JP2002055091A

JP2002055091A - トンネル覆工検査方法

Info

Publication number: JP2002055091A
Application number: JP2000242010A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hattori; 晋一服部; Takashi Shimada; 隆史島田; Takahiro Sakamoto; 隆博坂本; Shuichi Nakamura; 修一中村; Yoshinobu Yamaguchi; 義信山口; Seiichi Matsui; 精一松井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; West Japan Railway Co
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; West Japan Railway Co
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2000-08-10
Publication date: 2002-02-20
Anticipated expiration: 2020-08-10
Also published as: JP4535581B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トンネル覆工内部の状態を定量的に把握す
る。【解決手段】音響探査子３から音響弾性波をトンネル
覆工２の構造物に注入して、トンネル覆工２の構造物の
内部に存在する異常部位を検出するトンネル覆工検査方
法において、基準点からの音響探査子３の探査位置を検
出し、音響弾性波を注入した位置に対応して音響弾性波
の反射エネルギーレベルを演算してトンネル覆工２の内
部の状態を判定するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル覆工の
構造物の内部に音響弾性波を注入して、内部に存在する
異常部位を検出するトンネル覆工検査方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のトンネル覆工検査方法は、ハンマ
ーを使った打音検査が行われている。これはトンネル覆
工面をハンマーで打振したときに発生する衝撃弾性波に
より、覆工内部の欠陥を検知するものである。この場
合、ハンマーを装備した保守要員が計測車両、又は徒歩
で検査の対象となる覆工位置へ移動する。そして、計測
車両のバケット上又は対象地点に組まれた足場の上でハ
ンマーを振り、その打音から覆工の状態を判断してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のトンネル覆工検
査方法は以上のように行われていたので、保守要員が手
動でハンマーを打振するため、ハンマリングを一定の力
で行うのが困難であり、判断基準も実施者の経験や勘に
よるところが大きいことにより、診断結果を定量的に把
握することができないという問題点があった。さらに、
打振位置はチョーク等で打振点に直接マーキングする
が、該当する目地からの位置を目算で手帳等に記録して
ハンマリング終了後に詰所においてトンネル展開図等の
管理図面に転記するため、打振点の特定が明確ではない
という問題点があった。

【０００４】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、トンネル覆工内部に注入された
音響弾性波の反射エネルギーレベルを算出することによ
り、トンネル覆工内部の状態を定量的に把握することが
できるトンネル覆工検査方法を提供することを目的とす
るものである。さらに、基準点となる所定の位置からの
音響探査子の位置を検出することにより、探査位置の精
度を向上させることができるトンネル覆工検査方法を提
供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるトンネ
ル覆工検査方法は、音響探査子から音響弾性波をトンネ
ル覆工の構造物に注入して、トンネル覆工の構造物の内
部に存在する異常部位を検出するトンネル覆工検査方法
において、基準点からの音響探査子の探査位置を検出
し、音響弾性波を注入した位置に対応して音響弾性波の
反射エネルギーレベルを演算してトンネル覆工の内部の
状態を判定するものである。また、覆工位置を検出、表
示及び記録するものである。また、演算結果を表示及び
記録するものである。また、反射エネルギーレベルを棒
グラフで表示するものである。また、反射エネルギーレ
ベルが同じである複数の探査位置を等高線で表示したも
のである。また、音響探査子の位置は軌道上の原点から
のキロ程、基準マーキング、又は基準位置からの変位情
報により決定されるものである。

【０００６】また、音響探査子は軌道上を走行可能な計
測車両により移動されるものである。また、音響探査子
は１軸又は複数軸の自由度を有するアーム機構により移
動されるものである。また、アーム機構は予めプログラ
ムされた教示プログラムに基づいてプレイバックされる
ものである。さらに、音響探査子は音響弾性波の指向角
と計測深度とから決定される計測範囲の幅、又は上記計
測範囲の幅より狭い距離だけシフトさせるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はトンネル覆
工の一部を示す断面図で、欠陥の状態を示している。図
２は実施の形態１の構成を示すブロック図である。図１
及び図２において、１は地山、２は地山１の内側に構成
されたトンネル覆工で、所定の覆工厚（巻厚）とされて
いる。なお、２ａは覆工表面部であり、２ｂは地山１と
トンネル覆工２との間に存在する空洞、２ｃはクラック
及び２ｄはジャンカである。３はトンネル覆工２の覆工
表面部２ａに圧接可能な音響探査子で、後述の駆動制御
装置４から駆動電流が音響発振子（図示せず）に供給さ
れることにより、連続的に周波数が変化する音響弾性波
を発生してトンネル覆工２に注入すると共に、トンネル
覆工２での振動現象による受信信号を受信する。４は駆
動制御装置で、図３に示すように周波数が連続的に変化
する駆動電流を音響探査子３に供給する。５は信号増幅
器で、音響探査子３が受信した受信信号を増幅する。

【０００８】６は信号処理装置で、信号増幅器５で増幅
された受信信号から反射エネルギーレベルを演算して、
反射エネルギーレベルを閾値と比較して内部欠陥の判定
を行う。７は出力表示器で、信号処理装置６の演算結果
を表示する。８は反射エネルギーレベル記憶装置で、信
号処理装置６で演算された反射エネルギーレベルを記録
する。９は探査データ記憶装置で、音響弾性波を注入し
た探査位置、反射エネルギーレベル及びトンネル覆工２
の巻厚をセットにして記録する。１０は後述の計測車両
１４に搭載されたバケット上に配置された手動操作の関
節アーム機構で、音響探査子３を所定の位置に移動させ
ると共に姿勢制御を行う。１１は関節アーム機構１０を
駆動する駆動装置、１２は手動操作機構で、オペレータ
が駆動装置１１を介して関節アーム機構１０を手動で操
作する。１３は関節アーム機構１０の位置を検出する関
節アーム位置検出器、１４は軌道上を走行可能な計測車
両である。１５は計測車両１４の位置を検出する車両位
置検出器で、軌道上の原点からのキロ程、基準マーキン
グ又は基準位置からの変位情報を出力する。１６は探査
位置計測装置で、音響探査子３の位置を計測する。１７
は計測位置データ記憶装置で、探査位置計測装置１６が
計測した音響探査子３の位置を記憶する。

【０００９】次に動作について説明する。図１から図３
において、軌道上の計測車両１４をオペレータが操作し
て検査しようとするポイントに移動させる。計測車両１
４の位置を車両位置検出器１５が検出して現在の位置情
報を出力する。この位置情報により該当する位置に到達
したことをオペレータが確認して、バケット１４を操作
して探査位置の近傍へ移動させる。バケット上のオペレ
ータは手動操作機構１２により駆動装置１１を介して関
節アーム機構１０を手動操作して、音響探査子３を覆工
表面部２ａ上の所定の探査位置に位置決めする。ここ
で、音響探査子３の位置は関節アーム位置検出器１３に
よりバケット１４の基準点からの変位情報として出力さ
れる。さらに、車両位置検出器１５は計測車両１４の軌
道上における基準点からの変位情報を出力する。そし
て、探査位置計測装置１６は音響探査子３の変位情報と
計測車両１４の変位情報とを基に、音響探査子３の探査
位置を計測して計測位置データ記憶装置１７に記憶す
る。

【００１０】音響探査子３の位置決めが完了すると、駆
動制御装置４から図３に示す駆動電流が音響探査子３の
音響発振子（図示せず）に与えられる。ここで、音響発
振子（図示せず）は印加された駆動電流の大きさに応じ
た音響弾性波を発生する。このため、音響探査子３を計
測対象のトンネル覆工２の覆工表面部２ａの探査位置に
圧接接触させることにより、トンネル覆工２に音響弾性
波を注入することができる。音響探査子３から注入され
た音響弾性波はトンネル覆工２の内部を伝搬して、トン
ネル覆工２の内部構造に依存した特徴周波数で共振す
る。トンネル覆工２の内部に異常がない場合は、地山１
側の覆工背面まで音響弾性波が伝搬して、覆工表面部２
ａと覆工背面との距離（巻厚）に対応した縦振動が発生
する。

【００１１】もし、トンネル覆工２の内部にクラック２
ｃ，ジャンカ２ｄ等の剥離欠陥が存在していると、これ
らの欠陥部と覆工表面部２ａとが形成する板構造の深度
及び広さによって異なった振動現象を示す。この振動現
象は覆工表面部２ａに圧接されている音響探査子３によ
り受信信号として検出される。そして、この受信信号は
信号増幅器５により増幅されて信号処理装置６内に取り
込まれる。信号処理装置６は取り込んだ受信信号に対し
てＦＦＴ演算処理を行い周波数応答を作成する。さら
に、信号処理装置６は周波数応答に対して式（１）によ
り、反射エネルギーＥ_Rの計算を行う。なお、式（１）
において、Ｋは定数、ｆ₁は周波数積分の下限周波数、
ｆ₂は周波数積分の上限周波数である。

【００１２】

【数１】

【００１３】このようにして検出された反射エネルギー
レベルは、正常時における縦振動では小さいが、内部に
欠陥が存在する場合には高くなる。信号処理装置６で算
出された反射エネルギーレベルは実測データにより決定
された閾値と比較して判断する。この場合、反射エネル
ギーレベルが閾値を超えている探査位置に対しては出力
表示器７に剥離異常を表示する。そして、反射エネルギ
ーが閾値より小さい探査位置に対しては非剥離を表示す
る。また、非剥離の状態では周波数応答によりトンネル
覆工２の巻厚を推定することができる。剥離が存在しな
い場合にはトンネル覆工２の内部で縦振動現象が励起さ
れる。この縦振動はトンネル覆工２の巻厚及びトンネル
覆工２内の音響速度から式（２）の周波数で共振する。
式（２）において、ｆ_Lは縦振動の共振周波数、ｖはト
ンネル覆工２内の音響速度、ｄはトンネル覆工２の巻厚
である。ｆ_L＝ｖ／２・ｄ・・・・・（２）即ち、周波数応答において式（２）で示す周波数ピーク
が現れる。従って、このピーク周波数から式（３）を使
用してトンネル覆工２の巻厚を求めることができる。ｄ＝ｖ／２・ｆ_L・・・・・（３）以上の結果に基づいて、探査位置に対応した反射エネル
ギーレベル及びトンネル覆工２の巻厚を一組にして探査
データ記録装置９に記録する。

【００１４】図４は音響探査子３の指向角を模式的に示
した説明図である。図４は音響探査子３の指向角を約４
５度とした例である。図４において、計測深度をＬとし
たとき、探査可能な範囲はＷとなる。ここで、音響探査
子３を探査可能範囲Ｗ、又は探査可能範囲Ｗより短い距
離だけ移動させることにより、次の計測ポイントの位置
１９では探査可能な範囲が重なる。従って、計測深度内
を効率よく、かつ広域をカバーする探査が可能となる。
音響探査子３の移動は、バケット上のオペレータが手動
操作機構１２を操作して、順次所定の探査位置へ移動さ
せることにより、バケット上で計測できる範囲の計測を
行うことができる。

【００１５】実際のトンネルではバケット上で行う計測
範囲より広範な領域を計測することが必要となる。この
ため、オペレータはバケットを次の計測箇所に移動させ
て作業を続行する。さらに、広範囲の計測を行うには計
測車両１４を移動させて作業を行う。このようにして、
複数の探査位置での計測を行うことができる。このよう
にして所定の探査位置で得られた計測結果は図５に示す
ように表示される。図５（ａ）において、検出された反
射エネルギーレベルが０．０５とすると、棒グラフ２０
のように表示される。さらに、しきい値を０．０４に設
定している場合、検出された反射エネルギーがしきい値
を超えているので異常と判定された例である。状態表示
部２１は、しきい値以下を正常として○印、しきい値を
超えて所定値までを要監視として△印、それ以上を異常
としてＸ印とする。さらに正常時には枠内を「青」、要
監視時には枠内を「灰」、異常時には異常の度合によっ
て、例えば度合の大きい方から「赤」、「オレンジ」、
「黄」のように３段階のカラー表示する。

【００１６】また、図５（ｂ）は複数箇所の探査位置で
検出された反射エネルギーレベルをマッピングしたもの
で、探査位置を区画で示して縦区画４〜７、横区画３３
〜３６の範囲の例が示されている。各探査位置毎に検出
された反射エネルギーレベルの値が表示されると共に、
図５（ａ）の場合と同様にしきい値に対して○、△、Ｘ
印及びカラー表示がされる。図６は反射エネルギーレベ
ルを等高線で表示したものである。信号処理装置６にお
いて、各探査位置で得られた反射エネルギーレベルに基
づいて、探査位置間の反射エネルギーレベルを補完演算
して、等エネルギーレベルの輪郭を等高線で結ぶ処理を
行う。そして、演算結果はクラック、ジャンカ等の欠陥
部が存在する深さとして出力表示器７に表示される。こ
の例では、探査位置を座標で示して縦座標４〜９、横座
標６〜１３の範囲が示されている。

【００１７】等高線は、例えばＡで示した範囲では欠陥
部が６ｃｍ〜８ｃｍのところに存在する。Ｂは８〜１０
ｃｍ、Ｃは１０〜１２ｃｍ、Ｄは１２〜１４ｃｍ、Ｅは
１４〜１６ｃｍ、Ｆは１６〜１８ｃｍ、Ｇは１８ｃｍ以
上の深さに欠陥部が存在する。なお、○印は従来の打音
検査により「異常あり」と診断されたデータを、比較の
ために示したものである。さらに、欠陥部が存在する深
さに応じて等高線を色別するとか明暗度で表示すること
により、欠陥部の把握が容易になる。以上のように、基
準点からの音響探査子３の位置を検出し、音響弾性波を
注入した位置に対応して音響弾性波の反射エネルギーレ
ベルを演算してトンネル覆工２の内部の状態を判定する
ことにより、トンネル覆工２の内部の状態を定量的に把
握することができるので、トンネル覆工２の状態を時間
的変化として管理できる。

【００１８】実施の形態２．図７は実施の形態２の構成
を示すブロック図である。図７において、２〜９は実施
の形態１のものと同様のものである。図７において、自
動制御される計測車両２２は軌道上を探査位置まで移動
する。なお、計測車両２２の操作は予め設定された移動
指令信号により制御される。計測車両２２の位置は車両
位置検出器２３で行い、軌道上の原点からのキロ程、基
準マーキング又は基準位置からの変位信号をアーム位置
制御器２４へ出力する。計測車両２２が該当する探査位
置の近傍に到達すると、アーム位置制御装置２４がアー
ム駆動装置２５を介して関節アーム機構２６を操作し
て、音響探査子３を予め計画された探査位置に位置決め
する。この場合、アーム駆動装置２５への信号出力は計
測パターンデータベース２７に設定されている計測パタ
ーンにより行われる。音響探査子３の位置はアーム位置
検出器２８により計測車両２２の基準点からの変位信号
として出力される。アーム位置制御装置２４は車両位置
検出器２３からの変位信号とアーム位置検出器２８から
の変位信号とを基に、関節アーム機構２６の先端に配置
された音響探査子３の探査位置の計測を行い、計測位置
データ記憶装置２９に記憶する。

【００１９】以上の動作は、産業用ロボット等で一般的
なティーチング・プレイバック制御の応用例である。計
測パターンは予め想定される計測動作を事前にオペレー
タが教示し、その経路情報を計測パターンデータベース
２７に記憶しておくものである。実際の計測作業時は先
程記述した動作を、アーム位置制御装置２４が随時計測
パターンデータベース２７から移動制御情報を読み出し
て実行することにより実現される。以上はオペレータが
介在して計測パターンを教示する例を説明したが、軌道
上から見たトンネル覆工２の位置情報が既に数値データ
として得られている場合は、関節アーム機構２６と架線
等トンネル設備の干渉を考慮しながら事前に計測動作を
シミュレーション等によりプログラミングが可能とな
る。ここで探査位置について説明する。探査位置は、キ
ロ程、および基準マーキング、および基準位置からの変
位情報により計算される。キロ程は軌道上の原点を単位
に管理されるため、計測車両２２の位置はキロ程にて絶
対位置が管理できる。

【００２０】一方、探査位置の近傍に設定される基準点
は、例えば計測車両２２の位置が決定し、探査位置の近
傍に移動したバケット位置を基準に設定することが可能
である。一例として関節アーム機構２６の原点位置を基
準点と設定することが考えられる。次にバケットを操作
し、計測を行う位置での変位を変位情報とすれば計測点
は式（４）から式（６）の演算により、絶対的な位置情
報として出力される。ｘ＝Ｘｋｉｌｏ＋Ｘｒｅｆ＋Ｘｄｉｓｐ・・・・（４）ｙ＝Ｙｋｉｌｏ＋Ｙｒｅｆ＋Ｙｄｉｓｐ・・・・（５）ｚ＝Ｚｋｉｌｏ＋Ｚｒｅｆ＋Ｚｄｉｓｐ・・・・（６）図８にこれらの基準点、および探査位置の関係の一例を
示す。図８において、Ｘｋｉｌｏ、Ｙｋｉｌｏ、Ｚｋｉ
ｌｏは計測車両位置のキロ程の座標を示す。Ｘｒｅｆ、
Ｙｒｅｆ、Ｚｒｅｆは関節アーム機構の基準点座標、Ｘ
ｄｉｓｐ、Ｙｄｉｓｐ、Ｚｄｉｓｐは基準点座標から音
響探査子位置までの変位座標である。また、音響探査子
位置はｘ、ｙ、ｚである。ここで添字ｋｉｌｏはキロ程
の座標を示す。ｒｅｆは関節アーム機構の基準点座標、
ｄｉｓｐは基準点座標から音響探査子位置までの変位座
標であることを示す。

【００２１】図９は関節アーム機構２６の機構模式図で
ある。図９の例では、関節アーム機構２６は直交アーム
機構を構成しており、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿ったスライ
ド機構３０，３１，３２を有している。さらに音響探査
子３の姿勢を自由な角度に移動するため、回転軸α軸３
３、β軸３４が装備されている。この場合、基準点を原
点とする音響探査子３の位置（Ｘｄｉｓｐ、Ｙｄｉｓ
ｐ、Ｚｄｉｓｐ）は、図２の探査位置計測装置１６（図
７の場合はアーム位置制御器２４）において式（７）か
ら式（９）のように計算される。Ｘｄｉｓｐ＝Ｘａ＋ＤｓｉｎＡ・ｃｏｓＢ・・・・（７）Ｙｄｉｓｐ＝Ｙａ＋ＤｓｉｎＡ・ｓｉｎＢ・・・・（８）Ｚｄｉｓｐ＝Ｚａ＋Ｚｏ＋ＤｃｏｓＡ・・・・（９）ここで、Ｘａ、Ｙａ、Ｚａはそれぞれ各直交スライド機
構３０〜３２の変位量、Ａ、Ｂはそれぞれ回転軸３３，
３４の回転角、Ｚｏはバケット上の基準点からアーム機
構の原点までの変位量を示す。以上のように計算された
探査位置情報は計測ポイント毎に図２の計測位置データ
記憶器１７（図７の場合はアーム位置制御器２４）に格
納される。

【００２２】

【発明の効果】この発明によれば、基準点からの音響探
査子の位置を検出し、音響弾性波を注入した位置に対応
して音響弾性波の反射エネルギーレベルを演算してトン
ネル覆工の内部の状態を判定することにより、トンネル
覆工内部の状態を定量的に把握することができるので、
トンネル覆工の状態を時間的変化として管理することが
できる。また、覆工位置を検出、表示及び記録すること
により、トンネル覆工の劣化管理を容易に行うことがで
きる。また、演算結果を表示及び記録することにより、
トンネル覆工の劣化管理を容易に行うことができる。ま
た、反射エネルギーレベルを棒グラフで表示することに
より、劣化の度合を容易に確認することができる。ま
た、反射エネルギーレベルが同じである複数の探査位置
を等高線で表示することにより、トンネル覆工の内部の
状態を容易に把握することができる。

【００２３】また、音響探査子の位置を軌道上の原点か
らのキロ程、基準マーキング、又は基準位置からの変位
情報により決定することにより、探査位置の精度を向上
させることができる。また、軌道上を走行可能な計測車
両で音響探査子を移動させることにより、移動を容易に
行うことができる。また、音響探査子を１軸又は複数軸
の自由度を有するアーム機構により移動可能にしたこと
により、探査位置に精度よく位置決めすることができ
る。また、アーム機構は予めプログラムされた教示プロ
グラムに基づいてプレイバックすることにより、音響探
査子を探査位置に容易に位置決めすることができる。さ
らに、音響探査子を音響弾性波の指向角と計測深度とか
ら決定される計測範囲の幅、又は上記計測範囲の幅より
短い距離だけシフトさせることにより、計測深度内を効
率よく計測を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】欠陥部が存在するトンネル覆工の一部を示す
断面図である。

【図２】この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】音響探査子に供給される周波数が連続的に変
化する駆動電流を示す説明図である。

【図４】音響探査子の指向角を模式的に示した説明図
である。

【図５】探査位置で得られた計測結果を表示した説明
図である。

【図６】探査位置で得られた計測結果を等高線で表示
した説明図である。

【図７】この発明の実施の形態２の構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】基準点及び探査位置の関係の一例を示す説明
図である。

【図９】関節アーム機構の機構模式図である。

【符号の説明】

２トンネル覆工、３音響探査子、１４，２２計測
車両、２０棒グラフ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島田隆史東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者坂本隆博東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者中村修一東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者山口義信大阪府大阪市北区芝田二丁目４番24号西日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者松井精一大阪府大阪市北区芝田二丁目４番24号西日本旅客鉄道株式会社内Ｆターム(参考） 2D055 LA13 2G047 AA10 AD12 BC03 BC04 BC09 BC18 EA10 GA06 GA19 GH01 GH02 GJ02 GJ28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音響探査子から音響弾性波をトンネル覆
工の構造物に注入して、上記トンネル覆工の構造物の内
部に存在する異常部位を検出するトンネル覆工検査方法
において、基準点からの上記音響探査子の位置を検出
し、上記音響弾性波を注入した探査位置に対応して上記
音響弾性波の反射エネルギーレベルを演算して上記トン
ネル覆工の内部の状態を判定することを特徴とするトン
ネル覆工検査方法。
【請求項２】覆工位置を検出、表示及び記録すること
を特徴とする請求項１に記載のトンネル覆工検査方法。
【請求項３】演算結果を表示及び記録することを特徴
とする請求項１に記載のトンネル覆工検査方法。
【請求項４】反射エネルギーレベルは棒グラフで表示
することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のト
ンネル覆工検査方法。
【請求項５】反射エネルギーレベルが同じである複数
の探査位置を等高線で表示したことを特徴とする請求項
２又は請求項３に記載のトンネル覆工検査方法。
【請求項６】音響探査子の位置は軌道上の原点からの
キロ程、基準マーキング、又は基準位置からの変位情報
により決定されることを特徴とする請求項１から請求項
５のいずれか一項に記載のトンネル覆工検査方法。
【請求項７】音響探査子は軌道上を走行可能な計測車
両により移動されることを特徴とする請求項１から請求
項６のいずれか一項に記載のトンネル覆工検査方法。
【請求項８】音響探査子は１軸又は複数軸の自由度を
有するアーム機構により移動されることを特徴とする請
求項１から請求項７のいずれか一項に記載のトンネル覆
工検査方法。
【請求項９】アーム機構は予めプログラムされた教示
プログラムに基づいてプレイバックすることを特徴とす
る請求項８に記載のトンネル覆工検査方法。
【請求項１０】音響探査子は音響弾性波の指向角と計
測深度とから決定される計測範囲の幅、又は上記計測範
囲の幅より狭い距離だけシフトさせることを特徴とする
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のトンネル
覆工検査方法。