JP3211949B2 - 空洞構造物の変状検知方法 - Google Patents
空洞構造物の変状検知方法Info
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- JP3211949B2 JP3211949B2 JP00637298A JP637298A JP3211949B2 JP 3211949 B2 JP3211949 B2 JP 3211949B2 JP 00637298 A JP00637298 A JP 00637298A JP 637298 A JP637298 A JP 637298A JP 3211949 B2 JP3211949 B2 JP 3211949B2
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空洞構造物例えば
地下発電所のような大規模地下空洞において、アーチ部
等の覆工コンクリート及び吹付コンクリート（以下、ア
ーチ部コンクリートと称する）の変状を壁面画像を撮影
することによって検知する技術に関するものである。
地下発電所のような大規模地下空洞において、アーチ部
等の覆工コンクリート及び吹付コンクリート（以下、ア
ーチ部コンクリートと称する）の変状を壁面画像を撮影
することによって検知する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アーチ部コンクリートの変状検知は、施
工時のみならず、完成後の維持管理段階でも必要とされ
る。
工時のみならず、完成後の維持管理段階でも必要とされ
る。
【０００３】従来は、天井走行クレーンを足場として、
目視観察によりアーチ部コンクリートのクラックの位
置、長さ、開口幅や剥離等の変状を記入した展開図を作
成し、必要箇所のみ通常の写真撮影を実施してきた。ま
た、クラックの幅や長さについては、クラックゲージや
スケールを使って実測してきた。
目視観察によりアーチ部コンクリートのクラックの位
置、長さ、開口幅や剥離等の変状を記入した展開図を作
成し、必要箇所のみ通常の写真撮影を実施してきた。ま
た、クラックの幅や長さについては、クラックゲージや
スケールを使って実測してきた。
【０００４】目視によるアーチ部コンクリートの展開図
は、変状の見落としや位置の間違い、個人差による判定
のバラツキがあり、信頼性に欠けることがある。また、
複数回の観察をしても、クラック等の進行状況を正確に
把握することが困難なことが多い。更に、高所作業のた
め作業の安全性等労働条件も悪く、調査時間も長くかか
るという欠点がある。
は、変状の見落としや位置の間違い、個人差による判定
のバラツキがあり、信頼性に欠けることがある。また、
複数回の観察をしても、クラック等の進行状況を正確に
把握することが困難なことが多い。更に、高所作業のた
め作業の安全性等労働条件も悪く、調査時間も長くかか
るという欠点がある。
【０００５】また、通常の写真撮影で広範囲の変状を連
続的に撮影するためには、何枚かの写真の張り合わせが
必要で、レンズのひずみ等も影響して、手間がかかり精
度も悪いものとなっている。更に、デジタル映像でない
ため、解析によるクラック幅を計算することも不可能で
あった。
続的に撮影するためには、何枚かの写真の張り合わせが
必要で、レンズのひずみ等も影響して、手間がかかり精
度も悪いものとなっている。更に、デジタル映像でない
ため、解析によるクラック幅を計算することも不可能で
あった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のこれ
等の問題点を解決すべくなされたものであり、本発明の
主目的は、作業性よく、安全な空洞構造物の変状検知方
法を提供するにある。
等の問題点を解決すべくなされたものであり、本発明の
主目的は、作業性よく、安全な空洞構造物の変状検知方
法を提供するにある。
【０００７】本発明の他の目的は、作業時間を短縮し、
空洞の天井のクラックの位置を正確に検知することので
きる空洞構造物の変状検知方法を提供するにある。
空洞の天井のクラックの位置を正確に検知することので
きる空洞構造物の変状検知方法を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の空洞構造物の変
状検知方法によれば、空洞構造物の天井走行クレーンの
上部アーチ型部材に、ラインセンサーカメラを設置し、
アーチ部コンクリートの画像を撮影することにより、コ
ンクリートの変状を検知するものであり、次の２方法が
採られる。
状検知方法によれば、空洞構造物の天井走行クレーンの
上部アーチ型部材に、ラインセンサーカメラを設置し、
アーチ部コンクリートの画像を撮影することにより、コ
ンクリートの変状を検知するものであり、次の２方法が
採られる。
【０００９】第１の方法は、空洞構造物の天井走行クレ
ーンの上部アーチ型部材に該アーチ型部材に沿わせてガ
イド部材を取り付け、該ガイド部材に沿って走行する台
車にラインセンサーカメラを搭載し、ラインセンサーカ
メラを搭載した台車をガイド部材に沿ってアーチ周方向
に移動させて、アーチ部コンクリートの所定幅の周方向
連続画像を取得し、次いで、天井走行クレーンを空洞長
軸方向に前記所定幅に相当する距離移動させ、同様に、
ラインセンサーカメラを搭載した台車をガイド部材に沿
ってアーチ周方向に移動させて、アーチ部コンクリート
の所定幅の周方向連続画像を取得し、この操作を繰り返
して、アーチ部コンクリートの複数の周方向連続画像を
取得するようになっている。
ーンの上部アーチ型部材に該アーチ型部材に沿わせてガ
イド部材を取り付け、該ガイド部材に沿って走行する台
車にラインセンサーカメラを搭載し、ラインセンサーカ
メラを搭載した台車をガイド部材に沿ってアーチ周方向
に移動させて、アーチ部コンクリートの所定幅の周方向
連続画像を取得し、次いで、天井走行クレーンを空洞長
軸方向に前記所定幅に相当する距離移動させ、同様に、
ラインセンサーカメラを搭載した台車をガイド部材に沿
ってアーチ周方向に移動させて、アーチ部コンクリート
の所定幅の周方向連続画像を取得し、この操作を繰り返
して、アーチ部コンクリートの複数の周方向連続画像を
取得するようになっている。
【００１０】第２の方法は、空洞構造物の天井走行クレ
ーンの上部アーチ型部材に該アーチ型部材に沿わせてガ
イド部材を取り付け、該ガイド部材に沿って走行する台
車にラインセンサーカメラを搭載し、ラインセンサーカ
メラを搭載した台車をガイド部材の所定位置に固定し、
天井走行クレーンを空洞長軸方向に移動させて、アーチ
部コンクリートの所定幅の空洞長軸方向連続画像を取得
し、次いで、ガイド部材に沿って、ラインセンサーカメ
ラを搭載した台車をアーチ周方向に前記所定幅に相当す
る距離移動させて固定し、同様に、天井走行クレーンを
空洞長軸方向に移動させて、アーチ部コンクリートの所
定幅の空洞長軸方向連続画像を取得し、この操作を繰り
返して、アーチ部コンクリートの複数の空洞長軸方向連
続画像を取得するようになっている。
ーンの上部アーチ型部材に該アーチ型部材に沿わせてガ
イド部材を取り付け、該ガイド部材に沿って走行する台
車にラインセンサーカメラを搭載し、ラインセンサーカ
メラを搭載した台車をガイド部材の所定位置に固定し、
天井走行クレーンを空洞長軸方向に移動させて、アーチ
部コンクリートの所定幅の空洞長軸方向連続画像を取得
し、次いで、ガイド部材に沿って、ラインセンサーカメ
ラを搭載した台車をアーチ周方向に前記所定幅に相当す
る距離移動させて固定し、同様に、天井走行クレーンを
空洞長軸方向に移動させて、アーチ部コンクリートの所
定幅の空洞長軸方向連続画像を取得し、この操作を繰り
返して、アーチ部コンクリートの複数の空洞長軸方向連
続画像を取得するようになっている。
【００１１】このように本発明ではラインセンサーカメ
ラは、スキャンニングする方向に連続した歪みのない画
像を得ることができる。また、この画像は正確なスキャ
ンニング方向のアドレス（位置関係）を持っているの
で、所定幅毎に取得した画像を正確に繋ぎ合わせ、アー
チ部コンクリート展開画像を容易に得ることができる。
本発明の実施に際して、ガイド部材としてはガイドレー
ルが好ましく、台車は自走するものを用いるとよい。そ
してラインセンサーカメラとしてはＣＣＤラインセンサ
ーカメラが好ましい。さらに本発明の実施に際して照明
装置を台車に搭載すると撮影が容易である。
ラは、スキャンニングする方向に連続した歪みのない画
像を得ることができる。また、この画像は正確なスキャ
ンニング方向のアドレス（位置関係）を持っているの
で、所定幅毎に取得した画像を正確に繋ぎ合わせ、アー
チ部コンクリート展開画像を容易に得ることができる。
本発明の実施に際して、ガイド部材としてはガイドレー
ルが好ましく、台車は自走するものを用いるとよい。そ
してラインセンサーカメラとしてはＣＣＤラインセンサ
ーカメラが好ましい。さらに本発明の実施に際して照明
装置を台車に搭載すると撮影が容易である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１３】図１及び図２に示すように、天井走行クレ
ーン１の上部アーチ型部材２に該アーチ型部材２に沿わ
せてガイドレール３を取り付け、該ガイドレール３に沿
って自走する台車４にＣＣＤラインセンサーカメラ５及
び照明装置６を搭載する。撮影方法としては、次の３種
類がある。
ーン１の上部アーチ型部材２に該アーチ型部材２に沿わ
せてガイドレール３を取り付け、該ガイドレール３に沿
って自走する台車４にＣＣＤラインセンサーカメラ５及
び照明装置６を搭載する。撮影方法としては、次の３種
類がある。
【００１４】その１は、ＣＣＤラインセンサーカメラ５
及び照明装置６を搭載した台車４をガイドレール３に沿
ってアーチ周方向に移動させ、アーチ部コンクリートＡ
の周方向連続画像（幅１ｍ以上）を取得する。その後、
天井走行クレーン１を空洞長軸方向に１ｍ程度移動さ
せ、同様に、ＣＣＤラインセンサーカメラ５及び照明装
置６を搭載した台車４をガイドレール３に沿ってアーチ
周方向に移動させ、アーチ部コンクリートＡの周方向連
続画像（幅１ｍ以上）を取得する。この操作を繰り返
し、アーチ部コンクリートＡの複数の周方向連続画像を
取得することができる。
及び照明装置６を搭載した台車４をガイドレール３に沿
ってアーチ周方向に移動させ、アーチ部コンクリートＡ
の周方向連続画像（幅１ｍ以上）を取得する。その後、
天井走行クレーン１を空洞長軸方向に１ｍ程度移動さ
せ、同様に、ＣＣＤラインセンサーカメラ５及び照明装
置６を搭載した台車４をガイドレール３に沿ってアーチ
周方向に移動させ、アーチ部コンクリートＡの周方向連
続画像（幅１ｍ以上）を取得する。この操作を繰り返
し、アーチ部コンクリートＡの複数の周方向連続画像を
取得することができる。
【００１５】その２は、ＣＣＤラインセンサーカメラ５
及び照明装置６を搭載した台車４をガイドレール３の所
定位置に固定し、天井走行クレーン１を空洞長軸方向に
移動させ、アーチ部コンクリートＡの空洞長軸方向連続
画像（幅１ｍ以上）を取得する。その後、ガイドレール
３に沿って、ＣＣＤラインセンサーカメラ５及び照明装
置６を搭載した台車４をアーチ周方向に１ｍ程度移動さ
せて固定し、同様に、天井走行クレーン１を空洞長軸方
向に移動させ、アーチ部コンクリートＡの空洞長軸方向
連続画像（幅１ｍ以上）を取得する。この操作を繰り返
し、アーチ部コンクリートＡの複数の空洞長軸方向連続
画像を取得することができる。
及び照明装置６を搭載した台車４をガイドレール３の所
定位置に固定し、天井走行クレーン１を空洞長軸方向に
移動させ、アーチ部コンクリートＡの空洞長軸方向連続
画像（幅１ｍ以上）を取得する。その後、ガイドレール
３に沿って、ＣＣＤラインセンサーカメラ５及び照明装
置６を搭載した台車４をアーチ周方向に１ｍ程度移動さ
せて固定し、同様に、天井走行クレーン１を空洞長軸方
向に移動させ、アーチ部コンクリートＡの空洞長軸方向
連続画像（幅１ｍ以上）を取得する。この操作を繰り返
し、アーチ部コンクリートＡの複数の空洞長軸方向連続
画像を取得することができる。
【００１６】その３は、ＣＣＤラインセンサーカメラ５
を複数準備し、照明装置６と共に上部アーチ型部材２に
１ｍ程度の間隔で取り付け、天井走行クレーン１を空洞
長軸方向に移動させることにより、一度でアーチ部コン
クリートＡの複数の空洞長軸方向連続画像を取得する。
を複数準備し、照明装置６と共に上部アーチ型部材２に
１ｍ程度の間隔で取り付け、天井走行クレーン１を空洞
長軸方向に移動させることにより、一度でアーチ部コン
クリートＡの複数の空洞長軸方向連続画像を取得する。
【００１７】画像の合成・展開は各撮影方法に従い次ぎ
の方法により行う。
の方法により行う。
【００１８】撮影方法１では、取得したアーチ周方向画
像データは、正確な周方向のアドレス（位置関係）を持
っており、空洞長軸方向には天井走行クレーンの移動量
を用いて、図３に示すように、周方向画像をそれぞれ配
列し、軸方向に接続することにより、アーチ部コンクリ
ートの展開画像を容易に得ることができる。
像データは、正確な周方向のアドレス（位置関係）を持
っており、空洞長軸方向には天井走行クレーンの移動量
を用いて、図３に示すように、周方向画像をそれぞれ配
列し、軸方向に接続することにより、アーチ部コンクリ
ートの展開画像を容易に得ることができる。
【００１９】撮影方法２及び３では、取得した空洞長軸
方向画像データは、正確な長軸方向のアドレス（位置関
係）を持っており、アーチ周方向の移動量は予め設定し
た値を用い、図４に示すように、長軸方向画像をそれぞ
れ配列し、周方向に接続することにより、アーチ部コン
クリートの展開画像を容易に得ることができる。
方向画像データは、正確な長軸方向のアドレス（位置関
係）を持っており、アーチ周方向の移動量は予め設定し
た値を用い、図４に示すように、長軸方向画像をそれぞ
れ配列し、周方向に接続することにより、アーチ部コン
クリートの展開画像を容易に得ることができる。
【００２０】展開画像に対して更に必要ならば、画像処
理ソフトを用いて、色調等の調整を行う。
理ソフトを用いて、色調等の調整を行う。
【００２１】このアーチ部コンクリート展開画像に対し
て「クラック抽出・表示システム」を用い、クラックの
観察図を作成することができる。
て「クラック抽出・表示システム」を用い、クラックの
観察図を作成することができる。
【００２２】画像処理手法によりクラックの部分を取り
出し、強調して判定する方法に加え、画像上のクラック
をマウスでトレースする方法によってクラックを抽出す
る。クラックの開口幅は、マウスで２点をクリックする
ことによって求める。更に、観察状況（剥離・変色・湧
水等）のコメントを図上に書き込むことができ、これ等
を合わせてクラック観察図を作成することができる。
出し、強調して判定する方法に加え、画像上のクラック
をマウスでトレースする方法によってクラックを抽出す
る。クラックの開口幅は、マウスで２点をクリックする
ことによって求める。更に、観察状況（剥離・変色・湧
水等）のコメントを図上に書き込むことができ、これ等
を合わせてクラック観察図を作成することができる。
【００２３】以上のような、アーチ部コンクリート画像
の取得、画像の合成・展開、クラック観察図の作成を行
うシステムの構成図を図５に示す。
の取得、画像の合成・展開、クラック観察図の作成を行
うシステムの構成図を図５に示す。
【００２４】制御器８は、ＣＣＤラインセンサーカメラ
５、照明装置６、自走台車４を制御し、ラインセンサー
カメラ５による画像と天井走行クレーンの移動量データ
（またはアーチ周方向の移動量データ）７を取得する。
また、これらの画像等のデータは記録装置１０の記録媒
体（例えば、光磁気ディスク）１１に記録され、記録媒
体を介して解析コンピュータ１２に入力し、前記の画像
の合成により、アーチ部コンクリート展開画像を得るこ
とができる。更に、クラックの抽出及び観察事項の記入
を行い、クラック観察図を作成することができる。９、
１３はモニタを示し、１４はプリンタを示す。
５、照明装置６、自走台車４を制御し、ラインセンサー
カメラ５による画像と天井走行クレーンの移動量データ
（またはアーチ周方向の移動量データ）７を取得する。
また、これらの画像等のデータは記録装置１０の記録媒
体（例えば、光磁気ディスク）１１に記録され、記録媒
体を介して解析コンピュータ１２に入力し、前記の画像
の合成により、アーチ部コンクリート展開画像を得るこ
とができる。更に、クラックの抽出及び観察事項の記入
を行い、クラック観察図を作成することができる。９、
１３はモニタを示し、１４はプリンタを示す。
【００２５】
【発明の効果】ラインセンサーカメラは、スキャンニン
グする方向に連続した歪みのない画像をうることができ
る。また、この画像は正確なスキャンニング方向のアド
レス（位置関係）を持っているので、約１ｍ毎に取得し
た画像を正確に繋ぎ合わせ、アーチ部コンクリート展開
画像を容易に得ることができる。これにより、従来の高
所作業による目視観察が不要となる。
グする方向に連続した歪みのない画像をうることができ
る。また、この画像は正確なスキャンニング方向のアド
レス（位置関係）を持っているので、約１ｍ毎に取得し
た画像を正確に繋ぎ合わせ、アーチ部コンクリート展開
画像を容易に得ることができる。これにより、従来の高
所作業による目視観察が不要となる。
【００２６】また従来のスケッチ等は不正確であり、ま
た不充分であったが、本発明では経時的変化を正確に検
知することができる。天井走行クレーンの一部を台車の
ガイド部材として使用するので、格別な装置を必要とし
ない。
た不充分であったが、本発明では経時的変化を正確に検
知することができる。天井走行クレーンの一部を台車の
ガイド部材として使用するので、格別な装置を必要とし
ない。
【図１】大規模地下空洞変状検知方法に於ける画像取得
部の側面図
部の側面図
【図２】画像取得部を天井走行クレーンに取付けた側面
図
図
【図３】画像の合成を示す説明図のその１
【図４】画像の合成を示す説明図のその２
【図５】全体のシステム構成を示すブロック図
１・・・天井走行クレーン ２・・・上部アーチ型部材 ３・・・ガイドレール ４・・・自走台車 ５・・・ＣＣＤラインセンサーカメラ ６・・・照明装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 21/88 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｓ Ｇ０２Ｂ 23/00 Ｗ Ｇ０３Ｂ 15/00 17/56 Ａ Ｅ０２Ｄ 29/04 17/56 (56)参考文献 特開 昭50−143321（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−144492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−3210（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−273398（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 13/04 E02D 29/045 E21D 13/00 G01N 21/27 G01N 21/84 G01N 21/88 G02B 23/00 G03B 15/00 G03B 17/56
Claims (2)
- 【請求項１】 空洞構造物の天井走行クレーンの上部ア
ーチ型部材に該アーチ型部材に沿わせてガイド部材を取
り付け、該ガイド部材に沿って走行する台車にラインセ
ンサーカメラを搭載し、ラインセンサーカメラを搭載し
た台車をガイド部材に沿ってアーチ周方向に移動させ
て、アーチ部コンクリートの所定幅の周方向連続画像を
取得し、次いで、天井走行クレーンを空洞長軸方向に前
記所定幅に相当する距離移動させ、同様に、ラインセン
サーカメラを搭載した台車をガイド部材に沿ってアーチ
周方向に移動させて、アーチ部コンクリートの所定幅の
周方向連続画像を取得し、この操作を繰り返して、アー
チ部コンクリートの複数の周方向連続画像を取得するこ
とを特徴とする空洞構造物の変状検知方法。 - 【請求項２】 空洞構造物の天井走行クレーンの上部ア
ーチ型部材に該アーチ型部材に沿わせてガイド部材を取
り付け、該ガイド部材に沿って走行する台車にラインセ
ンサーカメラを搭載し、ラインセンサーカメラを搭載し
た台車をガイド部材の所定位置に固定し、天井走行クレ
ーンを空洞長軸方向に移動させて、アーチ部コンクリー
トの所定幅の空洞長軸方向連続画像を取得し、次いで、
ガイド部材に沿って、ラインセンサーカメラを搭載した
台車をアーチ周方向に前記所定幅に相当する距離移動さ
せて固定し、同様に、天井走行クレーンを空洞長軸方向
に移動させて、アーチ部コンクリートの所定幅の空洞長
軸方向連続画像を取得し、この操作を繰り返して、アー
チ部コンクリートの複数の空洞長軸方向連続画像を取得
することを特徴とする空洞構造物の変状検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00637298A JP3211949B2 (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 空洞構造物の変状検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00637298A JP3211949B2 (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 空洞構造物の変状検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11200797A JPH11200797A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3211949B2 true JP3211949B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=11636551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00637298A Expired - Fee Related JP3211949B2 (ja) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | 空洞構造物の変状検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211949B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103353611A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-16 | 邓业灿 | 地下溶洞多方位探测法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3570980B2 (ja) * | 2000-09-04 | 2004-09-29 | 前田建設工業株式会社 | トンネル坑壁の撮影装置 |
| JP4698902B2 (ja) * | 2001-09-03 | 2011-06-08 | 株式会社竹中工務店 | 検査用カメラの走査装置 |
| JP2017166241A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社巴コーポレーション | 近接目視装置システム |
| KR102368908B1 (ko) * | 2021-06-03 | 2022-03-02 | 주식회사 스카이텍 | 석탄의 발화와 저탄량을 감시하는 저탄 감시시스템 |
| CN114263106B (zh) * | 2022-01-06 | 2024-02-20 | 程长霞 | 一种便携式园林拱桥主拱裂缝检测装置 |
-
1998
- 1998-01-16 JP JP00637298A patent/JP3211949B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103353611A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-16 | 邓业灿 | 地下溶洞多方位探测法 |
| CN103353611B (zh) * | 2013-07-22 | 2015-10-28 | 邓业灿 | 地下溶洞多方位探测法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11200797A (ja) | 1999-07-27 |
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