JPH04138161A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は直流モータを駆動源としているマツサージ機に
関するものである。

【従来の技術】

直流モータを駆動源とするとともに、このモータの回転
速度を可変としているマツサージ機は既に提供されてい
る。そしてこの種のマツサージ機では、マツサージとい
う動作を行う関係上、負荷の変動が大きく、これに対処
するために、負荷変動があってもモータの回転速度を指
定された速度に保つための速度補償回路が組み込まれて
いる。

【発明が解決しようとする課題】

ところがモータロック、もしくはこれに近い状態が生じ
た場合には、モータの回転数が零に近いために、回転速
度補償回路は過電圧及び過電流制限装置で制限された範
囲内で高電圧を指示することになるが、この時、第１１
図に示すように、電圧にリップルが生じることになる。 また、この種のモータでは、自己冷却用のファンを備え
ているが、これで冷却されない状態で放置されることに
なるために、破損に至ることになる。そして、過電圧ｍ
ａｌまたは過を流制御がかかった場合、モータの入力電
圧を零としたのでは、負荷が減少した場合の再起動トル
クを確保できないことになる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはモータロックに至った時にも安全で
ある上に、モータの再起動トルクを安定確保することが
できるマツサージ機を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本発明は、直流モータを動力源とするとともに
、このモータの回転速度を可変としているマツサージ機
において、過負荷時用の過電圧及び過電流制限装置と、
負荷変動に対するモータ速度変化を防ぐ速度補償回路と
を具備するとともに。 過負荷時に速度補償回路に代えて所定の定電圧をモータ
に印加する電圧保持回路を具備していることに第１の特
徴を有し、モータを動力源としているマツサージ機にお
いて、過負荷時にモータと負荷とを切り離してモータの
回転出力を解放するとともに所定時間後に電源投入状態
と同じ初期状態に復帰させる制御回路を備えていること
に第２の特徴を有している。 ［作用コ 本発明の第１の特徴とするところによれば、モータロッ
クに至った時には、電圧保持回路を通じて所定の定電圧
がモータに印加されて、負荷が減少した時の再起動トル
クが確保されるものであり、第２の特徴とするところに
よれば、モータが負荷から解放された後、初期状態に戻
されるために、再始動を容易に行うことができるもので
ある。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
マツサージ機は、第４図に示すように、椅子１のリクラ
イニング自在とされている背もたれ１２内にマツサージ
機構Ｍを組み込んだもので、ここにおける椅子１はパイ
プで枠組みした下部枠１０に座部１１とひじ掛け１３と
を設けるとともに、背もたれ１２のフレームの下部を座
部１１のフレームに枢着し、伸縮ユニット１５の伸縮に
て背もたれ１２をリクライニングさせ得るようにしたも
ので、Ｍｇ１ｌの先端には、振動マツサージ機構を内蔵
した足載せ台であるオツトマン１６が回動自在に取り付
けられている。 マツサージ機Ｍは、第５図〜第７図に示すように、モー
タブロック３とギアブロック４、強弱調整用ブロック５
、動力切換ブロック６、幅移動ブロック７、たたき駆動
ブロック８、そして両端に位置するモータブロック３と
ギアブロック４との間に架設された主軸２０及び連結軸
９５等から構成され、両端に上記椅子１の背もたれ１２
内に配されたレール内を転勤する上記ころ９４．９６と
、レールに付設されたラックと噛合してその回転によっ
てマツサージ機構Ｍをレールに沿って移動させるピニオ
ン９３が配設されたものとして形成されている。 モータブロック３は回転数が可変となっているモータ３
０を備えたもので、このモータ３０の回転出力は、プー
リー及びベルトによって、電磁クラッチを内蔵する強弱
調整ブロック５と、一対の電磁クラッチを内蔵する動力
切換ブロック６とに送られ、動力切換ブロック６からは
ギアブロック４とたたき駆動ブロック８とに送られる。 そしてギアブロック４に送られた動力は、遊星機構から
なる切換手段４３及び電磁クラッチによって、つオーム
軸４１とつオーム軸４２と幅駆動ブロック７の三つに選
択的に送られる。ウオーム軸４１は上記ビニオン９３に
連結されているつオームホール９１とかみ合って、マツ
サージ機構Ｍを上下動させるものであり、ウオーム軸４
２はウオームホール４４と一対の楕円ギア４５．４６を
介して主軸２０を回転させ、更に幅駆動ブロック７は送
りねじ７０を回転させて、後述するよ゛うに一対の施療
子２．２の間隔を変える。 たたき駆動ブロック８は、駆動軸８０と、この駆動軸８
０のまわりを回転自在であるとともに自身の軸まわりの
回転駆動がなされるクランク軸８２とを備えたもので、
動力切換ブロック６から伝達される動力は、クランク軸
８２をその軸まわりに回転させる。そして、駆動軸８０
とクランク軸８２とをつないでいるレバー８５の一端が
、送りねじとこの送りねじの回転で軸方向移動を行う送
りナツトとからなる強弱調整ブロック５における送りナ
ツトにリンクを介して連結されており、強弱調整ブロッ
クが作動する時、クランク軸８２は駆動軸８０のまわり
を回転する。 主軸２０の中央部には一対の内輪２２．２２がスライド
自在に、且つ主軸２０と一体に回転するように取り付け
られている。この両内輪２２．２２は主軸２０に対して
同方向に同量だけ偏心するとともに互いに逆方向に傾斜
したものとなっており、その外周には夫々外輪２４．２
４が逆転自在に装着されている。 そして各外輪２４．２４には、第７図から明らかなよう
に、夫々アーム２５．２５の中程が固着されており、そ
して各アーム２５先端の屈曲部には、アーム２５に対し
て遊転自在とされたローラ状の施療子２が夫々取り付け
られている。また、各アーム２５の他端は連結リンク２
７を介して前記クランク軸８２に連結されている。この
連結リンク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連
結を夫々三次元的回動を自在とするボールジヨイント２
６．２８で行っているもので、特にクランク軸８２との
連結のボールジヨイント２８は、クランク軸８２に対し
てその軸方向にスライド自在ともなっている。 また前記各内輪２２は連結アーム７５によって、幅移動
ブロック７における送りねじ７０に連結されている。送
りねじ７０が回転する時、この送りねじ７０におけるね
じ方向が逆となっている部分に螺合している一対の連結
アーム７５は、両施療子２，２を互いに接近させたり遠
ざけたりして、その間隔を変化させる。 しかして、このマツサージ機構Ｍでは、モータ３０によ
って主軸２０を回転させた場合、主軸２０と共に回転す
る内輪２２が主軸２０に対して偏心且つ傾斜したものと
なっているために、この内輪２に遊転自在に装着されて
いる外輪２４にアーム２５を介して取り付けられた施療
子２は、連結リンク２７によってアーム２５の動きに制
限が加えられていることもあって、主軸２０の回転に伴
ない、三次元的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と
主軸２０の軸方向と主軸２０からの突出方向とに位置を
変化させる運動を行なう。このような動きを対称に行な
う一対の施療子２．２は、使用者の背面にいわゆる「ね
りもみ」のもみマツサージを与える。尚、主軸２０の回
転方向によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の異なっ
たもみマツサージを得ることが出来る。 モータ３０によって強弱調整ブロック５を作動させて、
前述のように駆動軸８０のまわりにクランク軸８２を回
転させると、これに伴なってアーム２５が内輪２のまわ
りを回転するために、施療子２は使用者の背面が位！す
ることになる正面方向への突出量を変化させるものであ
り、強いマツサージと、弱いマツサージとの調節を行う
ことができる。 そして、たたき駆動ブロック８のクランク軸８２をその
軸まわりに回転させた場合、クランク軸８２の偏心部の
回転につれて動かされる連結リンク２７ｊ２７がアーム
２５を動かすものであり、この時のアーム２５の動きは
止まっている内輪２２のまわりを外輪２４と共に回動す
る動きとなることから、アーム２５先端の施療子２は、
内輪２２の位置にもよるが、正面から見て、はぼ上下方
向の直線往復運動となり、たたきマツサージを行なうこ
とになる。 更にモータ３０によって幅移動ブロック７を駆動した時
には、一対の施療子２□２が主軸２０軸方向に移動して
その間隔を変えるために、施療部位に応じた間隔に設定
することができ、またビニオン９３を回転させた場合に
は、前述のように、マツサージ機構Ｍが椅子の背もたれ
１２に沿って上下動を行うものであり、従って施療子２
の位置を上下に変えることができる。またこの移動時に
は施療子２が人体背面をさすりながら移動するローリン
グマツサージを得ることができ、更にたたき駆動ブロッ
ク８を同時に作動させたならば、たたき動作を伴ってい
るたたきローリングマツサージを得ることができる。 第１図にこのマツサージ機構Ｍの動作制御を行う制御回
路Ｃを示す５図中Ａは第９図にも示すように、各種動作
を指示するためのスイッチ群とこれらスイッチ群の操作
をデジタル信号として送り出す制御回路ＣＡと表示図Ｎ
ＣＤを備えている操作器であり、この操作器Ａが接続さ
れたモミ機制御回路Ｃは、モータ駆動回路ＭＤを介して
モータ３０が接続され、ソレノイド駆動回路ＳＤを介し
て前記電磁クラッチ等を構成しているソレノイドが接続
され、更に施療子２の動作位置情報を検出するための各
種センサーＳが位置検出回路ＳＣを介して接続されてい
る。尚、オツトマン１６に内蔵されたマツサージ機構の
制御部は省略している。 この制御回路Ｃは、操作器Ａから与えられる指示内容に
応じて、モータ３０のオンオフや回転方向の切換を行う
とともに、各ソレノイドを適宜作動させて施療子２に前
記の各種施療動作を行わせたり、施療子２を移動させた
りするものであり、また操作器Ａに設けられた速度調整
スイッチＳＶが操作されたならば、モータ３０の回転速
度を段階的に変化させるのであるが、この動作制御にあ
たり、モータ３０の始動と停止並びに回転方向は、直接
モータ駆動回路ＭＤに信号ａとして供給するものの、回
転速度についてはＤ／Ａ変換回路ＤＡを通じてモータ駆
動回路ＭＤに供給している。そして、ここにおけるＤ／
Ａ変換回路ＤＡには、速度変化を滑らかにするためのソ
フトスタート回路ＳＳが組み込まれており、制御回路Ｃ
がモータ３０を始動させたり、速度を高める方向に回転
速度の段階的調整を行う時、上記ソフトスタート回路Ｓ
Ｓが急激な回転数変化が生じないようにしている。図中
ＦＶはモータ３０の回転数検出回路である。 上記モータ３０の動作制御を担うモータ駆動回路ＭＤ等
の具体回路を第２図に示す１発振回路２０１の発振信号
によってスイッチングされるスイッチング素子ＦＥＴが
誘導トランスＴの２次側に誘導電圧を励起させ、これを
平滑してモータ３０に印加することでモータ３０を回転
させるようになっている。この場合、モータ駆動用ＩＣ
２Ｓｌは、制御回路Ｃからの信号でモータ３０を駆動さ
せるとともに、実際の回転数ＮをＦ／ＶコンバータＦＶ
ＦＶ、に供給する。一方、操作器Ａから指示を受けた指
示回転数は、Ｄ／Ａ変換回路ＤＡによりコンパレータ２
０４にアナログ信号として供給され、上記Ｆ／Ｖコンバ
ータＦＶ、、ＦＶ２の出力として比較されて、実際の回
転数が指示回転数となるように、フォトカプラＰＣを介
して発振回路２０１が制御される。つまり、これらによ
って速度補償回路が構成されているものである。 そして、モータ３０の印加電圧がいかなる場合でも、一
定電流に達したならば、を流制限抵抗ＲＩ、によって図
中四点の電位がアップし、トランジスタＱ、。、がオフ
して発振回路２０１への供給がオフされるために、モー
タ３０への印加電流は制限される。 またモータ３０の回転数が指示より遅いために回転数を
高めるべく、大電圧を供給しようとすれば、コンバータ
２０４の図中ハ点の電圧が高くなり、前述のトランジス
タＱ　２０３をオフさせるために、モータ３０への印加
電圧は制限される。 次にモータロック時について説明すると、モータロック
が生じれば、モータ３０の回転数が指示回転数と異なっ
て零となるために、上記過電圧あるいは過電流制限回路
で設定された限度までモータ３０の印加電圧が高められ
るが、この時、上記の速度補償回路系全体の時定数によ
り、本来ならば、前述のようにリップルが生じて再起動
時のトルクが不安定になるのであるが、第１０図に破線
で示すトルクカーブの電圧以下の電圧になった場合、こ
こでは抵抗Ｒ２＊　ｌ　、　Ｒ２ｓ　２　、　Ｒ２１ｚ
、トランジスタＱ　２　Ｓ　ｌ、そしてフォトカプラＰ
Ｃ２よりなる電圧保持回路りが、強制的にモータ３ｏに
定電圧を印加する。従って、再起動が不安定になること
がないものである。 他の実施例としては、次のようにしてもよい。 すなわち、第１図に示すように、回転数検出回路ＦＶに
ロック検出回路を内蔵させて、所定時間ｔ（２〜１０秒
）以上ロック状態が継続されたならば、ロック検出回路
が制御回路Ｃにロック信号ｅを送り、その後、更に所定
時間ｔ２（２〜１０秒）が経過すれば、ロック信号を解
除するようにする。尚、この解除時点でロック状態が継
続されていなければ、上記解除はなされない。 一方、制御回路Ｃは、上記ロック信号ｅを受けたならば
、モータ３０に接続された各負荷を切り離してモータ３
０の出力を解放させるようになっている。この負荷の切
り離しは、前記マツサージ機構Ｍは第８図に示すように
、ソレノイドで構成された電磁ブレーキ（クラッチ）を
介してモータ３０に各負荷が接続されていることから、
電磁ブレーキを解放するだけでよい。 そして制御回路Ｃは所定時間後に電源スィッチが投入さ
れた直後の初期状態と同じ状態、つまりもみ上げ動作も
しくは肩位１合わせの状態に各部を復帰させ、過負前に
対する保護動作が働いたことを使用者に知らせる。

【発明の効果】

以上のように本発明の第１の特徴とするところによれば
、モータロックに至った時には、電圧保持回路を通じて
所定の定電圧がモータに印加されて、負荷が減少した時
の再起動トルクが確保されるために、再起動が確実にな
されるものであり、第２の特徴とするところによれば、
モータが負荷から解放された後、初期状態に戻されるた
めに、やはり再始動を容易に行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図は同
上の具体回路図、第３図は他の実施例における動作を示
すタイムチャート、第４図（ａ）（ｂ）は同上の正面図
と側面図、第５図〜第７図は同上のマツサージ機構の破
断平面図と背面図と側面図、第８図は同上のブロック機
構図、第９図（ａ）（ｂ）は同上の操作器の正面図、第
１０図は同上のトルク−回転数説明図、第１１図は従来
例の説明図であって、３０はモータ、Ｃは制御回路、Ｍ
Ｄはモータ駆動回路、Ｄは電圧保持回路を示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第７図 第８図 第９図 （Ｇ） （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流モータを動力源とするとともに、このモータ
   の回転速度を可変としているマッサージ機において、過
   負荷時用の過電圧及び過電流制限装置と、負荷変動に対
   するモータ速度変化を防ぐ速度補償回路とを具備すると
   ともに、過負荷時に速度補償回路に代えて所定の定電圧
   をモータに印加する電圧保持回路を具備していることを
   特徴とするマッサージ機。
2. （２）モータを動力源としているマッサージ機において
   、過負荷時にモータと負荷とを切り離してモータの回転
   出力を解放するとともに所定時間後に電源投入状態と同
   じ初期状態に復帰させる制御回路を備えていることを特
   徴とするマッサージ機。