JP2001003621A - ドアクローザ装置の駆動制御装置 - Google Patents
ドアクローザ装置の駆動制御装置Info
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- JP2001003621A JP2001003621A JP17438399A JP17438399A JP2001003621A JP 2001003621 A JP2001003621 A JP 2001003621A JP 17438399 A JP17438399 A JP 17438399A JP 17438399 A JP17438399 A JP 17438399A JP 2001003621 A JP2001003621 A JP 2001003621A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クローザ機構の復帰動作時における作動不良
を防止すること。 【解決手段】 制御手段５を、クローザ機構３の復帰動
作時において駆動機構４の駆動を高速でオン・オフを繰
り返すようにＰＷＭ制御するＰＷＭ制御回路５４及びク
ローザ機構３の復帰動作時の経過時間を計時するタイマ
回路５８を有し、タイマ回路５８が計時する経過時間が
あらかじめ設定された駆動時間を経過してもクローザ機
構３が原位置に至らない場合において駆動機構４の駆動
をＰＷＭ制御回路５４によりＰＷＭ制御するよう構成し
た。
を防止すること。 【解決手段】 制御手段５を、クローザ機構３の復帰動
作時において駆動機構４の駆動を高速でオン・オフを繰
り返すようにＰＷＭ制御するＰＷＭ制御回路５４及びク
ローザ機構３の復帰動作時の経過時間を計時するタイマ
回路５８を有し、タイマ回路５８が計時する経過時間が
あらかじめ設定された駆動時間を経過してもクローザ機
構３が原位置に至らない場合において駆動機構４の駆動
をＰＷＭ制御回路５４によりＰＷＭ制御するよう構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアクローザ装置
の駆動制御装置に関するものであり、特に、車両ドアを
半閉状態から完全閉状態とするためにクローザ機構を原
位置から完全閉位置へとクローズ動作させた後にクロー
ザ機構を原位置へと復帰動作させるように駆動機構を駆
動制御する制御手段を有するドアクローザ装置の駆動制
御装置に関する。
の駆動制御装置に関するものであり、特に、車両ドアを
半閉状態から完全閉状態とするためにクローザ機構を原
位置から完全閉位置へとクローズ動作させた後にクロー
ザ機構を原位置へと復帰動作させるように駆動機構を駆
動制御する制御手段を有するドアクローザ装置の駆動制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のドアクローザ装置の駆動
制御装置としては、特開平９−２９１７３７号公報に関
するものである。これは、ドアを半閉状態から完全閉状
態とするクローザ機構と、クローザ機構を作動させる駆
動機構と、駆動機構をクローザ機構が原位置から完全閉
位置へとクローズ動作して車両ドアを半閉状態から完全
閉状態とした後に完全閉位置から原位置へと復帰動作す
るように駆動制御する制御手段とを有するものである。
この従来装置における駆動機構は、制御手段からの信号
に基づいてクローザ機構がクローズ動作及び復帰動作す
るように電源電圧で駆動されていた。
制御装置としては、特開平９−２９１７３７号公報に関
するものである。これは、ドアを半閉状態から完全閉状
態とするクローザ機構と、クローザ機構を作動させる駆
動機構と、駆動機構をクローザ機構が原位置から完全閉
位置へとクローズ動作して車両ドアを半閉状態から完全
閉状態とした後に完全閉位置から原位置へと復帰動作す
るように駆動制御する制御手段とを有するものである。
この従来装置における駆動機構は、制御手段からの信号
に基づいてクローザ機構がクローズ動作及び復帰動作す
るように電源電圧で駆動されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置では、クローザ機構のクローズ動作及び復帰動作に
かかわらず、駆動機構は、略同じ駆動速度で駆動されて
いるが、クローザ機構の復帰動作は、車両ドアが完全閉
状態となった後に行われるので、この時の駆動機構の駆
動音は、使用者にとって不必要な不快音に感じられる恐
れがある。叉、駆動機構の駆動音は、クローザ機構及び
駆動機構を構成するレバー類の摺動抵抗や復帰バネの負
荷の変化等によってその音色を変えやすく、特に、クロ
ーザ機構の復帰動作時における駆動機構の駆動音の音色
の変化は、使用者にとってより不快音を感じさせること
になる恐れがある。
装置では、クローザ機構のクローズ動作及び復帰動作に
かかわらず、駆動機構は、略同じ駆動速度で駆動されて
いるが、クローザ機構の復帰動作は、車両ドアが完全閉
状態となった後に行われるので、この時の駆動機構の駆
動音は、使用者にとって不必要な不快音に感じられる恐
れがある。叉、駆動機構の駆動音は、クローザ機構及び
駆動機構を構成するレバー類の摺動抵抗や復帰バネの負
荷の変化等によってその音色を変えやすく、特に、クロ
ーザ機構の復帰動作時における駆動機構の駆動音の音色
の変化は、使用者にとってより不快音を感じさせること
になる恐れがある。
【０００４】これを防止するために、クローザ機構の復
帰動作時における駆動機構の駆動速度を遅くする等して
駆動機構の駆動音を小さくすればよいが、この場合、電
源電圧の変動やクローザ機構に生じる作動負荷等で作動
不良を招く恐れがある。
帰動作時における駆動機構の駆動速度を遅くする等して
駆動機構の駆動音を小さくすればよいが、この場合、電
源電圧の変動やクローザ機構に生じる作動負荷等で作動
不良を招く恐れがある。
【０００５】故に、本発明は、クローザ機構の復帰動作
時における作動不良を防止することを、その技術的課題
とするものである。
時における作動不良を防止することを、その技術的課題
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた第１の技術的手段は、制
御手段を、クローザ機構の復帰動作時において駆動機構
の駆動を高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御
するＰＷＭ制御回路及び前記クローザ機構の復帰動作時
の経過時間を計時するタイマ回路を有し、該タイマ回路
が計時する経過時間があらかじめ設定された駆動時間を
経過しても前記クローザ機構が原位置に至らない場合に
おいて前記駆動機構の駆動を前記ＰＷＭ制御回路により
ＰＷＭ制御するよう構成した、ことである。
るために本発明において講じた第１の技術的手段は、制
御手段を、クローザ機構の復帰動作時において駆動機構
の駆動を高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御
するＰＷＭ制御回路及び前記クローザ機構の復帰動作時
の経過時間を計時するタイマ回路を有し、該タイマ回路
が計時する経過時間があらかじめ設定された駆動時間を
経過しても前記クローザ機構が原位置に至らない場合に
おいて前記駆動機構の駆動を前記ＰＷＭ制御回路により
ＰＷＭ制御するよう構成した、ことである。
【０００７】この第１の技術的手段によれば、クローザ
機構に作動負荷が生じても、駆動機構の駆動がＰＷＭ制
御回路によりＰＷＭ制御され、これにより、駆動機構の
駆動速度を速くし得る。よって、クローザ機構の復帰動
作時における作動不良が防止され得る。
機構に作動負荷が生じても、駆動機構の駆動がＰＷＭ制
御回路によりＰＷＭ制御され、これにより、駆動機構の
駆動速度を速くし得る。よって、クローザ機構の復帰動
作時における作動不良が防止され得る。
【０００８】より好ましくは、前記制御手段を、前記駆
動機構に供給される電源電圧を測定する電源監視回路を
有し、前記駆動機構の駆動を前記電源監視回路により測
定された電源電圧の値に基づいて前記ＰＷＭ制御回路に
よりＰＷＭ制御するよう構成する、と良い。
動機構に供給される電源電圧を測定する電源監視回路を
有し、前記駆動機構の駆動を前記電源監視回路により測
定された電源電圧の値に基づいて前記ＰＷＭ制御回路に
よりＰＷＭ制御するよう構成する、と良い。
【０００９】より好ましくは、前記ＰＷＭ制御回路は、
あらかじめ設定された複数の駆動時間に応じて前記駆動
機構の駆動を段階的にＰＷＭ制御する、と良い。
あらかじめ設定された複数の駆動時間に応じて前記駆動
機構の駆動を段階的にＰＷＭ制御する、と良い。
【００１０】上記技術的課題を解決するために本発明に
おいて講じた第２の技術的手段は、制御手段を、前記ク
ローザ機構の復帰動作時において前記駆動機構の駆動を
高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御するＰＷ
Ｍ制御回路及び前記駆動機構に供給される電源電圧を測
定する電源監視回路を有し、前記駆動機構の駆動を前記
電源監視回路により測定された電源電圧の値に基づいて
前記ＰＷＭ制御回路によりＰＷＭ制御するよう構成し
た、ことである。
おいて講じた第２の技術的手段は、制御手段を、前記ク
ローザ機構の復帰動作時において前記駆動機構の駆動を
高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御するＰＷ
Ｍ制御回路及び前記駆動機構に供給される電源電圧を測
定する電源監視回路を有し、前記駆動機構の駆動を前記
電源監視回路により測定された電源電圧の値に基づいて
前記ＰＷＭ制御回路によりＰＷＭ制御するよう構成し
た、ことである。
【００１１】この第２の技術的手段によれば、電源電圧
が変動しても、駆動機構の駆動がＰＷＭ制御回路により
ＰＷＭ制御され、これにより、駆動機構の駆動速度を電
源電圧に応じて速くし得る。よって、クローザ機構の復
帰動作時における作動不良が防止され得る。
が変動しても、駆動機構の駆動がＰＷＭ制御回路により
ＰＷＭ制御され、これにより、駆動機構の駆動速度を電
源電圧に応じて速くし得る。よって、クローザ機構の復
帰動作時における作動不良が防止され得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示されるように、
ドアクローザ装置１は、車両ドアを半閉状態（いわゆる
半ドアの状態）及び完全閉状態（いわゆるドア閉の状
態）で保持するポール及びラッチを有するラッチ機構を
備えたドアロック装置２に組付けられたものであって、
クローザ機構３、駆動機構４及び駆動制御装置５（図３
示）より構成されている。クローザ機構３は、アクティ
ブレバー及びパッシブレバー等からなる周知の構成のも
のであって、パッシブレバーによりドアロック装置２の
ラッチ機構のラッチに連係されている。叉、駆動機構４
は、駆動源となるモータ４１、減速ギヤ構造及び出力レ
バー等からなる周知の構成のものであって、出力レバー
によりクローザ機構３のアクティブレバーに連係されて
いる。駆動制御装置５はＣＰＵ５１を備えたものであっ
て、車載バッテリ等の電源６と駆動機構４のモータ４１
との間に接続されており、各種信号に基づいて駆動機構
４のモータ４１の駆動を制御する。このような構成にお
いて、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４
のモータ４１の駆動により、クローザ機構３のアクティ
ブレバー及びパッシブレバーを原位置から完全閉位置へ
と動作させ（クローズ動作）、ドアロック装置２のラッ
チ機構のラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置
へと動作させる。これにより、半閉状態にある車両ドア
を完全閉状態とする。叉、このクローズ動作後におい
て、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４の
モータ４１の前述とは逆の駆動により、クローザ機構３
のアクティブレバー及びパッシブレバーを完全閉位置か
ら原位置へと動作させる（復帰動作）。
ドアクローザ装置１は、車両ドアを半閉状態（いわゆる
半ドアの状態）及び完全閉状態（いわゆるドア閉の状
態）で保持するポール及びラッチを有するラッチ機構を
備えたドアロック装置２に組付けられたものであって、
クローザ機構３、駆動機構４及び駆動制御装置５（図３
示）より構成されている。クローザ機構３は、アクティ
ブレバー及びパッシブレバー等からなる周知の構成のも
のであって、パッシブレバーによりドアロック装置２の
ラッチ機構のラッチに連係されている。叉、駆動機構４
は、駆動源となるモータ４１、減速ギヤ構造及び出力レ
バー等からなる周知の構成のものであって、出力レバー
によりクローザ機構３のアクティブレバーに連係されて
いる。駆動制御装置５はＣＰＵ５１を備えたものであっ
て、車載バッテリ等の電源６と駆動機構４のモータ４１
との間に接続されており、各種信号に基づいて駆動機構
４のモータ４１の駆動を制御する。このような構成にお
いて、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４
のモータ４１の駆動により、クローザ機構３のアクティ
ブレバー及びパッシブレバーを原位置から完全閉位置へ
と動作させ（クローズ動作）、ドアロック装置２のラッ
チ機構のラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置
へと動作させる。これにより、半閉状態にある車両ドア
を完全閉状態とする。叉、このクローズ動作後におい
て、駆動制御装置５により駆動制御された駆動機構４の
モータ４１の前述とは逆の駆動により、クローザ機構３
のアクティブレバー及びパッシブレバーを完全閉位置か
ら原位置へと動作させる（復帰動作）。
【００１３】次に本発明に係る駆動制御装置５について
説明する。
説明する。
【００１４】図３に示されるように、駆動制御装置５の
ＣＰＵ５１には、電源６が接続されており、正転回路５
２及び逆転回路５３を介してモータ４１が接続されてい
る。叉、逆転回路５３とモータ４１との間にはＣＰＵ５
１に接続されたＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路５４が
接続されている。ＰＷＭ制御回路５４は、モータ５１を
パルス波形で駆動してモータ５１を高速でオンオフを繰
り返すように駆動するための回路で、ＣＰＵ５１からの
信号に基づいてパルス幅を変化させてモータ４１の回転
速度を制御している。ＣＰＵ５１には、入力回路５５を
介してフルラッチスイッチ（以下、フルラッチＳＷと称
する）７、ハーフラッチスイッチ（以下、ハーフラッチ
ＳＷと称する）８、ポールスイッチ（以下、ポールＳＷ
と称する）９及びモータ原位置スイッチ（以下、原位置
ＳＷと称する）１１が接続されている。
ＣＰＵ５１には、電源６が接続されており、正転回路５
２及び逆転回路５３を介してモータ４１が接続されてい
る。叉、逆転回路５３とモータ４１との間にはＣＰＵ５
１に接続されたＰＷＭ（パルス幅変調）制御回路５４が
接続されている。ＰＷＭ制御回路５４は、モータ５１を
パルス波形で駆動してモータ５１を高速でオンオフを繰
り返すように駆動するための回路で、ＣＰＵ５１からの
信号に基づいてパルス幅を変化させてモータ４１の回転
速度を制御している。ＣＰＵ５１には、入力回路５５を
介してフルラッチスイッチ（以下、フルラッチＳＷと称
する）７、ハーフラッチスイッチ（以下、ハーフラッチ
ＳＷと称する）８、ポールスイッチ（以下、ポールＳＷ
と称する）９及びモータ原位置スイッチ（以下、原位置
ＳＷと称する）１１が接続されている。
【００１５】フルラッチＳＷ７は、ドアロック装置２の
ラッチ機構にラッチと関連づけられて配設されており、
ラッチが回転動作してフルラッチ位置となるとオフから
オンとなるリミットタイプのものである。ハーフラッチ
ＳＷ８は、ドアロック装置２のラッチ機構にラッチと関
連づけられて配設されており、ドアロック装置２のラッ
チ機構のラッチが回転動作してハーフラッチ位置となる
とオンからオフとなるリミットタイプのものである。ポ
ールＳＷ９は、ドアロック装置２のラッチ機構のポール
と関連づけられて配設されており、ドアロック装置２の
ラッチ機構のポールのラッチの爪部と係合すべく回転動
作に応じてオンオフするリミットタイプのものである。
原位置ＳＷ１１は、駆動機構４の減速ギヤ構造に関連づ
けられて配設されており、クローザ機構３が原位置とな
ると、オフからオンとなるリミットタイプのものであ
る。更に、ＣＰＵ５１には、タイマ回路５６及び電源監
視回路５７が接続されている。
ラッチ機構にラッチと関連づけられて配設されており、
ラッチが回転動作してフルラッチ位置となるとオフから
オンとなるリミットタイプのものである。ハーフラッチ
ＳＷ８は、ドアロック装置２のラッチ機構にラッチと関
連づけられて配設されており、ドアロック装置２のラッ
チ機構のラッチが回転動作してハーフラッチ位置となる
とオンからオフとなるリミットタイプのものである。ポ
ールＳＷ９は、ドアロック装置２のラッチ機構のポール
と関連づけられて配設されており、ドアロック装置２の
ラッチ機構のポールのラッチの爪部と係合すべく回転動
作に応じてオンオフするリミットタイプのものである。
原位置ＳＷ１１は、駆動機構４の減速ギヤ構造に関連づ
けられて配設されており、クローザ機構３が原位置とな
ると、オフからオンとなるリミットタイプのものであ
る。更に、ＣＰＵ５１には、タイマ回路５６及び電源監
視回路５７が接続されている。
【００１６】次に上記した駆動制御装置５の基本的な処
理について図４、図５及び図７を参照して説明する。
理について図４、図５及び図７を参照して説明する。
【００１７】先ず、ＣＰＵ５１では、ステップＳ１から
Ｓ１０において、車両ドアの閉操作に伴い車両ドアが半
閉状態又は完全閉状態になったかをフルラッチＳＷ７、
ハーフラッチＳＷ８及びポールＳＷ９からの信号に基づ
いて判断する。
Ｓ１０において、車両ドアの閉操作に伴い車両ドアが半
閉状態又は完全閉状態になったかをフルラッチＳＷ７、
ハーフラッチＳＷ８及びポールＳＷ９からの信号に基づ
いて判断する。
【００１８】車両ドアの閉操作によりフルラッチＳＷ７
がオンしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わる
と（ステップＳ４、Ｓ５）、ＣＰＵ５１では、車両ドア
が完全閉状態であると判断して、ステップＳ５で処理を
終了する。
がオンしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わる
と（ステップＳ４、Ｓ５）、ＣＰＵ５１では、車両ドア
が完全閉状態であると判断して、ステップＳ５で処理を
終了する。
【００１９】車両ドアの閉操作によりハーフラッチＳＷ
８がオフしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わ
ると（ステップＳ９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、車両
ドアが半閉状態であると判断して、ステップＳ１０から
ステップＳ１１へと進み、ステップＳ１１、Ｓ１２にお
いて、タイマ回路５６により計時される所定時間経過後
に正転回路５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ
４１を電源６の電源電圧に応じた最大の回転速度で正転
方向に駆動する。これにより、クローザ機構３が前述し
たクローズ動作を成す。尚、タイマ回路５６による所定
時間計時（クローズ動作待機）中に車両ドアのハンドル
等が操作されて車両ドアが開状態となった場合、ハーフ
ラッチＳＷ８が再びオンとなるので（ステップＳ８）、
ＣＰＵ５１では、タイマ回路５６による所定時間計時を
中止し、ステップＳ８からステップＳ１に戻る。叉、タ
イマ回路５６による所定時間計時中に車両ドアが完全閉
状態となった場合、フルラッチＳＷ７がオンし、ポール
ＳＷ９がオンからオフへと切り換わるので（ステップＳ
９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、タイマ回路５６による
所定時間計時を中止し、ステップＳ１０で処理を終了す
る。
８がオフしてポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わ
ると（ステップＳ９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、車両
ドアが半閉状態であると判断して、ステップＳ１０から
ステップＳ１１へと進み、ステップＳ１１、Ｓ１２にお
いて、タイマ回路５６により計時される所定時間経過後
に正転回路５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ
４１を電源６の電源電圧に応じた最大の回転速度で正転
方向に駆動する。これにより、クローザ機構３が前述し
たクローズ動作を成す。尚、タイマ回路５６による所定
時間計時（クローズ動作待機）中に車両ドアのハンドル
等が操作されて車両ドアが開状態となった場合、ハーフ
ラッチＳＷ８が再びオンとなるので（ステップＳ８）、
ＣＰＵ５１では、タイマ回路５６による所定時間計時を
中止し、ステップＳ８からステップＳ１に戻る。叉、タ
イマ回路５６による所定時間計時中に車両ドアが完全閉
状態となった場合、フルラッチＳＷ７がオンし、ポール
ＳＷ９がオンからオフへと切り換わるので（ステップＳ
９、Ｓ１０）、ＣＰＵ５１では、タイマ回路５６による
所定時間計時を中止し、ステップＳ１０で処理を終了す
る。
【００２０】クローズ動作時、フルラッチＳＷ７がオン
してポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わると（ス
テップＳ１６、Ｓ１７）、ＣＰＵ５１では、車両ドアが
完全閉状態であると判断して、ステップＳ１８におい
て、正転回路５２に停止信号を発して駆動機構４のモー
タ４１の正転方向の駆動を停止する。この後、ＣＰＵ５
１では、ステップＳ１８からステップＳ１９に進み、ス
テップＳ１９において、後述詳しく説明するように、逆
転回路５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ４１
を電源電圧に応じた所定の回転速度で逆転方向に駆動す
る。これにより、クローザ機構３が前述した復帰動作を
成す。そして、ステップＳ１９で処理を終了する。尚、
クローズ動作中に車両ドアのハンドル等が操作されて車
両ドアが開状態となった場合、ハーフラッチＳＷ８が再
びオンとなるので（ステップＳ１４）、ＣＰＵ５１で
は、ステップＳ１５において、正転回路５２に停止信号
を発して駆動機構４のモータ４１の正転方向の駆動を停
止し、ステップＳ２０において、タイマ回路５６により
計時される所定時間経過後に逆転回路５２に駆動信号を
発して駆動機構４のモータ４１を逆転方向に最大速度で
駆動する。これにより、クローザ機構３が前述した復帰
動作を成す。そして、ステップＳ２０で処理を終了す
る。
してポールＳＷ９がオンからオフへと切り換わると（ス
テップＳ１６、Ｓ１７）、ＣＰＵ５１では、車両ドアが
完全閉状態であると判断して、ステップＳ１８におい
て、正転回路５２に停止信号を発して駆動機構４のモー
タ４１の正転方向の駆動を停止する。この後、ＣＰＵ５
１では、ステップＳ１８からステップＳ１９に進み、ス
テップＳ１９において、後述詳しく説明するように、逆
転回路５２に駆動信号を発して駆動機構４のモータ４１
を電源電圧に応じた所定の回転速度で逆転方向に駆動す
る。これにより、クローザ機構３が前述した復帰動作を
成す。そして、ステップＳ１９で処理を終了する。尚、
クローズ動作中に車両ドアのハンドル等が操作されて車
両ドアが開状態となった場合、ハーフラッチＳＷ８が再
びオンとなるので（ステップＳ１４）、ＣＰＵ５１で
は、ステップＳ１５において、正転回路５２に停止信号
を発して駆動機構４のモータ４１の正転方向の駆動を停
止し、ステップＳ２０において、タイマ回路５６により
計時される所定時間経過後に逆転回路５２に駆動信号を
発して駆動機構４のモータ４１を逆転方向に最大速度で
駆動する。これにより、クローザ機構３が前述した復帰
動作を成す。そして、ステップＳ２０で処理を終了す
る。
【００２１】次に本発明の主要部である復帰動作におけ
る上記した駆動制御装置５の処理について図６及び図７
を参照して説明する。
る上記した駆動制御装置５の処理について図６及び図７
を参照して説明する。
【００２２】先ず、ＣＰＵ５１では、ステップＳ２０５
において、原位置ＳＷ１１の状態からクローザ機構３が
原位置にあるか否かが判断され、ステップＳ２０６にお
いて、フルラッチＳＷ７の状態から車両ドアが完全閉状
態であるか否かが判断される。
において、原位置ＳＷ１１の状態からクローザ機構３が
原位置にあるか否かが判断され、ステップＳ２０６にお
いて、フルラッチＳＷ７の状態から車両ドアが完全閉状
態であるか否かが判断される。
【００２３】クローザ機構３が原位置になく且つ車両ド
アが完全閉状態であると判断されると、ＣＰＵ５１で
は、ステップＳ２０６からステップＳ２０７に進み、ス
テップＳ２０７、Ｓ２１１において、タイマ回路５６に
より計時される経過時間があらかじめ設定された所定の
待機時間を経過後に逆転回路５２に駆動信号を発する。
尚、タイマ回路５６による経過時間の計時は、クローザ
機構３が原位置にない状態でフルラッチＳＷ７がオンと
なると計時を始める。タイマ回路５６による経過時間が
待機時間を経過するまで（復帰動作待機中）は、ステッ
プＳ２０８において、電源監視回路５７により電源６の
電源電圧を読み込み、ステップＳ２０９において、読み
込んだ電源電圧に応じた初期パルス幅をＣＰＵ５１内の
メモリに記憶されているマップに基づいてセットする。
この後、ステップＳ２１０にてタイマ回路５６をカウン
ドアップしてステップＳ２０５に戻る。この初期パルス
幅が復帰動作時におけるモータ４１の回転速度となり、
この回転速度は、クローズ動作時におけるモータ４１の
回転速度よりも遅い速度である。
アが完全閉状態であると判断されると、ＣＰＵ５１で
は、ステップＳ２０６からステップＳ２０７に進み、ス
テップＳ２０７、Ｓ２１１において、タイマ回路５６に
より計時される経過時間があらかじめ設定された所定の
待機時間を経過後に逆転回路５２に駆動信号を発する。
尚、タイマ回路５６による経過時間の計時は、クローザ
機構３が原位置にない状態でフルラッチＳＷ７がオンと
なると計時を始める。タイマ回路５６による経過時間が
待機時間を経過するまで（復帰動作待機中）は、ステッ
プＳ２０８において、電源監視回路５７により電源６の
電源電圧を読み込み、ステップＳ２０９において、読み
込んだ電源電圧に応じた初期パルス幅をＣＰＵ５１内の
メモリに記憶されているマップに基づいてセットする。
この後、ステップＳ２１０にてタイマ回路５６をカウン
ドアップしてステップＳ２０５に戻る。この初期パルス
幅が復帰動作時におけるモータ４１の回転速度となり、
この回転速度は、クローズ動作時におけるモータ４１の
回転速度よりも遅い速度である。
【００２４】ステップＳ２１１において、逆転回路５２
に駆動信号が発せられると、ＰＷＭ制御回路５４により
モータ４１にステップＳ２０９でセットされた初期パル
ス幅のパルス波形の信号でモータ４１を逆回転方向に駆
動する。
に駆動信号が発せられると、ＰＷＭ制御回路５４により
モータ４１にステップＳ２０９でセットされた初期パル
ス幅のパルス波形の信号でモータ４１を逆回転方向に駆
動する。
【００２５】この後、ＣＰＵ５１では、ステップＳ２１
１からステップＳ２１２へ進み、ステップＳ２１３、Ｓ
２１４を経て、ステップＳ２１０において、タイマ回路
５６をカウントアップした後にステップＳ２０５に戻
り、ステップＳ２０５にてクローザ機構３が原位置にあ
ると判断されるまで、ステップＳ２１１、Ｓ２１２、Ｓ
２１３、Ｓ２１４、Ｓ２１０を繰り返し、モータ４１を
逆回転方向に駆動し続けることになる。
１からステップＳ２１２へ進み、ステップＳ２１３、Ｓ
２１４を経て、ステップＳ２１０において、タイマ回路
５６をカウントアップした後にステップＳ２０５に戻
り、ステップＳ２０５にてクローザ機構３が原位置にあ
ると判断されるまで、ステップＳ２１１、Ｓ２１２、Ｓ
２１３、Ｓ２１４、Ｓ２１０を繰り返し、モータ４１を
逆回転方向に駆動し続けることになる。
【００２６】ステップＳ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４に
おいて、タイマ回路５６が計時する経過時間があらかじ
め設定された駆動時間を経過しているか否かが判断され
る。ステップＳ２１２では、タイマ回路５６による経過
時間があらかじめ設定された所定の第３の駆動時間Ｃを
経過したか否かが判断される。ステップＳ２１２におい
て、第３の駆動時間Ｃを経過したと判断されると、ステ
ップＳ２１５において、ＣＰＵ５１では、ＰＷＭ制御回
路５４にパルス幅を最大とする信号を発して駆動機構４
のモータ４１の回転速度を速くする。この後は、ステッ
プＳ２０５に戻る。第３の駆動時間Ｃを経過していなけ
れば、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３で
は、タイマ回路５６による経過時間があらかじめ設定さ
れた所定の第２の駆動時間Ｂを経過したか否かが判断さ
れる。ステップＳ２１３において、第２の駆動時間Ｂを
経過したと判断されると、ステップＳ２１６において、
ＣＰＵ５１では、ＰＷＭ制御回路５４にパルス幅を大き
くする信号を発して駆動機構４のモータ４１の回転速度
を速くする。この後は、ステップＳ２１０にてタイマ回
路５６をカウントアップしてステップＳ２０５に戻る。
第２の駆動時間Ｂを経過していなければ、ステップＳ２
１４に進む。ステップＳ２１４では、タイマ回路５６に
よる経過時間があらかじめ設定された所定の第１の駆動
時間Ａを経過したか否かが判断される。ステップＳ２１
４において、第１の駆動時間Ａを経過したと判断される
と、ステップＳ２１７において、ＣＰＵ５１では、ＰＷ
Ｍ制御回路５４にパルス幅を大きくする信号を発して駆
動機構４のモータ４１の回転速度を速くする。この後
は、ステップＳ２１０にてタイマ回路５６をカウントア
ップしてステップＳ２０５に戻る。第１の駆動時間Ａを
経過していなければ、ステップＳ２１４に進む。
おいて、タイマ回路５６が計時する経過時間があらかじ
め設定された駆動時間を経過しているか否かが判断され
る。ステップＳ２１２では、タイマ回路５６による経過
時間があらかじめ設定された所定の第３の駆動時間Ｃを
経過したか否かが判断される。ステップＳ２１２におい
て、第３の駆動時間Ｃを経過したと判断されると、ステ
ップＳ２１５において、ＣＰＵ５１では、ＰＷＭ制御回
路５４にパルス幅を最大とする信号を発して駆動機構４
のモータ４１の回転速度を速くする。この後は、ステッ
プＳ２０５に戻る。第３の駆動時間Ｃを経過していなけ
れば、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３で
は、タイマ回路５６による経過時間があらかじめ設定さ
れた所定の第２の駆動時間Ｂを経過したか否かが判断さ
れる。ステップＳ２１３において、第２の駆動時間Ｂを
経過したと判断されると、ステップＳ２１６において、
ＣＰＵ５１では、ＰＷＭ制御回路５４にパルス幅を大き
くする信号を発して駆動機構４のモータ４１の回転速度
を速くする。この後は、ステップＳ２１０にてタイマ回
路５６をカウントアップしてステップＳ２０５に戻る。
第２の駆動時間Ｂを経過していなければ、ステップＳ２
１４に進む。ステップＳ２１４では、タイマ回路５６に
よる経過時間があらかじめ設定された所定の第１の駆動
時間Ａを経過したか否かが判断される。ステップＳ２１
４において、第１の駆動時間Ａを経過したと判断される
と、ステップＳ２１７において、ＣＰＵ５１では、ＰＷ
Ｍ制御回路５４にパルス幅を大きくする信号を発して駆
動機構４のモータ４１の回転速度を速くする。この後
は、ステップＳ２１０にてタイマ回路５６をカウントア
ップしてステップＳ２０５に戻る。第１の駆動時間Ａを
経過していなければ、ステップＳ２１４に進む。
【００２７】第１、第２、第３の駆動時間Ａ、Ｂ、Ｃ
は、図８に示されるように、タイマ回路５６の計時開始
から第１の駆動時間Ａ、第２の駆動時間、第３の駆動時
間の順で経過し、パルス幅は、第１の駆動時間Ａ、第２
の駆動時間、第３の駆動時間の順の経過する毎に大きく
なるつまりモータ４１の回転速度が速くなる。
は、図８に示されるように、タイマ回路５６の計時開始
から第１の駆動時間Ａ、第２の駆動時間、第３の駆動時
間の順で経過し、パルス幅は、第１の駆動時間Ａ、第２
の駆動時間、第３の駆動時間の順の経過する毎に大きく
なるつまりモータ４１の回転速度が速くなる。
【００２８】クローザ機構３が原位置にないが車両ドア
が完全閉状態でないと判断されると、ＣＰＵ５１では、
ステップＳ２０６からステップＳ２１８、Ｓ２１５にお
いて、逆転回路５３に駆動信号を発して駆動機構４のモ
ータ４１を最大の回転速度で逆転方向に駆動し、クロー
ザ機構３をただちに原位置へと復帰させる。
が完全閉状態でないと判断されると、ＣＰＵ５１では、
ステップＳ２０６からステップＳ２１８、Ｓ２１５にお
いて、逆転回路５３に駆動信号を発して駆動機構４のモ
ータ４１を最大の回転速度で逆転方向に駆動し、クロー
ザ機構３をただちに原位置へと復帰させる。
【００２９】ステップＳ２０５において、原位置ＳＷ１
１の状態からクローザ機構３が原位置にあると判断され
ると、ＣＰＵ５１では、ステップ２２０において、逆転
回路５３に停止信号を発してモータ４１の逆転方向の駆
動を停止し、スッテプ２２１において、タイマ回路５６
をクリアして処理を終了する。
１の状態からクローザ機構３が原位置にあると判断され
ると、ＣＰＵ５１では、ステップ２２０において、逆転
回路５３に停止信号を発してモータ４１の逆転方向の駆
動を停止し、スッテプ２２１において、タイマ回路５６
をクリアして処理を終了する。
【００３０】上記したように、クローザ機構３が復帰動
作する際、駆動機構４のモータ４１は、クローザ機構３
がクローズ動作する際の駆動機構４のモータ４１よりも
遅い回転速度で駆動される。よって、クローザ機構３の
復帰動作時における駆動機構４の駆動音をクローズ動作
時の駆動音に比して小さな駆動音になる。又、クローザ
機構３の復帰動作が所定の駆動時間内に行われない場合
には、駆動機構４のモータ４１の回転速度を段階的に速
くされる。よって、製造上のバラツキ等でクローザ機構
３の作動負荷が大きい場合でも作動不良を生じさせるこ
となく確実に復帰動作する。
作する際、駆動機構４のモータ４１は、クローザ機構３
がクローズ動作する際の駆動機構４のモータ４１よりも
遅い回転速度で駆動される。よって、クローザ機構３の
復帰動作時における駆動機構４の駆動音をクローズ動作
時の駆動音に比して小さな駆動音になる。又、クローザ
機構３の復帰動作が所定の駆動時間内に行われない場合
には、駆動機構４のモータ４１の回転速度を段階的に速
くされる。よって、製造上のバラツキ等でクローザ機構
３の作動負荷が大きい場合でも作動不良を生じさせるこ
となく確実に復帰動作する。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、タイマ回路が計時する
経過時間があらかじめ設定された駆動時間を経過しても
クローザ機構が原位置に至らない場合において駆動機構
の駆動を前記ＰＷＭ制御回路によりＰＷＭ制御するよ
う、或いは、駆動機構の駆動を前記電源監視回路により
測定された電源電圧の値に基づいて前記ＰＷＭ制御回路
によりＰＷＭ制御するよう構成したので、クローザ機構
の復帰動作時における駆動機構の駆動音をクローズ動作
時の駆動音に比して小さな駆動音になるようにして且つ
クローザ機構の復帰動作時における作動不良が防止する
ことができる。
経過時間があらかじめ設定された駆動時間を経過しても
クローザ機構が原位置に至らない場合において駆動機構
の駆動を前記ＰＷＭ制御回路によりＰＷＭ制御するよ
う、或いは、駆動機構の駆動を前記電源監視回路により
測定された電源電圧の値に基づいて前記ＰＷＭ制御回路
によりＰＷＭ制御するよう構成したので、クローザ機構
の復帰動作時における駆動機構の駆動音をクローズ動作
時の駆動音に比して小さな駆動音になるようにして且つ
クローザ機構の復帰動作時における作動不良が防止する
ことができる。
【図１】本発明に係るドアクローザ装置を搭載した車両
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】本発明に係るドアクローザ装置の斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図４】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図６】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の制御手段の作動を示すタイミングチャート図である。
の制御手段の作動を示すタイミングチャート図である。
【図８】本発明に係るドアクローザ装置の駆動制御装置
の駆動時間を示す説明図である。
の駆動時間を示す説明図である。
３ クローザ機構 ４ 駆動機構 ５ 駆動制御装置（制御手段） ５４ ＰＷＭ制御回路 ５６ タイマ回路 ５７ 電源監視回路
Claims (4)
- 【請求項１】 車両ドアを半閉状態から完全閉状態とす
るクローザ機構と、該クローザ機構を作動させる駆動機
構と、該駆動機構を前記クローザ機構が原位置から完全
閉位置へとクローズ動作して前記車両ドアを半閉状態か
ら完全閉状態とした後に前記完全閉位置から前記原位置
へと復帰動作するように駆動制御する制御手段とを有す
るドアクローザ装置において、前記制御手段を、前記ク
ローザ機構の復帰動作時において前記駆動機構の駆動を
高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御するＰＷ
Ｍ制御回路及び前記クローザ機構の復帰動作時の経過時
間を計時するタイマ回路を有し、該タイマ回路が計時す
る経過時間があらかじめ設定された駆動時間を経過して
も前記クローザ機構が前記原位置に至らない場合におい
て前記駆動機構の駆動を前記ＰＷＭ制御回路によりＰＷ
Ｍ制御するよう構成した、ドアクローザ装置の駆動制御
装置。 - 【請求項２】 前記制御手段を、前記駆動機構に供給さ
れる電源電圧を測定する電源監視回路を有し、前記駆動
機構の駆動を前記電源監視回路により測定された電源電
圧の値に基づいて前記ＰＷＭ制御回路によりＰＷＭ制御
するよう構成した、請求項１記載のドアクローザ装置の
駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記ＰＷＭ制御回路は、あらかじめ設定
された複数の駆動時間に応じて前記駆動機構の駆動を段
階的にＰＷＭ制御する、請求項１記載のドアクローザ装
置の駆動制御装置。 - 【請求項４】 車両ドアを半閉状態から完全閉状態とす
るクローザ機構と、該クローザ機構を作動させる駆動機
構と、該駆動機構を前記クローザ機構が原位置から完全
閉位置へとクローズ動作して前記車両ドアを半閉状態か
ら完全閉状態とした後に前記完全閉位置から前記原位置
へと復帰動作するように駆動制御する制御手段とを有す
るドアクローザ装置において、前記制御手段を、前記ク
ローザ機構の復帰動作時において前記駆動機構の駆動を
高速でオン・オフを繰り返すようにＰＷＭ制御するＰＷ
Ｍ制御回路及び前記駆動機構に供給される電源電圧を測
定する電源監視回路を有し、前記駆動機構の駆動を前記
電源監視回路により測定された電源電圧の値に基づいて
前記ＰＷＭ制御回路によりＰＷＭ制御するよう構成し
た、ドアクローザ装置の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17438399A JP2001003621A (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | ドアクローザ装置の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17438399A JP2001003621A (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | ドアクローザ装置の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001003621A true JP2001003621A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=15977666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17438399A Pending JP2001003621A (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | ドアクローザ装置の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001003621A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005090100A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Oi Seisakusho Co Ltd | 開閉体の閉鎖駆動装置 |
| JP2009235706A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドアクローザ装置 |
| US8225458B1 (en) | 2001-07-13 | 2012-07-24 | Hoffberg Steven M | Intelligent door restraint |
| JP2013231303A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Hi-Lex Corporation | 開閉体制御装置 |
| JP2018507332A (ja) * | 2014-12-30 | 2018-03-15 | ヴァレオ、コンフォート、アンド、ドライビング、アシスタンスＶａｌｅｏ Ｃｏｍｆｏｒｔ Ａｎｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ | 電子ユニット、このタイプの電子ユニットで実行される方法、サーバと電子ユニットとの間で時間枠を共有する方法、およびサーバと電子ユニットとを同期する方法 |
-
1999
- 1999-06-21 JP JP17438399A patent/JP2001003621A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8225458B1 (en) | 2001-07-13 | 2012-07-24 | Hoffberg Steven M | Intelligent door restraint |
| US9045927B1 (en) | 2001-07-13 | 2015-06-02 | Steven M. Hoffberg | Intelligent door restraint |
| US9121217B1 (en) | 2001-07-13 | 2015-09-01 | Steven M. Hoffberg | Intelligent door restraint |
| US9995076B1 (en) | 2001-07-13 | 2018-06-12 | Steven M. Hoffberg | Intelligent door restraint |
| JP2005090100A (ja) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Oi Seisakusho Co Ltd | 開閉体の閉鎖駆動装置 |
| JP2009235706A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドアクローザ装置 |
| JP2013231303A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Hi-Lex Corporation | 開閉体制御装置 |
| JP2018507332A (ja) * | 2014-12-30 | 2018-03-15 | ヴァレオ、コンフォート、アンド、ドライビング、アシスタンスＶａｌｅｏ Ｃｏｍｆｏｒｔ Ａｎｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ | 電子ユニット、このタイプの電子ユニットで実行される方法、サーバと電子ユニットとの間で時間枠を共有する方法、およびサーバと電子ユニットとを同期する方法 |
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