JPH0677047U - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクが設置されたトレイがディスク駆動
部に移動する途中で、ディスクがトレイから外れるのを
防止できるようにする。 【構成】 マガジンＭからトレイＴｘが引き出される前
は、クランパ１５は（イ）の位置に上昇しているが、ト
レイＴｘがクランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２
との間を移動するときに、クランパ１５が（ロ）の位置
まで下降し、このクランパ１５がトレイＴｘ上のディス
クＤに対して微小間隔にて対向する。よって移動途中の
トレイＴｘの収納凹部７２内からディスクＤが抜け出る
のが防止される。トレイＴｘが完全に移動した後は、ク
ランパ１５がさらに下がり、ターンテーブル１３とクラ
ンパ１５とでディスクＤが挟持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は例えば、ディスクマガジンから引き出されるなどしてディスク駆動部 へ移動するトレイが設けられたディスク装置に係り、特にトレイ上からディスク が位置ずれを起こすのを防止できるようにしたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンパクトディスクなどのディスクをディスク駆動部に送り込むための手段と して、ディスクが載置されたトレイを、ディスク駆動部のターンテーブルとクラ ンパとの間に移送させるものがある。 このトレイを使用するディスク装置の一例として、図１７に示すディスクチェ ンジャがある。

【０００３】 このディスクチェンジャは、ディスク駆動部のシャーシ１にスピンドルモータ ２が設けられ、このモータ２によりターンテーブル３が回転駆動される。またシ ャーシ１の上方にはクランプシャーシ４が設けられ、このクランプシャーシ４に クランパ５が搭載されている。マガジンＭ内には複数枚のトレイＴが収納され、 このトレイＴの上面の収納凹部Ｔ１内にディスクＤが載置されている。 いずれかのトレイＴが選択されて図示右方向へ引き出され、ターンテーブル３ とクランパ５との間へ移動すると、シャーシ１が上昇し、ターンテーブル３とク ランパ５とでディスクＤが挟持され、ディスクＤは収納凹部Ｔ１からやや持ち上 げられた状態で回転駆動され、図示しない光ピックアップにより再生動作などが 行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この種のトレイＴを使用したディスク装置では、トレイＴがターンテーブル３ とクランパ５との間へ向かって移動しているとき、およびマガジンＭ内に戻る途 中で、ディスクＤがトレイＴの収納凹部Ｔ１から位置ずれし、トレイＴの上面Ｔ ２にディスクが乗り上がってしまうことがある。またターンテーブル３とクラン パ５とによるディスクＤのクランプが解除されてディスクＤがトレイＴの収納凹 部Ｔ１に戻されるときも、ディスクＤがふらついて収納凹部Ｔ１から外れた位置 に下降しやすくなる。

【０００５】 特に車載用のディスクチェンジャなどの場合には、車体の振動が常にチェンジ ャに作用しているため、ディスクＤが収納凹部Ｔ１から外れやすくなる。ディス クＤが収納凹部Ｔ１から外れると、トレイＴを移動させたり、またマガジンＭ内 に戻すことができなくなって、ディスク装置の故障の原因になる。 そこで、従来は、例えば図１７に示すように、クランプシャーシ４の下面に、 板ばね６で支持された小ローラ７を設け、トレイＴが移動しているときに、収納 凹部Ｔ１内のディスクＤを小ローラで押えるようにすることも考えられている。

【０００６】 しかしながら、この場合には、トレイＴがディスク駆動部へ移動し、ディスク Ｄがターンテーブル３とクランパ５とで挟持された段階で、小ローラ７を図示上 方へ逃がしてディスクＤの回転を妨げないようにする必要がある。このように小 ローラ７を図示上方へ逃がすための機構を設けると、ディスク装置の構造が非常 に複雑になる。 またトレイＴが移動するときに、小ローラ７がディスクＤの表面に転動するた め、ディスクＤの表面に傷がつきやすい欠点もある。そのため、小ローラ７の材 質としてはきわめて軟質のものを使用し、またローラ表面を平滑になるように研 磨しなくてはならず、非常に高価な部品を使用することになる。

【０００７】 本考案は上記従来の課題を解決するものであり、上記のような小ローラを設け ることなく、トレイ上のディスクの位置ずれを防止できるようにしたディスク装 置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ターンテーブルとこれに対向するクランパとを有するディスク駆動 部と、前記ターンテーブルとクランパとの間に向かって移動し且つディスクが載 置されたトレイとが設けられているディスク装置において、トレイがディスク駆 動部に移動しているときに前記クランパをターンテーブルから最も離れている位 置からトレイ上のディスクに接近する位置まで移動させ、トレイがディスク駆動 部に挿入された時点でクランパをターンテーブルとでディスクを挟持できる位置 までさらに移動させるクランパ移動機構が設けられていることを特徴とするもの 、

【０００９】 また、ターンテーブルが設けられたシャーシと、クランパが設けられたクラン プシャーシと、前記ターンテーブルとクランパとの間に向かって移動し且つディ スクが載置されたトレイとが設けられているディスク装置において、前記シャー シとクランプシャーシとの間にアーム部材が渡設されており、トレイがディスク 駆動部に移動しているときで且つ前記シャーシとクランプシャーシとが離れた位 置にあるときに前記アーム部材が前記トレイ上のディスクに接近する位置にあり 、シャーシとクランプシャーシとの距離が短くなってターンテーブルとクランパ とでディスクが挟持された時点で前記アーム部材がディスクから離れる位置へ移 動することを特徴とするもの、

【００１０】 さらに、ターンテーブルとこれに対向するクランパとを有するディスク駆動部 と、前記ターンテーブルとクランパとの間に向かって移動し且つディスクが載置 されたトレイとが設けられているディスク装置において、ディスクがターンテー ブルとクランパとで挟持されているときにトレイのディスク載置部の側方に位置 し、且つターンテーブルとクランパとによるディスクの挟持が解除された後に、 前記ディスク載置部の方向へ向かって移動するディスク規制部材が設けられてい ることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】

上記第１の手段は、クランパのターンテーブル方向への移動を利用して、ター ンテーブルからのディスクの外れを防止できるようにしたものである。すなわち 、ターンテーブルが移動しているときには、クランパをターンテーブル上のディ スクに接近する位置まで移動させ、ターンテーブル上に位置するディスクをクラ ンパにより規制して、トレイからディスクが浮き上がるのを防止する。さらにト レイがディスク駆動部に完全に移動した後は、クランパをさらに移動させて、タ ーンテーブルとクランパとによりディスクを挟持する。

【００１２】 上記第２の手段は、シャーシとクランプシャーシとの間に例えばワイヤなどの アーム部材を設け、シャーシとクランプシャーシとの相対的な動作により、トレ イ上のディスクを規制するものである。すなわち、トレイが移動しているときは シャーシとクランプシャーシとが離れており、この対向距離の広がりにより両シ ャーシ間に渡設されたアーム部材がトレイ上のディスクに接近して、ディスクの 外れ止めがなされる。またディスクがクランプされるときにはシャーシとクラン プシャーシとが接近するため、両シャーシ間に渡設された前記アーム部材はディ スクから離れるようになる。

【００１３】 第３の手段は、トレイのディスク載置部の側方に対向するディスク規制部材を 設けたものである。このディスク規制部材により、トレイの上方の空間において 、ディスクが横方向へずれるのを防止するための壁面が形成される。またディス クのクランプが解除されるときに、このディスク規制部材をディスク載置部の方 向へ積極的に移動させ、クランプ解除直後にふらつきが生じやすい状態のディス クを、トレイのディスク載置部へ確実に戻せるようにしている。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により説明する。 図１は本考案のディスク装置の一例として車載用ディスクチェンジャの機構部 を示す斜視図、図２と図１０はディスクチェンジャのディスク選択・駆動部を示 す平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４は前記ディスクチェン ジャのほぼ全体を示す平面図、図５はディスク駆動部にディスクがクランプされ た状態を示す側面断面図、図６と図７は図５の動作説明図、図８と図９は図４と 図１０のＺ矢視図、図１１と図１２はＺ矢視の部分図、図１３は図１０のＸＩＩ Ｉ−ＸＩＩＩ線の拡大断面図である。

【００１５】 図１において、符号１０は筐体である。この筐体１０は箱形状であり、その内 部に、ディスク設置部Ａと、ディスク選択・駆動部Ｂとが設けられている。ディ スク設置部ＡにはマガジンＭが図１の矢印方向から装填される。図１４と図１５ において後に説明するように、このマガジンＭはトレー方式であり、図１におけ る図示斜め右側がディスクの取り出し口Ｍａとなる。 また図１６に示すように、このディスクチェンジャでは、ディスク設置部Ａに 装填されたマガジンＭ内の複数のトレイＴのうちの選択されたトレイＴｘが途中 まで引き出され、ディスク選択・駆動部ＢにおいてクランプされたディスクＤは その一部がマガジンＭ内に残った状態で回転駆動される。

【００１６】 ディスク選択・駆動部Ｂには、クランプシャーシ１１と、その下に位置する駆 動部シャーシ１２とが平行に設けられている。ディスク選択・駆動部Ｂの図示右 端位置には、筐体１０の底部から立ち上がる２本のガイド軸１７，１７が固定し て設けられ、前記クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２は、それぞれこの ガイド軸１７，１７に昇降自在にガイドされている。 上記クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２は、図示しないロック機構に より、一定の間隔にて互いにロックされるようになっている。両シャーシ１１と １２とが互いにロックされたとき、図６と図７および図８に示すように両シャー シ１１と１２は広い間隔ｈ1を維持している。

【００１７】 筐体１０の両側板の内側には、図５に示すＸ状に組まれた駆動リンク２１と２ ２とが設けられており、それぞれの駆動リンク２１と２２の上端は連結ピン２１ ａと２２ａとによって駆動部シャーシ１２の側部に回動自在に連結されている。 図１に示すように、筐体１０の底部下面に設けられたモータ２３の動力が減速ギ ヤ群２４を介してラック２５に伝達されると、駆動板２６が往復移動する。さら にこの駆動板２６の動力は、連結リンク板２７を介して他方の側面に設けられた 駆動板２８に伝達される。両駆動板２６と２８の往復動作により、前記Ｘ状の駆 動リンク２１と２２のＸ字の開き角度が変化し、これにより、駆動部シャーシ１ ２およびこれに対してｈ1の間隔にてロックされているクランプシャーシ１１が 一緒に昇降駆動され、これによりマガジンＭ内の複数のトレイＴのうち選択すべ きものの前方へ両シャーシ１１と１２が対向するに至る。

【００１８】 筐体の両側面には複数の位置決め溝１０ａ，１０ａが形成されており、上記の 選択動作が終了した時点で、クランプシャーシ１１のみがいずれかの位置決め溝 １０ａに位置決めされてロックされる。図８と図９に示すように、クランプシャ ーシ１１の両側板の内側にはコの字形状のトレイガイド１９，１９が設けられて いる。クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２とが前記ｈ1の間隔に維持さ れているときに、後述の機構により、マガジンＭ内から選択されたトレイＴｘが 引き出されるが、このトレイＴｘの両縁部は前記トレイガイド１９，１９に導か れて、両シャーシ１１と１２の間に移動する。 選択されたトレイＴｘが両シャーシ１１と１２の間に完全に移動すると、クラ ンプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との相互のロックが解除され、さらに下 側に位置する駆動部シャーシ１２が前記駆動リンク２１と２２とによりさらに上 昇させられ、図５と図９に示すように、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ １２とが狭い間隔ｈ2となる。この間隔のときに、ディスクが両シャーシ１１と １２との間でクランプできる状態になる。

【００１９】 図１および図５などに示すように、駆動部シャーシ１２には、ターンテーブル １３とこのターンテーブル１３を回転駆動するスピンドルモータ１４、さらには ターンテーブル１３にて駆動されるディスクＤの記録情報を再生する光ピックア ップ（図示せず）が搭載されている。 クランプシャーシ１１にはクランパ１５が搭載されている。図５に示すように 、クランパ１５はその軸部１５ｂがクランプシャーシ１１を貫通して上方に延び ており、この軸部１５ｂの上端のフランジ部１５ｃの上面にピポット部１５ａが 形成されている。クランプシャーシ１１の上面には板ばね１６が設けられている 。図１と図２に示すように、この板ばね１６は２ヶ所に設けられた支持ピン１８ ，１８によりクランプシャーシ１１に固定されている。前記クランパ１５のフラ ンジ部１５ｃは板ばね１６の先部にて抜け止めされて保持されている。また板ば ね１６の先端には上方へのＬ字状に曲げられた支持片１６ａが設けられ、前記ピ ポット部１５ａがこの支持片１６ａの下面に当接して、クランパ１５が回転自在 に支持されている。

【００２０】 板ばね１６は、図２に示す一対の前記支持ピン１８と１８を結ぶ仮想支持線Ｅ を支点として曲げ変形するものであり、この板ばね１６の曲げ弾性力により、ク ランパ１５がターンテーブル１３の方向へ付勢されている。 図２および図３に示すように、上記板ばね１６には、クランプシャーシ１１の 方向へ突出変形させられた突部１６ｂが形成され、他の位置にはクランプシャー シ１１側から見て陥没変形させられた凹部１６ｃが形成されている。

【００２１】 図１，図２および図４などに示すように、クランプシャーシ１１の上面には大 径歯車３１が軸３０により回動自在に支持されている。クランプシャーシ１１の 上面には、ピニオンギヤ３２が設けられ、このピニオンギヤ３２が前記大径歯車 ３１と常に噛合っている。駆動部シャーシ１２の下面にはモータが設けられ、ク ランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間隔の変化（ｈ1とｈ2）に追従で きる可変長の動力伝達軸により、前記モータの動力がピニオンギヤ３２に伝達さ れ、このピニオンギヤ３２により大径歯車３１が駆動される。 この大径歯車３１は、その回転により３種の制御機能を発揮する。第１の制御 機能は、クランパ１５の高さ制御である。

【００２２】 図２に示すように、前記板ばね１６の突部１６ｂおよび凹部１６ｃは、大径歯 車３１の軸３０を中心とした半径ｒの円弧軌跡上に位置している。トレイＴがマ ガジンＭ内から引き出されない状態では、大径歯車３１の回転位相は図１と図２ に示す状態であり、このとき大径歯車３１の上面に固定された制御ピン３３が、 前記板ばね１６の突部１６ｂに当たっており、板ばね１６が持ち上げられている 。このときのクランパ１５の高さ位置を（イ）で示す（図３と図６参照）。

【００２３】 図１と図２に示す位相から大径歯車３１が時計方向へ駆動されると、上記制御 ピン３３が板ばね１６の突部１６ｂから外れ、制御ピン３３が板ばね１６の下面 １６ｄに当たって摺動する。このとき板ばね１６は自らの弾性力によりクランプ シャーシ１１に接近し、クランパ１５は（ロ）で示すようにやや下降する（図３ と図７参照）。このとき、図７に示すように、移動途中のトレイＴにクランパ１ ５が接近し、ディスクＤの上面に対し微小間隔で対向するようになる。クランパ １５がディスクＤに微小間隔で対向することにより、移動中のトレイＴの収納凹 部７２内からディスクＤが上方へ抜け出るのが防止される。

【００２４】 大径歯車３１がさらに時計方向へ回動し、前記制御ピン３３が、板ばね１６の 凹部１６ｃ内に入ると、板ばね１６は自らの弾性力によりさらにクランプシャー シ１１に接近する。このときクランパ１５はさらに下降して（ハ）で示す高さ位 置となる。このとき図５に示すように、駆動部シャーシ１２が上昇して両シャー シ１１と１２の間隔はｈ2となっており、この時点でクランパ１５とターンテー ブル１３とでディスクＤが挟持される。 大径歯車３１の第２の制御機能は、マガジンＭ内からのトレイＴの出し入れ機 能である。

【００２５】 図２および図４に示すように、クランプシャーシ１１の上面には取り出しアー ム３５が設けられている。この取り出しアーム３５は軸３６により、クランプシ ャーシ１１上にて回動自在に支持されている。この取り出しアーム３５の中腹部 にはカム溝３５ａが形成されており、大径歯車３１の上面に設けられた前記制御 ピン３３が、このカム溝３５ａ内に摺動自在に挿入されている。クランプシャー シ１１には直線状の摺動溝１１ａが形成され、この摺動溝１１ａに取り出しフッ ク３７が摺動自在に支持されている（図４にのみ図示）。この取り出しフック３ ７の上面にはピン３７ａが一体に設けられている。前記取り出しアーム３５の先 端には長穴３５ｂが形成され、前記ピン３７ａはこの長穴３５ｂ内に挿入されて いる。前記大径歯車３１が時計方向へ駆動されると、制御ピン３３の回動軌跡に 伴って取り出しアーム３５が時計方向へ回動し、取り出しフック３７が前記摺動 溝１１ａに沿って直線的に移動する。

【００２６】 大径歯車３１の回動により、取り出しフック３７が図４の位置から図示右方向 へ移動する間に、マガジンＭ内の選択されたトレイＴｘがディスク選択・駆動部 Ｂにおけるディスククランプ位置へ送られる。 大径歯車３１の第３の制御機能は、トレイのストッパ５１およびディスク規制 部材５５の駆動制御である。

【００２７】 図４に示すように、大径歯車３１にはカム溝３１ａが形成されている。クラン プシャーシ１１には、軸４２を中心として回動する駆動リンク４１が設けられ、 この駆動リンク４１の先端に設けられた摺動ピン４３が前記カム溝３１ａ内に挿 入されている。駆動リンク４１にはピン４４を介して連結板４５が連結されてい る。連結板４５はクランプシャーシ１１の図示右端面にて、図４に示す（ニ）− （ホ）方向へ移動自在に支持されているものである。この連結板４５の図示上端 はピン４６により連結リンク４７に連結されている。連結リンク４７は、クラン プシャーシ１１上にてピン４８により回動自在に支持されている。そしてこの連 結リンク４７はピン４９により制御板５０に連結されている。この制御板５０は 、クランプシャーシ１１の図示上方の側面にて（ヘ）−（ト）方向へ移動自在に 支持されているものである。

【００２８】 図４と図１０に示すように、クランプシャーシ１１の下面には、ストッパ５１ がピン５２を中心として回動自在に支持されている。図１６に誇張して示すよう に、このストッパ５１はスプリング５３により時計方向へ付勢されている。また ストッパ５１には規制面５１ａと被押圧面５１ｂとが形成されている。図４に示 すように、トレイＴが取り出される以前の状態では、上記ストッパ５１は前記ス プリング５３の付勢力により時計方向へ回動しており、規制面５１ａがトレイＴ の通過領域から外れている。

【００２９】 図４の状態から大径歯車３１が時計方向へ駆動され、取り出しフック３７によ りマガジンＭ内から選択されたトレイＴｘが引き出されるが、この大径歯車３１ の回転の際、摺動ピン４３は最初にカム溝３１ａの同一半径部（ａ）を摺動する ため、駆動リンク４１は駆動されない。大径歯車３１が時計方向への回動の終盤 になりトレイＴｘが両シャーシ１１と１２の間に移動し終わる時点で、カム溝３ １ａの半径が急激に変化する駆動部（ｂ）に摺動ピン４３が至り、駆動リンク４ １が反時計方向へ急速に駆動される。これにより連結板４５が（ホ）方向へ、ま た制御板５０が（ト）方向へ駆動される。そして制御板５０の先端に設けられた 押圧部５０ａによりストッパ５１の被押圧面５１ｂが押され、ストッパ５１が反 時計方向へ駆動される。その結果、図１０および図１６に示すように、ストッパ ５１の規制面５１ａが引き出されたトレイＴｘの後端に掛止されて、トレイＴｘ のマガジンＭ内への戻りが防止され、されに規制面５１ａがマガジンＭに残って いるトレイＴの前方を塞ぎ、マガジンＭ内からの他のトレイＴの飛び出しが防止 される。

【００３０】 また図１０ないし図１２に示すように、クランプシャーシ１１の下面には、デ ィスク規制部材５５が設けられている。このディスク規制部材５５は、クランプ シャーシ１１の下面に固定されたピン５６により回動自在に支持され、且つこの ディスク規制部材５５とクランプシャーシ１１の下面との間に渡設されたスプリ ング５７により、ディスク規制部材５５は図１０において反時計方向へ付勢され ている。またクランプシャーシ１１の下面にはストッパピン５８が設けられ、デ ィスク規制部材５５の反時計方向への回動がこのストッパピン５８により規制さ れている。

【００３１】 図１１に示すように、ディスク規制部材５５は、引き出されたトレイＴｘの表 面とクランプシャーシ１１の下面との隙間を埋める位置に設けられているもので ある。ディスク規制部材５５は、図１０に示すようにクランプシャーシ１１の図 示左側に設けられている。トレイＴｘが引き出されて両シャーシ１１と１２の間 に移動していくときには、トレイＴｘ上のディスクＤがこのディスク規制部材５ ５の下側を通過し、ディスクＤがトレイＴｘの収納凹部７２内から浮き上がるの が防止される。 またトレイＴｘが図１０に示すようにシャーシ１１と１２内に完全に移動した 状態では、ディスク規制部材５５の側面５５ａは、図１１に示すようにトレイＴ ｘの収納凹部７２の側部上方に壁を形成し、収納凹部７２に位置するときのディ スクＤおよびクランプのために収納凹部７２から持ち上げられる途中のディスク Ｄが、図１１にて矢印Ｐで示す軌跡にて図示左方向へ飛び出るのが防止される。

【００３２】 また前記制御板５０には駆動片５０ｂが折曲げ形成されている。前記大径歯車 ３１の駆動力により制御板５０が（ヘ）−（ト）方向へ駆動されると、駆動片５ ０ｂがディスク規制部材５５の先端に当たり、ディスク規制部材５５が図１０に 鎖線で示すように時計方向へ駆動される。特にターンテーブル１３とクランパ１ ５とによるディスクＤのクランプ解除直後にディスク規制部材５５の側面５５ａ がトレイＴｘの収納凹部７２の上方まで突出することにより、クランプ解除直後 のディスクＤをトレイＴｘの収納凹部７２内に確実に戻せるようになる。

【００３３】 すなわち、トレイＴｘの引き出しが完了して、ディスクＤがターンテーブル１ ３とクランパ１５とで挟持されている状態では、制御板５０は図１０に示すよう に（ト）方向に移動した位置にあり、駆動片５０ｂはディスク規制部材５５から 外れている。ディスクＤの再生が終了すると、大径歯車３１が反時計方向へ回動 し始め、このとき大径歯車３１のカム溝３１ａにより制御板５０が（ヘ）方向へ 駆動され始める。そのためターンテーブル１３とクランパ１５とによりディスク Ｄの挟持が解除された直後に、制御板５０の駆動片５０ｂがディスク規制部材５ ５に当たり、このディスク規制部材５５が時計方向へ駆動される。 このとき図１２に示すように、クランプが解除された直後で未だトレイＴの上 方に持ち上げられているディスクＤの縁部がディスク規制部材５５の側面５５ａ により強制的に図１２の右方向へわずかに押される。よって、ディスクＤのＰ方 向へのふらつきが防止されるのみならず、積極的にディスクＤがトレイＴｘの収 納凹部７２の上方空間に戻され、ディスクＤが収納凹部７２内に確実に下降でき るようになる。

【００３４】 図１１と図１２は、図４と図１０においてディスク選択・駆動部Ｂを矢印Ｚ方 向から見た状態を示しているが、これらの図に示すように、前記ディスク規制部 材５５は、Ｚ矢視の図示左側に配置されており、トレイＴからのディスクのＺ矢 視左方向（Ｐ方向）への位置ずれが防止される。一方Ｚ矢視の右方向でのディス クの外れ止めは、図８と図９に示す機構により行われる。

【００３５】 図８と図９に示すように、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間 には、Ｌ字状のアーム部材６１が渡設されている。図の実施例では、このアーム 部材６１が、鋼線材（ワイヤ）を曲げ変形することにより形成されている。しか しこのアーム部材６１は樹脂によりＬ字形状に成形されたものであってもよい。 または金属板をＬ字状に曲げたものであってもよい。 上記アーム部材６１の一方の端部６１ａは、クランプシャーシ１１の上面に折 曲げられた支持片１１ｂに回動自在に支持されている。またアーム部材６１の他 方の先端６１ｂは、駆動部シャーシ１２の図示右側の側面に形成された支持穴１ ２ａに掛止されている。

【００３６】 図８に示すように、トレイＴｘが移動しているときには、クランプシャーシ１ １と駆動部シャーシ１２との間隔はｈ1で示すように広く開いている。よってア ーム部材６１の図示右側部分が下がる状態になり、アーム部材６１の規制部６１ ｃが、Ｚ矢視右側にてトレイの上方に接近する。これによりディスクＤの図示右 側の縁部がトレイＴの収納凹部７２から飛び出るのが防止される。 トレイがディスク選択・駆動部に完全に引き込まれてディスクＤがターンテー ブル１３とクランパ１５とでクランプされた状態では、図９に示すように、クラ ンプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２の間隔はｈ2で示すように接近している 。この接近によりアーム部材６１の図示右側部分が上方へ持ち上げられ、アーム 部材６１の規制部６１ｃがディスクＤから離れ、ディスクＤの回転駆動を阻害し ない状態になる。

【００３７】 さらに、ディスクＤの駆動が完了し、ターンテーブル１３とクランパ１５とで の挟持が解除された直後にクランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間隔 が離れていくと、アーム部材６１の規制部６１ｃが斜めに傾斜した状態でトレイ Ｔｘに接近する。このとき、クランプ解除直後のディスクＤは、斜めの状態の規 制部６１ｃに導かれて収納凹部７２内に確実に戻される。よってクランプ解除直 後にディスクＤが図８と図９の図示右方向へ外れることがない。

【００３８】 次に、図１に示すディスク設置部Ａに装填されるマガジンＭの構造を説明する 。 図１４はマガジンＭを斜め上方から見た斜視図、図１５は斜め下方から見た斜 視図、図１６はマガジンＭの内部構造を示す斜視図である。 マガジンＭ内には複数枚のトレイＴが収納されており、それぞれのトレイＴ上 にディスクＤが設置されている。前記ディスクチェンジャでは、筐体１０に形成 された前記位置決め溝１０ａが上下に６段設けられ、クランプシャーシ１１と駆 動部シャーシ１２の上下停止位置が６段となっている。したがって、マガジンＭ 内の６枚のトレイＴに対する選択動作ができるようになっているが、図１４以下 に示すマガジンＭでは、図示の都合上、トレイＴが４枚収納されているものを示 している。 図１５に示すように、マガジンＭの両側壁の内面には複数段の摺動溝７１，７ １が形成されており、それぞれのトレイＴの両縁部がこの摺動溝７１，７１に摺 動自在に収納され、且つそれぞれのトレイＴはマガジンの取り出し口Ｍａから引 き出せるようになっている。

【００３９】 図１６に示すように、それぞれのトレイＴの上面にはディスクＤが設置される 円形の収納凹部７２が形成され、またこの収納凹部７２の底部が切り欠かれてＵ 字状の中心穴７３が形成されている。またトレイＴの前方板７４の下面には前記 中心穴７３と連続する部分円形状の凹部７５が下向きに形成されている。トレイ Ｔｘが引き出され、その上に位置するディスクＤが持ち上げられると、ディスク Ｄは、引きだされたトレイＴｘの収納凹部７２から離れ、この収納凹部７２と、 その上に位置しているトレイＴの下面の部分円形状の凹部７５との間に位置して 回転駆動される。また図１５に示すように、マガジンＭの天井板の内面にも部分 円形状の凹部７６が形成されており、最上部のトレイＴが引き出されたときには 、このトレイＴの上のディスクＤが持ち上げられ、収納凹部７２と前記凹部７６ との空間内にてディスクＤが駆動される。 また各トレイＴの前方には前記取り出しフック３７が係合する突部７７が形成 されている。

【００４０】 さらに、図１０に示すように、トレイＴの収納凹部７２の縁部の２ヶ所（３ヶ 所以上であってもよい）には、位置決め穴７８，７８が上下に貫通して開口して いる。図１３に示すように、トレイＴｘがクランプシャーシ１１と駆動部シャー シ１２との間に完全に送り込まれ、駆動部シャーシ１２が上昇すると、トレイＴ ｘの下面が駆動部シャーシ１２の上面に設置されるが、この駆動部シャーシ１２ の上面には、位置決めピン８１，８１が設けられている。この位置決めピン８１ は先端がテーパ形状であり、前記位置決め穴７８，７８と嵌合することにより、 トレイＴｘの位置決めができるようになっている。

【００４１】 さらに図１０と図１３に示すように、上記位置決めピン８１は、トレイの収納 凹部７２の縁部にてディスクＤの周縁部に対向している。よってターンテーブル １３により収納凹部７２からディスクＤが持ち上げられ、クランパ１５によりデ ィスクＤがクランプされるまでの間、位置決めピン８１，８１によりディスクＤ の縁部が規制され、ディスクＤが図１３の左右方向（図１０の図示上下方向）へ 位置ずれするのが防止される。このためディスクＤがセンタリングされてターン テーブル１３とクランパ１５とで確実に挟持できるようになる。

【００４２】 次に、上記構造のディスク選択式プレーヤの一連の動作を説明する。 （ディスクが選択されていないときの状態） ディスクＤの再生を行っていないときには、クランプシャーシ１１の上面に設 けられた大径歯車３１は、反時計方向に回動して図１、図２および図４に示す位 相となっている。このとき大径歯車３１の制御ピン３３は、取り出しアーム３５ のカム溝３５ａの溝始端に位置し、取り出しアーム３５は反時計方向に回動して いる。 このとき、図２と図３に示すように、大径歯車３１に設けられた前記制御ピン ３３には、板ばね１６の下面方向へ突出する突部１６ｂが乗り上がっており、板 ばね１６はクランプシャーシ１１から最も離れた位置にある。よって板ばね１６ の先端に支持されているクランパ１５は、ターンテーブル１３から最も離れた（ イ）の位置にある（図３と図６参照）。

【００４３】 また駆動リンク４１に設けられた摺動ピン４３は、大径歯車３１のカム溝３１ ａの同一半径部（ａ）の溝始端に位置し、駆動リンク４１は図４において時計方 向へ回動した状態である。よって連結板４５は（ニ）方向へ移動し、制御板５０ は（ト）方向へ移動して、制御板５０の先端の押圧部５０ａは、クランプシャー シ１１に設けられたストッパ５１から離れている。よって、ストッパ５１はスプ リング５３の付勢力により時計方向へ回動しており、その規制面５１ａはトレイ Ｔの移動領域から外れている。また制御板５０に形成された駆動片５０ｂも、前 記ディスク規制部材５５から離れている。よってディスク規制部材５５は図１０ に示すのと同様にスプリング５７により反時計方向へ付勢されてストッパピン５ ８に規制された状態である。 さらに、この時点では、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２とは、広 い間隔ｈ1にて互いにロックされており、よって、クランプシャーシ１１と駆動 部シャーシ１２との間に渡設されているアーム部材６１は、図８に示すように、 Ｚ矢視方向の右側が下がった状態になっている。

【００４４】 （ディスク選択・引き出し動作） 所望のディスクＤが設置されているトレイＴを選択する動作は、図１に示すモ ータ２３を駆動することにより行なわれる。このモータ２３の動力は減速ギヤ群 ２４からラック２５に伝達され、駆動板２６が駆動される。この動力は連結リン ク板２７を介して駆動板２８に伝達され、両駆動板２６と２８が駆動される。こ の動力によりＸ字状に組まれた駆動リンク２１と２２により、駆動部シャーシ１ ２が上下方向へ移動させられ、この駆動部シャーシ１２と間隔ｈ1を介してロッ クされているクランプシャーシ１１も一緒に昇降させられる。 クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２とがマガジンＭ内の所望のディス クＴｘに対向する位置に至ると、両シャーシ１１と１２の昇降動作が停止し、図 １に示す位置決め溝１０ａのいずれかによりクランプシャーシ１１のみが筐体１ ０にロックされる。なお、駆動部シャーシ１２は筐体１０にロックされない。

【００４５】 次に、大径歯車３１がピニオンギヤ３２により時計方向へ始動する。大径歯車 ３１の時計方向の回動により、まず制御ピン３３が、取り出しアーム３５のカム 溝３５ａ内を摺動し、取り出しアーム３５が時計方向へ駆動されて、その先端に 連結された取り出しフック３７が図１、図２および図４に示す位置から図示右方 向へ移動する。このとき、取り出しフック３７によりマガジンＭ内の選択された トレイＴｘの突部７７が図示右方向へ引かれ、トレイＴｘが、クランプシャーシ １１と駆動部シャーシ１２との間に取り出される。このとき、トレイＴｘは、ク ランプシャーシ１１の両側板内面に設けられたコの字状のトレイガイド１９，１ ９に案内されて両シャーシ１１と１２の間を移動していく。

【００４６】 また、大径歯車３１が時計方向へ回動し始めると、前記制御ピン３３が、板ば ね１６の突部１６ｂから外れ、制御ピン３３が板ばね１６の下面１６ｄ（図３参 照）に当たって、この下面１６ｄを摺動する。よって板ばね１６は自らの弾性力 によりクランプシャーシ１１に近づき、クランパ１５は、図３と図７に示す（ロ ）の位置へ下降する。よって前記取り出しアーム３５により引き出されて移動し ている途中のトレイＴｘの真上位置にクランパ１５が接近して微小間隔にて対向 する。よって移動途中のトレイＴｘの収納凹部７２内のディスクＤはその直上の クランパ１５に規制されることになり、収納凹部７２からディスクＤが抜け出る のが防止される。

【００４７】 またＺ矢視での図示左側では、図１１に示すように、クランプシャーシ１１の 下面にディスク規制部材５５が設けられ、このディスク規制部材５５が、トレイ Ｔｘの上面とクランプシャーシ１１との間に位置している。そのため、トレイＴ ｘ上のディスクの縁部がこのディスク規制部材５５の下側を通過することになり 、このディスク規制部材５５により、ディスクＤの縁部がトレイＴｘの収納凹部 ７２内から抜け出るのが防止される。またトレイＴｘが図１０の位置まで完全に 引き出された状態では、図１１に示すように、ディスク規制部材５５の側面５５ ａが、収納凹部７２の側方にてトレイＴｘの上面とクランプシャーシ１１の下面 との間に壁面を形成している。よって振動により前記クランパ１５が上方へ移動 しディスクＤが収納凹部７２内から持ち上がったとしても、ディスクＤが図１１ にてＰで示す軌跡にてトレイＴｘの側方へずれるのが防止される。

【００４８】 一方、この時点では、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間隔が ｈ1であるため、Ｚ矢視での図示右側では、図８に示すように、アーム部材６１ の右側部分が下降し、アーム部材６１の規制部６１ｃがトレイＴの図示右側の上 部に接近している。よってディスクの図示右側の縁部がトレイＴｘの収納凹部７ ２内から上方へ抜け出ることがなく、また収納凹部７２から図示右方向へ外れる こともない。 このように、トレイＴｘが選択されて、クランプシャーシ１１と駆動部シャー シ１２との間を移動しているときには、クランパ１５が上方から収納凹部７２内 のディスクＤに微小間隙にて対向し、Ｚ矢視の左側では、図１１に示すようにデ ィスク規制部材５５が対向し、さらにＺ矢視の右側では、図８に示すように、ア ーム部材６１の規制部６１ｃがディスクＤの図示右縁部を規制している。よって トレイＴｘの収納凹部７２からディスクＤが抜け出ることが完全に防止される。

【００４９】 （ディスククランプ動作） 大径歯車３１が時計方向へ最も回動した時点で、取り出しアーム３５によりト レイＴｘが、両シャーシ１１と１２との間に完全に引き込まれる。このとき図５ に示す駆動リンク２１と２２とにより、駆動部シャーシ１２がさらに持ち上げら れ、筐体１０にロックされているクランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２と の間隔はｈ2で示すように短くなる。 このとき、駆動部シャーシ１２の上面にトレイＴｘの下面が設置され、図１０ に示すように、駆動部シャーシ１２の上面に設けられた位置決めピン８１，８１ が、トレイＴｘの位置決め穴７８，７８に嵌合して、トレイＴｘが位置決めされ る。

【００５０】 これと同時に、上昇する駆動部シャーシ１２に設けられたターンテーブル１３ がディスクＤの中央穴に嵌合し、さらにターンテーブル１３によりディスクＤが トレイＴｘの収納凹部７２内から持ち上げられる。このとき、図１３に示すよう に、前記位置決めピン８１，８１の先部がディスクＤの両縁部に対向し、ディス クＤがディスク面方向へずれないようにセンタリングガイドされる。 また大径歯車３１が時計方向へ完全に回動した状態では、大径歯車３１に設け られた前記制御ピン３３が、板ばね１６の凹部１６ｃ内に嵌り、板ばね１６がク ランプシャーシ１１へさらに接近し、クランパ１５が最も下降した（ハ）の高さ 位置となる。このとき図５に示すように、ディスクＤがターンテーブル１３とク ランパ１５とでクランプされる。

【００５１】 なお、駆動部シャーシ１２が上昇してクランプシャーシ１１との間隔がｈ2に 示すように短くなった時点で、図９に示すように、アーム部材６１の右側部分が 持ち上げられ、アーム部材６１の規制部６１ｃはディスクＤから離れる。よって アーム部材６１がディスクＤの回転を阻害することがない。 また、大径歯車３１が時計方向へ最も回動した時点で、図４に示す大径歯車３ １のカム溝３１ａの駆動部（ｂ）により駆動リンク４１が反時計方向へ駆動され 、連結板４５が（ホ）方向へ移動させられ、また制御板５０が（ト）方向へ移動 させられる。そして、制御板５０の先端の押圧部５０ａがストッパ５１の被押圧 面５１ｂに当たり、ストッパ５１が反時計方向へ回動させられ、図１０に示すよ うにストッパ５１の規制面５１ａがトレイＴｘの後端に掛止され、トレイＴｘの マガジンＭ方向への戻りが防止される。さらにこの規制面５１ａによりマガジン Ｍ内に残っているトレイＴがマガジンＭから飛び出るのが防止される。

【００５２】 （クランプ解除動作） ディスクの再生などが完了すると、大径歯車３１が反時計方向へ回動して、大 径歯車３１に設けられた制御ピン３３が板ばね１６の凹部１６ｃから外れて板ば ね１６の下面１６ｄに当たる。よって板ばね１６はやや持ち上げられ、クランパ １５は（ロ）の位置まで上昇し、ターンテーブル１３とクランパ１５とでのクラ ンプが解除される。 これと同時に駆動部シャーシ１２が下降させられ、ターンテーブル１３により 持ち上げられていたディスクＤがトレイＴｘの収納凹部７２内に戻され、且つ駆 動部シャーシ１２の上面がトレイＴｘの下面から離れる。

【００５３】 このとき大径歯車３１のカム溝３１ａにより駆動リンク４１が時計方向へ駆動 され、連結板４５が（ニ）方向へ、さらに制御板５０が（ヘ）方向へ駆動される 。よって制御板５０に設けられた駆動片５０ｂが、ディスク規制部材５５に当た り、ディスク規制部材５５が図１０において鎖線で示すように反時計方向へ駆動 され、その側面５５ａが図１２に示すように、収納凹部７２の上方へわずかに突 出する。よってクランパ１５によるクランプが解除されて下降する途中のディス クＤの周縁部が、ディスク規制部材５５の側面５５ａにより図１２の図示右方向 へ押され、よってディスクＤがＰ方向へふらつくことなく収納凹部７２内に戻さ れる。 一方、Ｚ矢視の図示右側では、駆動部シャーシ１２の下降により、アーム部材 ６１の図示右側部分が下がるため、ディスクＤの図示右側部分の縁部がアーム部 材６１の規制部６１ｃにより下降方向へ案内され、よってディスクＤは収納凹部 ７２内に確実に戻される。

【００５４】 そして、取り出しアーム３５の反時計方向の回動により、トレイＴｘがマガジ ンＭ内に戻されるが、このとき、前述のように、（ロ）の位置にあるクランパ１ ５によりディスクＤの上面が規制され、またディスク規制部材５５とアーム部材 ６１とで、ディスクの両縁部が規制される。そのためトレイＴｘの戻り動作の際 にもディスクＤがトレイＴｘの収納凹部７２から抜け出ることがない。 なお、上記実施例では、クランプシャーシ１１が筐体１０にロックされ、駆動 部シャーシ１２が上昇することにより、ターンテーブルとクランパとでディスク が挟持されるが、駆動部シャーシ１２が停止して、クランプシャーシ１１が下降 する構造であってもよい。あるいは両シャーシ１１と１２が互いに接近する方向 へ移動するものであってもよい。 また、クランパ１５を（イ）（ロ）（ハ）の３段階に移動させる機構は、大径 歯車３１に限られず、他のカムなどを使用してもよい。

【００５５】 さらに本考案は、車載用ディスクチェンジャに限られるものではなく、マガジ ン以外のディスク載置部からトレイが引き出されるもの、あるいは単一のトレイ が移動するものであってもよい。

【００５６】

【考案の効果】

以上のように請求項１と請求項２記載の本考案では、移動している途中のトレ イからマガジンが外れるのを有効に防止できる。また従来のような小ローラは不 要であり、ディスクに傷がつくことはない。

【００５７】 請求項３記載の考案では、トレイが移動しているときにディスクの飛び出しが 防止できるのみならず、ターンテーブルとクランパでのクランプ解除直後のふら ついているディスクをトレイのディスク載置部に確実に戻すことができるように なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるディスク装置の一実施例としてデ
ィスクチェンジャの機構部を示す斜視図、

【図２】ディスクチェンジャのディスク選択・駆動部を
示す平面図、

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、

【図４】ディスクチェンジャの平面図、

【図５】ディスクがクランプされた状態のディスク選択
・駆動部を示す側面断面図、

【図６】ディスク選択前のディスク選択・駆動部を示す
側面断面図、

【図７】トレイ移動途中のディスク選択・駆動部を示す
側面断面図、

【図８】アーム部材を示す図４と図１０のＺ矢視図、

【図９】アーム部材が上昇した状態を示す図４と図１０
のＺ矢視図、

【図１０】トレイのストッパとディスク規制部材を示す
ディスク選択・駆動部の平面図、

【図１１】ディスク規制部材を示す図４と図１０のＺ矢
視部分図、

【図１２】ディスク規制部材の動作を示す図４と図１０
のＺ矢視部分図、

【図１３】図１０のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線の拡大断面
図、

【図１４】マガジンを斜め上方から見た斜視図、

【図１５】マガジンを斜め下方から見た斜視図、

【図１６】マガジンの内部構造を示す斜視図、

【図１７】従来のディスクチェンジャの構造説明図、

【符号の説明】

Ａ ディスク設置部 Ｂ ディスク選択・駆動部 Ｄ ディスク Ｍ マガジン Ｔ トレイ Ｔｘ 選択されたトレイ １０ 筐体 １１ クランプシャーシ １２ 駆動部シャーシ、 １３ ターンテーブル １４ スピンドルモータ １５ クランパ １６ 板ばね １６ｂ 突部 １６ｃ 凹部 １６ｄ 下面 ２１，２２ 駆動リンク ３１ 大径歯車 ３１ａ カム溝 ３２ ピニオンギヤ ３３ 制御ピン ３５ 取り出しアーム ３５ａ カム溝 ３７ 取り出しフック ５０ 制御板 ５０ａ 押圧部 ５０ｂ 駆動片 ５１ ストッパ ５１ａ 規制面 ５５ ディスク規制部材 ５５ａ 側面 ６１ アーム部材 ６１ｃ 規制部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルとこれに対向するクラン
   パとを有するディスク駆動部と、前記ターンテーブルと
   クランパとの間に向かって移動し且つディスクが載置さ
   れたトレイとが設けられているディスク装置において、
   トレイがディスク駆動部に移動しているときに前記クラ
   ンパをターンテーブルから最も離れた位置からトレイ上
   のディスクに接近する位置まで移動させ、トレイがディ
   スク駆動部に挿入された時点でクランパをターンテーブ
   ルとでディスクを挟持できる位置までさらに移動させる
   クランパ移動機構が設けられていることを特徴とするデ
   ィスク装置。
2. 【請求項２】 ターンテーブルが設けられたシャーシ
   と、クランパが設けられたクランプシャーシと、前記タ
   ーンテーブルとクランパとの間に向かって移動し且つデ
   ィスクが載置されたトレイとが設けられているディスク
   装置において、前記シャーシとクランプシャーシとの間
   にアーム部材が渡設されており、トレイがディスク駆動
   部に移動しているときで且つ前記シャーシとクランプシ
   ャーシとが離れた位置にあるときに前記アーム部材が前
   記トレイ上のディスクに接近する位置にあり、シャーシ
   とクランプシャーシとの距離が短くなってターンテーブ
   ルとクランパとでディスクが挟持された時点で、前記ア
   ーム部材がディスクから離れる位置へ移動することを特
   徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 ターンテーブルとこれに対向するクラン
   パとを有するディスク駆動部と、前記ターンテーブルと
   クランパとの間に向かって移動し且つディスクが載置さ
   れたトレイとが設けられているディスク装置において、
   ディスクがターンテーブルとクランパとで挟持されてい
   るときにトレイのディスク載置部の側方に位置し、且つ
   ターンテーブルとクランパとによるディスクの挟持が解
   除された後に、前記ディスク載置部の方向へ向かって移
   動するディスク規制部材が設けられていることを特徴と
   するディスク装置。