JPH0695452A

JPH0695452A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0695452A
Application number: JP4272546A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Goto; 藤達也後; Koji Kimura; 村浩司木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1994-04-08

Abstract

(57)【要約】【目的】転写材担持体の不安定な領域は大きめに避け
て安定した領域に転写材を複数吸着しうるようにする。【構成】転写ドラム２１の回転位置を検知する角度検
知センサ４１を設け、角度検知センサ４１の検知結果と
紙検知センサ９の検知結果とに基づいて制御手段４３が
搬送手段４，５ａ，５ｂを制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

（第１の発明の産業上の利用分野）本発明は転写材担持
シート上に複数枚の転写材を担持しつつ画像へ転写を行
なう画像形成装置に関するものである。（第２の発明の産業上の利用分野）第２の発明は転写材
担持シート上に複数枚の転写材を担持しつつ画像へ転写
を行なう画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（第１の従来例）従来転写材担持シートを有し、該転写
材担持シート上に転写材を担持した状態で画像の転写を
行なう画像形成装置、特に、マゼンタ，シアン，イエロ
ー，ブラックの４色を重ね合わせて画像の形成を行なう
フルカラー電子写真等の画像形成装置においては、図６
に示したように構成されている。

【０００３】すなわち、転写材積載カセット１０２０
（１０２０ａ又は１０２０ｂ）に積載された転写材、例
えばコピー用紙１０１０（１０１０ａ又は１０１０ｂ）
は、搬送装置によって送り出された後に、吸着ローラ１
００３において転写シート１００１上に吸着されて転写
ドラム１０２１上を回転する。

【０００４】この間に原稿読み取り装置（図示せず）よ
り送られた画像情報によって感光ドラム１００２上には
潜像が形成され、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラッ
クの各色毎に現像及び転写が行なわれコピー用紙１０１
０上にフルカラー画像が形成される。次にコピー用紙１
０１０は分離爪１０２５によって転写ドラム１０２１上
から分離され搬送ユニット１０２３上を搬送されて、定
着ローラ対１０２６及び１０２７に送られてこのニップ
部においてコピー用紙１０１０上にフルカラー画像が定
着されて排出される。

【０００５】さらに上述したような画像形成装置におい
てはコピー生産性を増大させるためにコピー用紙１０１
０が、Ａ４あるいはＬＴＲ等の小サイズの場合には、図
６（ｂ）に示すように一度に２枚のコピー用紙を吸着し
て転写を行なうようにしている。また単色コピーの場合
には吸着ローラ１００３部から分離爪１０２５部までの
約半周のみに吸着して連続的に転写を行なうようにして
いる。

【０００６】しかし、上述したように転写シート１００
１上に小サイズのコピー用紙１０１０ｘ及び１０１０ｙ
を一度に２枚あるいは連続的に吸着させる場合には、転
写シート１００１を転写ドラム１０２１上に固定してお
くために設けられた連結板１０２９の付近においては転
写シート１００１の変形自由度が制限されるために、分
離不良や転写抜け等の弊害を生じる危険性がある。また
強度上の問題からも連結板１０２９をできるだけ大きく
することが要求される。

【０００７】そこで、転写シート１００１上のコピー用
紙１０１０ｘ及び１０１０ｙの間隔の最大値ｌ₁ は極力
大きくとれるようにしている。（第２の従来例）従来転写材担持シートを有し、該転写
材担持シート上に転写材を担持した状態で画像の転写を
行なう画像形成装置、特にマゼンタ，シアン，イエロ
ー，ブラックの４色を重ね合わせて画像の形成を行なう
フルカラー電子写真等の画像形成装置においては、図１
０に示したように構成されている。

【０００８】すなわち、転写材積載カセット１１２０
（１１２０ａ又は１１２０ｂ）に積載された転写材、例
えばコピー用紙１１１０（１１１０ａ又は１１１０ｂ）
は、搬送装置によって送り出された後に、吸着ローラ１
１０３において転写シート１１０１上に吸着されて転写
ドラム１１２１上を回転する。

【０００９】この間に原稿読み取り装置（図示せず）よ
り送られた画像情報によって感光ドラム１１０２上には
潜像が形成され、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラッ
クの各色毎に現像及び転写が行なわれ、コピー用紙１１
１０上にフルカラー画像が形成される。次にコピー用紙
１１１０は分離爪１１２５によって転写ドラム１１２１
上から分離され搬送ユニット１１２３上を搬送されて定
着ローラ対１１２６及び１１２７に送られてこのニップ
部においてコピー用紙１１１０上にフルカラー画像が定
着されて排出される。

【００１０】さらに上述したような画像形成装置におい
てはコピー生産性を増大させるためにコピー用紙１１１
０が、Ａ４あるいはＬＴＲ等の小サイズの場合には、図
１０（ｂ）に示すように一度に２枚のコピー用紙を吸着
して転写を行なうようにしている。また単色コピーの場
合には吸着ローラ１１０３部から分離爪１１２５部まで
の約半周のみに吸着して連続的に転写を行なうようにし
ている。

【００１１】しかし、上述したように転写シート１１０
１上に小サイズのコピー用紙１１１０ｘ及び１１１０ｙ
を一度に２枚あるいは連続的に吸着させる場合には、転
写シート１１０１を転写ドラム１１２１上に固定してお
くために設けられた連結板１１２９の付近においては、
転写シート１１０１の変形自由度が制限されるために、
分離不良や転写抜け等の弊害を生じる危険性がある。ま
た強度上の問題からも連結板１１２９をできるだけ大き
くすることが要求される。

【００１２】そこで、転写シート１１０１上のコピー用
紙１１１０ｘ及び１１１０ｙの間隔の最大値ｌ₁ は極力
大きくとれるようにしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】

（第１の課題）しかしながら第１の従来例で転写シート
１００１上に吸着したコピー用紙１０１０ｘ及び１０１
０ｙの間隔の最大値ｌ₁ を大きくとろうとすれば、逆に
その最小値ｌ₂ は小さくなる。

【００１４】一方、カセット１０２０から送り出される
コピー用紙１０１０はフォトインタラプタを用いた紙検
知センサ１００９ａ〜ｃと、搬送ローラ１００５ａ〜ｃ
の駆動軸に取付けられた電磁クラッチ（図示せず）とに
よりその間隔を制御されているため、カセット１０２０
内におけるコピー用紙１０１０の蹴り出し位置にバラツ
キがある場合、紙と紙との吸着時の間隔が充分にとられ
ていないと、紙送りのタイミングを正常に制御できなく
なってしまう危険性がある。すなわち、転写ドラム１０
２１上における紙間の最小値ｌ₂ には限界が存在し、最
大値ｌ₁ を大きくすることへの障害となっていた。（第２の課題）しかしながら第２の従来例で転写シート
１１０１上に吸着したコピー用紙１１１０ｘ及び１１１
０ｙの間隔の最大値ｌ₁ を大きくとろうとすれば、逆に
その最小値ｌ₂ は小さくなる。

【００１５】一方、カセット１１２０から送り出される
コピー用紙１１１０はフォトインタラプタを用いた紙検
知センサ１１０９ａ〜ｃと、搬送ローラ１１０５ａ〜ｃ
の駆動軸に取付けられた電磁クラッチ（図示せず）とに
よりその間隔を制御されているため、カセット１１２０
内におけるコピー用紙１１１０の蹴り出し位置にバラツ
キがある場合、紙と紙との吸着時の間隔が充分にとられ
ていないと、紙送りのタイミングを正常に制御できなく
なってしまう危険性がある。すなわち、転写ドラム１１
２１上における紙間の最小値ｌ₂ には限界が存在し、最
大値ｌ₁ を大きくすることへの障害となっていた。（第１の目的）第１の発明は第１の課題を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、転写材担
持体の不安定な領域は大きめに避けて安定した領域に転
写材を複数吸着しうる画像形成装置を提供することにあ
る。（第２の目的）第２の発明は第２の課題を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、転写材担
持体の不安定な領域は大きめに避けて安定した領域に転
写材を複数吸着しうる画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

（第１の発明）第１の目的を達成するために第１の発明
にあっては、転写材を給送する給送手段と、該給送手段
にて給送された転写材を搬送する搬送手段と、該搬送手
段の上流に設けられて該搬送手段に転写材が到達したこ
とを検知する転写材検知センサと、該転写材検知センサ
の検知結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段
と、前記搬送手段にて搬送された転写材を複数枚担持し
て画像の転写を行う転写材担持体と、を有する画像形成
装置において、前記転写材担持体の移動位置を検知する
位置検知センサを設け、該位置検知センサの検知結果と
前記転写材検知センサの検知結果とに基づいて前記制御
手段が前記搬送手段を制御することを特徴とする。（第２の発明）また、同サイズの転写材を給送する少な
くとも二つの給送手段と、該給送手段からの搬送路の少
くとも合流点下流側と合流点上流側とに設けられて前記
給送手段にて給送された転写材を搬送する搬送手段と、
該搬送手段の上流に設けられて該搬送手段に転写材が到
達したことを検知する転写材検知センサと、該転写材検
知センサの検知結果に基づいて前記搬送手段を制御する
制御手段と、前記搬送手段にて搬送された転写材を複数
枚担持して画像の転写を行う転写材担持体と、を有する
画像形成装置において、前記転写材担持体の移動位置を
検知する位置検知センサを設け、該位置検知センサの検
知結果と前記転写材検知センサの検知結果とに基づいて
前記制御手段が前記給送手段及び前記搬送手段を制御す
ることを特徴とする。

【００１７】

【作用】

（第１の発明の作用）第１の発明に係る画像形成装置に
あっては、位置検知センサによって転写材担持体の移動
位置を検知することができるので、転写材担持体の不安
定な領域については転写材同士の間隔が大きく空くよう
にし、安定な領域では転写材同士の間隔が小さくなるよ
うにできる。

【００１８】即ち、仮に給送手段から搬送手段へ転写材
がｌ₃ の間隔で給送されるとした場合、搬送手段から転
写材担持体へはそれと同じｌ₃ の間隔で搬送するのでは
なく、例えばｌ₃ ＋α，ｌ₃ −α，ｌ₃ ＋α，ｌ₃ −
α，…という間隔で搬送することで、給送手段からの給
送の間隔をｌ₃ に保ったまま、転写材担持体への搬送の
間隔をｌ₃ ＋α，ｌ₃ −α，…と大，小おりまぜること
ができる。そして、位置検知センサからの検知情報によ
って、転写材担持体の不安定な領域の位置を知ることが
できるので、その不安定な領域に大きな間隔がくるよう
にし、安定な領域に小さな間隔がくるようにできる。（第２の発明の作用）第２の発明に係る画像形成装置に
あっては、位置検知センサによって転写材担持体の移動
位置を検知することができるので、転写材担持体の不安
定な領域については転写材同士の間隔が大きく空くよう
にし、安定な領域では転写材同士の間隔が小さくなるよ
うにできる。

【００１９】即ち、仮に給送手段から搬送手段へ転写材
がｌ₃ の間隔で給送されるとした場合、搬送手段から転
写材担持体へはそれと同じｌ₃ の間隔で搬送するのでは
なく、例えばｌ₃ ＋α，ｌ₃ −α，ｌ₃ ＋α，ｌ₃ −
α，…という間隔で搬送することで、給送手段からの給
送の間隔をｌ₃ に保ったまま、転写材担持体への搬送の
間隔をｌ₃ ＋α，ｌ₃ −α，…と大，小おりまぜること
ができる。そして、位置検知センサからの検知情報によ
って、転写材担持体の不安定な領域の位置を知ることが
できるので、その不安定な領域に大きな間隔がくるよう
にし、安定な領域に小さな間隔がくるようにできる。

【００２０】そして、少くとも二つの給送手段から交互
にしかも連続的に同サイズの転写材を供給できるように
制御手段にて制御されることにより、転写材担持体上に
担持された転写材の安定な領域における間隔の最小値を
より小さくすることができる。

【００２１】

【実施例】

〔第１の発明に係る実施例〕（第１の実施例）図１は、図３（ａ）に示す本実施例に
係る画像形成装置の紙間隔を図式的に表わしたものであ
り、図１（ａ）は単色連続コピー時における転写材担持
体としての転写ドラム２１上のコピー用紙の位置関係
を、また、図１（ｂ）はこのときにおける給紙のタイミ
ングをコピー用紙の位置関係で示したものである。

【００２２】すなわち、図２において転写ドラム２１に
吸着されたコピー用紙１０ｘ及び１０ｙが、連結板２９
の近傍における転写シート１の変形自由度が小さいため
に生ずる不安定要素の影響を受けないようにするため
に、紙間の最大値ｌ₁ を大きくしようとすれば、その最
小値ｌ₂ は小さくなる。

【００２３】一方、給紙のタイミング（図１（ｂ））は
転写ドラム２１上の紙位置とは独立して構成され、本実
施例では給紙時における紙間ｌ₃ をｌ₃ ＝（ｌ₁ ＋ｌ
₂ ）／２としてｌ₃ の大きさが紙間を制御するために必
要充分となるようにしている。

【００２４】次に本実施例の具体的な構成について図３
をもとに説明する。転写材積載カセット２０（２０ａ又
は２０ｂ）に積載されたコピー用紙１０（１０ａ又は１
０ｂ）は、ピックアップローラ６（６ａ又は６ｂ）によ
り蹴り出されてリタード部のフィードローラ７（７ａ又
は７ｂ）及びトルクリミッターを介して逆回転の方向に
駆動のかけられているリタードローラ８（８ａ又は８
ｂ）の作用により重送が防止され、１枚だけが搬送路へ
と送り出される。ここでローラ６，７，８を有して給送
手段４０（４０ａ又は４０ｂ）が構成される。送り出さ
れたコピー用紙１０は搬送路中に設けられた転写材検知
センサとしての紙検知センサ９（９ａ又は９ｂ）により
検知された後、停止状態にある搬送手段としての搬送ロ
ーラ対５（５ａ又は５ｂ）につきあたりループを作りな
がら先端部の斜行は修正される。紙検知センサ９により
検知されてから、一定時間が経過すると、制御手段４３
により搬送ローラ対５の駆動部に設けられた電磁クラッ
チ（図示せず）の作用により駆動力が伝達されて、コピ
ー用紙１０は下流側の搬送ローラ対５ｃへと送り出され
る。

【００２５】なお、フィードローラ７及びピックアップ
ローラ６の駆動にも同様に電磁クラッチが介されており
（図示せず）搬送ローラ対５により、コピー用紙１０が
搬送され始めた後に、駆動の伝達は解除され次の給紙タ
イミングまで休止するようになっている。

【００２６】一方、次に給紙されるべきコピー用紙１０
の先端はピックアップローラ６からリタードローラ８の
間で図３（ｃ）における△ｌの範囲でバラツキがある。
したがって一定のタイミングで給紙を開始する場合、紙
間がｌ₂ のように小さくなると事実上の紙間はｌ₂ −△
ｌ≒０となる場合があるため、紙検知センサ９による検
知ができない等の不具合が生じるが、本実施例によれ
ば、転写ドラム２１上の紙間の最小値ｌ₂ を小さくして
も、給紙時にはｌ₃ の紙間を確保できるため、そのよう
な不具合は生じない。

【００２７】さらにコピー用紙１０は紙間ｌ₃ を保ちな
がら搬送ローラ対５ａ，５ｂ，５ｃにより順次搬送され
紙検知センサ９ｃに検知されてレジストローラ対４に到
達する。搬送手段としてのレジストローラ対４も電磁ク
ラッチ（図示せず）を介して駆動が伝わるようになって
おり、センサ９ｃ検知後、コピー用紙１０が停止状態の
レジストローラ対４につきあたりループを作ることによ
って斜行が修正された後に吸着ローラ３へと搬送され
る。

【００２８】この間に原稿読み取り装置（図示せず）よ
り送られた画像情報によって感光ドラム２上には潜像が
形成され、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各
色毎に現像器２２にて現像が行なわれコピー用紙１０上
にフルカラー画像が形成される。次にコピー用紙１０は
分離爪２５によって転写ドラム２１上から分離され搬送
ユニット２３上を搬送されて、定着ローラ対２６及び２
７に送られてこのニップ部においてコピー用紙１０上に
フルカラー画像が定着されて排出される。

【００２９】ところで転写ドラム２１内には図２に示す
ように転写シート１と一体的に回転する赤外光遮閉フラ
ッグ３１ａ〜ｃと任意の位置に固定されたフォトインタ
ラプタ３２ａ〜ｂよりなる位置検知センサとしての角度
検知センサ４１が設けられており、本実施例に係る作動
シーケンスはこの角度検知センサの信号に基づいて制御
手段４３により制御される。

【００３０】すなわちフラッグ３１ａ及び３１ｃがフォ
トインタラプタ３２ａ及び３２ｂをそれぞれ同時に遮光
するとき、コピー用紙１０ｘの先端部が図２（ａ）に示
したＡの位置にあることを示し、さらに転写ドラム２１
が１８０°弱回転し（図２（ｂ））、フラッグ３１ｂの
みがフォトインタラプタ３２ａを遮光したときにはコピ
ー用紙１０ｙの先端部がＡの位置にあることを示すよう
になっている。

【００３１】従ってフォトインタラプタ３２ａ及び３２
ｂからの信号と同期させて感光ドラム２上に潜像を作成
するとともに図１（ｂ）に示した紙間ｌ₃ の一定のタイ
ミングに従って給紙を行ない、さらにレジストローラ対
４まで搬送されたコピー用紙１０も、この信号に同期さ
せて、今度は図１（ａ）に示したタイミングに従ってレ
ジストローラ対４に電磁クラッチにより駆動を伝達する
ことにより、転写シート１上の所定の位置にコピー用紙
１０ｘ及び１０ｙを吸着させることができる。

【００３２】すなわち、給紙時における紙間がｌ₃ であ
る一定のタイミングで給紙を行なっても転写ドラム２１
上ではｌ₁ ＞ｌ₃ ＞ｌ₂ を満足するような紙間ｌ₁ 及び
ｌ₂を実現することが可能となる。

【００３３】さらに転写ドラム２１上における紙間の最
小値ｌ₂ は原稿読み取り装置の光学系（図示せず）が原
稿をスキャンした後にホームポジションへ戻るのに要す
る時間によっても制約をうけるが、画像信号をデジタル
信号に変換して画像形成を行なう方式の画像形成装置
で、大容量のメモリを持つ場合には、画像情報をメモリ
に蓄えて画像形成を行なうことができるため、光学系の
戻り時間を考慮しなくても良い。このような場合には、
電磁クラッチがレジストローラ対４を断続するのに要す
る時間程度にまでｌ₂ の値を小さくすることが可能であ
る。（第２の実施例）また図４は図１と同様で、（ａ）は単
色連続コピー時における転写ドラム上のコピー用紙の位
置関係を、（ｂ）はこのときにおける給紙のタイミング
をコピー用紙の位置関係で示したものであるが、本発明
においては給紙のタイミングにおける紙間の最小値が制
御可能な大きさを確保できていれば良いからｌ₁ ＞ｌ₃
´＞ｌ₃ ″＞ｌ₂ となるように給紙を行ないレジストロ
ーラ部において転写ドラム上での紙間ｌ₁ 及びｌ₂ を形
成するようにしても良い。（第３の実施例）また図５は（１）が給紙時、（２）,
(３）はそれぞれ上流側、下流側の搬送ローラ部、
（４）はレジストローラ部におけるコピー用紙の間隔を
示したものであるが、このようにコピー用紙が搬送され
るに従って間隔を変化させて転写ドラム上での紙間ｌ₁
及びｌ₂ を形成するようにしても良い。

【００３４】さらに、フルカラーコピー時の場合にはい
ずれの実施例においてもｌ₁ が充分に大きい場合と考え
て同様の制御を行なうことが可能である。

【００３５】以上説明した様に、転写材担持シート上に
担持された転写材の間隔の最大値ｌ₁ と最小値ｌ₂ 及び
転写材積載カセットから供給される転写材の間隔の最小
値ｌ₃ との間にｌ₁ ＞ｌ₃ ＞ｌ₂ となる関係が成立する
ように制御することにより、転写材の供給タイミングを
制御するために必要な間隔ｌ₃ を確保しつつもｌ₂ の値
を小さくすることができるので、転写材担持シート上の
安定した領域に転写材を吸着させて安定した画像を得る
ことが可能となる。また給紙部における搬送速度を高め
たり、紙検知センサを多数設ける等の複雑な構成をとる
必要がなくなるという効果がある。〔第２の発明に係る実施例〕（第４の実施例）図７は第２の発明に係る給紙動作の状
態を示した概念図である。図７において転写材積載カセ
ット１２０（１２０ａ，１２０ｂ）には同サイズのコピ
ー用紙１１０（１１０ａ，１１０ｂ）がそれぞれ積載さ
れている。

【００３６】ただしここでコピー用紙１１０は転写材ド
ラム１２１（図９）に同時に２枚貼付けることが可能な
小サイズ（Ａ４，ＬＴＲ等）であるようにしておく。

【００３７】それぞれの転写材積載カセット１２０ａ，
１２０ｂからの搬送路の合流点１１５ｂの下流側（転写
ドラム方向）には搬送ローラ対１０５ｂが配され、これ
より上流側カセット１２０ａ方向へ長さＬだけ戻ったと
ころには、搬送ローラ対１０５ａが配されている。これ
らの搬送ローラ対１０５の駆動軸には電磁クラッチ（図
示せず）が設けられており、この電磁クラッチの作用に
より任意のタイミングで駆動力の伝達及び遮断を行なう
ことができる。

【００３８】またそれぞれの給紙装置は、図９に示すよ
うに構成されている。すなわち、転写材積載カセット１
２０に積載されたコピー用紙１１０は、ピックアップロ
ーラ１０６（１０６ａ又は１０６ｂ）により蹴り出され
てリタード部のフィードローラ１０７（１０７ａ又は１
０７ｂ）及びトルクリミッターを介して逆回転の方向に
駆動のかけられているリタードローラ１０８（１０８ａ
又は１０８ｂ）の作用により重送が防止され、１枚だけ
が搬送路へと送り出される。ここでローラ１０６，１０
７，１０８を有して給送手段１４０（１４０ａ又は１４
０ｂ）が構成される。送り出されたコピー用紙１１０
は、搬送路中に設けられた転写材検知センサとしての紙
検知センサ１０９（１０９ａ又は１０９ｂ）により検知
された後、停止状態にある搬送手段としての搬送ローラ
対１０５（１０５ａ又は１０５ｂ）につきあたりループ
を作りながら先端部の斜行は修正される。紙検知センサ
１０９により検知されてから、一定時間が経過すると制
御手段１４３により搬送ローラ対１０５の駆動部に設け
られた電磁クラッチ（図示せず）の作用により駆動力が
伝達されて、コピー用紙１１０は下流側の搬送ローラ対
１０５ｃへと送り出される。なお、送り出しローラ１０
７（１０７ａ又は１０７ｂ）及びピックアップローラ１
０６（１０６ａ又は１０６ｂ）の駆動にも同様に電磁ク
ラッチが介されており（図示せず）、搬送ローラ対１０
５によりコピー用紙１１０が搬送され始めた後に、駆動
の伝達は解除され次の給紙タイミングまで休止するよう
になっている。

【００３９】一方、次に給紙されるべきコピー用紙１１
０の先端はピックアップローラ１０６からリタードロー
ラ１０８の間で図９（ｃ）における△ｌの範囲でバラツ
キがある。したがって一つのカセットから連続して給紙
を行なった場合、転写ドラム１２１上での紙間の最小値
ｌ₂ で送り出そうとしても、ｌ₂ が小さいと搬送路上で
の紙間はｌ₂ −△ｌ≒０となることがあり、紙検知セン
サ１０９による検知ができない等の不具合が生じる。

【００４０】しかしながら本実施例によれば、二段のカ
セットから給紙を行ないそれぞれのコピー用紙１１０ａ
及び１１０ｂは、搬送ローラ対１０５ａ及び１０５ｂに
よってタイミングを合わせられた後に合流点１１５ｂに
おいて合流するために紙間ｌ₂ は常に保たれており、そ
のような不具合は生じない。

【００４１】ところで図８に示すように転写材担持体と
しての転写ドラム１２１内には転写シート１０１と一体
的に回転する赤外光遮閉フラッグ１３１ａ〜ｃと任意の
位置に固定されたフォトインタラプタ１３２ａ〜ｂより
なる角度検知センサが設けられており、本発明に係る作
動シーケンスはこの位置検知センサとしての角度検知セ
ンサ１４１の信号に基づいて制御手段１４３により制御
される。

【００４２】すなわちフラッグ１３１ａ及び１３１ｃが
フォトインタラプタ１３２ａ及び１３２ｂをそれぞれ同
時に遮光するときコピー用紙１１０ｘの先端部が図８
（ａ）に示したＡの位置にあることを示し、さらに転写
ドラム１２１が１８０°弱回転し（図２（ｂ））、フラ
ッグ１３１ｂのみがフォトインタラプタ１３２ａを遮光
したときには、コピー用紙１１０ｙの先端部がＢの位置
にあることを示すようになっている。従ってフォトイン
タラプタ１３２ａ及び１３２ｂからの信号と同期させて
感光ドラム１０２上に潜像を作成するとともに、給紙の
タイミングもこの信号に同期させて行なうことができ
る。

【００４３】すなわち転写ドラム１２１上のＡの位置を
検知したタイミングに同期させて、カセット１２０ｂよ
りコピー用紙１１０ｂを送り出す。送り出されたコピー
用紙１１０ｂは搬送ローラ対１０５ｂでもう一度タイミ
ングを補正されて、次のローラ１０５ｃへと搬送され
る。次に転写ドラム１２１上のＢの位置を検知したタイ
ミングに同期させて今度はカセット１２０ａよりコピー
用紙１１０ａを送り出す。送り出されたコピー用紙１１
０ａは同様にして搬送ローラ対１０５ａでもう一度タイ
ミングを補正されて、次のローラ１０５ｂ，ｃへと搬送
される。

【００４４】ここでコピー用紙１１０ａの先端部が搬送
ローラ対１０５ａのニップ部を通過しようとした瞬間、
コピー用紙１１０ｂの後端部は搬送ローラ対１０５ｂの
ニップ部からＬ−ｌ₂ だけ離れたところにある。従っ
て、コピー用紙１１０ａの先端部が搬送路の合流点１１
５ｂに到達する瞬間には、コピー用紙１１０ｂの後端部
との間隔はｌ₂ となる。

【００４５】さらにコピー用紙１１０ｂ及び１１０ａは
紙間ｌ₂ を保ちながら搬送されレジストローラ対１０４
に到達する。レジストローラ対１０４も電磁クラッチ
（図示せず）を介して駆動が伝わるようになっており、
コピー用紙１１０が停止状態のレジストローラ対１０４
につきあたり、ループをつくることによって斜行が修正
された後に吸着ローラ１０３へと搬送される。このルー
プ量をｒとすればコピー用紙１１０ｂの先端がループを
つくっている時には紙間がｌ₂ −ｒとなるがｒの大きさ
は一般に５〜１０mm程度であり、ｌ₂ −ｒの大きさは、
レジストローラ対１０４を間欠作動させるのに充分な大
きさである。以上のようにしてレジストローラ対１０４
によって、感光ドラム１０２上に形成される画像情報と
同期するようタイミングを合わされたコピー用紙１１０
ｂ及び１１０ａはそれぞれ転写シート１０１上の１１０
ｘ及び１１０ｙの位置に吸着され、転写ドラム１２１上
での紙間ｌ₁ 及びｌ₂ は達成される。

【００４６】なお、この間に原稿読み取り装置（図示せ
ず）より送られた画像情報によって感光ドラム１０２上
には潜像が形成され、マゼンタ，シアン，イエロー，ブ
ラックの各色毎に現像器１２２にて現像が行なわれコピ
ー用紙１１０上にフルカラー画像が形成される。次にコ
ピー用紙１１０は分離爪１２５によって転写ドラム１２
１上から分離され搬送ユニット１２３上を搬送されて、
定着ローラ対１２６及び１２７に送られてこのニップ部
においてコピー用紙１１０上にフルカラー画像が定着さ
れて排出される。

【００４７】なお、単色連続コピー等において連続的に
給紙を行なう場合、コピー用紙１１０ａと次に給紙され
るコピー用紙１１０ｂ´との紙間は、転写ドラム１２１
上での紙間の最大値ｌ₁ に相当するので、カセット１２
０ｂより送り出されたコピー用紙１１０ｂ´の先端とコ
ピー用紙１１０ａの後端とは搬送ローラ１０５ｂのニッ
プ部において最小でもｌ₁ −△ｌの間隔があり、これは
搬送ローラ対１０５ｂを間欠作動させるのに充分な大き
さである。従って、前述したコピー用紙１１０ｂ及び１
１０ａの給紙動作を繰り返して行なえば、連続して給紙
を行なうことが可能である。

【００４８】さらに転写ドラム１２１上における紙間の
最小値ｌ₂ は原稿読み取り装置の光学系（図示せず）が
原稿をスキャンした後に、ホームポジションへ戻るのに
要する時間によっても制約をうけるが、画像信号をデジ
タル信号に変換して画像形成を行なう方式の画像形成装
置で、大容量のメモリを持つ場合には画像情報をメモリ
に蓄えて画像形成を行なうことができるため、光学系の
戻り時間を考慮しなくても良い。このような場合には、
電磁クラッチがレジストローラ対１０４を断続するのに
要する時間程度にまでｌ₂ の値を小さくすることが可能
である。

【００４９】また、２段の転写積載カセット１２０ｂ及
び１２０ｃからの搬送路の合流点１１５ｃの下流側に位
置する搬送ローラはレジストローラ対１０４であっても
良い。例えば図９（ａ）に示すように小サイズのコピー
用紙１１０ｃが積載可能なカセット１２０ｃを設け、カ
セット１２０ｂには同サイズのコピー用紙１１０ｂを積
載しておく。本実施例では搬送ローラ対１０５ｂとレジ
ストローラ対１０４との距離Ｌ´がコピー用紙１１０の
送り方向の長さｌよりも長いので、カセット１２０ｂか
らの給紙を先に行なう。すなわち図８（ｂ）において転
写ドラム１２１上のＢの位置を検知したタイミングに同
期させてコピー用紙１１０ｂを送り出す。次に、カセッ
ト１２０ｃからは図８（ａ）において転写ドラム１２１
上のＡの位置を検知したタイミングに同期させてコピー
用紙１１０ｃをピックアップローラ１０６ｃ，フィード
ローラ１０７ｃ，リタードローラ１０８ｃにて送り出
す。送り出されたコピー用紙１１０ｃはレジストローラ
対１０４によって、感光ドラム１０２上に形成される画
像情報と同期するようタイミングを合わされて搬送さ
れ、転写シート１０１上の１１０ｘの位置に吸着され
る。一方、先にカセット１２０ｂより送り出されたコピ
ー用紙１１０ｂは搬送ローラ対１０５ｂによってもう一
度タイミングを補正されて搬送ローラ対１０５ｃ及びレ
ジストローラ対１０４へと搬送されている。従ってコピ
ー用紙１１０ｂの先端がレジストローラ対１０４のニッ
プ部を通過する瞬間には、コピー用紙１１０ｃの後端と
の間隔がｌ₂となっており、コピー用紙１１０ｂが転写
シート１０１上の１１０ｙの位置に吸着されることによ
り転写ドラム１２１上での紙間ｌ₁ 及びｌ₂ が実現され
る。すなわち、コピー用紙１１０ｃの後端及び１１０ｂ
の先端が搬送路の合流点１１５ｃを通過するより以前に
それぞれ、レジストローラ対１０４及び搬送ローラ対１
０５ｂによってタイミングを補正されているので図３に
示したカセット１２０内におけるコピー用紙１１０の先
端位置のバラツキ△ｌは吸収されており、レジストロー
ラ対１０４を通過する際には紙間ｌ₂ が実現される。

【００５０】なお、連続コピー時においても、先の実施
例と同様にしてコピー用紙１１０ｂ及び１１０ｃの給紙
動作を交互に繰り返して行なえば良い。

【００５１】

【発明の効果】

（第１の発明の効果）第１の発明に係る画像形成装置に
あっては、位置検知センサによって転写材担持体の移動
位置を検知することができるので、転写材担持体の不安
定な領域については転写材同士の間隔が大きく空くよう
にし、安定な領域では転写材同士の間隔が小さくなるよ
うにできる。（第２の発明の効果）第２の発明に係る画像形成装置に
あっては、位置検知センサによって転写材担持体の移動
位置を検知することができるので、転写材担持体の不安
定な領域については転写材同士の間隔が大きく空くよう
にし、安定な領域では転写材同士の間隔が小さくなるよ
うにできる。

【００５２】そして、少くとも二つの給送手段から交互
にしかも連続的に同サイズの転写材を供給できるように
制御手段にて制御されることにより、転写材担持体上に
担持された転写材の安定な領域における間隔の最小値を
より小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の第１の実施例に係る画像形成装置
の作用説明図である。

【図２】同装置の要部概略構成図である。

【図３】（ａ）は同装置の全体概略構成図、（ｂ）は同
装置の主要構成要素に関するブロック図、（ｃ）は同装
置の一部拡大図である。

【図４】同発明の第２の実施例に係る画像形成装置の作
用説明図である。

【図５】同発明の第３の実施例に係る画像形成装置の作
用説明図である。

【図６】第１の従来例に係る画像形成装置の構成を示す
図である。

【図７】第２の発明の第４の実施例に係る画像形成装置
の動作状態を示した概念図である。

【図８】同装置の要部概略構成図である。

【図９】（ａ）は同装置の全体概略構成図、（ｂ）は同
装置の主要構成要素に関するブロック図、（ｃ）は同装
置の一部拡大図である。

【図１０】第２の従来例に係る画像形成装置の構成を示
す図である。

【符号の説明】

４０給送手段９ａ，９ｂ，９ｃ紙検知センサ（転写材検知センサ）４レジストローラ対（搬送手段）５ａ，５ｂ搬送ローラ対（搬送手段）２１転写ドラム（転写材担持体）４１角度検知センサ（位置検知センサ）４３制御手段１４０ａ，１４０ｂ給送手段１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ紙検知センサ（転写材
検知センサ）１０５ａ，１０５ｂ搬送ローラ対（搬送手段）１２１転写ドラム（転写材担持体）１４１角度検知センサ（位置検知センサ）１４３制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転写材を給送する給送手段と、該給送手
段にて給送された転写材を搬送する搬送手段と、該搬送
手段の上流に設けられて該搬送手段に転写材が到達した
ことを検知する転写材検知センサと、該転写材検知セン
サの検知結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手
段と、前記搬送手段にて搬送された転写材を複数枚担持
して画像の転写を行う転写材担持体と、を有する画像形
成装置において、前記転写材担持体の移動位置を検知する位置検知センサ
を設け、該位置検知センサの検知結果と前記転写材検知
センサの検知結果とに基づいて前記制御手段が前記搬送
手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】同サイズの転写材を給送する少なくとも
二つの給送手段と、該給送手段からの搬送路の少くとも
合流点下流側と合流点上流側とに設けられて前記給送手
段にて給送された転写材を搬送する搬送手段と、該搬送
手段の上流に設けられて該搬送手段に転写材が到達した
ことを検知する転写材検知センサと、該転写材検知セン
サの検知結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手
段と、前記搬送手段にて搬送された転写材を複数枚担持
して画像の転写を行う転写材担持体と、を有する画像形
成装置において、前記転写材担持体の移動位置を検知する位置検知センサ
を設け、該位置検知センサの検知結果と前記転写材検知
センサの検知結果とに基づいて前記制御手段が前記給送
手段及び前記搬送手段を制御することを特徴とする画像
形成装置。