JPH0687434A - 天井走行台車 - Google Patents
天井走行台車Info
- Publication number
- JPH0687434A JPH0687434A JP26278792A JP26278792A JPH0687434A JP H0687434 A JPH0687434 A JP H0687434A JP 26278792 A JP26278792 A JP 26278792A JP 26278792 A JP26278792 A JP 26278792A JP H0687434 A JPH0687434 A JP H0687434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bogie
- traveling carriage
- traveling truck
- bogie portion
- overhead traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 天井走行台車の前後のボギー部の間に設けら
れるばね部材の耐久性を向上させる。 【構成】 第１ボギー部１１と第２ボギー部１２とに
は、それぞれ車輪２１〜２４が設けられる。これらのボ
ギー部１１、１２は、走行台車本体に旋回軸３５、３６
を中心に旋回自在に取付けられる。ボギー部１１、１２
の間には、これらの旋回軸３５、３６を結ぶ軸線から走
行台車本体の幅方向にずれた位置に、少なくとも２つの
ばね部材４１、４２が装着される。走行台車がカーブ部
を走行する時、これらのばね部材４１、４２には曲げ力
が加わることはなく、伸長および圧縮のみが作用するの
で、ばね部材４１、４２の耐久性が向上する。
れるばね部材の耐久性を向上させる。 【構成】 第１ボギー部１１と第２ボギー部１２とに
は、それぞれ車輪２１〜２４が設けられる。これらのボ
ギー部１１、１２は、走行台車本体に旋回軸３５、３６
を中心に旋回自在に取付けられる。ボギー部１１、１２
の間には、これらの旋回軸３５、３６を結ぶ軸線から走
行台車本体の幅方向にずれた位置に、少なくとも２つの
ばね部材４１、４２が装着される。走行台車がカーブ部
を走行する時、これらのばね部材４１、４２には曲げ力
が加わることはなく、伸長および圧縮のみが作用するの
で、ばね部材４１、４２の耐久性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前後の車輪がボギー構
造を有する天井走行台車に関する。
造を有する天井走行台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば半導体の製造工場等におい
て部品を搬送するため、工場建屋の天井に敷設された走
行レールに沿って走行する天井走行台車があり、このよ
うな天井走行台車として、前後の車輪がボギー構造を有
するものが知られている。
て部品を搬送するため、工場建屋の天井に敷設された走
行レールに沿って走行する天井走行台車があり、このよ
うな天井走行台車として、前後の車輪がボギー構造を有
するものが知られている。
【０００３】図７はこのような車輪の概略構造を示す図
である。図示しない台車本体には、第１ボギー部１１と
第２ボギー部１２とがそれぞれ旋回軸１３、１４を中心
に旋回自在に取付けられている。第１ボギー部１１と第
２ボギー部１２にはそれぞれ左右に車輪２１〜２４が設
けられ、第１ボギー部１１に設けられた図示しないモー
タによって車輪２１、２２を駆動することにより、走行
台車は矢印で示される方向に駆動される。第１ボギー部
１１と第２ボギー部１２は、これらの走行方向のガタ付
きを防止するとともに走行レールのカーブ部をスムーズ
に走行し得るように、相互にコイルばね１５により連結
され、このコイルばね１５は走行台車の幅方向中心部に
位置している。
である。図示しない台車本体には、第１ボギー部１１と
第２ボギー部１２とがそれぞれ旋回軸１３、１４を中心
に旋回自在に取付けられている。第１ボギー部１１と第
２ボギー部１２にはそれぞれ左右に車輪２１〜２４が設
けられ、第１ボギー部１１に設けられた図示しないモー
タによって車輪２１、２２を駆動することにより、走行
台車は矢印で示される方向に駆動される。第１ボギー部
１１と第２ボギー部１２は、これらの走行方向のガタ付
きを防止するとともに走行レールのカーブ部をスムーズ
に走行し得るように、相互にコイルばね１５により連結
され、このコイルばね１５は走行台車の幅方向中心部に
位置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の構造では、図７（Ｂ）に示されるように、走行台車
が走行レールのカーブ部を走行する際、ばね１５には曲
げ力が加わることになり、この曲げ力がカーブ部を通過
する度に繰り返して作用するために、ばね１５が充分な
耐久性を有しない問題点があった。本発明はこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、第１ボギー部と第
２ボギー部とを連結するばねの耐久性を向上させること
を目的とする。
来の構造では、図７（Ｂ）に示されるように、走行台車
が走行レールのカーブ部を走行する際、ばね１５には曲
げ力が加わることになり、この曲げ力がカーブ部を通過
する度に繰り返して作用するために、ばね１５が充分な
耐久性を有しない問題点があった。本発明はこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、第１ボギー部と第
２ボギー部とを連結するばねの耐久性を向上させること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る天井走行台
車は、走行台車本体に旋回自在に取付けられ、左右に車
輪が設けられた第１ボギー部および第２ボギー部と、第
１ボギー部と前記第２ボギー部との旋回中心を結ぶ軸線
から前記走行台車本体の幅方向にずれた位置に装着され
た、少なくとも２つのばね部材とを備えたことを特徴と
している。
車は、走行台車本体に旋回自在に取付けられ、左右に車
輪が設けられた第１ボギー部および第２ボギー部と、第
１ボギー部と前記第２ボギー部との旋回中心を結ぶ軸線
から前記走行台車本体の幅方向にずれた位置に装着され
た、少なくとも２つのばね部材とを備えたことを特徴と
している。
【０００６】
【作用】上記構成の天井走行台車は、第１ボギー部と第
２ボギー部の旋回軸を結ぶ軸線から幅方向にずれた位置
に少なくとも２つのばね部材が装着されているので、天
井走行台車が走行レールのカーブの部分を走行する際に
は、ばね部材には軸方向の負荷のみが作用し、曲げ力は
作用しない。
２ボギー部の旋回軸を結ぶ軸線から幅方向にずれた位置
に少なくとも２つのばね部材が装着されているので、天
井走行台車が走行レールのカーブの部分を走行する際に
は、ばね部材には軸方向の負荷のみが作用し、曲げ力は
作用しない。
【０００７】
【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１および図２は本発明の一実施例に係る天井走行台車の
一例を示す図である。
１および図２は本発明の一実施例に係る天井走行台車の
一例を示す図である。
【０００８】走行台車本体３１には昇降台３２が上下動
自在に設けられ、走行台車本体３１は、工場建屋等の天
井に取付けられたレール３３、３４に沿って走行する。
走行台車本体３１には、レール３３、３４を転動する左
右の前輪２１、２２を有する第１ボギー部１１と、左右
の後輪２３、２４を有する第２ボギー部１２とがそれぞ
れ旋回自在に取付けられている。第１ボギー部１１は、
モータを内蔵して駆動部となっており、第２ボギー部１
２は従動部である。
自在に設けられ、走行台車本体３１は、工場建屋等の天
井に取付けられたレール３３、３４に沿って走行する。
走行台車本体３１には、レール３３、３４を転動する左
右の前輪２１、２２を有する第１ボギー部１１と、左右
の後輪２３、２４を有する第２ボギー部１２とがそれぞ
れ旋回自在に取付けられている。第１ボギー部１１は、
モータを内蔵して駆動部となっており、第２ボギー部１
２は従動部である。
【０００９】第１および第２ボギー部１１、１２の構成
を図３〜５を参照して説明する。第１ボギー部１１は旋
回軸３５を中心として旋回自在であり、第２ボギー部１
２は旋回軸３６を中心として旋回自在である。第１ボギ
ー部１１の後端面から第２ボギー部１２に向けて連結金
具３７が突設され、第２ボギー部の前端面から第１ボギ
ー部１１に向けて連結金具３８が突設されている。これ
らの連結金具３７、３８は、垂直方向を向く連結ピン３
９により連結されている。天井走行台車がレールの直線
部を走行する時、図４に示されるように、両旋回軸３
５、３６を結ぶ軸線Ｐは連結ピン３９の中心を通り、レ
ールのカーブの部分を走行する時、図３に示されるよう
に、連結ピン３８の中心は軸線Ｐから走行台車の幅方向
にずれる。
を図３〜５を参照して説明する。第１ボギー部１１は旋
回軸３５を中心として旋回自在であり、第２ボギー部１
２は旋回軸３６を中心として旋回自在である。第１ボギ
ー部１１の後端面から第２ボギー部１２に向けて連結金
具３７が突設され、第２ボギー部の前端面から第１ボギ
ー部１１に向けて連結金具３８が突設されている。これ
らの連結金具３７、３８は、垂直方向を向く連結ピン３
９により連結されている。天井走行台車がレールの直線
部を走行する時、図４に示されるように、両旋回軸３
５、３６を結ぶ軸線Ｐは連結ピン３９の中心を通り、レ
ールのカーブの部分を走行する時、図３に示されるよう
に、連結ピン３８の中心は軸線Ｐから走行台車の幅方向
にずれる。
【００１０】両連結金具３７、３８の間には、軸線Ｐか
ら走行台車本体３１の幅方向にずれた位置に、２本のコ
イルばね４１、４２がばね部材としてピン４３〜４６に
より装着されている。したがって、図３に示されるよう
に、天井走行台車がレールのカーブの部分を走行する
時、外側となるコイルばね４１は伸長し、内側となるコ
イルばね４２は収縮することになり、各ばね４１、４２
は曲げ力を受けることがなく、軸方向の負荷（すなわち
伸長または圧縮）のみを受けることになる。またこのよ
うに軸線Ｐの幅方向両側に、ばね４１、４２が設けられ
ていることから、第１ボギー部１１と第２ボギー部１２
とには、これらを相互に直線状態に維持させるばね力が
る加えられ、円滑な走行が保持される。
ら走行台車本体３１の幅方向にずれた位置に、２本のコ
イルばね４１、４２がばね部材としてピン４３〜４６に
より装着されている。したがって、図３に示されるよう
に、天井走行台車がレールのカーブの部分を走行する
時、外側となるコイルばね４１は伸長し、内側となるコ
イルばね４２は収縮することになり、各ばね４１、４２
は曲げ力を受けることがなく、軸方向の負荷（すなわち
伸長または圧縮）のみを受けることになる。またこのよ
うに軸線Ｐの幅方向両側に、ばね４１、４２が設けられ
ていることから、第１ボギー部１１と第２ボギー部１２
とには、これらを相互に直線状態に維持させるばね力が
る加えられ、円滑な走行が保持される。
【００１１】なお図示実施例では、２本のばね４１、４
２が装着されているが、ばねの本数は２本に限られず、
これ以上の本数を装着するようにしても良い。
２が装着されているが、ばねの本数は２本に限られず、
これ以上の本数を装着するようにしても良い。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、２つのボ
ギー部の間には、旋回軸を結ぶ軸線から幅方向にずれた
位置に少なくとも２つのばね部材が装着されているの
で、これらのばね部材には曲げ力が作用することなく、
ばね部材の耐久性が向上するという効果が得られる。
ギー部の間には、旋回軸を結ぶ軸線から幅方向にずれた
位置に少なくとも２つのばね部材が装着されているの
で、これらのばね部材には曲げ力が作用することなく、
ばね部材の耐久性が向上するという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係る天井走行台車を示す側
面図である。
面図である。
【図２】図１に示された天井走行台車の正面図である。
【図３】レールのカーブ部を走行している状態における
天井走行台車の要部を示す平面図である。
天井走行台車の要部を示す平面図である。
【図４】レールの直線部を走行している状態における天
井走行台車の要部を示す平面図である。
井走行台車の要部を示す平面図である。
【図５】ボギー部の連結部を示す断面図である。
【図６】ばね部材を示す斜視図である。
【図７】従来の天井走行台車のボギー構造を示す平面図
である。
である。
１１ 第１ボギー部 １２ 第２ボギー部 ２１〜２４ 車輪 ３１ 走行台車本体 ３２ 昇降台 ３３、３４ 走行レール ３５、３６ 旋回軸 ４１、４２ ばね部材
Claims (1)
- 【請求項１】 走行台車本体に旋回自在に取付けられ、
左右に車輪が設けられた第１ボギー部および第２ボギー
部と、前記第１ボギー部と前記第２ボギー部との旋回中
心を結ぶ軸線から前記走行台車本体の幅方向にずれた位
置に装着された、少なくとも２つのばね部材とを備えた
ことを特徴とする天井走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26278792A JPH0687434A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 天井走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26278792A JPH0687434A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 天井走行台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687434A true JPH0687434A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17380601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26278792A Pending JPH0687434A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 天井走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687434A (ja) |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP26278792A patent/JPH0687434A/ja active Pending
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