JPH02305798A - 走行装置 - Google Patents
走行装置Info
- Publication number
- JPH02305798A JPH02305798A JP12157389A JP12157389A JPH02305798A JP H02305798 A JPH02305798 A JP H02305798A JP 12157389 A JP12157389 A JP 12157389A JP 12157389 A JP12157389 A JP 12157389A JP H02305798 A JPH02305798 A JP H02305798A
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- JP
- Japan
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- wheel
- wheels
- around
- center
- track
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- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野1
本発明は、複数の車輪を軌道上面に沿って転動させる走
行装置に関する。
行装置に関する。
[従来の技術]
一般に、クレーン等の走行体が走行する軌道は、その走
行方向において軌道面の一部に高低差のある箇所がある
。このような軌道を走行する走行体には、車輪を軌道面
の高低に追従して転勤させるための走行装置が用いられ
ている。
行方向において軌道面の一部に高低差のある箇所がある
。このような軌道を走行する走行体には、車輪を軌道面
の高低に追従して転勤させるための走行装置が用いられ
ている。
従来、このような走行装置には、第6図に示すように、
走行方向の前後部に軌道1上を転勤する一対の車輪2を
支持する一対の車輪支持装r!t3のそれぞれを、連結
ビン4を介してロッカビーム5の前後部に揺動自在に連
結し、さらにこのロッカビーム5を、連結ビン6を介し
てクレーン等の走行体7に揺動自在に連結して走行装置
8を構成したものがある。
走行方向の前後部に軌道1上を転勤する一対の車輪2を
支持する一対の車輪支持装r!t3のそれぞれを、連結
ビン4を介してロッカビーム5の前後部に揺動自在に連
結し、さらにこのロッカビーム5を、連結ビン6を介し
てクレーン等の走行体7に揺動自在に連結して走行装置
8を構成したものがある。
このように構成された走行装置8は、軌道1の高低差の
ある箇所を走行する場合、ロッカビーム5を連結ビン6
の軸周りに揺動させるか、あるいは前後の車輪支持装置
3を連結ビン4の軸回りに揺動させることにより、車輪
2を軌道1の高低に追従させて転勤させている。
ある箇所を走行する場合、ロッカビーム5を連結ビン6
の軸周りに揺動させるか、あるいは前後の車輪支持装置
3を連結ビン4の軸回りに揺動させることにより、車輪
2を軌道1の高低に追従させて転勤させている。
U発明が解決しようとする課題J
しかしながら、上述の走行装置8にあっては、車輪支持
装置3を増加させようとすると、ロッカビーム5を何段
も積み上げて連結し、走行体7に連結しなければならな
いので、装置が大きくなると共に、装置の高さが高くな
る。これにより、クレーンの走行時や暴風時の横力によ
り走行体7の安定性が悪くなる。
装置3を増加させようとすると、ロッカビーム5を何段
も積み上げて連結し、走行体7に連結しなければならな
いので、装置が大きくなると共に、装置の高さが高くな
る。これにより、クレーンの走行時や暴風時の横力によ
り走行体7の安定性が悪くなる。
また、車輪支持装置3が前後に分割されてロッカビーム
5に連結ピン4で連結されているので、前後の車輪支持
装置3が互いに蛇行して走行性が悪くなる等の問題があ
る。
5に連結ピン4で連結されているので、前後の車輪支持
装置3が互いに蛇行して走行性が悪くなる等の問題があ
る。
本発明は、上述の問題点を解決するなめに創案されたも
ので、その目的は、走行性を良好にして、その装置の高
さを低くし、小型化、軽量化を達成することのできる走
行装置を提供することにある。
ので、その目的は、走行性を良好にして、その装置の高
さを低くし、小型化、軽量化を達成することのできる走
行装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために本発明は、ロッカビームの走
行方向前後に軌道上を転勤する一対の車輪を複数配設す
る走行装置において、上記ロッカビームの幅方向に横断
して車輪をそれぞれ回転自在に支承する一対の車輪軸を
設けると共にそれら車輪軸の両端に傷心軸を形成し、か
つ、その偏心軸をロッカビームで支承し、上記車輪軸を
連結する連結ビームを設け、上記両車輪の側部に一体に
車輪ギヤを設けると共に上記連結ビームの中心に両車輪
ギヤと噛合する調整ギヤを設けて構成したものである。
行方向前後に軌道上を転勤する一対の車輪を複数配設す
る走行装置において、上記ロッカビームの幅方向に横断
して車輪をそれぞれ回転自在に支承する一対の車輪軸を
設けると共にそれら車輪軸の両端に傷心軸を形成し、か
つ、その偏心軸をロッカビームで支承し、上記車輪軸を
連結する連結ビームを設け、上記両車輪の側部に一体に
車輪ギヤを設けると共に上記連結ビームの中心に両車輪
ギヤと噛合する調整ギヤを設けて構成したものである。
[作用]
上記構成によれば、軌道面に高低差がある箇所を走行す
る場合、高い軌道面に位置する一方の車輪には、大きい
荷重がかかり、車輪軸心回りのトルクが増大する。車輪
軸は、増大したトルクによって信心軸心を中心に回転す
ると共に、この回転力は、車輪ギヤ、調整ギヤを介して
他方の車輪ギヤに伝達される。この伝達された回転力は
、他方の車輪軸を回動させて車輪を軌道面に当接させる
。
る場合、高い軌道面に位置する一方の車輪には、大きい
荷重がかかり、車輪軸心回りのトルクが増大する。車輪
軸は、増大したトルクによって信心軸心を中心に回転す
ると共に、この回転力は、車輪ギヤ、調整ギヤを介して
他方の車輪ギヤに伝達される。この伝達された回転力は
、他方の車輪軸を回動させて車輪を軌道面に当接させる
。
これにより、他方の車輪は、瞬時にして軌道面に当接し
て転勤することとなる。
て転勤することとなる。
また、複数の車輪をIIIMIのロッカビームで支持し
ているので、装置の高さが低くなり、さうちの小型化、
軽量化および低コスト化が達成でき、車輪は、互いに蛇
行することがなく走行性が良好になる。
ているので、装置の高さが低くなり、さうちの小型化、
軽量化および低コスト化が達成でき、車輪は、互いに蛇
行することがなく走行性が良好になる。
[実施例]
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図ないし第3図において、11はロッカビームで、
このロッカビーム11は、断面コ字状の箱体に形成され
ており、上部にはクレーン等の走行体7に連結ピン6で
連結できるようになっている。
このロッカビーム11は、断面コ字状の箱体に形成され
ており、上部にはクレーン等の走行体7に連結ピン6で
連結できるようになっている。
ロッカビーム11には、その長手方向前後に、軌道1上
を転動する2対の車輪12をベアリング15を介してそ
れぞれ回転自在に支承する一対のm輪軸14が、このロ
ッカビーム11の幅方向を横断して設けられると共に、
これら車輪軸14の両端には、偏心軸13が形成されて
おり、この偏心軸13は、上記ロッカビーム11に回転
自在に支承されている。上記両車輪軸14の両端部は、
この車輪軸14に嵌合孔16を嵌合させた車輪両側の一
対の連結ビーム17で2軸ずつ連結されている。
を転動する2対の車輪12をベアリング15を介してそ
れぞれ回転自在に支承する一対のm輪軸14が、このロ
ッカビーム11の幅方向を横断して設けられると共に、
これら車輪軸14の両端には、偏心軸13が形成されて
おり、この偏心軸13は、上記ロッカビーム11に回転
自在に支承されている。上記両車輪軸14の両端部は、
この車輪軸14に嵌合孔16を嵌合させた車輪両側の一
対の連結ビーム17で2軸ずつ連結されている。
また、上記各車輪12の側部には、車輪12と一体的に
車輪ギヤ18が設けられており、この両車輪ギヤ18.
18間には、これら車輪ギヤ18に噛合する調整ギヤ1
つが連結ビームの中心に設けられている。
車輪ギヤ18が設けられており、この両車輪ギヤ18.
18間には、これら車輪ギヤ18に噛合する調整ギヤ1
つが連結ビームの中心に設けられている。
本実施例において、調整ギヤ19は、上記ロッカビーム
11の外側に設けられた駆動装置20に駆動軸21を介
して連結されており、この駆動軸21は、上記両連結ビ
ーム17に回転自在に支持されている。
11の外側に設けられた駆動装置20に駆動軸21を介
して連結されており、この駆動軸21は、上記両連結ビ
ーム17に回転自在に支持されている。
次に本実施例の作用を説明する。
先ず、第1図において、駆動装置20に駆動力は、調整
ギヤ19.車輪ギヤ18を介して車輪12に伝達されて
軌道1上走行する。このときには、第4図に示すように
、車1fTh12a、12bには、等分に荷重がかかっ
ており、車輪12aの反力R1と車輪12bの反力R2
は等しくなっている。したがって、車輪軸13aの偏心
軸心o1および車輪軸13bの偏心軸心02回りのトル
ク”r+ 、T2は等しいので、車輪軸14a、L4b
は偏心軸心O2,0□回りに回転せず、図示する状態で
車va12a、12bを車輪軸心0’1.02を中心と
して軌道1上に沿って転勤させる。
ギヤ19.車輪ギヤ18を介して車輪12に伝達されて
軌道1上走行する。このときには、第4図に示すように
、車1fTh12a、12bには、等分に荷重がかかっ
ており、車輪12aの反力R1と車輪12bの反力R2
は等しくなっている。したがって、車輪軸13aの偏心
軸心o1および車輪軸13bの偏心軸心02回りのトル
ク”r+ 、T2は等しいので、車輪軸14a、L4b
は偏心軸心O2,0□回りに回転せず、図示する状態で
車va12a、12bを車輪軸心0’1.02を中心と
して軌道1上に沿って転勤させる。
この状態で走行中、軌道1に高低差がある箇所にきた場
合には、第5図に示すように、軌道1の上面が高い方の
車輪12aに、大きい荷重がかかり、車輪12a、12
bの反力はR,>R2となる。この状態になると、偏心
軸心01回りのトルクT1は、偏心軸心02回りのトル
クT2よりも大きくなり、これにより、車輪軸14aは
偏心軸心01を中心に車輪12bの方向、図中矢印aの
方向に回転する。この回転力は、車輪ギヤ18a。
合には、第5図に示すように、軌道1の上面が高い方の
車輪12aに、大きい荷重がかかり、車輪12a、12
bの反力はR,>R2となる。この状態になると、偏心
軸心01回りのトルクT1は、偏心軸心02回りのトル
クT2よりも大きくなり、これにより、車輪軸14aは
偏心軸心01を中心に車輪12bの方向、図中矢印aの
方向に回転する。この回転力は、車輪ギヤ18a。
141 mギヤ19を介して車輪ギヤ18bを回転させ
ると共に、車輪軸14aを偏心軸心0□を中心に図中、
矢印すの方向に回転させる。これにより、軌道1の上面
が低い方に位置する車輪12bは、下方に下り軌3ri
1の上面に当接することとなる。
ると共に、車輪軸14aを偏心軸心0□を中心に図中、
矢印すの方向に回転させる。これにより、軌道1の上面
が低い方に位置する車輪12bは、下方に下り軌3ri
1の上面に当接することとなる。
このように、軌道1に高低の差があっても瞬時にして、
その高低差に追従して軌M1上面に車輪12を当接させ
ることができ、また、複数の車輪12が、1個のロッカ
ビーム11に設けられているので、互いに蛇行すること
がなく、走行性を良好に確保することができ、さらに、
装置の高さが低くできて、小型化、軽量化が達成される
。
その高低差に追従して軌M1上面に車輪12を当接させ
ることができ、また、複数の車輪12が、1個のロッカ
ビーム11に設けられているので、互いに蛇行すること
がなく、走行性を良好に確保することができ、さらに、
装置の高さが低くできて、小型化、軽量化が達成される
。
また、調整ギヤ19が駆動装置20に連結されているの
で、特に、駆動伝達機構を別に設ける必要がなく、装置
を安価に製作することができる。
で、特に、駆動伝達機構を別に設ける必要がなく、装置
を安価に製作することができる。
なお、本実施例において、ロッカビーム11には、2対
の車輪12を設けたものを示したが、ロッカビーム11
には、車輪12を3対以上設けてもよく、また、調整ギ
ヤ19は駆動装置20に連結するものを示したが、調整
ギヤ19が、複数設けられる場合には、そのうちの1個
のみ駆動装置20に連結するようにしてもよく、また、
他の駆動装置で車輪12が駆動されるならば、調整ギヤ
19に連結される駆動装置20は設ける必要がない。
の車輪12を設けたものを示したが、ロッカビーム11
には、車輪12を3対以上設けてもよく、また、調整ギ
ヤ19は駆動装置20に連結するものを示したが、調整
ギヤ19が、複数設けられる場合には、そのうちの1個
のみ駆動装置20に連結するようにしてもよく、また、
他の駆動装置で車輪12が駆動されるならば、調整ギヤ
19に連結される駆動装置20は設ける必要がない。
[発明の効果]
本発明は次のような効果を発揮する。
ロッカビームに車輪が支持されるので、装置を低くする
ことができ、装置の小型化、軽量化および低コスト化が
達成でき、また、走行性を良好に確保することができる
。
ことができ、装置の小型化、軽量化および低コスト化が
達成でき、また、走行性を良好に確保することができる
。
第1図は本発明の一実施例を示す側断面図、第2図は第
1図の■−■線断面図、第3図は第1図のI[[−I[
線断面図、第4図および第5図は本発明の作用を示す図
、第6図は従来例を示す側面図である。 図中、1は軌道、11はロッカービーム、12は車輪、
13は偏心軸、14は車輪軸、17は連結ビーム、18
は車輪ギヤ、19は調整ギヤである。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
絹 谷 信 雄 外1名
1図の■−■線断面図、第3図は第1図のI[[−I[
線断面図、第4図および第5図は本発明の作用を示す図
、第6図は従来例を示す側面図である。 図中、1は軌道、11はロッカービーム、12は車輪、
13は偏心軸、14は車輪軸、17は連結ビーム、18
は車輪ギヤ、19は調整ギヤである。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社代理人弁理士
絹 谷 信 雄 外1名
Claims (1)
- 1、ロッカビームの走行方向前後に軌道上を転動する一
対の車輪を複数配設する走行装置において、上記ロッカ
ビームの幅方向に横断して車輪をそれぞれ回転自在に支
承する一対の車輪軸を設けると共にそれら車輪軸の両端
に偏心軸を形成し、かつ、その偏心軸をロッカビームで
支承し、上記車輪軸を連結する連結ビームを設け、上記
両車輪の側部に一体に車輪ギヤを設けると共に上記連結
ビームの中心に両車輪ギヤと噛合する調整ギヤを設けた
ことを特徴とする走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12157389A JP2606368B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12157389A JP2606368B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02305798A true JPH02305798A (ja) | 1990-12-19 |
JP2606368B2 JP2606368B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=14814580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12157389A Expired - Lifetime JP2606368B2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2606368B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103723628A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 苏州中州安勃起重有限公司 | 高载重双轨小车 |
CN104045002A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-17 | 山东德鲁克起重机有限公司 | 液压龙门吊 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107933834A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-20 | 武汉理工大学 | 一种多功能轨道式起重船 |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP12157389A patent/JP2606368B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103723628A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 苏州中州安勃起重有限公司 | 高载重双轨小车 |
CN104045002A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-17 | 山东德鲁克起重机有限公司 | 液压龙门吊 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2606368B2 (ja) | 1997-04-30 |
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