JPH0687350A - 定速走行制御装置 - Google Patents
定速走行制御装置Info
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- JPH0687350A JPH0687350A JP23730192A JP23730192A JPH0687350A JP H0687350 A JPH0687350 A JP H0687350A JP 23730192 A JP23730192 A JP 23730192A JP 23730192 A JP23730192 A JP 23730192A JP H0687350 A JPH0687350 A JP H0687350A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 メインスイッチＣＭＳのオン・オフによりド
ライバー４１，４２の電源（アクチュエータ電源）をオ
ン・オフするリレー３を有する定速走行制御装置におい
て、該リレー溶着時でのフェールセーフの向上をはかる
ことを目的とする。 【構成】 メインスイッチＣＭＳのオフ時において該ア
クチュエータ電源電圧をマイクロコンピュータ１および
フェールセーフＩＣ２でモニタし（および）、該Ｃ
ＭＳの（リレー出力）のオフ時に該電源電圧がハイレベ
ルとなっているときは該リレー３の溶着とみてポート
Ａ，Ｂをロウレベルとし、トランジスタＴＲ１をオフと
して負荷電源を遮断する。
ライバー４１，４２の電源（アクチュエータ電源）をオ
ン・オフするリレー３を有する定速走行制御装置におい
て、該リレー溶着時でのフェールセーフの向上をはかる
ことを目的とする。 【構成】 メインスイッチＣＭＳのオフ時において該ア
クチュエータ電源電圧をマイクロコンピュータ１および
フェールセーフＩＣ２でモニタし（および）、該Ｃ
ＭＳの（リレー出力）のオフ時に該電源電圧がハイレベ
ルとなっているときは該リレー３の溶着とみてポート
Ａ，Ｂをロウレベルとし、トランジスタＴＲ１をオフと
して負荷電源を遮断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は定速走行制御（クルーズ
コントロール）装置に関し、特に該定速走行制御を行う
ための負荷出力にもとづいて該負荷を駆動する負荷駆動
回路の電源異常を検出しうるようにした定速走行制御装
置に関する。
コントロール）装置に関し、特に該定速走行制御を行う
ための負荷出力にもとづいて該負荷を駆動する負荷駆動
回路の電源異常を検出しうるようにした定速走行制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来技術としての定速走行制御装
置の構成を例示するもので、１′は上記定速走行制御を
行うための負荷出力（モータおよび該モータの動きをエ
ンジンのスロットル弁に伝達する伝達部の途中に設けら
れたマグネットクラッチなどをそなえたアクチュエータ
への出力）を送出するマイクロコンピュータで、先ずイ
グニションスイッチＩＧがオンになると、バッテリ電源
Ｂから該イグニションスイッチＩＧおよび図示しない定
電圧回路を介して、該マイクロコンピュータ１′に電源
電圧（例えば５Ｖ電圧）が供給され、これにより該マイ
クロコンピュータが作動状態となる。
置の構成を例示するもので、１′は上記定速走行制御を
行うための負荷出力（モータおよび該モータの動きをエ
ンジンのスロットル弁に伝達する伝達部の途中に設けら
れたマグネットクラッチなどをそなえたアクチュエータ
への出力）を送出するマイクロコンピュータで、先ずイ
グニションスイッチＩＧがオンになると、バッテリ電源
Ｂから該イグニションスイッチＩＧおよび図示しない定
電圧回路を介して、該マイクロコンピュータ１′に電源
電圧（例えば５Ｖ電圧）が供給され、これにより該マイ
クロコンピュータが作動状態となる。
【０００３】次いでメインスイッチＣＭＳがオンになる
とマイコン異常検知回路２′内に設けられたフリップフ
ロップなどを介してリレー出力がオンとなり（すなわち
該フリップフロップがセットとなり）、これにより負荷
出力電源制御回路３′内のリレーがオンとなって、負荷
駆動回路４′に対する電源電圧（負荷出力電源電圧）が
オン（ハイレベル）とされる（すなわち例えば該負荷駆
動回路がトランジスタなどのスイッチング素子で構成さ
れている場合には、該スイッチング素子に対する電源電
圧がオンとされる）。
とマイコン異常検知回路２′内に設けられたフリップフ
ロップなどを介してリレー出力がオンとなり（すなわち
該フリップフロップがセットとなり）、これにより負荷
出力電源制御回路３′内のリレーがオンとなって、負荷
駆動回路４′に対する電源電圧（負荷出力電源電圧）が
オン（ハイレベル）とされる（すなわち例えば該負荷駆
動回路がトランジスタなどのスイッチング素子で構成さ
れている場合には、該スイッチング素子に対する電源電
圧がオンとされる）。
【０００４】更に該メインスイッチＣＭＳがオンとなる
ことにより、該マイコン異常検知回路２′内に設けられ
たバッファ（例えばインバータ）を介して該マイクロコ
ンピュータ１′へのＣＭＳモニタ信号がオンとなり、こ
れに応じて該マイクロコンピュータ１′からのインジケ
ータ出力がオンとなり、上記マイコン異常検知回路２′
内のバッファ（例えばインバータ）を通った該インジケ
ータ出力が、更にインジケータ出力回路５′を通り、パ
ワーインジケータＰｉがオン（点灯状態）となる。
ことにより、該マイコン異常検知回路２′内に設けられ
たバッファ（例えばインバータ）を介して該マイクロコ
ンピュータ１′へのＣＭＳモニタ信号がオンとなり、こ
れに応じて該マイクロコンピュータ１′からのインジケ
ータ出力がオンとなり、上記マイコン異常検知回路２′
内のバッファ（例えばインバータ）を通った該インジケ
ータ出力が、更にインジケータ出力回路５′を通り、パ
ワーインジケータＰｉがオン（点灯状態）となる。
【０００５】次いでセットスイッチ（セットＳＷ）がオ
ンになると、定速走行制御状態が設定され、該マイクロ
コンピュータ１′からの負荷出力が上記負荷駆動回路
４′を介して（例えば該負荷駆動回路を構成するスイッ
チング素子のオン・オフを制御して）、負荷Ｌに供給さ
れる。すなわち該マイクロコンピュータ１′では、上記
セットスイッチが押されたときの車速をとり込み、その
瞬間の車速に対応する基準スロットル開度電圧を設定
し、アクチュエータ内のポテンショメータからフィード
バックされるスロットル開度電圧と上記設定電圧とを比
較してスロットル弁開度の最適値を決定し、これにより
該アクチュエータ内のモータなどの回転を制御して、上
記スロットル弁開度を調節するようにされる。また該モ
ータの回転が該スロットル弁へ伝達されるのをオン・オ
フ制御するために、該アクチュエータの最終段（モータ
の回転をスロットル弁に伝達する部分）には、マグネッ
トクラッチが設けられている。
ンになると、定速走行制御状態が設定され、該マイクロ
コンピュータ１′からの負荷出力が上記負荷駆動回路
４′を介して（例えば該負荷駆動回路を構成するスイッ
チング素子のオン・オフを制御して）、負荷Ｌに供給さ
れる。すなわち該マイクロコンピュータ１′では、上記
セットスイッチが押されたときの車速をとり込み、その
瞬間の車速に対応する基準スロットル開度電圧を設定
し、アクチュエータ内のポテンショメータからフィード
バックされるスロットル開度電圧と上記設定電圧とを比
較してスロットル弁開度の最適値を決定し、これにより
該アクチュエータ内のモータなどの回転を制御して、上
記スロットル弁開度を調節するようにされる。また該モ
ータの回転が該スロットル弁へ伝達されるのをオン・オ
フ制御するために、該アクチュエータの最終段（モータ
の回転をスロットル弁に伝達する部分）には、マグネッ
トクラッチが設けられている。
【０００６】ここで上記図５に示される負荷Ｌは上記ア
クチュエータ内に設けられるモータあるいはマグネット
クラッチなどに対応しており、また上記負荷駆動回路
４′は、該マイクロコンピュータ１′から出力される負
荷出力に応じて作動する増速および減速コントロール回
路（上記モータをスロットル弁開側又は閉側に駆動する
モータ駆動回路）、および上記マグネットクラッチのオ
ン・オフを制御するマグネットクラッチ駆動回路などに
対応する。そしてメインスイッチＣＭＳのオン時に、負
荷出力電源制御回路３′内のリレーがオンとなって該負
荷駆動回路４′（すなわち上記モータ駆動回路およびマ
グネットクラッチ駆動回路など）の電源がオンとされる
とともに、パワーインジケータＰｉもオンとなる（点灯
状態となる）ことは上述したとおりである。
クチュエータ内に設けられるモータあるいはマグネット
クラッチなどに対応しており、また上記負荷駆動回路
４′は、該マイクロコンピュータ１′から出力される負
荷出力に応じて作動する増速および減速コントロール回
路（上記モータをスロットル弁開側又は閉側に駆動する
モータ駆動回路）、および上記マグネットクラッチのオ
ン・オフを制御するマグネットクラッチ駆動回路などに
対応する。そしてメインスイッチＣＭＳのオン時に、負
荷出力電源制御回路３′内のリレーがオンとなって該負
荷駆動回路４′（すなわち上記モータ駆動回路およびマ
グネットクラッチ駆動回路など）の電源がオンとされる
とともに、パワーインジケータＰｉもオンとなる（点灯
状態となる）ことは上述したとおりである。
【０００７】そして上記したようにセットスイッチ（セ
ットＳＷ）がオンとされる（該マイクロコンピュータ
１′にセット入力が入力される）ことにより、上述した
ような定速走行制御状態が設定されて上記負荷出力がオ
ンとなり、またキャンセルスイッチ（キャンセルＳＷ）
がオンとされる（該マイクロコンピュータ１′にキャン
セル入力が入力される）ことにより、上記定速走行制御
状態が解消される。
ットＳＷ）がオンとされる（該マイクロコンピュータ
１′にセット入力が入力される）ことにより、上述した
ような定速走行制御状態が設定されて上記負荷出力がオ
ンとなり、またキャンセルスイッチ（キャンセルＳＷ）
がオンとされる（該マイクロコンピュータ１′にキャン
セル入力が入力される）ことにより、上記定速走行制御
状態が解消される。
【０００８】また上記マイコン異常検知回路２′には、
上記インジケータ出力のほかに上記負荷出力およびキャ
ンセル入力がとり込まれており（負荷出力モニタおよび
キャンセルモニタ参照）、これにより上記マイクロコン
ピュータ１′に、例えば暴走などによる異常が生じたと
きには、該キャンセルスイッチ・オンによるキャンセル
入力がオンとなっているにも拘わらず該負荷出力がオフ
とならないことを検知することによって該マイクロコン
ピュータ１′の異常が検知され、該異常検知時には、上
記マイコン異常検知回路２′内に設けられた上記フリッ
プフロップをリセットすることなどにより、上記リレー
出力をオフとして、上記負荷出力電源制御回路３′内の
リレーをオフとして、該負荷駆動回路４′（特に例えば
上記マグネットクラッチ駆動回路）の電源がオフとされ
る。
上記インジケータ出力のほかに上記負荷出力およびキャ
ンセル入力がとり込まれており（負荷出力モニタおよび
キャンセルモニタ参照）、これにより上記マイクロコン
ピュータ１′に、例えば暴走などによる異常が生じたと
きには、該キャンセルスイッチ・オンによるキャンセル
入力がオンとなっているにも拘わらず該負荷出力がオフ
とならないことを検知することによって該マイクロコン
ピュータ１′の異常が検知され、該異常検知時には、上
記マイコン異常検知回路２′内に設けられた上記フリッ
プフロップをリセットすることなどにより、上記リレー
出力をオフとして、上記負荷出力電源制御回路３′内の
リレーをオフとして、該負荷駆動回路４′（特に例えば
上記マグネットクラッチ駆動回路）の電源がオフとされ
る。
【０００９】図４は上記図５に示される従来技術として
の定速走行制御装置のうち本発明と対応する部分の構成
を例示するもので、マイクロコンピュータ１は上記マイ
クロコンピュータ１′に対応し、フェールセーフＩＣ２
は上記マイコン異常検知回路２′に対応する。また３は
上記負荷出力電源制御回路３′内に設けられるメインリ
レー、４１，４２はそれぞれ上記モータ駆動回路および
マグネットクラッチ駆動回路に相当するドライバーＩ
Ｃ、ＭおよびＭＧはそれぞれ上記アクチュエータ内に設
けられるモータおよびマグネットクラッチである。
の定速走行制御装置のうち本発明と対応する部分の構成
を例示するもので、マイクロコンピュータ１は上記マイ
クロコンピュータ１′に対応し、フェールセーフＩＣ２
は上記マイコン異常検知回路２′に対応する。また３は
上記負荷出力電源制御回路３′内に設けられるメインリ
レー、４１，４２はそれぞれ上記モータ駆動回路および
マグネットクラッチ駆動回路に相当するドライバーＩ
Ｃ、ＭおよびＭＧはそれぞれ上記アクチュエータ内に設
けられるモータおよびマグネットクラッチである。
【００１０】該図４においてメンイスイッチＣＭＳがオ
ンになると上述したようにフェールセーフＩＣ２を介し
てリレー出力がオンとなり、これによって上記メインリ
レー３がオンとなって、該各ドライバーＩC ４１，４２
に対する電源（アクチュエータ電源）がオンとされる。
しかしながら上記従来技術の定速走行制御装置では、上
記メインリレー３の異常を検知する手段を有しておら
ず、そのため例えば該リレー３の接点が溶着した状態
（ショート状態）になっていると、該メンイスイッチＣ
ＭＳをオフとして該フェールセーフＩＣからのリレー出
力をオフとしても、上記アクチュエータ電源が常時オン
とされたままとなる。そのためかかる状態で仮に上記マ
イクロコンピュータやドライバーＩＣが故障して上記ア
クチュエータを駆動するような出力が出てしまった場合
には、増速の危険性があるなど、フェールセーフ上危険
な状態になるという問題点があった。
ンになると上述したようにフェールセーフＩＣ２を介し
てリレー出力がオンとなり、これによって上記メインリ
レー３がオンとなって、該各ドライバーＩC ４１，４２
に対する電源（アクチュエータ電源）がオンとされる。
しかしながら上記従来技術の定速走行制御装置では、上
記メインリレー３の異常を検知する手段を有しておら
ず、そのため例えば該リレー３の接点が溶着した状態
（ショート状態）になっていると、該メンイスイッチＣ
ＭＳをオフとして該フェールセーフＩＣからのリレー出
力をオフとしても、上記アクチュエータ電源が常時オン
とされたままとなる。そのためかかる状態で仮に上記マ
イクロコンピュータやドライバーＩＣが故障して上記ア
クチュエータを駆動するような出力が出てしまった場合
には、増速の危険性があるなど、フェールセーフ上危険
な状態になるという問題点があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる技術的
課題を解決するためになされたもので、上記メインリレ
ーの溶着などによる上記アクチュエータ電源の異常を、
上記メンイスイッチのオフ時（すなわち上記リレー出力
のオフ時）に検知して、その異常が検出されたときには
負荷側の電源を遮断することによって、フェールセーフ
の向上をはかったものである。
課題を解決するためになされたもので、上記メインリレ
ーの溶着などによる上記アクチュエータ電源の異常を、
上記メンイスイッチのオフ時（すなわち上記リレー出力
のオフ時）に検知して、その異常が検出されたときには
負荷側の電源を遮断することによって、フェールセーフ
の向上をはかったものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、定速走行状態が設定されていると
き該定速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速
走行制御手段、および該負荷出力にもとづいて該負荷を
駆動する負荷駆動回路をそなえた定速走行制御装置であ
って、該定速走行制御手段には、該負荷駆動回路の電源
（アクチュエータ電源）をオンとするリレー出力（メイ
ンリレーへの出力）のオフ時において該負荷駆動回路の
電源電圧（アクチュエータ電源電圧）をモニタする手段
と、該電源の異常を検出したときに該負荷駆動回路（ド
ライバーＩＣ）又は該駆動される負荷（特にマグネット
クラッチ）のアース側を強制的にオフとする手段とが含
まれていることを特徴とする定速走行制御装置が提供さ
れる。
めに本発明によれば、定速走行状態が設定されていると
き該定速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速
走行制御手段、および該負荷出力にもとづいて該負荷を
駆動する負荷駆動回路をそなえた定速走行制御装置であ
って、該定速走行制御手段には、該負荷駆動回路の電源
（アクチュエータ電源）をオンとするリレー出力（メイ
ンリレーへの出力）のオフ時において該負荷駆動回路の
電源電圧（アクチュエータ電源電圧）をモニタする手段
と、該電源の異常を検出したときに該負荷駆動回路（ド
ライバーＩＣ）又は該駆動される負荷（特にマグネット
クラッチ）のアース側を強制的にオフとする手段とが含
まれていることを特徴とする定速走行制御装置が提供さ
れる。
【００１３】更にまた本発明によれば、上述したように
して上記アクチュエータ電源の異常を検出したときに該
負荷駆動回路の該リレー接点側を強制的にオフとする手
段が含まれていることを特徴とする定速走行制御装置が
提供される。なお上記アクチュエータ電源電圧モニタ手
段と、該異常検出時における上記オフ手段とを、上記定
速走行制御手段（すなわち上記マイクロコンピュータ
１）のほかに、更に上記フェールセーフＩＣ２にも含ま
せることができ、これによって該リレー溶着時のフェー
ルセーフを二重に確保することができる。
して上記アクチュエータ電源の異常を検出したときに該
負荷駆動回路の該リレー接点側を強制的にオフとする手
段が含まれていることを特徴とする定速走行制御装置が
提供される。なお上記アクチュエータ電源電圧モニタ手
段と、該異常検出時における上記オフ手段とを、上記定
速走行制御手段（すなわち上記マイクロコンピュータ
１）のほかに、更に上記フェールセーフＩＣ２にも含ま
せることができ、これによって該リレー溶着時のフェー
ルセーフを二重に確保することができる。
【００１４】
【作用】上記構成によれば、該リレー出力のオフ時にお
いて該モニタ手段によって該アクチュエータ電源の異常
が検出されたときには、負荷側の電源を遮断することに
よって、該リレーの溶着などによるフェールセーフの低
下を防止することができる。
いて該モニタ手段によって該アクチュエータ電源の異常
が検出されたときには、負荷側の電源を遮断することに
よって、該リレーの溶着などによるフェールセーフの低
下を防止することができる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の１実施例としての定速走行制
御装置の構成を示すもので、上記図４に示される従来技
術と異なる点は、上記メンイスイッチＣＭＳのオフ時に
おいて上記リレー出力のオフ時における上記アクチュエ
ータ電源電圧を、上記マイクロコンピュータ１およびフ
ェールセーフＩＣ２でそれぞれモニタする（該図１中の
および参照）とともに、該ドライバーＩＣ４１（モ
ータＭの駆動回路）のアース側およびマグネットクラッ
チＭＧのアース側に共通のトランジスタＴＲ１を挿入
し、上記モニタの結果該アクチュエータ電源の異常が検
出されたときには、該マイクロコンピュータ１のポート
Ａおよび該フェールセーフＩＣ２のポートＢの電位を制
御して該トランジスタＴＲ１をオフとするようにした点
である。なお該メンイスイッチＣＭＳのオン時には該ト
ランジスタＴＲ１はオン状態とされている。
御装置の構成を示すもので、上記図４に示される従来技
術と異なる点は、上記メンイスイッチＣＭＳのオフ時に
おいて上記リレー出力のオフ時における上記アクチュエ
ータ電源電圧を、上記マイクロコンピュータ１およびフ
ェールセーフＩＣ２でそれぞれモニタする（該図１中の
および参照）とともに、該ドライバーＩＣ４１（モ
ータＭの駆動回路）のアース側およびマグネットクラッ
チＭＧのアース側に共通のトランジスタＴＲ１を挿入
し、上記モニタの結果該アクチュエータ電源の異常が検
出されたときには、該マイクロコンピュータ１のポート
Ａおよび該フェールセーフＩＣ２のポートＢの電位を制
御して該トランジスタＴＲ１をオフとするようにした点
である。なお該メンイスイッチＣＭＳのオン時には該ト
ランジスタＴＲ１はオン状態とされている。
【００１６】ここで該トランジスタＴＲ１のベースには
抵抗Ｒ１およびダイオードＤ３を介して常時所定のベー
ス電位が供給されており、また該抵抗Ｒ１およびダイオ
ードＤ３の接続点がダイオードＤ１およびＤ２を介して
それぞれ上記ポートＡおよびポートＢに接続されてお
り、これによって該ポートＡおよびポートＢの電位がと
もにハイレベルであれば該トランジスタＴＲ１はオン状
態とされ、一方上記ポートＡおよびポートＢの少なくと
も一方をロウレベルとすることによって該トランジスタ
ＴＲ１がオフとされる。また該図１の実施例では該アク
チュエータ電源の異常が検出されたときに該トランジス
タＴＲ１によって、該モータ駆動回路としてのドライバ
ーＩＣ４１のアース側およびマグネットクラッチＭＧの
アース側をオフとするように構成されているが、該マグ
ネットクラッチＭＧ自体のアース側をオフとする代わり
に該クラッチ駆動回路としてのドライバーＩＣ４２のア
ース側をオフとするようにしてもよい。なおモータＭは
通常直流モータが使用されており、該モータ回路には正
逆両方向の電流（スロットル開側およびスロットル閉側
の電流）が流されるため、該モータ回路自体をカットす
ることはできず、したがって該モータ駆動回路としての
ドライバーＩＣ４１側をカットする必要がある。
抵抗Ｒ１およびダイオードＤ３を介して常時所定のベー
ス電位が供給されており、また該抵抗Ｒ１およびダイオ
ードＤ３の接続点がダイオードＤ１およびＤ２を介して
それぞれ上記ポートＡおよびポートＢに接続されてお
り、これによって該ポートＡおよびポートＢの電位がと
もにハイレベルであれば該トランジスタＴＲ１はオン状
態とされ、一方上記ポートＡおよびポートＢの少なくと
も一方をロウレベルとすることによって該トランジスタ
ＴＲ１がオフとされる。また該図１の実施例では該アク
チュエータ電源の異常が検出されたときに該トランジス
タＴＲ１によって、該モータ駆動回路としてのドライバ
ーＩＣ４１のアース側およびマグネットクラッチＭＧの
アース側をオフとするように構成されているが、該マグ
ネットクラッチＭＧ自体のアース側をオフとする代わり
に該クラッチ駆動回路としてのドライバーＩＣ４２のア
ース側をオフとするようにしてもよい。なおモータＭは
通常直流モータが使用されており、該モータ回路には正
逆両方向の電流（スロットル開側およびスロットル閉側
の電流）が流されるため、該モータ回路自体をカットす
ることはできず、したがって該モータ駆動回路としての
ドライバーＩＣ４１側をカットする必要がある。
【００１７】図２は本発明の他の実施例としての定速走
行制御装置の構成を示すもので、上記アクチュエータ電
源異常検出時にオフとされるトランジスタＴＲ２が、該
ドライバーＩＣ４１および４２のアクチュエータ電源側
に上記メインリレー３の接点と直列に挿入されている。
これにより該メインスイッチオン時には、抵抗Ｒ４を介
してそのベース電位が供給されることによってオンとさ
れるトランジスタＴＲ３、および抵抗Ｒ２、Ｒ３を介し
て上記トランジスタＴＲ２がオン状態とされる（このと
き上記各ポートＡおよびＢの電位はともにハイレベルと
される）が、該アクチュエータ電源の異常が検出された
ときには上記ポートＡおよびポートＢの少なくとも一方
をロウレベルとすることによって、該各ポートにそれぞ
れダイオードＤ４およびＤ５を介してそのベースが接続
されている上記トランジスタＴＲ３がオフとされ、それ
によって該トランジスタＴＲ２もオフとされる。
行制御装置の構成を示すもので、上記アクチュエータ電
源異常検出時にオフとされるトランジスタＴＲ２が、該
ドライバーＩＣ４１および４２のアクチュエータ電源側
に上記メインリレー３の接点と直列に挿入されている。
これにより該メインスイッチオン時には、抵抗Ｒ４を介
してそのベース電位が供給されることによってオンとさ
れるトランジスタＴＲ３、および抵抗Ｒ２、Ｒ３を介し
て上記トランジスタＴＲ２がオン状態とされる（このと
き上記各ポートＡおよびＢの電位はともにハイレベルと
される）が、該アクチュエータ電源の異常が検出された
ときには上記ポートＡおよびポートＢの少なくとも一方
をロウレベルとすることによって、該各ポートにそれぞ
れダイオードＤ４およびＤ５を介してそのベースが接続
されている上記トランジスタＴＲ３がオフとされ、それ
によって該トランジスタＴＲ２もオフとされる。
【００１８】図３は、上記図１および図２に示されるマ
イクロコンピュータ１によってなされる処理手順をフロ
ーチャートで例示するもので、ステップ１でメンイスイ
ッチＣＭＳがオンとされたか否かが上記ＣＭＳモニタ信
号によって判別される。そして該ステップ１の判定がノ
ウ（メンイスイッチがオフ）であれば、ステップ２に進
んで、上記アクチュエータ電源がオンとされたか否か
（上記アクチュエータ電源電圧がハイレベルとなってい
るか否か）が上記のルートを通して判別され、イエス
であれば（メインスイッチオフ時に上記アクチュエータ
電源電圧がハイレベルであれば）、上記メインリレー３
が溶着（ショート）しているものとして、ステップ３で
上記ポートＡの出力電位をロウレベルとして、上記トラ
ンジスタＴＲ１（図１の実施例の場合）又は上記トラン
ジスタＴＲ２（図２の実施例の場合）をオフとする。な
お上記ステップ１の判定がイエス（メンイスイッチがオ
ン）のときには、ステップ４に進んで、上記ポートＡの
出力電位をハイレベルとして上記トランジスタＴＲ１又
はＴＲ２をオンとする。
イクロコンピュータ１によってなされる処理手順をフロ
ーチャートで例示するもので、ステップ１でメンイスイ
ッチＣＭＳがオンとされたか否かが上記ＣＭＳモニタ信
号によって判別される。そして該ステップ１の判定がノ
ウ（メンイスイッチがオフ）であれば、ステップ２に進
んで、上記アクチュエータ電源がオンとされたか否か
（上記アクチュエータ電源電圧がハイレベルとなってい
るか否か）が上記のルートを通して判別され、イエス
であれば（メインスイッチオフ時に上記アクチュエータ
電源電圧がハイレベルであれば）、上記メインリレー３
が溶着（ショート）しているものとして、ステップ３で
上記ポートＡの出力電位をロウレベルとして、上記トラ
ンジスタＴＲ１（図１の実施例の場合）又は上記トラン
ジスタＴＲ２（図２の実施例の場合）をオフとする。な
お上記ステップ１の判定がイエス（メンイスイッチがオ
ン）のときには、ステップ４に進んで、上記ポートＡの
出力電位をハイレベルとして上記トランジスタＴＲ１又
はＴＲ２をオンとする。
【００１９】なお上記フェールセーフＩＣ２においても
上記と同様の処理手順によって、メンイスイッチＣＭＳ
のオフ時に上記アクチュエータ電源電圧がハイレベルで
あることが上記のルートを通して判別された場合に
は、上記ポートＢの出力電位をロウレベルとして、上記
図１のトランジスタＴＲ１又は図２のトランジスタＴＲ
２がオフとされる。
上記と同様の処理手順によって、メンイスイッチＣＭＳ
のオフ時に上記アクチュエータ電源電圧がハイレベルで
あることが上記のルートを通して判別された場合に
は、上記ポートＢの出力電位をロウレベルとして、上記
図１のトランジスタＴＲ１又は図２のトランジスタＴＲ
２がオフとされる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によればメンイスイッチのオン・
オフにより負荷駆動回路（ドライバーＩＣ）の電源（ア
クチュエータ電源）をオン・オフするメインリレーの溶
着状態を確実に検知して負荷側電源の遮断を行うことが
できるので、該リレー溶着時においてもフェールセーフ
の向上をはかることができる。
オフにより負荷駆動回路（ドライバーＩＣ）の電源（ア
クチュエータ電源）をオン・オフするメインリレーの溶
着状態を確実に検知して負荷側電源の遮断を行うことが
できるので、該リレー溶着時においてもフェールセーフ
の向上をはかることができる。
【図１】本発明の１実施例としての定速走行制御装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】本発明の他の実施例としての定速走行制御装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】図１および図２に示されるマイクロコンピュー
タによってなされる処理手順をフローチャートで例示す
る図である。
タによってなされる処理手順をフローチャートで例示す
る図である。
【図４】従来技術としての定速走行制御装置のうち本発
明と対応する部分の構成を例示する図である。
明と対応する部分の構成を例示する図である。
【図５】従来技術としての定速走行制御装置の構成を例
示する図である。
示する図である。
１，１′…マイクロコンピュータ ２，２′…マイコン異常検知回路（フェールセーフＩ
Ｃ） ３，３′…負荷出力電源制御回路（メインリレー） ４１，４２，４′…負荷駆動回路（ドライバーＩＣ） Ｍ…モータ ＭＧ…マグネットクラッチ
Ｃ） ３，３′…負荷出力電源制御回路（メインリレー） ４１，４２，４′…負荷駆動回路（ドライバーＩＣ） Ｍ…モータ ＭＧ…マグネットクラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｌ 7536−3Ｇ ３９５ Ａ 7536−3Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 定速走行状態が設定されているとき該定
速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速走行制
御手段、および該負荷出力にもとづいて該負荷を駆動す
る負荷駆動回路をそなえた定速走行制御装置であって、 該定速走行制御手段には、該負荷駆動回路の電源をオン
とするリレー出力のオフ時において該負荷駆動回路の電
源電圧をモニタする手段と、該電源の異常を検出したと
きに該負荷駆動回路又は該駆動される負荷のアース側を
強制的にオフとする手段とが含まれていることを特徴と
する定速走行制御装置。 - 【請求項２】 定速走行状態が設定されているとき該定
速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速走行制
御手段、および該負荷出力にもとづいて該負荷を駆動す
る負荷駆動回路をそなえた定速走行制御装置であって、 該定速走行制御手段には、該負荷駆動回路の電源をオン
とするリレー出力のオフ時において該負荷駆動回路の電
源電圧をモニタする手段と、該電源の異常を検出したと
きに該負荷駆動回路の該リレー接点側を強制的にオフと
する手段とが含まれていることを特徴とする定速走行制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23730192A JPH0687350A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23730192A JPH0687350A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 定速走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687350A true JPH0687350A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17013339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23730192A Withdrawn JPH0687350A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687350A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043051A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Fujitsu Ten Ltd | 車載制御装置 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23730192A patent/JPH0687350A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043051A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Fujitsu Ten Ltd | 車載制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |