JPH0680796U - 高所作業車のクレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームの先端荷重を増加させることなく、作
業台に備えられたクレーン装置の起伏作動を行うととも
に、クレーン装置の作業位置と格納位置を保持すること
のできる高所作業車のクレーン装置を得る。 【構成】 ブーム４の先端部に備えられた作業台６に起
伏、屈伸作動等が自在なマニピュレータ装置を備え、こ
のマニピュレータ装置のアーム１５の作動によって格納
位置と作業位置との間でクレーン装置１０を起伏移動さ
せる。そして、起伏角度保持装置により、予め定められ
た角度以上に起仰した場合は格納位置を保持し、予め定
められた角度以上に倒伏した場合は作業位置を保持す
る。これにより、別途駆動装置を必要とすることなく、
クレーン装置１０の作業位置と格納位置との起伏が可能
となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車に備えられているクレーン装置に関し、さらにはこのク レーン装置の起伏作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体上に、伸縮、起伏等が自在なブームの先端に作業台を設けて配電工事等を 行う高所作業車においては、この作業台に配電工事等に必要な機器類を吊り上げ るためのクレーン装置が取り付けられているものがある。そして、このクレーン 装置によって吊り上げられた機器類を電柱に取り付ける場合に、作業台に搭乗し た作業者の作業環境の向上を図るとともに迅速な作業を行うため、作業台の外部 にマニピュレータを備え、作業者が作業台の内部からそのマニピュレータを遠隔 操作することによって、電柱上における電設工事等を行えるようにしたものがあ る。

【０００３】 このような高所作業車においては、作業性の向上を図るために作業台の前方に マニピュレータを備えると共にクレーン装置も作業台の前方に備えているものが ある。ここで、電柱において電設作業を行う場合には、高所作業車を道路に停車 させた後に、ブームを伸長させて作業台を電柱における作業位置まで移動させ、 クレーン装置によって電設作業に必要な機器類を吊り上げる。そして、マニピュ レータを操作することにより、吊り上げた機器の電柱への取付作業等の電設作業 を行う。

【０００４】 ここで、クレーン装置を使用して吊上作業を行った後に、電柱の家屋側におけ る電設作業（家相作業）を行う場合がある。この場合、クレーン装置が作業台に 対して一定の角度で固定されていると、作業台に対してクレーン装置が突出した 状態となるため、クレーン装置が電柱あるいは電柱に配設された腕金等とクレー ン装置が干渉し、マニピュレータが家相作業を行う作業位置まで届かなくなるこ とがあった。そして、このような場合に、クレーン装置が干渉しないようにする ためには、クレーン装置を起伏させて作業台より突出しないような構成とするこ とが考えられる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ここで、クレーン装置を起伏自在な構成とするために、クレーン装置に起伏作 動用のモータあるいはシリンダを備え、クレーン装置の起伏を行うようにすると 作業台の重量が増加することとなる。作業台の重量が増加するとブームの先端荷 重が増加することになり、ブーム伸長時に車体を転倒させる方向に作用するモー メントが大きくなるため車体の安定性が低下するという問題を生じる場合があっ た。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ブームの先端荷重を 増加させることなく、作業台に備えられたクレーン装置の起伏作動を行うととも に、クレーン装置の作業位置と格納位置を保持することのできる高所作業車のク レーン装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案に係る高所作業車のクレーン装置は、ブ ームの先端部に備えられた作業台に起伏、屈伸作動等が自在なマニピュレータ装 置を備え、格納位置と作業位置との間で起伏移動自在なクレーン装置が、予め定 められた角度以上に起仰した場合は格納位置を保持し、予め定められた角度以上 に倒伏した場合は作業位置を保持することができる起伏角度保持装置とを有して いる。そして、マニピュレータ装置のアームの作動によってクレーン装置の起伏 を行う。

【０００８】

【作用】

このような高所作業車のクレーン装置では、別途駆動装置を必要とせずに作業 台に備えられたマニピュレータ装置のアームの作動によってクレーン装置を起伏 させ、クレーン装置を使用しない場合はクレーン装置を格納状態に保持し、クレ ーン装置の使用時は作業位置を保持することができる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、本 考案に係るクレーン装置を備えた高所作業車について図１を参照しながら説明す る。この高所作業車１の車体２には、車体２に対して旋回自在なブーム旋回台３ が取り付けられており、このブーム旋回台３の上部にはブーム４が起伏自在に枢 着されている。このブーム４は、ブーム旋回台３に枢着された基端ブーム４ａ、 および先端ブーム４ｂの複数のブーム部材からなりテレスコピックに（入れ子式 に）構成されている。そして、ブーム４の起伏作動は、基端ブーム４ａと旋回台 ３の間に取り付けられたブーム起伏シリンダ５の作動により行われ、また、伸縮 作動はブーム４に内蔵されたブーム伸縮シリンダ（図示せず）の作動により行わ れる。

【００１０】 先端ブーム４ｂの先端部には、支持台６ａと操作室６ｂから構成される作業台 ６が取り付けられている。この作業台６は、ブーム４の起伏にかかわらず常に水 平に保持されるとともに、ブーム４に対して旋回自在となっている。また操作室 ６ｂの前方にはクレーン装置１０が取り付けられている。このクレーン装置１０ は、操作室６ｂに取り付けられたクレーン支持台１１と、クレーン支持台１１に に対して起伏自在なクレーンアーム１２とからなる。そして、このクレーンアー ム１２の先端部に取り付けられたシーブ１７を介して吊上用ロープ１４が垂下さ れている。吊上用ロープ１４の先端には、配電工事用の機器類を引っ掛けるため のフックが取り付けられ、この吊上用ロープ１４の他端はクレーン装置１０に備 えられたウインチ１３に掛け回されている。そして、このウインチ１３によって 吊上用ロープ１４の巻き上げを行うことにより機器類を高所に吊り上げる。

【００１１】 このクレーン装置１０は、図２に示すように操作室６ｂに取り付けられるクレ ーン支持台１１と、このクレーン支持台１１に対して軸１９ｂにより揺動自在に 枢着されるクレーンアーム保持部材１９が備えられている。そして、クレーンア ーム保持部材１９にはクレーンアーム１２が着脱用ピン１９ａによって着脱自在 に備えられている。また、クレーン支持台１１には、クレーンアーム１２が直立 した状態（格納位置）でクレーン支持台１１に対するクレーンアーム保持部材１ ９の回動を止める格納位置用ストッパ１１ａが備えられ、クレーンアーム１２が 格納位置から４５゜傾斜した状態（作業位置）でクレーン支持台１１に対するク レーンアーム保持部材１９の回動を止める作業位置用ストッパ１１ｂが備えられ ている。

【００１２】 クレーン支持台１１とクレーンアーム保持部材１９の間には、クレーンアーム １２の傾斜角度が格納位置から約２５．５゜傾斜した角度（デッドポイント）Ｐ 以下の場合にはクレーンアーム１２を格納位置に付勢する付勢力を有し、デッド ポイントＰ以上に傾斜した場合にはクレーンアーム１２を作業位置に付勢する付 勢力を有するエアーダンパ１８が備えられている。したがって、上記の各ストッ パ１１ａ、１１ｂおよびエアーダンパ１８からなる起伏角度保持装置により、ク レーンアーム１２は、格納位置または作業位置のいずれかの位置で保持されるこ ととなる。また、クレーンアーム１２は、前記のようにクレーンアーム保持部材 １９に対して着脱が自在であるために、クレーン装置１０を必要としない場合に は、着脱用ピン１９ａを引き抜くことによりクレーンアーム１２を取り外すこと ができる。これにより、クレーン装置１０の不使用時の作業効率の向上を図るこ とができる。

【００１３】 操作室６ｂの前方には、操作室６ｂに対して起伏、屈伸が自在に構成されたア ーム部材１５ａと、その先端に開閉自在かつ旋回自在に取付けられたグリッパ１ ５ｂとから構成されるマニピュレータ装置のアーム１５が備えられている。そし て、操作室６ｂに搭乗した作業者は、ブーム４を起伏、伸長等させて任意の高所 に移動した後、マニピュレータ装置のアーム１５を操作室６ｂ内から遠隔操作す ることにより所望の作業を行うことができる。

【００１４】 つぎに、上記のような構成の高所作業車を使用して電柱上における家屋側の電 設作業（家相作業）を行う場合について説明する。まず、図１に示すように、ブ ーム４を起仰、伸長させて作業台６を作業位置に移動させる。そして、クレーン 装置１０を使用して機器類の吊り上げを行なった場合、エアーダンパ１８および 作業位置用ストッパ１１ｂの作用によりクレーンアーム１２は、実線で示すよう な作業位置のまま保持される。そして、クレーン装置１０による吊り上げ作業が 終わった後もクレーン装置１０が作業位置のまま保持されていると、電柱２０あ るいは電柱２０に配設された腕金２２等にクレーンアーム１２が干渉し、腕金２ ２の家屋３０側に取り付けられている碍子２１までマニピュレータ装置のアーム １５が届かないため、家相作業を行うことができない。

【００１５】 そこで、マニピュレータ装置のアーム１５を遠隔操作することにより、クレー ンアーム１２を作業位置から起仰させるように上方へ押し上げる。そして、クレ ーンアーム１２の起仰角度がデッドポイントＰを超えた場合には、アーム１５に よるクレーンアーム１２の押し上げ操作をそれ以上行わなくても、エアーダンパ １８の作用によりクレーンアーム１２は一点鎖線で示すように格納位置まで起仰 し、格納位置用ストッパ１１ａにより起仰が止まり格納位置が保持される。これ により、クレーンアーム１２が腕金２２等と干渉することがなくなり、家相作業 を効率よく行うことができる。

【００１６】 また、再度クレーン装置１０を使用する場合など、格納位置にあるクレーンア ーム１２を作業位置に倒伏移動させる場合には、マニピュレータ装置のアーム１ ５によって、クレーンアーム１２を倒伏させるように下方へ押し下げる。これに より、上記の場合とは逆に倒伏角度がデッドポイントＰを超えた場合には、エア ーダンパ１８の作用によりクレーンアーム１２は作業位置まで倒伏し、作業位置 用ストッパ１１ｂにより作業位置で保持される。

【００１７】 したがって、クレーンアーム１２の起伏作動用のモータやシリンダを別途設け ることなく、クレーンアーム１２の起伏作動をマニピュレータ装置のアーム１５ によって行うことができる。このため、ブーム４の先端荷重を増加させることな く、家相作業を行う際に、クレーン装置１０が必要な場合にのみ作業位置にクレ ーンアーム１２を位置させることができ、不必要な場合には電柱等に干渉するこ とを防止できるため、作業効率の向上を図ることができる。

【００１８】 なお、上記の実施例においては、クレーンアームを作業位置および格納位置に 保持する起伏角度保持装置の付勢手段としてエアーダンパを備えることとしてい るが、本考案はこのような実施例に限られるものではなく、付勢手段としてスプ リング等を使用してもよい。また、クレーンアームが直立した状態を格納位置と し、格納位置から４５゜傾斜した状態を作業位置とし、その中間点をデッドポイ ントとしたが、これらの角度は、クレーン装置および作業台の形状あるいは作業 内容等によって適宜変更するようにしてもよい。

【００１９】 例えば、デッドポイントの位置を作業位置と近づけることにより、クレーン装 置を使用していないにもかかわらず、クレーン装置が作業位置にあるまま作業台 を移動させたときにクレーン装置が障害物に接触した場合は、クレーン装置が格 納位置に起仰することによりクレーン装置等の損傷を防止することもできる。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る高所作業車のクレーン装置は、ブームの先端部に 備えられた作業台に起伏、屈伸作動等が自在なマニピュレータ装置を備え、この マニピュレータ装置のアームの作動によって格納位置と作業位置との間でクレー ン装置を起伏移動させる。そして、起伏角度保持装置により、予め定められた角 度以上に起仰した場合は格納位置を保持し、予め定められた角度以上に倒伏した 場合は作業位置を保持する。これにより、別途駆動装置を必要とすることなく、 クレーン装置の作業位置と格納位置との起伏が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るクレーン装置を備えた高所作業車
の側面図である。

【図２】本考案に係るクレーン装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ４ ブーム ６ 作業台 １０ クレーン装置 １１ クレーン支持台 １２ クレーンアーム １３ ウインチ １５ マニピュレータ １６ グリッパ ２０ 電柱 ３０ 家屋

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端部に備えられた作業台と、 前記作業台に起伏、屈伸作動等が自在に備えられたマニ
   ピュレータ装置と、 前記作業台に備えられ、格納位置と作業位置との間で起
   伏移動自在なクレーン装置と、 前記クレーン装置の起伏角度が、予め定められた角度以
   上に起仰した場合は前記格納位置を保持し、予め定めら
   れた角度以上に倒伏した場合は前記作業位置を保持する
   ことができる起伏角度保持装置とを有する高所作業車の
   クレーン装置であって、 前記マニピュレータ装置のアームの作動によって前記ク
   レーン装置の起伏移動を行うことを特徴とする高所作業
   車のクレーン装置。