JP2931453B2 - 土木建築構造物の超音波探傷装置 - Google Patents
土木建築構造物の超音波探傷装置Info
- Publication number
- JP2931453B2 JP2931453B2 JP3242945A JP24294591A JP2931453B2 JP 2931453 B2 JP2931453 B2 JP 2931453B2 JP 3242945 A JP3242945 A JP 3242945A JP 24294591 A JP24294591 A JP 24294591A JP 2931453 B2 JP2931453 B2 JP 2931453B2
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- JP
- Japan
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- ultrasonic
- circuit
- probe
- reception
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/048—Transmission, i.e. analysed material between transmitter and receiver
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アスファルト舗装道路
等の土木建築構造物の内部の状態を非破壊検査する土木
建築構造物の超音波探傷装置に関する。
等の土木建築構造物の内部の状態を非破壊検査する土木
建築構造物の超音波探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、アスファルト舗装道路等の施工後
の非破壊検査を行う超音波探傷装置は、図３に示すよう
に検査対象物３に直接接触させるタイプの送信用超音波
探触子１と受信用超音波探触子２を使用し、検査対象面
４と超音波探触子１，２の間に水、グリセリン、スピン
ドル油等の音響カップリング材２４を介在させ、送信機
２０の送信動作によって受信機２１から得られた超音波
受信波形をオシロスコープ２３で観測して判読し、空洞
等の欠陥が存在するか否かの内部状態の推定を行ってい
る。
の非破壊検査を行う超音波探傷装置は、図３に示すよう
に検査対象物３に直接接触させるタイプの送信用超音波
探触子１と受信用超音波探触子２を使用し、検査対象面
４と超音波探触子１，２の間に水、グリセリン、スピン
ドル油等の音響カップリング材２４を介在させ、送信機
２０の送信動作によって受信機２１から得られた超音波
受信波形をオシロスコープ２３で観測して判読し、空洞
等の欠陥が存在するか否かの内部状態の推定を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の土木建築物を対象とした超音波探傷装置にあ
っては、受信波形から空洞等の欠陥を判読するために相
当な経験と熟練が必要であり、また内部状態を十分に捕
えするためには欠陥が存在すると思われた場所で測定点
を何回も変えて波形を観測する多点測定が必要であり、
測定点を変えるたびに音響カップリング材を塗布して超
音波探触子を設置しなおす必要があり、測定に多大な時
間を要している。
うな従来の土木建築物を対象とした超音波探傷装置にあ
っては、受信波形から空洞等の欠陥を判読するために相
当な経験と熟練が必要であり、また内部状態を十分に捕
えするためには欠陥が存在すると思われた場所で測定点
を何回も変えて波形を観測する多点測定が必要であり、
測定点を変えるたびに音響カップリング材を塗布して超
音波探触子を設置しなおす必要があり、測定に多大な時
間を要している。
【０００４】また１つの測定点で検査できる範囲は比較
的狭いため、施工道路の全てを検査することは不可能で
あり、測定点を絞り込んで検査せざるを得ず、検査の信
頼性が必ずしも保証されないという問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、検査対象物の断層像を連続して得られるようにして
測定作業が効率良くできると共に正確な判断が容易にで
きる土木建築物の超音波探傷装置を提供することを目的
とする。
的狭いため、施工道路の全てを検査することは不可能で
あり、測定点を絞り込んで検査せざるを得ず、検査の信
頼性が必ずしも保証されないという問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、検査対象物の断層像を連続して得られるようにして
測定作業が効率良くできると共に正確な判断が容易にで
きる土木建築物の超音波探傷装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明による土木建築物の超音波探傷装置は、媒質液の
中に下向きに送受信用超音波探触子を配置したタイヤ探
触子と、低周波送信信号により前記送信用超音波探触子
を一定周期毎に駆動して検査対象物に超音波を送信させ
る送信回路部と、受信用探触子の受信信号を受信し、受
信レベルに応じた輝度信号に変換する受信回路部と、送
信動作に同期して対象物における超音波の伝播速度に基
づく掃引速度で垂直掃引信号を発生する垂直掃引回路
と、タイヤ探触子の回転数を検出する回転数検出器と、
回転数検出器の検出回転数から走行距離を演算する走行
距離演算回路と、走行距離演算回路で求めた走行距離に
応じてＣＲＴ画面の水平軸での掃引位置を決める水平掃
引回路と、受信回路部からの輝度信号による画像を前記
垂直掃引信号と水平掃引信号に基づいて画面上に表示す
るＣＲＴ表示装置と、ＣＲＴ表示装置に表示された過去
の画像を記憶し、リアルタイムで得られる画像と共に過
去の画像をＣＲＴ表示装置に表示させる画像記憶装置と
を備えたことを特徴とする。
本発明による土木建築物の超音波探傷装置は、媒質液の
中に下向きに送受信用超音波探触子を配置したタイヤ探
触子と、低周波送信信号により前記送信用超音波探触子
を一定周期毎に駆動して検査対象物に超音波を送信させ
る送信回路部と、受信用探触子の受信信号を受信し、受
信レベルに応じた輝度信号に変換する受信回路部と、送
信動作に同期して対象物における超音波の伝播速度に基
づく掃引速度で垂直掃引信号を発生する垂直掃引回路
と、タイヤ探触子の回転数を検出する回転数検出器と、
回転数検出器の検出回転数から走行距離を演算する走行
距離演算回路と、走行距離演算回路で求めた走行距離に
応じてＣＲＴ画面の水平軸での掃引位置を決める水平掃
引回路と、受信回路部からの輝度信号による画像を前記
垂直掃引信号と水平掃引信号に基づいて画面上に表示す
るＣＲＴ表示装置と、ＣＲＴ表示装置に表示された過去
の画像を記憶し、リアルタイムで得られる画像と共に過
去の画像をＣＲＴ表示装置に表示させる画像記憶装置と
を備えたことを特徴とする。
【０００６】ここでタイヤ探触子は、送信用超音波探触
子と受信用超音波探触子の２つを備えた２探触子法によ
り距離分解能を高める。
子と受信用超音波探触子の２つを備えた２探触子法によ
り距離分解能を高める。
【０００７】
【作用】このような構成を備えた本発明の土木建築物の
超音波探傷装置によれば、タイヤ探触子を検査対象とな
る例えば施工済みのアスファルト舗装道路の路面上を走
行させると、装置のＣＲＴ画面上に、横軸を走行距離と
した検査対象物の断層像が連続的に表示され、この断層
像から内部の状態が容易に判り、空洞等の欠陥を確実に
発見することができる。
超音波探傷装置によれば、タイヤ探触子を検査対象とな
る例えば施工済みのアスファルト舗装道路の路面上を走
行させると、装置のＣＲＴ画面上に、横軸を走行距離と
した検査対象物の断層像が連続的に表示され、この断層
像から内部の状態が容易に判り、空洞等の欠陥を確実に
発見することができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示した実施例構成
図である。図１において、５はタイヤ探触子であり、ウ
レタンゴム等で作られたタイヤ２５の内部に送信用超音
波探触子１と受信用超音波探触子２を下向きに並べて配
置しており、タイヤ２５の内部には媒質液として例えば
水が充満されている。
図である。図１において、５はタイヤ探触子であり、ウ
レタンゴム等で作られたタイヤ２５の内部に送信用超音
波探触子１と受信用超音波探触子２を下向きに並べて配
置しており、タイヤ２５の内部には媒質液として例えば
水が充満されている。
【０００９】ここで、検査対象物３を道路、ビル壁面等
の土木建築構造物とした場合、超音波の減衰散乱が大き
いので、例えば２０ＫＨｚ〜１００ＫＨｚの範囲の低い
周波数を使用しなくてはならない。例えば使用周波数ｆ
としてｆ＝３０ＫＨｚとしたとすると、検査対象物３を
伝播する音速は約３０００ｍ／ｓとなるため、波長が約
１０ｃｍとなる。
の土木建築構造物とした場合、超音波の減衰散乱が大き
いので、例えば２０ＫＨｚ〜１００ＫＨｚの範囲の低い
周波数を使用しなくてはならない。例えば使用周波数ｆ
としてｆ＝３０ＫＨｚとしたとすると、検査対象物３を
伝播する音速は約３０００ｍ／ｓとなるため、波長が約
１０ｃｍとなる。
【００１０】このため、送受信を１つの超音波探触子で
行う１探触子法では少なくとも波長に相当する１０ｃｍ
程度のデッドゾーン（検査不能領域）が発生する。そこ
で本発明にあっては、このデッドゾーンの発生を避ける
ため、送信用超音波探触子１と受信用超音波探触子２を
用いた２探触子法を採用している。送信用超音波探触子
１に対する送信回路部としてトリガ回路７及び送信回路
８が設けられる。トリガ回路７は制御回路６によるタイ
ミング制御を受けて一定の測定周期毎に送信トリガ信号
を送信回路８に出力する。送信回路８はトリガ信号を受
けた時に一定時間幅の送信パルスを作り出し、この送信
パルスで使用周波数ｆ＝３０ＫＨｚを振幅変調した送信
信号を送信用超音波探触子１に供給する。
行う１探触子法では少なくとも波長に相当する１０ｃｍ
程度のデッドゾーン（検査不能領域）が発生する。そこ
で本発明にあっては、このデッドゾーンの発生を避ける
ため、送信用超音波探触子１と受信用超音波探触子２を
用いた２探触子法を採用している。送信用超音波探触子
１に対する送信回路部としてトリガ回路７及び送信回路
８が設けられる。トリガ回路７は制御回路６によるタイ
ミング制御を受けて一定の測定周期毎に送信トリガ信号
を送信回路８に出力する。送信回路８はトリガ信号を受
けた時に一定時間幅の送信パルスを作り出し、この送信
パルスで使用周波数ｆ＝３０ＫＨｚを振幅変調した送信
信号を送信用超音波探触子１に供給する。
【００１１】タイヤ探触子５に設けた受信用超音波探触
子２からの超音波エコーに基づく受信信号は受信回路９
に供給され、信号増幅，ノイズ除去のフィルタリング等
を施した後、信号処理回路１０に供給される。勿論、受
信回路９に対する受信信号は制御回路６からの送信タイ
ミングを与える信号によりゲートが掛けられ、ゲート有
効期間に得られた受信信号のみを出力する。
子２からの超音波エコーに基づく受信信号は受信回路９
に供給され、信号増幅，ノイズ除去のフィルタリング等
を施した後、信号処理回路１０に供給される。勿論、受
信回路９に対する受信信号は制御回路６からの送信タイ
ミングを与える信号によりゲートが掛けられ、ゲート有
効期間に得られた受信信号のみを出力する。
【００１２】信号処理回路１０は受信信号に所定の信号
処理を施して送信波長１０ｃｍ以内の位置についても距
離分解能が得られるようにする。即ち、検査対象物４の
検査対象となる深さまたは厚さは５〜１０ｃｍ程度とな
ることが多く、超音波の使用波長と同程度となる。従っ
て、使用波長以下の距離分解能が要求される。信号処理
回路１０で距離分解能を高める処理が施された受信信号
は輝度変調回路１１に与えられ、受信レベルに応じた輝
度信号に変換され、ＣＲＴ表示装置１６に供給される。
処理を施して送信波長１０ｃｍ以内の位置についても距
離分解能が得られるようにする。即ち、検査対象物４の
検査対象となる深さまたは厚さは５〜１０ｃｍ程度とな
ることが多く、超音波の使用波長と同程度となる。従っ
て、使用波長以下の距離分解能が要求される。信号処理
回路１０で距離分解能を高める処理が施された受信信号
は輝度変調回路１１に与えられ、受信レベルに応じた輝
度信号に変換され、ＣＲＴ表示装置１６に供給される。
【００１３】また、トリガ回路７からのトリガ信号は垂
直掃引回路１２に供給され、垂直掃引周期を設定する。
垂直掃引回路１２は検査対象物３内を伝播する超音波の
音速約３０００ｍ／ｓで決まる掃引速度をもつ垂直掃引
信号をＣＲＴ表示装置１６に出力する。更に、タイヤ探
触子５の走行に伴うタイヤ２５の回転数を検出するタイ
ヤ回転数検出器１３が設けられる。タイヤ回転数検出器
１３の検出回転数は走行距離演算回路１４に与えられ、
タイヤ２５の径が決まっていることからタイヤ回転数を
用いて走行距離を演算する。
直掃引回路１２に供給され、垂直掃引周期を設定する。
垂直掃引回路１２は検査対象物３内を伝播する超音波の
音速約３０００ｍ／ｓで決まる掃引速度をもつ垂直掃引
信号をＣＲＴ表示装置１６に出力する。更に、タイヤ探
触子５の走行に伴うタイヤ２５の回転数を検出するタイ
ヤ回転数検出器１３が設けられる。タイヤ回転数検出器
１３の検出回転数は走行距離演算回路１４に与えられ、
タイヤ２５の径が決まっていることからタイヤ回転数を
用いて走行距離を演算する。
【００１４】タイヤ回転数検出器１３及び走行距離演算
回路１４は測定開始時に制御回路６から供給されるイニ
シャルリセット信号を受けて検出回転数＝０、走行距離
＝０の初期状態となる。走行距離演算回路１４で演算さ
れた走行距離は水平掃引回路１５に供給される。水平掃
引回路１５はタイヤ探触子５の走行距離に応じたＣＲＴ
表示装置の水平位置を表示位置として指定する水平掃引
信号を出力する。
回路１４は測定開始時に制御回路６から供給されるイニ
シャルリセット信号を受けて検出回転数＝０、走行距離
＝０の初期状態となる。走行距離演算回路１４で演算さ
れた走行距離は水平掃引回路１５に供給される。水平掃
引回路１５はタイヤ探触子５の走行距離に応じたＣＲＴ
表示装置の水平位置を表示位置として指定する水平掃引
信号を出力する。
【００１５】ＣＲＴ表示装置１６は制御回路６による測
定周期毎に輝度変調回路１１から出力される超音波エコ
ーデータとしての変調信号を水平掃引回路１５からの水
平掃引信号で決まる水平方向の走行距離に応じた位置に
おいて、垂直掃引回路１２からの垂直掃引信号による垂
直走査に従って縦方向の掃引線による１ライン分の画像
表示を行う。
定周期毎に輝度変調回路１１から出力される超音波エコ
ーデータとしての変調信号を水平掃引回路１５からの水
平掃引信号で決まる水平方向の走行距離に応じた位置に
おいて、垂直掃引回路１２からの垂直掃引信号による垂
直走査に従って縦方向の掃引線による１ライン分の画像
表示を行う。
【００１６】ＣＲＴ表示装置１６に対し画像記憶装置１
８を設け、過去に掃引された画像データを画像記憶装置
１８に順次記憶し、現在の走行位置即ち水平位置より以
前の過去の画像データを画像記憶装置１８より読み出し
てＣＲＴ表示装置１６に表示するようにしており、これ
によってタイヤ探触子５の走行による連続的な断層像を
表示することができる。
８を設け、過去に掃引された画像データを画像記憶装置
１８に順次記憶し、現在の走行位置即ち水平位置より以
前の過去の画像データを画像記憶装置１８より読み出し
てＣＲＴ表示装置１６に表示するようにしており、これ
によってタイヤ探触子５の走行による連続的な断層像を
表示することができる。
【００１７】図２は図１の実施例におけるＣＲＴ表示装
置１６の表示動作を示した説明図である。図２（ａ）は
測定開始時の画面を示しており、現在位置を示すマーカ
３０により垂直１ライン分の深さ方向の画像データが表
示されている。この測定開始時からタイヤ探触子５を走
行して時間が経過すると、リアルタイムで得られる１垂
直ライン分の画像データは順番に画像記憶装置１８に格
納され、例えば図２（ｂ）に示す現在位置を示すマーカ
３０の位置に進んだ場合にはマーカ３０で示すリアルタ
イム画像に加え、それまでに記憶された画像記憶装置１
８からの記憶画像が併せて表示されることになり、この
連続的な断層像により、例えば断層像の中に空洞等の欠
陥３２があることが簡単に分かる。
置１６の表示動作を示した説明図である。図２（ａ）は
測定開始時の画面を示しており、現在位置を示すマーカ
３０により垂直１ライン分の深さ方向の画像データが表
示されている。この測定開始時からタイヤ探触子５を走
行して時間が経過すると、リアルタイムで得られる１垂
直ライン分の画像データは順番に画像記憶装置１８に格
納され、例えば図２（ｂ）に示す現在位置を示すマーカ
３０の位置に進んだ場合にはマーカ３０で示すリアルタ
イム画像に加え、それまでに記憶された画像記憶装置１
８からの記憶画像が併せて表示されることになり、この
連続的な断層像により、例えば断層像の中に空洞等の欠
陥３２があることが簡単に分かる。
【００１８】実際の検査作業にあっては、例えばアスフ
ァルト舗装道路等を例にとると、最初は自動車等により
タイヤ探触子５を備えた本発明の超音波探傷装置を牽引
して比較的早い速度で探傷作業を行い、この探傷作業で
得られた断層像から欠陥を見つけ、欠陥があると思われ
る場所について次に作業員等がゆっくりとタイヤ探触子
５を走行させて水平方向の分解能が高い精密な断層像を
取得し、これによって欠陥の存在を確認するようにな
る。
ァルト舗装道路等を例にとると、最初は自動車等により
タイヤ探触子５を備えた本発明の超音波探傷装置を牽引
して比較的早い速度で探傷作業を行い、この探傷作業で
得られた断層像から欠陥を見つけ、欠陥があると思われ
る場所について次に作業員等がゆっくりとタイヤ探触子
５を走行させて水平方向の分解能が高い精密な断層像を
取得し、これによって欠陥の存在を確認するようにな
る。
【００１９】このため、ＣＲＴ表示装置１６における水
平掃引位置を決める水平掃引信号を作り出す水平掃引回
路１５にあっては、走行距離に対する水平掃引位置の対
応関係を多段階に切換え可能としている。また、精度の
高い断層像を得るためにはタイヤ探触子５のタイヤ２５
と検査面４との間に水を散布して水膜を形成することで
超音波の減衰を防ぎ、検出感度を高めるようにしてもよ
い。
平掃引位置を決める水平掃引信号を作り出す水平掃引回
路１５にあっては、走行距離に対する水平掃引位置の対
応関係を多段階に切換え可能としている。また、精度の
高い断層像を得るためにはタイヤ探触子５のタイヤ２５
と検査面４との間に水を散布して水膜を形成することで
超音波の減衰を防ぎ、検出感度を高めるようにしてもよ
い。
【００２０】また、本願発明者等が既に提案しているポ
リウレタンゲルシートをタイヤ２５の接地面に設けるこ
とで検査面４との接触を密にして検出感度を高めるよう
にしてもよい。また、ＣＲＴ表示装置１６に加えてハー
ドコピー等の記憶装置を設け、連続的な断層像を記録用
紙に検査データとして記録できるようにしてもよい。勿
論、画像記憶装置１８としては、半導体メモリ以外にＶ
ＴＲ等の適宜の画像記録装置を用いることができる。
リウレタンゲルシートをタイヤ２５の接地面に設けるこ
とで検査面４との接触を密にして検出感度を高めるよう
にしてもよい。また、ＣＲＴ表示装置１６に加えてハー
ドコピー等の記憶装置を設け、連続的な断層像を記録用
紙に検査データとして記録できるようにしてもよい。勿
論、画像記憶装置１８としては、半導体メモリ以外にＶ
ＴＲ等の適宜の画像記録装置を用いることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、タイヤ探触子の走行により走行方向に沿った断層像
を連続的に得ることができ、断層像を見ることによって
空洞等の欠陥の存在が直ちに分かり、測定に熟練や時間
を要することなく効率の良い土木建築構造物の非破壊検
査を行うことができる。
ば、タイヤ探触子の走行により走行方向に沿った断層像
を連続的に得ることができ、断層像を見ることによって
空洞等の欠陥の存在が直ちに分かり、測定に熟練や時間
を要することなく効率の良い土木建築構造物の非破壊検
査を行うことができる。
【図１】本発明の実施例構成図
【図２】本発明でＣＲＴに表示される断層像の説明図
【図３】従来装置の説明図
１：送信用超音波探触子 ２：受信用超音波探触子 ３：検査対象物 ４：検査面 ５：タイヤ探触子 ６：制御回路 ７：トリガ回路 ８：送信回路 ９：受信回路 １０：信号処理回路 １１：輝度変調回路 １２：垂直掃引回路 １３：タイヤ回転数検出器 １４：走行距離演算回路 １５：水平掃引回路 １６：ＣＲＴ表示装置 １８：画像記憶装置 ３０：マーカ ３２：欠陥
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−77056（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−1966（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28
Claims (2)
- 【請求項１】媒質液の中に下向きに送受信用超音波探触
子を配置したタイヤ探触子と、 低周波送信信号により前記送信用超音波探触子を一定周
期毎に駆動して検査対象物に超音波を送信させる送信回
路部と、 前記受信用探触子の受信信号を受信し、受信レベルに応
じた輝度信号に変換する受信回路部と、 送信動作に同期して対象物における超音波の伝播速度に
基づく掃引速度で垂直掃引信号を発生する垂直掃引回路
と、 前記タイヤ探触子の回転数を検出する回転数検出器と、 該回転数検出器の検出回転数から走行距離を演算する走
行距離演算回路と、 該走行距離演算回路で求めた走行距離に応じてＣＲＴ画
面の水平軸での掃引位置を決める水平掃引回路と、 前記受信回路部からの輝度信号による画像を前記垂直掃
引信号と水平掃引信号に基づいて画面上に表示するＣＲ
Ｔ表示装置と、 該ＣＲＴ表示装置に表示された過去の画像を記憶し、リ
アルタイムで得られる画像と共に過去の画像を前記ＣＲ
Ｔ表示装置に表示させる画像記憶装置と、 を備えたことを特徴とする土木建築構造物の超音波探傷
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の土木建築構造物の超音波探
傷装置に於いて、 前記タイヤ探触子は、送信用超音波探触子と受信用超音
波探触子の２つを備えたことを特徴とする土木建築構造
物の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242945A JP2931453B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 土木建築構造物の超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242945A JP2931453B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 土木建築構造物の超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580035A JPH0580035A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2931453B2 true JP2931453B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=17096564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3242945A Expired - Lifetime JP2931453B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 土木建築構造物の超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2931453B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021214821A1 (ja) * | 2020-04-20 | 2021-10-28 | 日本電信電話株式会社 | アンテナ内蔵タイヤ |
| CN114858921B (zh) * | 2022-05-18 | 2023-06-30 | 江苏恒尚节能科技股份有限公司 | 一种建筑幕墙健康监测损伤识别方法与系统 |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP3242945A patent/JP2931453B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580035A (ja) | 1993-03-30 |
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