CN113093628B - 一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法 - Google Patents

一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，属于隧道检测设备技术领域，本方法包括：预先在检测车车轮安装测距编码器，其产生的脉冲作为同步控制信号；该信号输入包括探地雷达、线阵相机、三维激光扫描、惯导仪、测距仪、测角仪等不同采集设备中，设备对接收的脉冲信号进行解析和处理；根据设备工作方式和工作频率的差异，同步采集控制又分为触发采集存储模式和连续同步采集存储模式。本发明基于计算机控制理论，实现了地铁隧道安全隐患检测车的同步采集控制功能。

Description

一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法
技术领域
本发明涉及隧道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法。
背景技术
随着城市的快速发展，地铁运营线路也在快速增长，伴随着长期投入使用，地铁隧道不可避免的会出现衬砌开裂，脱空和渗漏水等病害。目前单一种类的地铁隧道病害检测手段已经较为成熟，但是都具有明显的优缺点，难以实现隧道表面裂缝和背后衬砌病害的同步检测。因此，开发地铁隧道安全隐患检测车并实现道表面和背后衬砌病害的同步探测装备具有重要意义，但不同设备采集原理和方式不同，同步采集控制是一个重点和难点。因此，如何控制不同设备进行同步采集，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，目的是能够控制检测车上不同采集设备进行同步采集。
本发明提供一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，该方法包括：预先在检测车车轮安装测距编码器，其产生的脉冲作为同步控制信号；该信号输入包括探地雷达、线阵相机、三维激光扫描、惯导仪、测距仪、测角仪等不同采集设备中，设备对接收的脉冲信号进行解析和处理；根据设备工作方式和工作频率的差异，同步采集控制可分为两种采集存储模式，分别为触发采集存储模式和连续同步采集存储模式。
进一步地，所述测距编码器每转输出脉冲数N与检测车的周长C和采集设备的精度r有关，其中脉冲数N应大于C/r；所述测距编码器与检测车车轮同轴安装，车轮旋转时测距编码器触发脉冲信号并将脉冲信号输入至各采集设备。
进一步地，所述测距编码器将产生的周期性TTL脉冲信号输入至探地雷达、线阵相机、惯导仪、测距仪、测角仪等采集设备中，并触发其进行数据采集。
进一步地，所述的周期性TTL脉冲信号需转换为差分脉冲信号，然后输入至三维激光扫描仪采集设备中，并触发其进行数据采集。
进一步地，所述两种采集存储模式是根据采集设备的工作方式、工作频率和测距编码器脉冲信号触发频率进行选择，当采集设备的采集频率低于测距编码器脉冲信号触发频率时选择触发采集存储模式，当采集设备的采集频率高于测距编码器脉冲信号触发频率时选择连续同步采集存储模式。
进一步地，触发采集存储模式下，采集设备接收脉冲信号后根据设置的脉冲信号采样间隔触发设备进行间隔采样，其中探地雷达、线阵相机、测距仪、测角仪等采集设备选择触发采集存储模式进行数据的采集存储。
进一步地，连续同步采集存储模式下，采集设备进行连续采集的同时将接收的脉冲信号一起以预定的数据格式进行存储，其中三维激光扫描仪和惯导仪选择连续同步采集存储模式进行数据的采集存储。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的流程图。
图2为测距编码器安装示意图。
其中1为检测车车轮，2为检测车车轴，3为测距编码器，4为测距编码器保护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动之前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，用于控制检测车上不同采集设备进行同步采集。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例的地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法的流程图，图2为测距编码器安装示意图。
本发明提供一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，该方法包括：预先在检测车车轮安装测距编码器，其产生的脉冲作为同步控制信号；该信号输入包括探地雷达、线阵相机、三维激光扫描、惯导仪、测距仪、测角仪等不同采集设备中，设备对接收的脉冲信号进行解析和处理；根据设备工作方式和工作频率的差异，同步采集控制可分为两种采集存储模式，分别为触发采集存储模式和连续同步采集存储模式。
在上述技术方案中，设置测距编码器每转输出脉冲数N＝26000，检测车车轮的周长C＝2500mm和采集设备的精度r＝0.1mm，其中脉冲数N的设置与检测车的周长C和采集设备的精度r有关，脉冲数N应大于C/r；如图2所示，测距编码器(3)与检测车车轮(1)同轴安装，(2)为检测车车轴，(4)为测距编码器保护罩，车轮旋转时测距编码器触发脉冲信号并将脉冲信号输入至各采集设备。
采集时，测距编码器将产生的周期性TTL脉冲信号输入至探地雷达、线阵相机、惯导仪、测距仪、测角仪等采集设备中，并触发其进行数据采集。
将周期性TTL脉冲信号转换为差分脉冲信号后，输入至三维激光扫描仪采集设备中，并触发其进行数据采集。
根据采集设备的工作方式、工作频率和测距编码器脉冲信号触发频率选择采集存储模式，当采集设备的采集频率低于测距编码器脉冲信号触发频率时选择触发采集存储模式，当采集设备的采集频率高于测距编码器脉冲信号触发频率时选择连续同步采集存储模式。
触发采集存储模式下，采集设备接收脉冲信号后根据设置的脉冲信号采样间隔触发设备进行间隔采样，其中探地雷达、线阵相机、测距仪、测角仪等采集设备选择触发采集存储模式进行数据的采集存储。
连续同步采集存储模式下，采集设备进行连续采集的同时将接收的脉冲信号一起以预定的数据格式进行存储，其中三维激光扫描仪和惯导仪选择连续同步采集存储模式进行数据的采集存储。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，其特征在于：所述地铁隧道安全隐患检测车采集同步控制方法包括：预先在检测车车轮安装测距编码器，其产生的脉冲作为同步控制信号；该信号输入至不同采集设备中，采集设备对接收的脉冲信号进行解析和处理，其中采集设备包括探地雷达、线阵相机、三维激光扫描仪、惯导仪、测距仪、测角仪；根据采集设备工作方式和工作频率的差异，同步采集控制可分为两种采集存储模式，分别为触发采集存储模式和连续同步采集存储模式；
所述测距编码器每转输出脉冲数N与检测车的周长C和采集设备的精度r有关，其中脉冲数N应大于C/r；所述测距编码器与检测车车轮同轴安装，车轮旋转时测距编码器触发脉冲信号并将脉冲信号输入至各采集设备；
所述测距编码器将产生的周期性TTL脉冲信号输入至探地雷达、线阵相机、惯导仪、测距仪、测角仪这些采集设备中，并触发其进行数据采集；
所述的周期性TTL脉冲信号需转换为差分脉冲信号，然后输入至三维激光扫描仪采集设备中，并触发其进行数据采集；
所述两种采集存储模式是根据采集设备的工作方式、工作频率和测距编码器脉冲信号触发频率进行选择，当采集设备的采集频率低于测距编码器脉冲信号触发频率时选择触发采集存储模式，当采集设备的采集频率高于测距编码器脉冲信号触发频率时选择连续同步采集存储模式。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，其特征在于：在触发采集存储模式下，采集设备接收脉冲信号后根据设置的脉冲信号采样间隔触发设备进行间隔采样，其中探地雷达、线阵相机、测距仪、测角仪这些采集设备选择触发采集存储模式进行数据的采集存储。
3.根据权利要求1所述的地铁隧道安全隐患检测车同步采集控制方法，其特征在于：在连续同步采集存储模式下，采集设备进行连续采集的同时将接收的脉冲信号一起以预定的数据格式进行存储，其中三维激光扫描仪和惯导仪选择连续同步采集存储模式进行数据的采集存储。
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