JP2002267639A

JP2002267639A - コンクリート構造物の超音波検査装置及びそれを用いた検査方法

Info

Publication number: JP2002267639A
Application number: JP2001069341A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Hironaka; 美光弘中; Masanori Yoshioka; 正則吉岡; Masashi Nakamitsu; 眞史中光; Susumu Inoue; 進井上
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2002-09-18

Abstract

(57)【要約】【課題】コンクリート製のトンネル壁、橋脚、梁、床、壁等
に内在する空隙を、単数又は複数の超音波センサーを用
いて非破壊で広範囲に短時間で検査する装置及びそれを
用いた検査方法を提供する。【解決手段】超音波センサーを固定したセンサーホルダ
ーを、等間隔に又は所定の距離をおいて不等間隔に一列
又は複数列の並びで配置し、横方向にスライド自在にホ
ルダー固定バーに固定するとともに、前記ホルダー固定
バーがセンサー枠上を、縦方向にスライド自在できるよ
うに構成されているコンクリート構造物の超音波検査装
置、及び、複数個の超音波センサーをコンクリート表面
に密着させ、信号切換装置で、送信、受信超音波センサー
を選択することにより、超音波センサーを移動すること
なく行うコンクリート構造体の検査方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンクリート構造物
の超音波検査装置及びそれを用いた検査方法に関する。
さらに詳しくは、例えば、コンクリート製のトンネル
壁、橋脚、梁、床、壁等に内在する内在する空隙、剥離
及びその他の介在物（以下欠陥等という）を、単数又は
複数の超音波プローブを用いて非破壊で検査するコンク
リート構造物の超音波検査装置及びそれを用いた検査方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンクリート構造物、特に鉄道又
は自動車道路等のトンネル壁などのコンクリート構造物
は、大小の鉄筋、骨材、コンクリート内部の亀裂、型枠
木片等を含んだ異物等の存在が避けられず、その内部構
造が一様ではない。このような、内部構造のコンクリー
ト構造物は、長期の使用による振動、地震、材質劣化等
により強度が減少し、構造物内部で剥離、亀裂等が発生
し、構造物全体の破壊につながるおそれがあった。

【０００３】このような事態を防ぐため、コンクリート
構造物の健全度を検査する最も基本的な手段として、古
来から、小型ハンマーで要所を叩く診断法が用いられて
いるが、これには相当な熟練を要する。しかも、検査員
の疲労による感度の変動を避けられないという問題があ
った。

【０００４】さらに、コンクリート構造物に亀裂が発生
している場合には、この打診によって、数ｋｇ〜数十ｋ
ｇレベルの剥片の落下を助長することがあり、これは検
査員の生命にも関わる危険な作業であった。

【０００５】コンクリート構造物の検査法として、レー
ダーを用いる方法、赤外線を用いる方法が試みられてい
るが、これらは非接触で高速調査が可能ではあるが、検
査装置の大型化などの難点もあり、調査不可能部分も多
い。そのため、超音波を用いた各種の診断装置が考案さ
れ、コンクリート構造物の検査法として広く用いられて
いる。

【０００６】これらの例として、特開昭６３−２４７６
０８号公報、特開平５−３３２７５８号公報、特開２０
００−８８８１９公報等が挙げられる。

【０００７】特開昭６３−２４７６０８号公報において
は、コンクリート表面に２個の超音波プローブを配置
し、１方の超音波プローブから超音波を発振し、他の超
音波プローブで受信し、受信された信号をフーリエ変換
することで、周波数スペクトルから最小周波数（ｆ）を
求めるか、又は一方の超音波プローブから発信される超
音波の発信間隔（ｆ）を変化させながら他の超音波プロ
ーブで受信しコンクリート厚さに応じた共振周波数を求
め、２ｄ／ｃ＝１／ｆ（ｄ：版厚、ｃ：音速、ｆ：周波
数）の式より版厚を推定する。

【０００８】特開平５−３３２７５８号公報において
は、複数の超音波プローブをコンクリート表面の複数箇
所に配置し、それらの複数超音波プローブより同時に超
音波を投入し、コンクリート中を伝搬した超音波が対向
版面あるいは骨材等から反射され、このとき複数個の超
音波プローブで受信された信号を同時に表示器に表示さ
せることによって、骨材等から反射された信号を消去す
る。

【０００９】特開２０００−８８８１９公報において
は、一定の範囲のコンクリート表面で超音波プローブを
連続して移動し、数千回の得られた信号を高速で、加算
平均することによって骨材等のノイズを除去する。上記
の方法は、目的信号の抽出のために、ある測定点におい
て時間をかけて精度良く空隙又は版厚を測定することに
は一定の効果がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の測定方
法は、いずれも検査に要する時間の要素を考慮していな
いという問題がある。例えば、被検体がトンネル、橋梁
等である場合は、列車や車輌の通行の停止、煙突である
場合は、ボイラー運転の停止を余儀なくする。これらの
被検体の停止は、その経済的、社会的影響が大きい。そ
こで、被検体の停止期間を短くして、経済的・社会的損
失を少なくするためには短期間のうちに検査作業を終了
することが要求される。

【００１１】また、コンクリート構造物は巨大なものが
少なくないので、全体を検査しようとすれば、従来の方
法では膨大な時間と労力を要していた。そこで、巨大な
コンクリート構造物を効率よく短時間で検査でき、しか
も骨材等のノイズの影響を少なくする方法が求められて
いた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波検査装置
は、超音波センサーを固定したセンサーホルダーを、等
間隔に又は所定の距離をおいて不等間隔に一列又は複数
列の並びで配置し、横方向にスライド自在にホルダー固
定バーに固定するとともに、前記ホルダー固定バーがセ
ンサー枠上を、縦方向にスライド自在であるように構成
されていることを特徴とする。

【００１３】このような超音波検査装置は、センサーホ
ルダーに固定された超音波センサーの移動位置を検出す
るためのセンサーが、センサー枠に取り付けられてある
ことが好ましい。

【００１４】また、本発明の超音波検査装置は、アーム
先端に取り付けられているものであることが望ましい。
これにより、高所での検査が容易になる。

【００１５】また、超音波検査装置は、コンクリート構
造物の表面に存在する、ほこり、土等のスケールを除去
するために、超音波センサー近傍に接触媒質を噴射する
液体噴射装置を設けてあることが望ましい。これによ
り、洗浄効果を期待でき、全体として時間短縮の要因と
なる。

【００１６】本発明のコンクリート構造物の超音波検査
方法は、センサーホルダーに装着された複数の超音波セ
ンサーをコンクリート構造物の表面に接触させ、各超音
波センサーから発信された超音波が対向版面又は内部欠
陥等で反射された超音波信号を、当該超音波センサーで
受信するように信号切換装置を介してシーケンス制御さ
せることを特徴とする。これにより、人手で超音波セン
サーを頻繁に移動することなく、検査時間の効率化を図
ることができる。

【００１７】本発明のコンクリート構造物の超音波検査
方法は、センサーホルダーに装着された複数の超音波セ
ンサーをコンクリート構造物の表面に接触させ、各超音
波センサーから発信された超音波が対向版面又は内部欠
陥等で反射された超音波信号を、当該超音波センサー以
外で受信するように信号切換装置を介してシーケンス制
御させることを特徴とする。

【００１８】このような検査方法を用いることにより、
時間領域でデータを解析するときに、超音波を発信した
センサーと同一センサーで超音波を受信すると、発信パ
ルスに時間的幅があるので表面近傍は不感帯となり、そ
の中に欠陥等の目的信号が混在しても、当該信号を識別
することが困難なる不利な点を補完することができる。

【００１９】本発明の超音波検査方法は、１探法と２探
法を併用した検査方法を用いるので、超音波送受信にお
いて多くの欠陥データが得られ、しかもその識別困難な
時間帯は重なることがないので相互に補完しあうことが
でき、識別困難な時間帯のデータは使用しないことで解
析の簡易化を図ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のコンクリート構
造物の超音波検査装置Ｇの概略を示す平面図であり、図
２はその側面図である。図３は、超音波センサーの接
触、離反状況を示す概略図である。図４、図５は、アー
ム先端に超音波検査装置を取り付けた場合の概略図であ
る。図６は、センサー枠の首振り機構を示す概略図であ
る。図７は、コンクリート構造物の超音波検査システム
の概略を示す構成図である。図８は、１探法の操作法を
示す概略図である。図９は、２探法の操作法を示す概略
図である。図１０は、２探法の他の操作法を示す概略図
である。図１１は、１探法と２探法の切り換え操作を示
す概略図である。

【００２１】図１、図２において、超音波検査装置Ｇの
センサー枠１０は、複数の超音波センサー１１，１１，
１１・・・が、等間隔に又は所定の距離をおいて不等間
隔に、一列又は複数列の並びで、センサーホルダー１
２，１２，１２・・・に固定されている。そして、各セ
ンサーホルダー１２，１２，１２・・・は、ホルダー固
定バー１３上を横方向（Ｒ又はＳ）に、所定距離スライ
ド自在に固定されている。また、ホルダー固定バー１３
は、センサー枠１０上を、縦方向（Ｐ又はＱ）に所定距
離スライド自在できるように構成されている。

【００２２】上記構成により、各超音波センサー１１，
１１，１１・・・は、センサー枠１０内のすべての面積
を移動させることができるようになっており、センサー
枠１０には超音波センサー１１，１１，１１・・・の移
動位置を検出するための、例えば磁気センサーなどのセ
ンサー（図示せず）が取り付けられてある。すなわち、
センサー枠１０には、各超音波センサー１１，１１，１
１・・・が移動した位置を検出できるように検出装置を
取り付けてあり、各超音波センサーのセンサー枠１０内
でのＸ座標（Ｒ又はＳ方向）、Ｙ座標（Ｐ又はＱ方向）
位置の検出を行うことができる。また、Ｒ又はＳ方向、
Ｐ又はＱ方向に移動させた場合のモータ回転角からも、
超音波センサー１１の現在位置のＸ座標、Ｙ座標を検出
することもできる。これらの座標位置をデータから、コ
ンクリート構造物の２次元位置データと欠陥位置とを連
携させることができる。

【００２３】センサーホルダー１２は、図３に示すよう
に、その後部に設けたセンサーホルダー駆動用モータ１
５で、ボールネジ１６を正回転させることによって被検
体面に接触させ、逆回転させることによって離反させる
ことができる。すなわち、所定の間隔で固定された超音
波センサー１１を、センサー枠１０の中を接触、非接触
を繰り返しながら移動して測定する。各センサーホルダ
ー１２，１２，１２・・・は、図３のＵ方向に区々に移
動可能に構成されており、被検体であるコンクリート構
造物がある程度の凹凸や曲率を有する場合であっても、
個々のセンサーホルダー１２，１２，１２・・・は、そ
の表面に追随して各超音波センサー１１，１１，１１・
・・を密着させることが可能となっている。このような
センサーホルダー１２の出入りは、センサーホルダー駆
動用モータ１５によって、個々に制御できるようになっ
ており、被検体と複数の超音波センサー１１，１１，１
１・・・との間に空間が形成されることを防止し、超音
波送受信の伝播効率を向上させ、欠陥を正確に検出でき
る。

【００２４】本発明の超音波検査装置Ｇは、通常は被検
体に接触させて机上で用いることができるが、高所での
検査作業においては、図４又は図５に示すように、アー
ム２１の先端に固定して用いることができる。また、ア
ーム２１を伸縮自在の多段アームとすれば、低所作業位
置から高所作業位置まで広い範囲にわたって連続的に検
査することができる。さらに、アーム２１を移動式台車
２２上に設けておけば、高所位置の検査を移動しながら
連続的に行うことができる。

【００２５】この場合は、図４又は図５に示すように、
センサー枠１０は、移動式台車２２上のアーム２１の先
端部に取り付けられている。また、図６に示すように、
センサー枠１０の後端部は、アーム２１の先端に設けら
れた回転軸２３に取り付けられており、センサー枠駆動
モータ２４により、センサー枠１０全体が矢印Ｖ，Ｗ方
向に首振り自在の構造になっている。このような首振り
構造によって、超音波センサーを精度良く傾斜壁面など
に密着させることができる。

【００２６】図４又は図５に示すような高所位置での検
査を行う場合は、移動式台車２２に内臓された油圧ユニ
ットを駆動させてアーム２１を伸長させ、アーム２１の
傾きを調整して、高所位置に存在する被検体面にセンサ
ー枠１０を密着させる。

【００２７】また、本発明の超音波検査装置Ｇは、図３
に示すように、各センサーホルダー１２，１２，１２・
・・内に液体噴射装置１７を設け、この液体噴射装置１
７のノズルより接触接触媒質を噴射し、被検体と超音波
センサー１１との間に接触媒質膜を形成させておくこと
が望ましい。検査時において接触媒質膜を形成させてお
くことにより、超音波を効率よく被検体であるコンクリ
ート構造物内へ伝播させることができる。また、超音波
センサーに周波数の低いものを採用すれば、接触媒質膜
を形成させることによる影響は少ない。さらに、液体噴
射装置１７のノズルは、超音波センサー近傍に各々取り
付けられてあり、超音波センサー位置及びその近傍に、
高圧で、連続的に供給されている。

【００２８】接触媒質としては、グリセリン、油、ＣＭ
Ｃ、水ガラスなどが挙げられるが、本発明の検査装置Ｇ
では、取り扱い、後処理の容易性、コストなどの点か
ら、また上向き検査や高所作業などを考慮すると水を主
とする液体を用いることが好ましい。この場合は、前記
移動式台車２２上に、接触媒質を貯蔵しておくタンク、
発電器などを設けておくことにより、検査作業をより効
率的に行うことができる。

【００２９】また、超音波の伝達を阻害する要因であ
る、コンクリート構造物の表面に付着している、ほこ
り、土等のスケールを検査作業に先立って除去する手間
を省くことができ、全体として時間短縮の要因となる。

【００３０】さらに、本発明の検査装置Ｇを、図７に示
すように、超音波パルス電圧発信器、受信器、増幅器、
モニター、フィルター、ゲートなどを一体化した信号処
理装置７１と、波形処理及び図形作成ソフト等がインス
トールされた演算装置７２とを、信号切換装置７３を介
して連結させることにより、一連のコンクリート構造物
の超音波検査システムを構成することができる。

【００３１】信号処理装置７１内の超音波パルス電圧発
信器から信号切換装置７３を介して、超音波センサー１
１に送られたパルス電圧は、振動子にひずみを起こし超
音波となり、被検体であるコンクリート表面よりコンク
リート中に投入、コンクリート中を伝播し、空隙などの
欠陥等、又は底面で反射して、逆経路で超音波センサー
１１、信号切換装置７３を経て、受信器で増幅された後
デジタル信号に変換され、演算装置７２によって波形処
理され、目的情報を得、それを演算装置７２内メモリー
に記憶する。

【００３２】次に本発明の超音波検査装置を用いて、被
検体の欠陥検査方法について説明する。まず、第１段階
として、１探法を実行する。すなわち、図７及び図８に
示すように、配列されているそれぞれの超音波センサー
１１，１１，１１，・・・が、自己センサーで送受信を
行い、データを演算装置７２に取り込む。

【００３３】この場合、ホルダー固定バー１３には、図
８に示すように、超音波センサー１１，１１，１１，・
・・がｎ個直線上に配列されている。すなわち、超音波
センサーを固定したセンサーホルダーを、等間隔に又は
所定の距離をおいて不等間隔に一列又は複数列の並びで
配置し、横方向にスライド自在にホルダー固定バーに固
定するとともに、前記ホルダー固定バーがセンサー枠上
を、縦方向にスライド自在であるように構成されてい
る。そして、信号切換装置７３を介して、超音波センサ
ー１１の１番目から順番にｎ番目まで超音波の送受信を
シーケンス制御させる。被検体が欠陥のない健全なもの
であればセンサーで受信された波形をオシロスコープで
観察すると、発信波と底面波以外に何も現れない。

【００３４】送受信を行う超音波センサー１１を１番目
からｎ番目へシーケンス制御させる操作は、演算装置７
２が制御する信号切換装置７３で瞬時に行うことができ
るようになっており、超音波センサー１１の配置されて
いる被検体直下の欠陥等の情報を得ることができる。こ
の欠陥等の情報は、配列されている超音波センサー１１
の数だけ得られる。このとき、受信信号を増幅する信号
処理装置７１は、超音波センサー近傍に配置しておき受
信信号にノイズが混入することを防ぐことが望ましい。

【００３５】超音波を励起する電圧は、一定時間間隔毎
に信号切換装置７３に供給されているので、信号切換の
みで発信、受信が特定の超音波センサーより行われ、あ
らかじめ記録されているセンサー位置情報と併せて、Ａ
／Ｄ変換された波形データから欠陥等又は対向版面まで
の往復伝播時間を求め、深さ換算された値を演算装置７
２に記憶する。

【００３６】もし、発信波と底面波の間に信号すなわち
波形が観察されれば、欠陥等からの信号であることが推
定され、その往復伝播時間を計測することにより、距離
＝音速×時間／２の式から欠陥位置を推定することがで
きる。

【００３７】超音波センサー１１は、低周波を発信可能
な大きい径の振動子を用いることが望ましく、小さな径
の振動子を用いた場合より極端にノイズを低減できる効
果がある。

【００３８】本発明の検査装置で用いる超音波センサー
１１は、中心周波数１５０ｋｚの広帯域を用いることが
好ましく、信号処理装置７１内の受信器に内蔵されたフ
イルターを用い、被検体の版厚、コンクリートの性状に
応じて段階的に切り替えることができるようになってい
る。

【００３９】なお、受信信号をフィルターを通すことな
く、そのままＡ／Ｄ変換を得て演算装置７２に取り込む
こともできる。この場合は、内蔵のフィルターを用いる
と元波形の特性が失われ、後に疑義が生じた際、他の解
析法を援用することが困難になるという欠点を防止でき
るという利点がある。

【００４０】しかし、１探法の場合の欠点がある。それ
は、欠陥等が表面近傍に存在するとその往復伝播時間は
短いので波形は重畳して識別不能となるということであ
る。

【００４１】そこで、第２段階として、コンクリート内
の超音波の伝播の無指向性を利用して、図９に示すよう
に、２探法を行う。すなわち、自己センサーで発信・受
信を行わずに、発信センサーと受信センサーとを別にし
て送受信を行う方法である。発信センサーと受信センサ
ーとを別にすることで、同一の超音波センサーで送受信
を行った場合の欠点を補完することができるとともに、
短時間で広範囲の探傷を可能とすることができる。図９
では、相互に隣り合う１組の２つのセンサーでその１方
を送信専用、他方を受信専用として、用いる様子を示
す。この場合の送受信の操作は、図１０に示すように、
一つの超音波センサー１１を発信センサーとし、その他
のセンサーをすべて受信センサーとして用いることもで
きる。また、超音波センサー１１を複数列に配列して、
列の異なる超音波センサー間で行うこともできる。この
場合も、１探法の場合と同様に、信号切換装置７３を介
して、超音波センサー１１の１番目から順番にｎ番目ま
で超音波の送受信をシーケンス制御させる。被検体が欠
陥のない健全なものであればセンサーで受信された波形
をオシロスコープで観察すると、発信波と底面波以外に
何も現れない。そして、送受信を行う超音波センサー１
１を１番目からｎ番目へシーケンス制御させる操作は、
演算装置７２が制御する信号切換装置７３で瞬時に行う
ことができるようになっている。この欠陥等の情報は、
配列されている超音波センサー１１の数から１引いた数
だけ得られる。

【００４２】しかし、２探法においても、１探法では生
じなかった欠点が発生する。すなわち、表面波（横波）
の存在である。表面波も発信波と同じようにある程度の
幅を保ち、もしその中に空隙等の波が重なるならば欠陥
の識別が不能となる。

【００４３】そこで、１つのセンサーのみで送受信する
１探法と、２つのセンサーを組み合わせて用いる２探法
を併用する。すなわち、表面近傍に存在する欠陥を検査
するときは、図１０に示すように、第２段階の２探法で
得られたデータのうち、発信センサーから最も遠方で受
信した信号を採用する。すなわち、このデータが２探法
で得られる被検体表面の位置近くの欠陥情報である。被
検体の表面から深い位置に存在する欠陥等は、第１段階
の１探法で得られたデータを用いて欠陥等の情報とす
る。

【００４４】このように、被検体の表面近の情報は２探
法によるデータを採用し、表面から離れた位置の情報は
１探法よるデータを採用するという方法により、被検体
全体の欠陥を検査することができる。

【００４５】本発明のコンクリート構造体の超音波検査
システムは、図１１に示すように、演算装置７２のＩ／
Ｏポートを介して信号切換をプログラム上で行うことが
できるように設計されているので、１探法と２探法の切
り換えは切換スイッチ７５をで瞬時に行うことができ
る。２つの超音波センサー１１を組み合わせた時に起生
する表面波の時刻は、表面波の音速が１８００〜２４０
０ｍ／ｓであり、本装置ではセンサー間距離が１００ｍ
ｍに設定した場合は、時間にして約４２〜５５マイクロ
セカンドが識別不能時間となるだけである。この識別不
能な時間帯は１探法で得られた情報を用いて欠陥の存否
を判断する。

【００４６】なお、２探法においては、受信用も送信用
も２つのセンサーは構造が同一であるので、信号切換装
置７３により、瞬時に送受信を逆にし、超音波を発信す
ることもできる。粗骨材等の傾き、表面形状によって往
路と復路では受信波形に振幅、伝播時間に差異が見られ
るので、これらの情報も欠陥存在情報として有効に使う
ことができる。

【００４７】また、超音波センサー１１は、先に１探法
を行ったときにすでにコンクリート表面と接触状態に位
置させてあるので、２探法による検査を行うに際し移動
させる必要はなく、演算装置７２上のプログラムで送
信、受信の制御をするだけでよい。

【００４８】演算装置７２に取り込まれたデータは、例
えば、表計算ソフト又は市販の波形処理ソフトを用いて
処理される。

【００４９】上記操作のみでは、骨材等のノイズ波形と
欠陥等を区別が明確でない場合は、演算装置７２におい
て別途の波形処理ソフトを起動、波形処理を行って処理
することができる。

【００５０】信号処理装置７３は同一ブロックで、同一
電源であり、電源が入ると一定間隔で発信、受信の体制
が整うように調整され、発信信号はトリガー信号として
発信毎に演算装置７２に送られるようになっている。

【００５１】また、この表面波の信号は縦波の音速測定
にも用いることができる。縦波と表面波は一定の比率の
音速が規定されるので、通常、調査に入る前に被検体ま
たはこれと同種のコンクリート片で、音速測定をして、
ファクターとして演算装置に打ち込む必要があるが本発
明のシステムではその労を省くことができる。また、同
一被検体においても、場所が違うと音速が異なることが
あるので、リアルタイムに音速補正ができるという効果
もある。

【００５２】

【発明の効果】本発明の超音波検査装置は、一定の間隔
に固定された複数個のセンサーを移動させて用いること
ができるので、コンクリート構造体内部全体を、高速
に、漏れなく調査することができる。また、１探法及び
２探法を併用させた検査法を用いることで、超音波の往
復伝搬時間計測の障害となっていた領域を除いた検査で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンクリート構造物の超音波検査装置
Ｇの概略を示す平面図である。

【図２】本発明のコンクリート構造物の超音波検査装置
Ｇの概略を示す側面図である。

【図３】超音波センサーの接触、離反状況を示す概略図
である。

【図４】アーム先端に超音波検査装置を取り付けた場合
の概略図である。

【図５】アーム先端に超音波検査装置を取り付けた他の
場合の概略図である。

【図６】センサー枠の首振り機構を示す概略図である。

【図７】コンクリート構造物の超音波検査システムの概
略を示す構成図である。

【図８】１探法の操作法を示す概略図である。

【図９】２探法の操作法を示す概略図である。

【図１０】２探法の他の操作法を示す概略図である。

【図１１】１探法と２探法の切り換え操作を示す概略図
である。

【符号の説明】

Ｇ：超音波検査装置、１０：センサー枠１０、１１：超音波センサー、１２：センサーホルダー、１３：ホルダー固定バー、１５：センサーホルダー駆動用モータ、１６：ボールネジ、２１：アーム、２２：移動式台車、２３：回転軸２４：センサー枠駆動モータ７１：信号処理装置、７２：演算装置、７３：信号切換装置、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中光眞史山口県下松市平田443番地日進工業株式会社内 (72)発明者井上進山口県下松市平田443番地日進工業株式会社内Ｆターム(参考） 2G047 AA09 BA02 BC09 DB03 EA08 EA09 EA11 EA12 GA03 GA14 GA19 GE04 GF06 GJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波センサーを固定したセンサーホル
ダーを、等間隔に又は所定の距離をおいて不等間隔に一
列又は複数列の並びで配置し、横方向にスライド自在に
ホルダー固定バーに固定するとともに、前記ホルダー固
定バーがセンサー枠上を、縦方向にスライド自在である
ように構成されていることを特徴とするコンクリート構
造物の超音波検査装置。
【請求項２】センサーホルダーに固定された超音波セ
ンサーの移動位置を検出するためのセンサーが、センサ
ー枠に取り付けられてある請求項１のコンクリート構造
物の超音波検査装置。
【請求項３】前記センサー枠が、アーム先端に取り付
けられているものである請求項１又は２のコンクリート
構造物の超音波検査装置。
【請求項４】前記センサーホルダーに、超音波センサ
ー近傍に接触媒質を噴射する液体噴射装置が設けてられ
ていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかのコン
クリート構造物の超音波検査装置。
【請求項５】センサーホルダーに装着された複数の超
音波センサーをコンクリート構造物の表面に接触させ、
各超音波センサーから発信された超音波が対向版面又は
内部欠陥等で反射された超音波信号を、当該超音波セン
サーで受信するように信号切換装置を介してシーケンス
制御させることを特徴とするコンクリート構造物の検査
方法。
【請求項６】センサーホルダーに装着された複数の超
音波センサーをコンクリート構造物の表面に接触させ、
各超音波センサーから発信された超音波が対向版面又は
内部欠陥等で反射された超音波信号を、当該超音波セン
サー以外で受信するように信号切換装置を介してシーケ
ンス制御させることを特徴とするコンクリート構造物の
検査方法。
【請求項７】請求項５と請求項６の検査方法を併合し
て用いることを特徴とするコンクリート構造物の検査方
法。