JPH04124399A - トンネル内のクラックの診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は既成のトンネル内面に発生しているクラックの
状況を診断する方法に関するものである。

〈従来の技術〉 ）・ンネルが完成して長年経過すると、保護のために内
側に巻いであるコンクリートのクラックが発生する場合
がある。

このクラックの発生状況を知ることはその後の補修の手
懸かりとして重要である。

そのために従来は技術者がトンネル内部を歩きながら側
壁、天上アーチの状況を観察しその状態をスケッチして
記録していた。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 こうした方法は人手と時間を必要とするとともに、技術
者の経験や主観による影響が大きく、信頼性に乏しいも
のであった。

〈本発明の目的〉 本発明は上記のような問題を解決するためになされたも
ので、従来の作業のような時間と労力を要せず、かつ測
定者の個人差の影響を受けることのない、信頼性の高い
トンネル内のクラックの診新方法を提供することを目的
とする。

〈問題点を解決するための手段〉 すなわち本発明は、複数のＶＴＲカメラを台車に登載し
、この台車をトンネル内を走行させてトンネル内面の形
状を撮影し、この撮影画像を１本のフィルムに合成し、
合成したフィルム上の画像の濃度の相違からクラックの
存在を判断し、その状況を把握することを特徴とする、
トンネル内のクラックの診断方法である。

〈本発明の説明＼ 以下本発明の診断方法に使用する装置の構造から説明す
る。

〈イ〉台車 本発明の計測装置は、全体を水平状態を維持できる台車
１の上に登載した状態で移動する。

この台車１には車輪１１を設けるが、各車輪１１を取り
付けた車輪の軸１２は上下方向に伸縮自在である。

この伸縮は各車輪軸１２に設けたサーボモータによって
行い、サーボモータの回転量は台車１に設置した水準器
によって決定する。

さらに台車１には超音波測距儀を搭載し、側壁からの距
離、および天上からの距離を計測できるように構成する
。

トンネルのコンクリートは正確に形成しであるはずであ
るから、測距儀を利用すると、トンネルのセンターライ
ン、および一定の高さを計測し、その数値をサーボモー
タに入力して中心線上の一定の高さを維持した状態で台
車１を走行させることかできる。

さらに台車１には距離計、たとえば回転距離計を搭載し
、基点から移動した距離を計測して記録する。

〈口〉カメラ 台車１には複数台のＶＴＲカメラ２を搭載する。

各カメラ２は別々の向きに向けて設定する。その結果、
各カメラで撮影した画像が相互に重複しない状態で画像
を得ることができる。

カメラ２によって撮影した画像には、前記した距離計に
よって計測した距離を取り込むことができる。

〈診断方法５ 次に上記の装置を使用したクラックの状況の診断方法に
ついて説明する。

〈イ〉台車の走行 既成トンネルの床面上において台車１を走行させる。

台車ｌには前記したような水平維持、高さ維持、位置（
センターライン上）の維持を行う制御装置を搭載してい
るから、既成トンネルの床面から一定の高さを維持した
まま中心線上を走行することができる。

〈口〉撮影 走行しながら台車１上のすべてのＶＴＲカメラ２によっ
てトンネルの天上部、側壁部の映像を連続して撮影する
。

画像には撮影した地点も同時に記録される。

この撮影作業は、台車１が所定の速度でトンネル内を一
度走行するだけで完了するからきわめて簡単である。

〈ハ〉画像の合成 複数の撮影が完了したら画像データを回収する。

そして複数の画像を、画像一体化装置３によって、１本
の画像データに合成する。するとトンネルのすべての位
置における両側壁、天上の映像を１本の画像データに固
定することができる。

そのために、複数のテレビ画像がすべて一画面に納まる
ような一定の倍率に縮小し、一体化装置３によって自動
的にかつ同時に一体化画像を作成し、ＶＴＲ装置４によ
ってビデオテープに記録する。

〈二〉クラックの判定 このビデオテープを使用して、画像処理装置５に一画面
分のビデオ信号を送る。

この画像処理装置５において、全体をメッシュ状に配置
された各画素位置にてアナログ信号をデジタル信号に変
換する。

そして各画素について、各輝度を測定し、８ヒツトで表
示する。

一方、事前にクラックの濃淡なとと輝度とを対比させ、
一定の輝度の範囲を設定しておく。この設定が判断の基
準になる。

基準を設定した後、この範囲に入る画素数、および全画
素数に対する割合いを算出する。

この算出結果を、モニタ６の画面、パソコン７、あるい
はプリンター８などへ出力する。

く本発明の効果〉 本発明は上記したような構成であるから、次のような効
果を達成することができる。

くイ〉台車を走行させるだけでトンネル内面の全ての表
面状況を記録することができる。

したがってこの段階で個人的な熟練による影響を受ける
ことがなく、品質の均等なデータを獲得することができ
る。

〈口＞ＶＴＲカメラによる撮影を行うから、連続的な状
況の記録を得る二古ができる。

さらにこの記録は永く保管でき、必要に応じていっても
観察し直すことができ便利である。

くハ〉画像データを高速で送って観察したい位置だけを
取り出すことができるから、観察時間を大幅に短縮する
ことができる。

〈二〉計算機による判定を行うことができるから判断者
の個人差が影響することがなく、客観的な判断を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明の診断方法に使用する装置の一実施例の
説明図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のＶＴＲカメラを台車に搭載し、この台車を
   トンネル内を走行させてトンネル内面の形状を撮影し、
   この撮影画像を１本のフィルムに合成し、合成したフィ
   ルム上の画像の濃度の相違からクラックの存在を判断し
   、その本数を計測することを特徴とする、トンネル内の
   クラックの診断方法