JPH068825A - フィンガ付リフト車両 - Google Patents
フィンガ付リフト車両Info
- Publication number
- JPH068825A JPH068825A JP5068073A JP6807393A JPH068825A JP H068825 A JPH068825 A JP H068825A JP 5068073 A JP5068073 A JP 5068073A JP 6807393 A JP6807393 A JP 6807393A JP H068825 A JPH068825 A JP H068825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plug
- fingers
- lift vehicle
- notches
- support wheels
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
- B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
- B60B33/045—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted resiliently, by means of dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/08—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変化する運転条件で使用するのに好適であ
る、フィンガ付リフト車両を提供する。 【構成】 支持車輪４，５が鉛直方向で調節移動可能で
ある。
る、フィンガ付リフト車両を提供する。 【構成】 支持車輪４，５が鉛直方向で調節移動可能で
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駆動車輪と側方の支持車
輪とを備えたフィンガ付リフト車両に関する。
輪とを備えたフィンガ付リフト車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなフィンガ付リフト車両は例
えばローリフト車両として歩行式、座乗式または立乗式
構成で使用される。これらの装置はしばしばかじ棒操向
される。フィンガ付リフト車両の安定性改善のためには
従動車輪として構成された支持車輪が駆動車輪に対して
側方に間隔を置いて設けられており、平らではない走行
路面上でも駆動車輪が車両の推進および制動のために十
分な牽引力を有するように支持車輪は大ていはばね弾性
であるかまたは走行路に対して遊びを持って懸吊されて
いる。フィンガ付リフト車両が荷重配分に基いて強く傾
いたときに初めて支持車輪が安定性を高める作用をす
る、それというのもこの運転状況においてばね予負荷が
増強されるかまたは支持車輪がストッパに当接するかも
しくは支持車輪と走行路との間の遊びがもはやなくなる
かであるからである。きわめて平らな走行路面が得られ
るのならば支持車輪が、走行路との遊びなしに、または
より大きなばね予負荷を持つように配慮することができ
る。これにより特に重心の位置の高い荷が運搬されるよ
うなときにフィンガ付リフト車両の安定性が改善され
る。変化する運転条件では、すなわち異なる走行路面お
よび異なる荷においては上記の支持車輪構成のどれも十
分な性質を有していないことは容易に判ろう。
えばローリフト車両として歩行式、座乗式または立乗式
構成で使用される。これらの装置はしばしばかじ棒操向
される。フィンガ付リフト車両の安定性改善のためには
従動車輪として構成された支持車輪が駆動車輪に対して
側方に間隔を置いて設けられており、平らではない走行
路面上でも駆動車輪が車両の推進および制動のために十
分な牽引力を有するように支持車輪は大ていはばね弾性
であるかまたは走行路に対して遊びを持って懸吊されて
いる。フィンガ付リフト車両が荷重配分に基いて強く傾
いたときに初めて支持車輪が安定性を高める作用をす
る、それというのもこの運転状況においてばね予負荷が
増強されるかまたは支持車輪がストッパに当接するかも
しくは支持車輪と走行路との間の遊びがもはやなくなる
かであるからである。きわめて平らな走行路面が得られ
るのならば支持車輪が、走行路との遊びなしに、または
より大きなばね予負荷を持つように配慮することができ
る。これにより特に重心の位置の高い荷が運搬されるよ
うなときにフィンガ付リフト車両の安定性が改善され
る。変化する運転条件では、すなわち異なる走行路面お
よび異なる荷においては上記の支持車輪構成のどれも十
分な性質を有していないことは容易に判ろう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、変化
する運転条件で使用するのに好適である、冒頭に記載の
形式のフィンガ付リフト車両を得ることである。
する運転条件で使用するのに好適である、冒頭に記載の
形式のフィンガ付リフト車両を得ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、支持車輪が鉛直方向で調節移動可
能であることである。
めの本発明の手段は、支持車輪が鉛直方向で調節移動可
能であることである。
【０００５】
【発明の効果】本発明の構成によればフィンガ付リフト
車両は異なる運転条件に容易に適合せしめることができ
る。
車両は異なる運転条件に容易に適合せしめることができ
る。
【０００６】本発明の構成によればそれぞれ支持車輪が
鉛直の栓に回転可能に支承された保持装置内に配置され
ており、栓がフィンガ付リフト車両と固定的に結合され
たブシュ内で縦方向に移動可能であり、かつ少なくとも
２つの位置で係止可能である。
鉛直の栓に回転可能に支承された保持装置内に配置され
ており、栓がフィンガ付リフト車両と固定的に結合され
たブシュ内で縦方向に移動可能であり、かつ少なくとも
２つの位置で係止可能である。
【０００７】本発明の構成によればブシュが下端部端面
に周方向に分配された複数の深さの異なる切欠を備えて
おり、切欠がピンと結合された突出部に係合するように
設けられている。
に周方向に分配された複数の深さの異なる切欠を備えて
おり、切欠がピンと結合された突出部に係合するように
設けられている。
【０００８】それぞれ等しい深さの切欠対が形成されて
おり、各対は栓の横断面でみて、切欠の結合線がピンの
中心軸線と交差するように互いに対向して位置してお
り、栓が半径方向の貫通孔を有しており、貫通孔内にこ
の貫通孔から両側に突出したピンが配置されており、ピ
ンの端部が互いに配属する切欠対の切欠内に配置されて
いると特に有利である。このような構造形式は簡単な手
段が、したがってコスト節約的に実施可能である。
おり、各対は栓の横断面でみて、切欠の結合線がピンの
中心軸線と交差するように互いに対向して位置してお
り、栓が半径方向の貫通孔を有しており、貫通孔内にこ
の貫通孔から両側に突出したピンが配置されており、ピ
ンの端部が互いに配属する切欠対の切欠内に配置されて
いると特に有利である。このような構造形式は簡単な手
段が、したがってコスト節約的に実施可能である。
【０００９】栓が鉛直方向でみて上方向にばね力で負荷
されていると有利であると証明された。
されていると有利であると証明された。
【００１０】したがって支持車輪の鉛直方向調節は、各
栓がばね力に抗して下方へ押圧され、引続きブシュの所
望の深さを持つ切欠対がみつかるまで回転せしめられる
ことによって全く簡単に行われる。引続き栓は再び徐荷
され、これにより栓の端部が新たな切欠対の両切欠内に
係止する。
栓がばね力に抗して下方へ押圧され、引続きブシュの所
望の深さを持つ切欠対がみつかるまで回転せしめられる
ことによって全く簡単に行われる。引続き栓は再び徐荷
され、これにより栓の端部が新たな切欠対の両切欠内に
係止する。
【００１１】有利にはどの鉛直方向位置においても栓の
上端がブシュの上端から突出していて、しかも皿を備え
ており、皿とブシュに形成された段部との間に圧縮ばね
が配置されている。
上端がブシュの上端から突出していて、しかも皿を備え
ており、皿とブシュに形成された段部との間に圧縮ばね
が配置されている。
【００１２】支持車輪を受容した保持装置内に支持車輪
を走行路に対して弾性的に負荷する予負荷部材が配置さ
れていると、本発明による鉛直方向調節によって支持車
輪の走行路に対する予負荷を変えることができる。
を走行路に対して弾性的に負荷する予負荷部材が配置さ
れていると、本発明による鉛直方向調節によって支持車
輪の走行路に対する予負荷を変えることができる。
【００１３】本発明は、保持装置内に水平軸線を中心に
して旋回可能なトグルレバーが配置されており、その第
１のレバーアームに支持車輪が固定されており、かつ第
２のレバーアームと保持装置に形成された対向支承部と
の間に圧力に負荷されるゴム部材または弾性プラスチッ
ク部材が配置された構成で使用すると特に有利である。
して旋回可能なトグルレバーが配置されており、その第
１のレバーアームに支持車輪が固定されており、かつ第
２のレバーアームと保持装置に形成された対向支承部と
の間に圧力に負荷されるゴム部材または弾性プラスチッ
ク部材が配置された構成で使用すると特に有利である。
【００１４】
【実施例】図１ａ〜図１ｂに示された、電動式かじ棒付
リフト車両として構成されたフィンガ付リフト車両はか
じ棒２を備えた駆動部１と駆動車輪３と駆動車輪３の側
方に間隔を置いた２つの支持車輪４，５とを備えてい
る。昇降可能な荷台部６が駆動部１とヒンジ結合されて
おり、荷台部は荷台ローラ７を備えた２つのフィンガ
８，９を有しており、かつ荷台部の上にはバッテリ受容
装置１１が配置されている。
リフト車両として構成されたフィンガ付リフト車両はか
じ棒２を備えた駆動部１と駆動車輪３と駆動車輪３の側
方に間隔を置いた２つの支持車輪４，５とを備えてい
る。昇降可能な荷台部６が駆動部１とヒンジ結合されて
おり、荷台部は荷台ローラ７を備えた２つのフィンガ
８，９を有しており、かつ荷台部の上にはバッテリ受容
装置１１が配置されている。
【００１５】図２，図３には支持車輪４ないしは５を備
えた装置が示されている。支持車輪４ないしは５はトグ
ルレバーの、２つの半部１２ａ，１２ｂから成るレバー
アーム１２に回転可能に支承されている。トグルレバー
の第２のレバーアーム１３と保持装置１４の壁に形成さ
れた対向支承部１４ａとの間にはゴム部材または弾性の
プラスチック部材１５が締込まれており、したがって支
持車輪４ないしは５は弾発されているかないしは予負荷
下に走行路に対して押圧されている。保持装置１４は玉
軸受１６を備えており、これによって鉛直の栓１７への
回転可能な結合が形成されている。栓は支持車輪４ない
しは５の上方に位置し、かつブシュ１８内に配置されて
いる。ブシュ１８は図示されていない形式でフィンガ付
リフト車両の駆動部１と結合されている。
えた装置が示されている。支持車輪４ないしは５はトグ
ルレバーの、２つの半部１２ａ，１２ｂから成るレバー
アーム１２に回転可能に支承されている。トグルレバー
の第２のレバーアーム１３と保持装置１４の壁に形成さ
れた対向支承部１４ａとの間にはゴム部材または弾性の
プラスチック部材１５が締込まれており、したがって支
持車輪４ないしは５は弾発されているかないしは予負荷
下に走行路に対して押圧されている。保持装置１４は玉
軸受１６を備えており、これによって鉛直の栓１７への
回転可能な結合が形成されている。栓は支持車輪４ない
しは５の上方に位置し、かつブシュ１８内に配置されて
いる。ブシュ１８は図示されていない形式でフィンガ付
リフト車両の駆動部１と結合されている。
【００１６】ブシュ１８の下端では端面に周方向に分配
された複数の、深さの異なる切欠１９が形成されてい
る。等しい深さの各１対の切欠が形成されており、切欠
は、栓１７の横断面でみて２つの切欠の結合線が栓１７
の中心軸線と交差するように互いに対向して位置してい
る。栓１７は交点の領域に半径方向の貫通孔を有し、貫
通孔内にピン２０が配置されていて貫通孔から両側に突
出しており、ピンの端部は互いに対を成す切欠内に配置
されている。したがって支持車輪に作用する力は保持装
置１４、軸受１６、栓１７およびブシュ１８の切欠１９
内のピン２０を介して駆動部１に支持される。
された複数の、深さの異なる切欠１９が形成されてい
る。等しい深さの各１対の切欠が形成されており、切欠
は、栓１７の横断面でみて２つの切欠の結合線が栓１７
の中心軸線と交差するように互いに対向して位置してい
る。栓１７は交点の領域に半径方向の貫通孔を有し、貫
通孔内にピン２０が配置されていて貫通孔から両側に突
出しており、ピンの端部は互いに対を成す切欠内に配置
されている。したがって支持車輪に作用する力は保持装
置１４、軸受１６、栓１７およびブシュ１８の切欠１９
内のピン２０を介して駆動部１に支持される。
【００１７】栓１７はその都度の鉛直方向の調節に関係
なく、これが各鉛直方向位置でブシュ１８の上端から突
出する程度の長さを有していて、栓１７の上端に皿２１
がねじ結合されている。皿２１とブシュ１８に形成され
た段部１８ａとの間に圧縮ばね２２が配置されている。
栓１７はこれによって鉛直方向でみて上方向にばね力で
負荷されている。支持車輪４ないしは５が平らではない
走行路で床との接触を失ったときに栓１７がブシュ１８
から下へ滑り落ちないように阻止している。したがって
ピン２０の端部は運転中普通は常に切欠１９に係止され
た状態にとどまる、支持車輪４ないしは５の鉛直方向の
調節のためには皿２１を押すことによて栓１７が少なく
ともピン２０が係止していた切欠１９対との係合からピ
ン２０の端部が外れるまで下方へ移動せしめられる。次
いで栓１７が中央軸線を中心にして、支持車輪４，５の
所望の鉛直方向調節ないしはゴム部材または弾性プラス
チック部材１５の所望のばね予負荷に相当する他の切欠
１９対に達するまで回転せしめられる。
なく、これが各鉛直方向位置でブシュ１８の上端から突
出する程度の長さを有していて、栓１７の上端に皿２１
がねじ結合されている。皿２１とブシュ１８に形成され
た段部１８ａとの間に圧縮ばね２２が配置されている。
栓１７はこれによって鉛直方向でみて上方向にばね力で
負荷されている。支持車輪４ないしは５が平らではない
走行路で床との接触を失ったときに栓１７がブシュ１８
から下へ滑り落ちないように阻止している。したがって
ピン２０の端部は運転中普通は常に切欠１９に係止され
た状態にとどまる、支持車輪４ないしは５の鉛直方向の
調節のためには皿２１を押すことによて栓１７が少なく
ともピン２０が係止していた切欠１９対との係合からピ
ン２０の端部が外れるまで下方へ移動せしめられる。次
いで栓１７が中央軸線を中心にして、支持車輪４，５の
所望の鉛直方向調節ないしはゴム部材または弾性プラス
チック部材１５の所望のばね予負荷に相当する他の切欠
１９対に達するまで回転せしめられる。
【００１８】図４ａには最小のばね予負荷ないしは支持
車輪４，５の走行路に対する最大間隔（弾発されていな
い状態の支持車輪で）が調節された状態の鉛直方向調節
位置が示されている。このような調節は平らではない走
行路面で、低い重心の荷の場合に選択される。
車輪４，５の走行路に対する最大間隔（弾発されていな
い状態の支持車輪で）が調節された状態の鉛直方向調節
位置が示されている。このような調節は平らではない走
行路面で、低い重心の荷の場合に選択される。
【００１９】図４ｂには、最大可能なばね予負荷ないし
は支持車輪４，５の走行路に対する最小間隔（弾発され
ていない状態の支持車輪で）が調節された状態の鉛直方
向調節位置が示されている。このような調節は平らな走
行路面および重心の高い荷で、フィンガ付リフト車両の
最大可能な安定性を達成するために選択される。
は支持車輪４，５の走行路に対する最小間隔（弾発され
ていない状態の支持車輪で）が調節された状態の鉛直方
向調節位置が示されている。このような調節は平らな走
行路面および重心の高い荷で、フィンガ付リフト車両の
最大可能な安定性を達成するために選択される。
【図１】それぞれフィンガ付リフト車両の正面図、側面
図、平面図である。
図、平面図である。
【図２】支持車輪を備えた装置の縦断面図である。
【図３】図２による装置の部分の正面図である。
【図４】図２による装置の側面図と、支持車輪が別の鉛
直方向調節位置にあるときの図２による装置の側面図で
ある。
直方向調節位置にあるときの図２による装置の側面図で
ある。
１ 駆動部 ２ かじ棒 ３ 駆動車輪 ４，５ 支持車輪 ６ 荷台部 ７ 荷台ローラ ８，９ フィンガ １１ バッテリ受容装置 １２ａ，１２ｂ レバーアーム １３ レバーアーム １４ 保持装置 １５ 弾性プラスチック部材 １６ 軸受 １７ 栓 １８ ブシュ １８ａ 段部 １９ 切欠 ２０ ピン ２１ 皿 ２２ 圧縮ばね
Claims (8)
- 【請求項１】 駆動車輪と側方の支持車輪とを備えたフ
ィンガ付リフト車両において、支持車輪（４，５）が鉛
直方向で調節移動可能であることを特徴とする、フィン
ガ付リフト車両。 - 【請求項２】 それぞれ支持車輪（４，５）が鉛直の栓
（１７）に回転可能に支承された保持装置（１４）内に
配置されており、栓（１７）がフィンガ付リフト車両と
固定的に結合されたブシュ（１８）内で縦方向に移動可
能であり、かつ少なくとも２つの位置で係止可能であ
る、請求項１記載のフィンガ付リフト車両。 - 【請求項３】 ブシュ（１８）が下端部端面に周方向に
分配された複数の深さの異なる切欠（１９）を備えてお
り、切欠がピン（２０）と結合された突出部に係合する
ように設けられている、請求項２記載のフィンガ付リフ
ト車両。 - 【請求項４】 それぞれ等しい深さの切欠（１９）の対
が形成されており、各対は栓（１７）の横断面でみて、
切欠（１９）の結合線がピン（１７）の中心軸線と交差
するように互いに対向して位置しており、栓（１７）が
半径方向の貫通孔を有しており、貫通孔内にこの貫通孔
から両側に突出したピン（２０）が配置されており、ピ
ンの端部が互いに配属する切欠対の切欠（１９）内に配
置されている、請求項３記載のフィンガ付リフト車両。 - 【請求項５】 栓（１７）が鉛直方向でみて上方向にば
ね力によって負荷されている、請求項３または４記載の
フィンガ付リフト車両。 - 【請求項６】 どの鉛直方向位置においても栓（１７）
の上端がブシュ（１８）の上端から突出していて、しか
も皿（２１）を備えており、皿（２１）とブシュ（１
８）に形成された段部（１８ａ）との間に圧縮ばね（２
２）が配置されている、請求項５記載のフィンガ付リフ
ト車両。 - 【請求項７】 支持車輪（４，５）を受容した保持装置
（１４）内に支持車輪（４，５）を走行路に対して弾性
的に負荷する予負荷部材が配置されている、請求項２か
ら６までのいずれか１項記載のフィンガ付リフト車両。 - 【請求項８】 保持装置（１４）内に水平軸線を中心に
して旋回可能なトグルレバーが配置されており、その第
１のレバーアーム（１２）に支持車輪（４，５）が固定
されており、かつ第２のレバーアーム（１３）と保持装
置（１４）に形成された対向支承部（１４ａ）との間に
圧力に負荷されるゴム部材または弾性プラスチック部材
（１５）が配置されている、請求項７記載のフィンガ付
リフト車輪。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4209862A DE4209862A1 (de) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Gabelhubwagen |
| DE4209862.9 | 1992-03-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068825A true JPH068825A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3436560B2 JP3436560B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=6455092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06807393A Expired - Fee Related JP3436560B2 (ja) | 1992-03-26 | 1993-03-26 | フィンガ付リフト車両 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5590735A (ja) |
| EP (1) | EP0562483B1 (ja) |
| JP (1) | JP3436560B2 (ja) |
| DE (2) | DE4209862A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2012552A1 (en) * | 1989-03-23 | 1996-06-22 | Gunther Gebhardt | Armour |
| DE19741742C2 (de) * | 1997-09-22 | 2000-02-17 | Jungheinrich Ag | Gabelhubwagen mit Stützrad |
| WO2000055074A1 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-21 | Pri Automation, Inc. | Person-guided vehicle |
| AUPR689201A0 (en) * | 2001-08-09 | 2001-08-30 | Lear, Adam Thomas | Bed bug |
| US7604306B1 (en) * | 2001-08-23 | 2009-10-20 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company | Reticle box transport cart |
| NO316760B1 (no) | 2002-07-30 | 2004-04-26 | Rolf Libakken | Rulle-/fotanordning |
| AU2003256169A1 (en) * | 2002-07-30 | 2004-03-11 | 4 Inventors As | Roller/foot device castor |
| US7040427B2 (en) * | 2003-07-31 | 2006-05-09 | The Raymond Corporation | Tiller-steered industrial truck |
| US8011677B1 (en) * | 2006-12-22 | 2011-09-06 | Coca-Cola Bottling Co. United, Inc. | Pallet jack system and method for the transportation of stackable packaged goods pallets |
| US7988405B2 (en) * | 2008-01-22 | 2011-08-02 | Coca-Cola Bottling Co. United | Pallet jack system and method for the transportation of stackable packaged goods pallets |
| US8075244B2 (en) * | 2008-01-22 | 2011-12-13 | Coca-Cola Bottling Co. United, Inc. | Pallet jack system and method for the transportation of stackable packaged goods pallets |
| DE102008016493B4 (de) | 2008-03-31 | 2022-10-27 | Linde Material Handling Gmbh | Flurförderzeug, insbesondere Hubwagen |
| US8360443B2 (en) * | 2009-03-20 | 2013-01-29 | Coca-Cola Bottling Co., United, Inc. | Pallet jack system and method for the transportation of stackable packaged goods pallets |
| DE102009053160A1 (de) | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Om Carrelli Elevatori S.P.A. | Flurförderzeug, insbesondere Hubwagen |
| DE102013100073A1 (de) | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Linde Material Handling Gmbh | Flurförderzeug mit zumindest einer gefederten Stützrolle |
| DE102013100074A1 (de) | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Linde Material Handling Gmbh | Flurförderzeug mit zumindest einer gefederten Stützrolle in einem Antriebsteil |
| DE102013102428A1 (de) | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Linde Material Handling Gmbh | Flurförderzeug mit einem 5-Rad-Fahrwerk |
| US9593003B2 (en) * | 2014-04-01 | 2017-03-14 | The Raymond Corporation | Caster wheel with constant force mechanism |
| US10315900B2 (en) | 2014-04-01 | 2019-06-11 | The Raymond Corporation | Caster wheel with constant force mechanism |
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