JPH0685175U - 操舵輪駆動油圧モータの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータを簡単に取付け、外しできるし、
その油圧モータが車体側と干渉することがないようにす
る。 【構成】 車体に支承したヨークに受け座３を取付け、
この受け座３にサスペンションシリンダ４を取付け、こ
の受け座３に出力軸１５を設けると共に、油圧モータ１
９を斜めに取付け、この油圧モータ１９に連結した駆動
軸２０を出力軸１５に連結し、前記出力軸１５を減速機
構１６を介して操舵輪７に連結して油圧モータ１９をサ
スペンションシリンダ４と前後方向に位置させたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械用ダンプトラック等の走行車両における操舵輪を駆動する 油圧モータを取付ける構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

操舵輪を駆動する油圧モータを取付ける構造としては、例えば特開平４−１１ ０２２９号公報に示すものが知られている。 すなわち、コントロールアームにキングピンを介してアームを取付け、このア ームと一体的なハウジングに操舵輪を回転自在に支承し、そのハウジングに油圧 モータを取付け、その油圧モータの出力側を操舵輪に連結してある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる油圧モータの取付構造であると、操舵輪とともに油圧モータが揺動する が、油圧モータを取付け、外しする場合に上下のアームと上下のコントロールア ームが邪魔となって整備性が悪い。

【０００４】 そこで、本考案は油圧モータで簡単に取付け、外しできて整備性を向上した操 舵輪駆動油圧モータの取付構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

車体１に支承したヨーク２に受け座３を取付け、この受け座３の左右一端寄り にサスペンションシリンダ４を取付け、 前記受け座３の左右他端部内に出力軸１５を回転自在に支承し、その受け座３ の左右中間部に油圧モータ１９を取付け、その出力側に連結した駆動軸２０を傘 歯車２１，１７を介して出力軸１５に連結し、 前記受け座３の左右他端部に回転自在に支承した操舵輪７を減速機構１６を介 して前記出力軸１５に連結し、 前記出力軸１５はサスペンションシリンダ４の中心に位置し、油圧モータ１９ と駆動軸２０は出力軸１５に対して斜めとなって油圧モータ１９がサスペンショ ンシリンダ４と前後方向に隣接している操舵輪駆動モータの取付構造。

【０００６】

【作 用】

油圧モータ１９を取付け、外しする際にサスペンションシリンダ４、ヨーク２ が邪魔にならずに簡単に取付け、外しできるし、油圧モータ１９は出力軸１５に 対して斜めとなっているから、その油圧モータ１９がサスペンションシリンダ４ よりも車体１側に突出せずに操舵輪７を揺動する際に油圧モータ１９が車体１側 と干渉することがない。

【０００７】

【実 施 例】

図１と図２に示すように、車体１にヨーク２が揺動自在に支承され、このヨー ク２に揺動自在に支承した受け座３にサスペンションシリンダ４が取付けてある と共に、そのヨーク２に設けたナックルアーム５と車体１に亘ってステアリング シリンダ６が取付けてあり、前記受け座３に操舵輪７が支承してある。

【０００８】 図３に示すように、前記受け座３はサスペンションシリンダ取付部１０と中間 フランジ１１と筒状部１２より成り、その筒状部１２にホィールハブ１３が軸受 を介して回転自在に設けられ、そのホィールハブ１３にタイヤ１４を装着した操 舵輪７を構成している。 前記筒状部１２内に出力軸１５が支承され、この出力軸１５の一端部は減速機 構１６を介してホィールハブ１３に連結し、他端部に傘歯車１７が取付けてある 。

【０００９】 前記受け座３には取付用穴１８が形成され、その取付用穴１８は出力軸１５と ほぼ４５度の角度となり、その取付用穴１８の開口縁に油圧モータ１９が取付け られ、その出力側に連結した駆動軸２０が取付用穴１８内に挿通して傘歯車２１ が設けてあり、その傘歯車２１が前記傘歯車１７に噛合している。

【００１０】 次に各部の詳細な説明する。 前記出力軸１５は入力側軸１５ａと出力側軸１５ｂを回転自在に連結して成り 、その入力側軸１５ａに傘歯車１７が取付けてあると共に、サンギヤ２２が設け られ、このサンギヤ２２と噛合した遊星ギヤ２３はキャリヤ２４に支承してあり 、そのキャリヤ２４が出力側軸１５ｂにスプライン連結され、前記遊星ギヤ２３ に噛合したリングギヤ２５は筒状部１２のスプライン部２６に連結されて第１遊 星歯車機構２７を構成し、入力側軸１５ｂの回転を減速して出力側軸１５ｂに伝 達する。

【００１１】 前記出力側軸１５ｂにサンギヤ２８が設けられ、このサンギヤ２８に噛合した 遊星ギヤ２９を支承するキャリヤ３０はクラッチ３１を介して前記ホィールハブ １３に連結され、前記遊星ギヤ２９に噛合したリングギヤ３２はリング３３にス プライン嵌合し、そのリング３３は前記筒状部１２にスプライン連結されて第２ 遊星歯車機構３４を構成し、前記出力側軸１５ｂの回転を減速してホィールハブ １３に伝達する。 前記クラッチ３１は駆動側・従動側クラッチ板３５，３６をピストン３７で圧 着する油圧作動式クラッチとなっている。

【００１２】 前記受け座３の取付用穴１８には筒軸３８が嵌合され、この筒軸２８のフラン ジ３８ａに油圧モータ１９が取付けてあると共に、その筒軸２８に駆動軸２０が 回転自在に挿入支承されている。

【００１３】 前記受け座３とホィールハブ１３との間にブレーキ４０が取付けてあり、この ブレーキ４０は受け座３の中間フランジ１１にボルト止めした筒状体４１とホィ ールハブ１３にブレーキ板４２を交互にスプライン嵌合して取付け、そのブレー キ板４２をピストン４３で圧着する油圧作動式ブレーキとなっている。

【００１４】

【考案の効果】 油圧モータ１９を取付け、外しする際にサスペンションシリンダ４、ヨーク２ が邪魔にならずに簡単に取付け、外しできる。 油圧モータ１９は出力軸１６に対して斜めとなっているから、その油圧モータ １９がサスペンションシリンダ４よりも車体１側に突出せずに操舵輪７を揺動す る際に油圧モータ１９が車体１側と干渉することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操舵輪取付部の正面図である。

【図２】操舵輪取付部の平面図である。

【図３】油圧モータ取付部の横断面図である。

【図４】油圧モータ取付部の外観斜視図である。

【符号の説明】

１…車体、２…ヨーク、３…受け座、４…サスペンショ
ンシリンダ、７…操舵輪、１５…出力軸、１６…減速機
構、１７…傘歯車、１９…油圧モータ、２０…駆動軸、
２１…傘歯車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に支承したヨーク２に受け座３を
   取付け、この受け座３の左右一端寄りにサスペンション
   シリンダ４を取付け、 前記受け座３の左右他端部内に出力軸１５を回転自在に
   支承し、その受け座３の左右中間部に油圧モータ１９を
   取付け、その出力側に連結した駆動軸２０を傘歯車２
   １，１７を介して出力軸１５に連結し、 前記受け座３の左右他端部に回転自在に支承した操舵輪
   ７を減速機構１６を介して前記出力軸１５に連結し、 前記出力軸１５はサスペンションシリンダ４の中心に位
   置し、油圧モータ１９と駆動軸２０は出力軸１５に対し
   て斜めとなって油圧モータ１９がサスペンションシリン
   ダ４と前後方向に隣接していることを特徴とする操舵輪
   駆動モータの取付構造。