JPH02305798A

JPH02305798A - 走行装置

Info

Publication number: JPH02305798A
Application number: JP12157389A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kitajima; 北島　茂
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1989-05-17
Filing date: 1989-05-17
Publication date: 1990-12-19
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2606368B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、複数の車輪を軌道上面に沿って転動させる走
行装置に関する。

［従来の技術］一般に、クレーン等の走行体が走行する軌道は、その走
行方向において軌道面の一部に高低差のある箇所がある
。このような軌道を走行する走行体には、車輪を軌道面
の高低に追従して転勤させるための走行装置が用いられ
ている。

従来、このような走行装置には、第６図に示すように、
走行方向の前後部に軌道１上を転勤する一対の車輪２を
支持する一対の車輪支持装ｒ！ｔ３のそれぞれを、連結
ビン４を介してロッカビーム５の前後部に揺動自在に連
結し、さらにこのロッカビーム５を、連結ビン６を介し
てクレーン等の走行体７に揺動自在に連結して走行装置
８を構成したものがある。

このように構成された走行装置８は、軌道１の高低差の
ある箇所を走行する場合、ロッカビーム５を連結ビン６
の軸周りに揺動させるか、あるいは前後の車輪支持装置
３を連結ビン４の軸回りに揺動させることにより、車輪
２を軌道１の高低に追従させて転勤させている。

Ｕ発明が解決しようとする課題Ｊしかしながら、上述の走行装置８にあっては、車輪支持
装置３を増加させようとすると、ロッカビーム５を何段
も積み上げて連結し、走行体７に連結しなければならな
いので、装置が大きくなると共に、装置の高さが高くな
る。これにより、クレーンの走行時や暴風時の横力によ
り走行体７の安定性が悪くなる。

また、車輪支持装置３が前後に分割されてロッカビーム
５に連結ピン４で連結されているので、前後の車輪支持
装置３が互いに蛇行して走行性が悪くなる等の問題があ
る。

本発明は、上述の問題点を解決するなめに創案されたも
ので、その目的は、走行性を良好にして、その装置の高
さを低くし、小型化、軽量化を達成することのできる走
行装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明は、ロッカビームの走
行方向前後に軌道上を転勤する一対の車輪を複数配設す
る走行装置において、上記ロッカビームの幅方向に横断
して車輪をそれぞれ回転自在に支承する一対の車輪軸を
設けると共にそれら車輪軸の両端に傷心軸を形成し、か
つ、その偏心軸をロッカビームで支承し、上記車輪軸を
連結する連結ビームを設け、上記両車輪の側部に一体に
車輪ギヤを設けると共に上記連結ビームの中心に両車輪
ギヤと噛合する調整ギヤを設けて構成したものである。

［作用］上記構成によれば、軌道面に高低差がある箇所を走行す
る場合、高い軌道面に位置する一方の車輪には、大きい
荷重がかかり、車輪軸心回りのトルクが増大する。車輪
軸は、増大したトルクによって信心軸心を中心に回転す
ると共に、この回転力は、車輪ギヤ、調整ギヤを介して
他方の車輪ギヤに伝達される。この伝達された回転力は
、他方の車輪軸を回動させて車輪を軌道面に当接させる
。

これにより、他方の車輪は、瞬時にして軌道面に当接し
て転勤することとなる。

また、複数の車輪をＩＩＩＭＩのロッカビームで支持し
ているので、装置の高さが低くなり、さうちの小型化、
軽量化および低コスト化が達成でき、車輪は、互いに蛇
行することがなく走行性が良好になる。

［実施例］本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、１１はロッカビームで、
このロッカビーム１１は、断面コ字状の箱体に形成され
ており、上部にはクレーン等の走行体７に連結ピン６で
連結できるようになっている。

ロッカビーム１１には、その長手方向前後に、軌道１上
を転動する２対の車輪１２をベアリング１５を介してそ
れぞれ回転自在に支承する一対のｍ輪軸１４が、このロ
ッカビーム１１の幅方向を横断して設けられると共に、
これら車輪軸１４の両端には、偏心軸１３が形成されて
おり、この偏心軸１３は、上記ロッカビーム１１に回転
自在に支承されている。上記両車輪軸１４の両端部は、
この車輪軸１４に嵌合孔１６を嵌合させた車輪両側の一
対の連結ビーム１７で２軸ずつ連結されている。

また、上記各車輪１２の側部には、車輪１２と一体的に
車輪ギヤ１８が設けられており、この両車輪ギヤ１８．
１８間には、これら車輪ギヤ１８に噛合する調整ギヤ１
つが連結ビームの中心に設けられている。

本実施例において、調整ギヤ１９は、上記ロッカビーム
１１の外側に設けられた駆動装置２０に駆動軸２１を介
して連結されており、この駆動軸２１は、上記両連結ビ
ーム１７に回転自在に支持されている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、第１図において、駆動装置２０に駆動力は、調整
ギヤ１９．車輪ギヤ１８を介して車輪１２に伝達されて
軌道１上走行する。このときには、第４図に示すように
、車１ｆＴｈ１２ａ、１２ｂには、等分に荷重がかかっ
ており、車輪１２ａの反力Ｒ１と車輪１２ｂの反力Ｒ２
は等しくなっている。したがって、車輪軸１３ａの偏心
軸心ｏ１および車輪軸１３ｂの偏心軸心０２回りのトル
ク”ｒ＋　、Ｔ２は等しいので、車輪軸１４ａ、Ｌ４ｂ
は偏心軸心Ｏ２，０□回りに回転せず、図示する状態で
車ｖａ１２ａ、１２ｂを車輪軸心０’１．０２を中心と
して軌道１上に沿って転勤させる。

この状態で走行中、軌道１に高低差がある箇所にきた場
合には、第５図に示すように、軌道１の上面が高い方の
車輪１２ａに、大きい荷重がかかり、車輪１２ａ、１２
ｂの反力はＲ，＞Ｒ２となる。この状態になると、偏心
軸心０１回りのトルクＴ１は、偏心軸心０２回りのトル
クＴ２よりも大きくなり、これにより、車輪軸１４ａは
偏心軸心０１を中心に車輪１２ｂの方向、図中矢印ａの
方向に回転する。この回転力は、車輪ギヤ１８ａ。

１４１　ｍギヤ１９を介して車輪ギヤ１８ｂを回転させ
ると共に、車輪軸１４ａを偏心軸心０□を中心に図中、
矢印すの方向に回転させる。これにより、軌道１の上面
が低い方に位置する車輪１２ｂは、下方に下り軌３ｒｉ
１の上面に当接することとなる。

このように、軌道１に高低の差があっても瞬時にして、
その高低差に追従して軌Ｍ１上面に車輪１２を当接させ
ることができ、また、複数の車輪１２が、１個のロッカ
ビーム１１に設けられているので、互いに蛇行すること
がなく、走行性を良好に確保することができ、さらに、
装置の高さが低くできて、小型化、軽量化が達成される
。

また、調整ギヤ１９が駆動装置２０に連結されているの
で、特に、駆動伝達機構を別に設ける必要がなく、装置
を安価に製作することができる。

なお、本実施例において、ロッカビーム１１には、２対
の車輪１２を設けたものを示したが、ロッカビーム１１
には、車輪１２を３対以上設けてもよく、また、調整ギ
ヤ１９は駆動装置２０に連結するものを示したが、調整
ギヤ１９が、複数設けられる場合には、そのうちの１個
のみ駆動装置２０に連結するようにしてもよく、また、
他の駆動装置で車輪１２が駆動されるならば、調整ギヤ
１９に連結される駆動装置２０は設ける必要がない。

［発明の効果］本発明は次のような効果を発揮する。

ロッカビームに車輪が支持されるので、装置を低くする
ことができ、装置の小型化、軽量化および低コスト化が
達成でき、また、走行性を良好に確保することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図は第
１図の■−■線断面図、第３図は第１図のＩ［［−Ｉ［
線断面図、第４図および第５図は本発明の作用を示す図
、第６図は従来例を示す側面図である。図中、１は軌道、１１はロッカービーム、１２は車輪、
１３は偏心軸、１４は車輪軸、１７は連結ビーム、１８
は車輪ギヤ、１９は調整ギヤである。特許出願人　　石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
　絹　　谷　　信　　雄外１名

Claims

【特許請求の範囲】

１、ロッカビームの走行方向前後に軌道上を転動する一
対の車輪を複数配設する走行装置において、上記ロッカ
ビームの幅方向に横断して車輪をそれぞれ回転自在に支
承する一対の車輪軸を設けると共にそれら車輪軸の両端
に偏心軸を形成し、かつ、その偏心軸をロッカビームで
支承し、上記車輪軸を連結する連結ビームを設け、上記
両車輪の側部に一体に車輪ギヤを設けると共に上記連結
ビームの中心に両車輪ギヤと噛合する調整ギヤを設けた
ことを特徴とする走行装置。