JPH0678976B2 - トンネル検査装置 - Google Patents
トンネル検査装置Info
- Publication number
- JPH0678976B2 JPH0678976B2 JP61116235A JP11623586A JPH0678976B2 JP H0678976 B2 JPH0678976 B2 JP H0678976B2 JP 61116235 A JP61116235 A JP 61116235A JP 11623586 A JP11623586 A JP 11623586A JP H0678976 B2 JPH0678976 B2 JP H0678976B2
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- imaging
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トンネルの覆工として巻かれている無筋コ
ンクリートの厚さおよびその裏側の地山の空洞を探査す
るトンネル検査装置に関するものである。
ンクリートの厚さおよびその裏側の地山の空洞を探査す
るトンネル検査装置に関するものである。
一般に、トンネルの内壁は無筋コンクリートで覆われ、
地山の崩壊がおこらないようにしている。しかし、この
コンクリートも永久的に内壁を保護できるわけではな
く、時間の経過による劣化によつて弱くなつたところか
ら崩れることがあるので、定期的に監視を行ない、弱く
なつているところはすぐに補修をするようにしている。
地山の崩壊がおこらないようにしている。しかし、この
コンクリートも永久的に内壁を保護できるわけではな
く、時間の経過による劣化によつて弱くなつたところか
ら崩れることがあるので、定期的に監視を行ない、弱く
なつているところはすぐに補修をするようにしている。
しかしながら、従来はコンクリート面を目視によつて監
視し、異常のあるところを発見したときはドリリングを
行なつてその地点のコンクリートの厚さおよび、その裏
側に空洞ができていないかどうかを調べていたので効率
が悪く、コンクリートが劣化した後でなければ対策を施
こすことができないという欠点を有していた。
視し、異常のあるところを発見したときはドリリングを
行なつてその地点のコンクリートの厚さおよび、その裏
側に空洞ができていないかどうかを調べていたので効率
が悪く、コンクリートが劣化した後でなければ対策を施
こすことができないという欠点を有していた。
このような欠点を解決するためにこの発明は、電波によ
りコンクリートの状態を調査する監視装置および、その
地点におけるコンクリートの状態を撮像する撮像装置を
設け、それぞれの装置に記録したデータを再生し、表示
部にトンネルの断面とその部分に対応する可視部分を並
べて表示するようにしたものである。
りコンクリートの状態を調査する監視装置および、その
地点におけるコンクリートの状態を撮像する撮像装置を
設け、それぞれの装置に記録したデータを再生し、表示
部にトンネルの断面とその部分に対応する可視部分を並
べて表示するようにしたものである。
電波によつてコンクリートの厚さおよび、その裏側に空
洞があるか否かを測定し、測定点におけるコンクリート
の状態を撮像装置を撮像する。
洞があるか否かを測定し、測定点におけるコンクリート
の状態を撮像装置を撮像する。
第１図はこの発明を適用して構成した測定装置の一実施
例を示すブロツク図である。同図において、１はトンネ
ルの内壁に施工されたコンクリート、２はトンネル内を
走行する台車、３は電波の送受信を行なうアンテナ、４
は電波によつて観測する付近のコンクリート面を撮像す
るビデオカメラ、５は地中レーダ装置、６はデータレコ
ーダ、７はビデオデツキ、８はデータレコーダとビデオ
デツキに記録された信号の同期をとるための同期パルス
を発生する同期パルサ、９は走行位置データを表わす信
号を発生する位置データ発生器であるロータリエンコー
ダ、10はCPU、11は台車２の走行方向と目標の方向のと
のズレを検出する方向制御センサ、12は走行方向の制御
を行なうステアリングコントローラ、13は台車２を走行
駆動する台車駆動装置である。
例を示すブロツク図である。同図において、１はトンネ
ルの内壁に施工されたコンクリート、２はトンネル内を
走行する台車、３は電波の送受信を行なうアンテナ、４
は電波によつて観測する付近のコンクリート面を撮像す
るビデオカメラ、５は地中レーダ装置、６はデータレコ
ーダ、７はビデオデツキ、８はデータレコーダとビデオ
デツキに記録された信号の同期をとるための同期パルス
を発生する同期パルサ、９は走行位置データを表わす信
号を発生する位置データ発生器であるロータリエンコー
ダ、10はCPU、11は台車２の走行方向と目標の方向のと
のズレを検出する方向制御センサ、12は走行方向の制御
を行なうステアリングコントローラ、13は台車２を走行
駆動する台車駆動装置である。
第２図は第１図に示す装置において収集したデータを解
析する装置のブロツク図であり、21は地中レーダ装置５
で集めたデータを解析し、コンクリートの断面状態およ
びその裏側の地山の状態を表わす信号に変換して出力す
る信号処理装置、22はデイジタル信号をビデオ信号に変
換する信号変換器、23は信号合成器、24はモニタ装置で
ある。
析する装置のブロツク図であり、21は地中レーダ装置５
で集めたデータを解析し、コンクリートの断面状態およ
びその裏側の地山の状態を表わす信号に変換して出力す
る信号処理装置、22はデイジタル信号をビデオ信号に変
換する信号変換器、23は信号合成器、24はモニタ装置で
ある。
このように構成された装置の動作は次のとうりである。
台車２は方向制御センサ11によつて正確に目標方向を検
出し、その方向に走行するようにステアリングコントロ
ーラ12によつて制御を受けながら走行する。この走行
中、地中レーダ装置５からアンテナ３を介して送受信さ
れる電波により集められたコンクリート断面方向の情報
がデータレコーダ６に記録され、その地点のコンクリー
ト表面の状態がビデオデツキ７に記録される。このとき
それぞれの記録データの同期をとるための同期パルスが
同期パルス８によつて加えられる。また、データレコー
ダ６にはロータリエンコーダ９から走行地点の位置情報
を表わす信号が加えられる。
台車２は方向制御センサ11によつて正確に目標方向を検
出し、その方向に走行するようにステアリングコントロ
ーラ12によつて制御を受けながら走行する。この走行
中、地中レーダ装置５からアンテナ３を介して送受信さ
れる電波により集められたコンクリート断面方向の情報
がデータレコーダ６に記録され、その地点のコンクリー
ト表面の状態がビデオデツキ７に記録される。このとき
それぞれの記録データの同期をとるための同期パルスが
同期パルス８によつて加えられる。また、データレコー
ダ６にはロータリエンコーダ９から走行地点の位置情報
を表わす信号が加えられる。
このようにして収集されたデータは第２図に示す装置で
読出され、データレコーダ６に記録された信号は信号処
理装置21によつて解析され、コンクリートの断面状態お
よびその裏側の地山の状態を表わす信号として出力され
た後、信号変換器22によつてビデオ信号に変換される。
この段階でデータレコーダ６の出力およびビデオデツキ
７の出力はともにビデオ信号となつているので、信号合
成器23によつて合成され、モニタ装置24によつて表示さ
れる。
読出され、データレコーダ６に記録された信号は信号処
理装置21によつて解析され、コンクリートの断面状態お
よびその裏側の地山の状態を表わす信号として出力され
た後、信号変換器22によつてビデオ信号に変換される。
この段階でデータレコーダ６の出力およびビデオデツキ
７の出力はともにビデオ信号となつているので、信号合
成器23によつて合成され、モニタ装置24によつて表示さ
れる。
この結果、モニタ装置24では第３図に示すように、例え
ば画面の上半分に断面方向の画像が表示され、下半分に
その部分のコンクリート表面の画像が表示される。これ
らの画像は同期パスによつて同期がとられているので、
同一地点の画像、すなわち、コンクリート表面に対応す
る断面部分とが完全に一致するようになつている。そし
て、これらのデータは記録してあるので、いつでも、何
回でも再生が可能であり、表面状態と断面状態を後で見
ながら補修の時期を検討することができる。
ば画面の上半分に断面方向の画像が表示され、下半分に
その部分のコンクリート表面の画像が表示される。これ
らの画像は同期パスによつて同期がとられているので、
同一地点の画像、すなわち、コンクリート表面に対応す
る断面部分とが完全に一致するようになつている。そし
て、これらのデータは記録してあるので、いつでも、何
回でも再生が可能であり、表面状態と断面状態を後で見
ながら補修の時期を検討することができる。
アンテナ３はコンクリート面を摺動させるのが望ましい
が、走行による磨耗が生ずるので、第４図に示すように
車輪3a,3bを取付け、なめらかに滑るようにし、かつパ
ンタグラフ3cにより適度の圧力でコンクリート面に押圧
することが望ましい。この時、アーム3dは伸縮自在にし
ておき、トンネルの径の変化に対応できるようにしてお
く。第５図は車輪を用いず、エアを吹きつけることによ
つて所定の間隔を保つようにした例である。
が、走行による磨耗が生ずるので、第４図に示すように
車輪3a,3bを取付け、なめらかに滑るようにし、かつパ
ンタグラフ3cにより適度の圧力でコンクリート面に押圧
することが望ましい。この時、アーム3dは伸縮自在にし
ておき、トンネルの径の変化に対応できるようにしてお
く。第５図は車輪を用いず、エアを吹きつけることによ
つて所定の間隔を保つようにした例である。
方向制御センサ11は第６図に示すように超音波などで台
車２からトンネル内壁までの距離x1,x2を測定して常に
この距離を保つようにすれば良い。
車２からトンネル内壁までの距離x1,x2を測定して常に
この距離を保つようにすれば良い。
以上説明したようにこの発明は、コンクリートの断面情
報と表面情報をあわせて記録するようにしたので、リア
ルタイムにコンクリートの状態が確実に監視できること
はもちろん、データを記録してあるので検査状態をいつ
でも再現でき、メンテナンスを行なう時期の判断を誤ま
りなく行なえ、事故を未然に防止できるという効果を有
する。
報と表面情報をあわせて記録するようにしたので、リア
ルタイムにコンクリートの状態が確実に監視できること
はもちろん、データを記録してあるので検査状態をいつ
でも再現でき、メンテナンスを行なう時期の判断を誤ま
りなく行なえ、事故を未然に防止できるという効果を有
する。
第１図はこの発明の一実施例を適用してデータを収集す
る装置のブロック図、第２図は第１図の装置で収集した
データを再生する装置のブロツク図、第３図はモニタ画
面の一例を示す図、第４図および第５図はアンテナの取
付状態を示す図、第６図は方向制御の一例を示す図であ
る。 １……コンクリート、２……台車、３……アンテナ、４
……ビデオカメラ、５……地中レーダ装置、６……デー
タレコーダ、７……ビデオデツキ、８……同期パルサ、
９……ロータリエンコーダ。
る装置のブロック図、第２図は第１図の装置で収集した
データを再生する装置のブロツク図、第３図はモニタ画
面の一例を示す図、第４図および第５図はアンテナの取
付状態を示す図、第６図は方向制御の一例を示す図であ
る。 １……コンクリート、２……台車、３……アンテナ、４
……ビデオカメラ、５……地中レーダ装置、６……デー
タレコーダ、７……ビデオデツキ、８……同期パルサ、
９……ロータリエンコーダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 益生 岡山県玉野市和田６−11−１ (56)参考文献 特開 昭61−17051（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−93962（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】地中レーダ装置と、データレコーダと、信
号処理装置と、信号変換器と、撮像・記録装置と、同期
信号発生器と、位置データ発生器と、表示手段とから構
成され、 前記位置データ発生器は走行位置データを発生するもの
であり、 前記同期信号発生器は、前記データレコーダの記録情報
と前記撮像・記録装置の記録情報を同期させるためのパ
ルスを発生させるものであり、 前記地中レーダ装置は、トンネルのコンクリート壁を貫
通する方向の断面状態を電波により探査するものであ
り、 前記データレコーダは、前記地中レーダ装置によって探
査したデータを前記同期信号発生器から発生する同期パ
ルスに同期させた上で前記位置データ発生器から送出さ
れる観測地点の位置情報とともに記録するものであり、 前記撮像・記録装置は、電波によって探査する付近のコ
ンクリート壁の表面状態を撮像してその撮像結果を前記
同期信号発生器から発生する同期パルスに同期させて記
録するものであり、 前記信号処理装置は、前記データレコーダに記録された
信号を読み出してコンクリートの断面状態およびその裏
側の地山の状態を表す信号として出力するものであり、 前記信号変換器は、前記信号処理装置出力信号をビデオ
信号に変換するものであり、 前記表示手段は、前記ビデオ信号に変換された信号処理
装置からの信号と、それと同期して前記撮像・記録装置
から読み出された信号とを画面上に並べて表示するもの
であることを特徴とするトンネル検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116235A JPH0678976B2 (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | トンネル検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116235A JPH0678976B2 (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | トンネル検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62273438A JPS62273438A (ja) | 1987-11-27 |
| JPH0678976B2 true JPH0678976B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=14682160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61116235A Expired - Fee Related JPH0678976B2 (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | トンネル検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678976B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002055091A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | トンネル覆工検査方法 |
| JP2023050196A (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-10 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH691873A5 (de) * | 1995-12-27 | 2001-11-15 | Mbt Holding Ag | Verfahren und Einrichtung zum Beschichten von Tunnelinnenwänden mit Spritzbeton. |
| IT1295334B1 (it) * | 1997-10-15 | 1999-05-04 | Cifa Spa | Sistema di movimentazione automatica della lancia di estremita' del braccio distributore di conglomerati di calcestruzzo fluidi e di |
| JP4588901B2 (ja) * | 2001-03-02 | 2010-12-01 | 株式会社竹中工務店 | コンクリートの欠陥検査方法およびコンクリートの欠陥検査装置 |
| JP2003014651A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-15 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンクリート構造物検査方法およびその装置 |
| JP2007028344A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Teac Corp | データ記録装置及びデータ記録システム |
| JP5570872B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2014-08-13 | 株式会社Ｉｈｉインフラシステム | 分光分析装置 |
| JP6682151B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2020-04-15 | 日本電信電話株式会社 | 調査支援装置、調査支援方法、及びプログラム |
| CN107356609A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 南京火眼猴信息科技有限公司 | 一种公路隧道表面和内部检测车辆 |
| CN110439593A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-12 | 中铁十六局集团第三工程有限公司 | 一种可视二衬模筑系统 |
| CN113093628B (zh) * | 2021-04-14 | 2023-05-23 | 中国矿业大学(北京) | 一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法 |
| CN114152225B (zh) * | 2021-10-30 | 2023-04-25 | 国网新源控股有限公司 | 一种隧洞喷射混凝土厚度雷达检测辅助装置及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6093962U (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-26 | 株式会社クボタ | 管内面検査装置 |
| JPS6117051A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-25 | Touden Sekkei Kk | コンクリ−ト構造物内部の水分・塩分の検査方法 |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP61116235A patent/JPH0678976B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002055091A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | トンネル覆工検査方法 |
| JP4535581B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2010-09-01 | 三菱電機株式会社 | トンネル覆工検査方法 |
| JP2023050196A (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-10 | 株式会社リコー | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62273438A (ja) | 1987-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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