JPH0687760U - 割出機と減速機とを組合わせた多分割割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減速機と割出機を組み合わせることにより、
コンパクトで、多くの割出位置を有する多分割割出装置
を提供する。 【構成】 多分割割出装置１０は、中空状の出力軸３２
が間欠回転する割出機１２と、入力軸４１より出力軸４
２が遅く回転する減速機１３とを有し、減速機１３の入
力軸４１は割出機１２の出力軸３２に挿入されて締結機
構１４によって連結されている。割出機１２の出力軸３
２が１回転する間に停止する回数をＮ回、減速機１３の
減速比をＭとする。割出機１２の出力軸３２と減速機１
３の入力軸４１は締結機構１４によって連結さているた
め、減速機１３の入力軸４１も割出機１２の出力軸３２
と同様に１回転する間にＮ回停止する。一方、減速機１
３の入力軸４１がＭ回転する間に出力軸４２は１回しか
回転しない。従って、減速機１３の出力軸４２は、１回
転する間に（Ｎ・Ｍ）回停止することになり、この（Ｎ
・Ｍ）回が多分割割出装置１０としての分割割出数とな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、割出機と減速機とを組合わせることにより、より多くの割出位置を 有する分割割出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、回転力伝達装置の一種として実開平４−２８２５１号公報に記載のもの がある。 この回転力伝達装置は、入力軸に入力された回転力を内部構造の間欠伝達機構 を経て出力軸に伝達し、出力軸が間欠的に回転するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような回転力伝達装置は、出力軸の停止位置数（すなわち、割 出数）を増やそうとすると、装置全体が大型化になるという問題点を有している 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、中空状の出力軸が間欠回転する割出機と、入力軸より出力軸が遅く 回転する減速機とを有し、前記減速機の前記入力軸は前記割出機の中空状の出力 軸に挿入されて締結機構によって連結されている構成により、前記の課題を解決 した。

【０００５】

【作用】

割出機の出力軸が１回転する間に停止する回数をＮ回、減速機の減速比をＭと する。 割出機の出力軸と減速機の入力軸は締結機構によって連結さているため、減速 機の入力軸も割出機の出力軸と同様に１回転する間にＮ回停止する。 一方、減速機の減速比がＭであるから、減速機の入力軸がＭ回転する間に出力 軸は１回しか回転しない。 従って、減速機の出力軸は、１回転する間に（Ｎ・Ｍ）回停止することになり 、この（Ｎ・Ｍ）回が装置としての分割割出数となる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。 多分割割出装置１０は、モータ１１、割出機１２、減速機１３、締結機構１４ 等で構成されている。

【０００７】 モータ１１は、割出機１２のフレーム３０にブラケット２１によって取り付け られている。 モータ１１の出力軸２３は、蛇腹状のフレキシブルカップリング２２によって 割出機１２の入力軸３１に接続されている。

【０００８】 割出機１２は、実開平４−２８２５１号公報によって公知である。 割出機１２の入力軸３１と出力軸３２は、互いに直交してフレーム３０に回転 可能に設けられている。 入力軸３１にはカム３３が一体に設けられ、出力軸３２には円板３４が一体に 設けられている。出力軸３２は、中空状の軸である。 円板３４の外周には、ピン（図示省略）が放射状に複数本突設され、各ピンに はローラ３６が回転可能に装着されている。 ローラ３６とカム３３とは互いに噛合するようになっている。

【０００９】 割出機１２の入力軸３１を回転させるとカム３３、ローラ３６、ピン、円板３ ４を介して出力軸３２が回転する。 カム３３とローラ３６は間欠的に噛合するようになっているため、入力軸３１ はモータ１１によって常時回転させられるが、出力軸３２は間欠的にしか回転し ない。

【００１０】 減速機１３（図３参照）の入力軸４１と出力軸４２は、互いに直交してフレー ム４０に回転可能に設けられている。 入力軸４１にはカム４３が一体に設けられ、出力軸４２には円板４４が一体に 設けられている。 出力軸４２は、中空軸である。また、図２において出力軸４２の右端はフラン ジ状になっている。図２では、このフランジ状の部分の一部がフレーム４０より 突出している状態が示されている。 円板４４（図３参照）の外周には、ピン４５が放射状に複数本突設され、各ピ ン４５にはローラ４６が回転可能に装着されている。 ローラ４６とカム４３とは互いに噛合するようになっている。

【００１１】 減速機１３の入力軸４１を回転させるとカム４３、ローラ４６、ピン４５、円 板４４を介して出力軸４２が回転する。 カム４３とローラ４６は常時噛合しており、原理的には周知のウォームとウォ ームホイールと同じような構造になっている。このため、出力軸４２は入力軸４ １よりも遅く回転するようになっている。

【００１２】 割出機１２と減速機１３は、ボルト５１によって互いに一体化されている。 減速機１３の入力軸４１は、割出機１２の出力軸３２の貫通孔３７に挿入され 、締結機構１４によって、割出機１２の出力軸３２に連結されている。

【００１３】 この締結機構１４（図１参照）は、楔作用によって軸と回転体を連結する公知 の機構である。 締結ボルト５２を締め込み、内周と外周にテーパが形成された一対のテーパー リング５３，５４を互いに接近させると、外周にテーパが形成されたインナーリ ング５５が縮径されて減速機１３の入力軸４１に押付けられ、内周にテーパが形 成されたアウターリング５６が拡径されて割出機１２の出力軸３２に押付けられ る。この結果発生する面圧によって両方の軸４１，３２は締結され、トルクは摩 擦力によって伝達される。

【００１４】 従って、多分割割出装置１０としての入力軸１５は割出機１２の入力軸３１で あり、出力軸１６は減速機１３の出力軸４２になる。 多分割割出装置１０としての出力軸１６には、ワークを保持するチャック（図 示省略）が取り付けられたり、貫通孔４７に従動装置の軸（図示省略）が挿入さ れ上記締結機構と同様な構造の締結機構（図示省略）によって連結されようにな っている。

【００１５】 次に動作を説明する。 割出機１２の出力軸３２が１回転する間に停止する回数をＮ回、減速機１３の 減速比をＭとする。 モータ１１を駆動させると、割出機１２の入力軸３１が回転させられ、出力軸 ３２は１回転する間にＮ回停止する。 割出機１２の出力軸３２と減速機１３の入力軸４１は締結機構１４によって連 結されているため、減速機１３の入力軸４１も割出機１２の出力軸３２と同様に １回転する間にＮ回停止する。 一方、減速機１３の減速比がＭであるから、減速機１３の入力軸４１がＭ回転 する間に出力軸４２は１回しか回転しない。

【００１６】 従って、減速機１３の出力軸４２は、１回転する間に（Ｎ・Ｍ）回停止するこ とになり、この（Ｎ・Ｍ）回が分割割出装置１０としての分割割出数となる。 なお、分割割出数の異なる割出機１２と、減速比の異なる減速機１３を複数台 用意しておき、割出機１２と減速機１３の組合せによって、所望の分割割出数又 は所望の分割割出数に近い分割割出数の多分割割出装置が得られる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案の多分割割出装置は次の効果を奏する。 (1) 割出機と減速機とを中空軸を利用して組合わせて構成されているため、大 きな分割割出数の割に、装置を小型にすることができる。 (2) 分割割出数の異なる割出機と、減速比の異なる減速機とを複数台用意して おき、割出機と減速機とを選択に組合わせることによって、多種類の分割割出数 を得ることができる。 (3) 減速機の入力軸内に割出機の出力軸を挿入して両方の軸を締結機構で締結 してあるため、両方の軸の心出しを容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の多分割割出装置の正面図であり、一部
分断面で表わした図である。

【図２】図２の左側面図であり、一部分断面で表わした
図である。

【図３】減速機の正面図であり、入力軸に沿って一部分
断面で表わした図である。

【符号の説明】

１０ 多分割割出装置 １２ 割出機 １３ 減速機 １４ 締結機構 ３２ 割出機の出力軸 ４１ 減速機の入力軸 ４２ 減速機の出力軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空状の出力軸が間欠回転する割出機
   と、入力軸より出力軸が遅く回転する減速機とを有し、
   前記減速機の前記入力軸は前記割出機の中空状の出力軸
   に挿入されて締結機構によって連結されていることを特
   徴とする、多分割割出装置。