０はホールＩＣ１１ａｈの電流
値を制限する、電力消費低減用および短絡保護用のもの
である。

本発明のもう１つの実施例では、第３図のダイオードＤ
を図示極性とは逆極性に接続する。これによれば、安定
状態で各部の信号は次の第３表のようになる。

前述の実施例（第３図、第２表）では状態■ではサイド
サポートは設定開度に閉になっているが。

この実施例（第３表）では、状態■でもサイドサポート
は自動的に開となる。

第３表すなわちこの実施例では、ドライバが乗車してドアを閉
め、かつエンジンキーをかぎ穴に差し込むまではサイド
サポートは全開のままであり、ドアを閉めてキーをかぎ
穴に差し込んだときにサイドサポートが自動的に設定開
度に閉まる。

キーを差し込んだままでドライバドアを開けると状態■
となり、サイドサポートが自動的に全開となる。ドライ
バドアを閉めると自動的に設定開度に閉まる。

以上に説明した実施例の外に本発明は各種の態様で実施
し得る。

第４ａ図および第４ｂ図に、開、閉指示スイッチ手段を
構成する調整スイッチ手段（第２，３図のＭＳＷ）とセ
ット指示スイッチ手段（第２，３図のＤＤＳ、ＫＹＳ）
の内、セット指示スイッチ手段をエンジンキースイッチ
ＫＹＳのみとした実施例を示す。なお、第４ａ図は電気
系構成概要を示すブロック図であり、第４ｂ図は構成詳
細を示す回路図であるが、前述の実施例（第２，３図）
と同じ部分の図示は省略した。

この実施例では電気回路各部の電気信号は通の第４表の
通りである。

第４表＊江：表中のレベルは安定状態を示す。

エンジンキースイッチＫＹＳが閉になる（キーがかぎ穴
に差し込まれる）とサイドサポートが設定開度に閉駆動
され、エンジンキースイッチＫＹＳが開になるとサイド
サポートが全開となる。

第５ａ図および第５ｂ図に、開、閉指示スイッチ手段を
構成する調整スイッチ手段（第２，３図のＭＳＷ）とセ
ット指示スイッチ手段（第２，３図のＤＤＳ、ＫＹＳ）
の内、セット指示スイッチ手段をドライバドアＤＤＳの
みとした実施例を示す。なお、第５ａ図は電気系構成概
要を示すブロック図であり、第５ｂ図は構成詳細を示す
回路図であるが、前述の実施例（第２，３図）と同じ部
分の図示は省略した。

この実施例では電気回路各部の電気信号は通の第５表の
通りである。

この実施例ではドアスイッチＤＯＳが閉（ドライバドア
開）になるとサイドサポートが全開に開部　　　　　、
ｉ動され、ドア８イツチＤＤＳが開（ドライバドア　　
　　　ｉ′閉）になるとサイドサポートが設定位置に閉
となる。

第５表以上のようにセット指示スイッチ手段を、車両にすでに
備わったスイッチとして、車への乗降やキーのエンジン
キーかぎ穴への挿、説に連動して自動的にサイドサポー
トを開、閉駆動する外に、セット指示スイッチ手段とし
て手動スイッチを用いてもよい。たとえば、キースイッ
チＫＳＹに代えて手動スイッチを用いてもよいし、ドア
スイッチ、キースイッチ等に直列又は並列に手動スイッ
チを接続してもよい。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明によれば、スイッチの状態
変化に応じて自動的にサイドサポートが開、閉駆動され
るので、ドライバは体をくねらせて比較的に強い力でハ
ンドルを廻わすなどのめんどうな作業をする必要はない
。セット指示スイッチを手動スイッチとしているときに
は、スイッチ操作のみをすればよい。セット指示スイッ
チをドライバドアスイッチ、エンジンキースイッチ等の
、車の乗降又は車の運転等において自動的に操作される
ものにしたときには、ドライバが意識的にスイッチ操作
しなくても、車の章降又は車の運転等の操作に応答して
自動的にサイドサポートが適切な開度に駆動される。

以上に説明した実施例の内、第２，３図に示すもの、お
よび、第４ａ、４ｂ図に示すものでは、エンジンキーを
かぎ穴に差し込んだときにサイドサポートが設定開度に
閉まり、エンジンキーをかぎ穴より抜いたときにサイド
サポートが全開となる。したがって、エンジンをかけた
まま降車しすぐに乗車するようなときには乗降がしにく
い。

これに対して第３図のダイオードＤを図示状態とは逆の
極性に接続したもう１つの実施例（第３表を参照して説
明したもの）では、ドライバドア閉とエンジンキー差し
込みの２条件が成立したときのみサイドサポートが設定
位置に閉駆動され、エンジンキーが抜かれたとき、なら
びに、エンジンキーが差し込まれているときにドライバ
ドアが開かれたとき、にサイドサポートが全開駆動され
る。

エンジンキーが抜かれているときには、ドライバドアの
開、閉にかかわりなくサイドサポートは全開状態を維持
する。したがって、目下発明者はこの実施例の態様が最
適であると見る。

第５ａ、５ｂ図に示す実施例では、ドライバドアが開か
れるとサイドサポートが全開となり、ドライバドアが閉
まるとサイドサポートが設定位置に駆動される。したが
ってドライバの乗降性は上述の最適とした態様と同様に
優れている。しかしこの実施例では、エンジンキーを抜
いて降車した場合に、ドライバドアを閉めたときにサイ
ドサポートが設定位置に閉駆動され、また、エンジンを
切って放置した状態でドライバドアを開けて乗車すると
きにサイドサポートが全開となる。したがって、上述の
最適とする実施例と比較して、無駄なサポート駆動が行
なわれ、バッテリ電力消費が多い。

更に、ドライバドアスッチやキースイッチに代えて、セ
ット指示スイッチとして手動スイッチを備えるときには
、サイドサポートの開、閉に直接に手を下すスイッチ操
作が必要であり、乗降での操作がわずられしいという面
がある。

しかしながらいずれにしても、従来はハンドルの手操作
で機構を駆動するので、またハンドルの位置が任意にで
きないので、サイドサポートの開。

閉駆動および調整に大きな力を要し、しかも無理な姿勢
でしなければならなかった所、本発明では円滑かつ容易
に開、閉駆動および調整をし得るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

１′ｍ“＊ＲＢＪＪ（Ｄ−ＩＥ＊Ｎｃ７）Ｉｌ！Ｉ＆ｉ
ｔｔ４ｍ　　　　、・図、第２図は電気系統の構成概要
を示すブロック図、第３図は電気系統の一部の詳細を示
す電気回路図である。第４ａ図は本発明のもう１つの実施例の電気系統の構成
主要部を示すブロック図、第４ｂ図は電気系統の一部詳
細を示す電気回路図である。第５ａ図は本発明のもう１つの実施例の電気系統の構成
主要部を示すブロック図、第５ｂ図は電気系統の一部詳
細を示す電気回路図である。１：シートパン　　　　　２：ヒンジ３ニジ−ドパツクフレーム４ａ、５ａ、４ｂ、５ｂ　：サイドサポート６ａ　ｒ　
７ａ　＃　６ｂ　＊　７ｂ　：リンクアーム８ａ、８ｂ
：コネクテイングリンク９ａ、９ｂ：ギアナツト　　　１０ａ、１０ｂ：ねじ棒
Ｌｌａ、ｌｌｂ　：歯車装置１１ａｈ、１ｌｂｈ　：ホールＩＣ（信号発生手段）１
２ａ、１２ｂ：直流モータ　（電気モータ）ＭＳＶ　：
調整スイッチ（開、閉指示スイッチ手段；調整指示スイ
ッチ手段）ＯＯＳ　：ドライバドアスイッチ（開、閉指示スイッチ
手段；セット指示スイッチ手段）ＫＹＳ　：エンジンキースイッチ（開、閉指示スイッチ
手段；セット指示スイッチ手段）ｙｉ４１　囚

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電気モータを含みサイドサポートを開閉駆動する
電動駆動機構；正逆転付勢信号に応じて電気モータを正、逆転付勢する
モータドライバ；電動駆動機構の開閉駆動に連動して電気信号を発生する
信号発生手段；サイドサポートの開、閉を指示する開、閉指示スイッチ
手段；および、開、閉指示スイッチ手段の操作および信号発生手段の発
生信号に応じてモータドライバに正逆転付勢信号を与え
る付勢制御手段；を備えるサイドサポート制御装置。
（２）信号発生手段は電動駆動機構の運動に同期して電
気パルスを発生するパルス発生器であり；付勢制御手段
は、電気パルスをカウントしカウント値を保持するカウ
ント・保持手段を含む；前記特許請求の範囲第（１）項
記載のサイドサポート制御装置。
（３）カウント・保持手段は、電気パルスのカウントを
開始してからのカウント値が開始前に保持していたカウ
ント値に一致したときモータドライバへの正逆転付勢信
号を止める前記特許請求の範囲第（１）項記載のサイド
サポート制御装置。
（４）信号発生手段は電動駆動機構の運動に同期して電
気パルスを発生するパルス発生器であり；付勢制御手段
は、電気モータの過負荷を検出する過負荷検出手段およ
び、電気パルスをカウントしカウント値を保持するカウ
ント・保持手段を含む；前記特許請求の範囲第（１）項
記載のサイドサポート制御装置。
（５）過負荷検出手段は、電気パルスのパルス幅を監視
しこれが所定値以上になるとモータドライバへの正逆転
付勢信号を止めるパルス幅検出手段である前記特許請求
の範囲第（４）項記載のサイドサポート制御装置。
（６）開、閉指示スイッチ手段は、手動スイッチである
前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３）
項、第（４）項又は第（５）項記載のサイドサポート制
御装置。
（７）開、閉指示スイッチ手段は、ドライバドアスイッ
チである前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、
第（３）項、第（４）項又は第（５）項記載のサイドサ
ポート制御装置。
（８）開、閉指示スイッチ手段は、エンジンキースイッ
チである前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、
第（３）項、第（４）項又は第（５）項記載のサイドサ
ポート制御装置。
（９）開、閉指示スイッチ手段は、ドライバドアスイッ
チおよびエンジンキースイッチである前記特許請求の範
囲第（１）項、第（２）項、第（３）項、第（４）項又
は第（５）項記載のサイドサポート制御装置。
（１０）信号発生手段は電動駆動機構の運動に同期して
電気パルスを発生するパルス発生器であり；開、閉指示
スイッチ手段は、サイドサポートの２値的開、閉を指示
するセット指示スイッチ手段とサイドサポートの連続的
開閉調整を指示する調整指示スイッチ手段を含み；付勢
制御手段は、電気モータの過負荷を検出する過負荷検出
手段、電気パルスをカウントしカウント値を保持しカウ
ント値が初期値になるとモータドライバへの正逆転付勢
信号を止めるカウント・保持手段、調整指示スイッチ手
段が調整指示状態にある間カウント・保持手段に初期値
設定を指示する初期化指示手段、および、電気モータの
過負荷を検出し過負荷を検出するとモータドライバへの
正逆転付勢信号を止める過負荷検出手段でなる；前記特
許請求の範囲第（１）項記載のサイドサポート制御装置
。
（１１）セット指示スイッチ手段は、手動スイッチであ
る前記特許請求の範囲第（１０）項記載のサイドサポー
ト制御装置。
（１２）セット指示スイッチ手段は、ドライバドアスイ
ッチである前記特許請求の範囲第（１０）項記載のサイ
ドサポート制御装置。
（１３）セット指示スイッチ手段は、エンジンキースイ
ッチである前記特許請求の範囲第（１０）項記載のサイ
ドサポート制御装置。
（１４）セット指示スイッチ手段は、ドライバドアスイ
ッチおよびエンジンキースイッチである前記特許請求の
範囲第（１０）項記載のサイドサポート制御装置。