JPH0674539B2

JPH0674539B2 - 織機の口合せ段防止方法

Info

Publication number: JPH0674539B2
Application number: JP20152991A
Authority: JP
Inventors: 利雄中川; 敏行坂野
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPH05239741A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の送り出し・巻き
取り装置に関し、特に再起動時の口合せ段の防止に有効
な制御方法に係る。

【０００２】

【従来の技術】高速織機では、起動の初期に回転数が定
常回転数に達していないため、スレーやリードなどのお
さ打ち系の慣性力が不足し、織物に織段すなわちひ間段
が生じやすい。このようなひ間段は、織口を強制的に後
退させるか、または駆動モータの起動時のトルクを増大
させることによって、ある程度解消できる。

【０００３】しかし前者の手段すなわち織口を強制的に
後退させる手段によると、製織時の１ピック相当分を引
き戻そうとしても、停止中のたて糸の伸びあるいはブレ
ストビームやテンプルなどの強い摩擦的拘束力のため、
戻し量が正確に設定できず、また大きなトルクの駆動機
構が必要とされ、事実上困難である。また、後者の手段
すなわち駆動モータの起動時のトルクを増大させる手段
によっても、高速回転では織段の防止に適切な立ち上が
り特性が得られない。このように、いずれの解決手段に
よっても、ひ間段防止が不充分である。

【０００４】一方、特開昭５９−２１７５１号の公報に
他の停止段の防止方法が記載されている。その停止段の
防止方法は、織機の始動時におさ打ちを直ちに開始させ
るがよこ入れ、送り出しおよび巻き取り動作を少なくと
も２回のおさ打ち（空打ち）後に開始するように設定し
ている。

【０００５】ところが、この方法によると、織機の主軸
の回転にかかわらず、よこ入れ装置が停止状態となって
いるため、よこ入れ装置と織機の回転との同期が崩れ、
多色織機などでは、連続的な製織が不可能となる。また
この同期を保持しようとすると、織物組織の１繰り返し
に必要な回数だけの空打ちが必要となる。特に、織機の
停止期間中に逆転運転が行われると、巻き取りビームと
テンプルとの区間で織布がゆるむことになるが、起動の
初期に巻き取りが行われず、しかもその後の巻き取りの
初期でも、織布のゆるみがなくなるまで、織布が実質的
に巻き取られない状態にあるため、織口が後退ぎみとな
り、その期間中に厚段が生ずることになる。

【０００６】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、織機の逆
転後の再起動時におけるひ間段の発生防止に有効な方法
を提供することである。

【０００７】

【発明の解決手段】既に記載したように、織機の停止期
間中に織機を逆転しても、織布とテンプルやブレストビ
ームなどの摩擦力によって、織布にたるみが生じるだけ
で、織口が移動していない。しかし、発明者は、実験を
繰り返しているうちに、その後の織機の起動によって、
たて糸および織布に開口運動などによる外力が作用する
と、それを契機として織口が後退することを突き止め
た。すなわち織機の再起動時に開口運動などによる外力
が作用すると、たて糸および織布とテンプル、ブレスト
ビームあるいは各種のロール間に働く静摩擦力のつり合
いが崩れ、織布のゆるみ部分がたて糸の張力によって引
き戻され、その結果、織口が後退する。したがって、た
て糸を高い張力状態にしておけば、おさ打ち力不足を充
分補償し得る程度の織口の後退が期待できる。

【０００８】そこで、本発明の口合せ段防止方法は、上
記の事実を基礎とし、たて糸の張力変化に対応して送り
出しビームの回転速度を変更し、かつ、織機の主軸の回
転と連動して巻き取りビームを回転させる織機の送り出
し・巻き取り装置において、織機の停止期間中、送り出
しビームを停止状態に維持するとともに、織機の再起動
時から所定の遅れ時間後に送り出し動作を開始し、該所
定の遅れ時間を織機停止期間中の主軸の逆転回数に比例
して設定している。

【０００９】織機の停止期間中、送り出しビームが停止
状態に維持されるので、織機の逆転時には、巻き取りビ
ームのみが逆転することになる。このとき、織布とテン
プルやブレストビームなどの摩擦力によって、織布にゆ
るみが生じるだけで、織口は移動していない。つまり、
相対的にたて糸張力の方が織布張力より高い状態にあ
る。

【００１０】織機の起動時に開口運動などにより外力に
よって、たて糸の張力と動的につり合い、その結果、織
口が後退するために、織機の起動初期のおさ打ち力不足
が織口の後退によって補償できる。

【００１１】また、この織口の後退状態が所定の遅れ時
間、減少しながら維持されるので、起動時のおさ打ち力
の不足がその遅れ時間にわたって補償される。したがっ
て、起動初期におけるひ間段の発生が確実に防止でき
る。

【００１２】特に、織機の停止中の主軸の逆転回数に比
例して、織機起動後のつり合い状態のたて糸張力は低く
なるが、上記所定の遅れ時間が主軸の逆転回数に比例し
て設定されるので、たて糸張力の正常値への復帰は迅速
に行われることになり、織布の品質の低下が極力抑えら
れる。

【００１３】

【送り出し・巻き取り装置の構成】まず図１は、本発明
の前提となる織機の送り出し・巻き取り装置１を示して
いる。この送り出し・巻き取り装置１は、織機の主軸２
から回転力を取り入れる。すなわち、主軸２は原動モー
タ３によって駆動され、織機の運動と同期して回転し、
その回転をプーリ４およびベルト５により変速機６の入
力軸７に伝達する。

【００１４】変速機６は、入力軸７の回転をてこクラン
ク機構の原理により、一旦往復揺動運動に変換し、その
揺動運動を内部の一方向クラッチによって、一方向のみ
の回転とし、出力軸８に伝達する。この変速機６の変速
比（減速比）は、変速レバー９の回転角によって、運転
中に調整できるようになっている。

【００１５】そして、変速機６の出力軸８の回転は、所
定のギヤ比のもとにチエンジギヤ１０、１１を経て、ギ
ヤ軸１２に伝達される。このギヤ軸１２は、対応のギヤ
軸１３との間で、ベベルギヤ１４、１５によってかみ合
い、その回転方向を直角方向に変換している。このギヤ
軸１３は、例えば電磁式のクラッチ１６を介在させた状
態で、ウオーム減速機１７の入力側のウオーム軸１８に
連結されている。

【００１６】ウオーム軸１８は、ウオーム１９を固定す
るとともに、一端で巻き戻しハンドル２０に連結されて
いる。上記ウオーム１９は、出力側のウオームホイール
２１に大きな減速比でかみ合っており、このウオームホ
イール２１の軸２２は、ピニオンギヤ２３により送り出
しビーム２４に取付けられたビームギヤ２５とかみ合っ
ている。

【００１７】上記送り出しビーム２４は多数のたて糸２
６を巻き付け状態で保持しており、これらのたて糸２６
は、テンションロール２７を経て、開口部の織口２８で
よこ糸３３と交錯し、おさ５４で打ち込まれ、織布３４
となり、テンプル４１、ブレストビーム２９、巻き取り
ロール３０、ガイドロール３１を経て、巻き取りビーム
３２の外周に順次巻き取られて行く。この巻き取りロー
ル３０、おさ５４および前記主軸２は、ともに原動モー
タ３によって駆動される。

【００１８】そして、上記テンションロール２７は、定
位置の支点軸３５によって揺動自在に支持されたテンシ
ョンレバー３６の一端に回動自在に支持されており、ま
たそのテンションレバー３６の他端部分は、テンション
スプリング３７によって、レバー３８に連結されてい
る。

【００１９】このレバー３８は、一端の支点軸３９で揺
動自在に支持され、点線で示すように、前記変速レバー
９と機械的に連結されており、他端部分でウエイト４０
を保持し、テンションレバー３６に時計方向の回転モー
メントを与え、たて糸２６に一定の張力を掛けている。

【００２０】次に、図２は制御回路５０を示している。
この回路で、電源端子５１に運転スイッチ４３を介して
リレー４４、４５およびタイマーリレー４６が並列に接
続されている。また、上記の運転スイッチ４３に対し直
列接続の常閉型の停止スイッチ４７およびリレー接点４
８が並列に接続されている。

【００２１】そして上記リレー４４は、原動モータ３の
電源回路中に介在している接点４９を駆動し、またリレ
ー４５およびタイマーリレー４６は、クラッチ１６の励
磁コイル４２の電源回路中に直列に介在している接点５
２、遅れ接点５３をそれぞれ駆動するほか、リレー接点
４８をも駆動する。この図２で、点線で結ばれているも
のは、連動関係を示している。

【００２２】

【口合せ段防止方法の内容】次に、本発明の作用を送り
出し・巻き取り装置１の動作とともに説明する。織機の
停止時に、電磁式のクラッチ１６は、図３に示すよう
に、非励磁状態（オフ）となり、したがってギヤ軸１３
とウオーム軸１８の間を分離状態としている。

【００２３】この状態で、織機側の制御装置から運転信
号Ｓ１が入力されると、運転スイッチ４３が閉じるた
め、リレー４４、４５は対応の接点４８、４９、５２を
閉じ、原動モータ３を直ちに起動させるとともに、自己
保持回路を形成する。このとき原動モータ３の回転速度
Ｖは、図３に見られるように、ほぼ経過時間と比例して
立ち上がり、所定の時間の後に定常回転数に到達する。
このようにして、織機の初期の運転が開始される。

【００２４】一方、タイマーリレー４６は運転スイッチ
４３のオンの時点から所定の遅れ時間Ｔ１を経過した後
に、遅れ接点５３をオンの状態とし電磁式のクラッチ１
６の励磁コイル４２を励磁状態（オン）とする。このと
き、クラッチ１６は、ギヤ軸１３とウオーム軸１８とを
機械的に連結する。このようにして、この遅れ時間Ｔ１
の後に実質的に送り出しが開始される。

【００２５】原動モータ３の回転は、主軸２からプーリ
４およびベルト５によって入力軸７に伝達される。ここ
で変速機６は、変速レバー９によって与えられる変速比
のもとに、出力軸８を駆動し、チエンジギヤ１０、１
１、ベベルギヤ１４、１５を経て、ギヤ軸１３に伝達す
る。このギヤ軸１３の回転は、クラッチ１６のかみ合い
によってウオーム軸１８に伝達されるため、ウオーム軸
１９は、ウオームホイール２１を所定の減速比のもとに
駆動し、ピニオンギヤ２３およびビームギヤ２５によっ
て送り出しビーム２４を所定の送り速度で回転させる。
このようにして送り出しビーム２４は、製織の進行とと
もに、たて糸２６を順次送り出して行く。一方、巻き取
りロール３０は、一定速度で回転し、織布３４を順次巻
き取っている。

【００２６】この間に、たて糸２６の張力が変化する
と、テンションレバー３６が支点軸３５を中心として回
動するため、その動きは、テンションスプリング３７お
よびレバー３８を経て、機械的な伝達手段により変速レ
バー９に与えられる。このため変速機６は、たて糸２６
の張力の変化に対応して、その変速比を自動的に変え、
たて糸２６の張力を常に目標値に保持して行く。

【００２７】よこ入れミスなどが発生し、停止信号Ｓ２
が与えられると、停止スイッチ４７がオフの状態になる
ため、リレー４４、４５は、直ちにリレー接点４８や接
点４９、５２を開放し、原動モータ３の駆動を直ちに停
止し、同時に電磁式のクラッチ１６を非励磁の状態と
し、直ちに結合状態を解除する。

【００２８】しかし織機の主軸２は、回転の慣性のため
に、直ちに停止せず、所定の制動時間Ｔ２を経た後に始
めて停止状態となる。このような制動時間Ｔ２の間に、
たて糸２６が送り出されないため、たて糸２６の張力
は、増加傾向となる。この高い張力は、織口２８が巻き
取り側に移動するのを抑制するように作用するから、そ
の後の再起動時に、おさ５４のたわみ量不足を補うとと
もに、織布３４のゆるみを吸収し、織口２８を引き戻す
のに役立つ。もちろんこのような制動は、適当なブレー
キ手段などによって与えられる。このときの制動時間Ｔ
２は、織機の１回転前後の回転数と対応している。

【００２９】そして織機の停止期間中に、不良のよこ糸
３３の抜き取りや修復などの作業が行われる。このよう
な作業に際し、通常２回転の逆転運転の後に、正転方向
または逆転方向のインチング運転などが必要とされる
が、その間においても、電磁式のクラッチ１６が切り離
された状態に設定されているから、主軸２の回転は送り
出しビーム２４に伝達されない。

【００３０】しかも、この間に巻き取りロール３０が逆
転しても、織布３４がブレストビーム２９に摩擦的に保
持されており、かつ、テンプル４１によっても強い摩擦
力で係止されているから、織布３４がゆるむだけで、織
口２８は、殆ど移動しない。したがって、たて糸２６の
張力は変化せず、よこ糸３３の修復前のままの状態とな
っている。

【００３１】このようにして、再起動可能な状態とな
り、その後に、運転信号Ｓ１が入力されると、前記と同
様に、織機は、停止角例えば３００度から原動モータ３
の立ち上がり特性のもとに始動する。もちろんこれと同
時に、よこ入れ運動おさ打ち運動および巻き取り運動な
どが開始される。

【００３２】しかし、送り出し運動は、遅れ時間Ｔ１の
後に、始めて開始する。この遅れ時間Ｔ１は、後述のよ
うに、主軸２の逆転回数に比例して設定される。

【００３３】起動の初期に、第１回目の開口運動などに
よって、たて糸２６および織布３４に外力が加えられる
と、高い張力傾向のたて糸２６の張力とテンプル４１な
どによる織布３４の保持力との静的釣合いが崩れ、織口
２８は、このときはじめて、実質的に後退する。この後
退によって織布３４のゆるみは、直ちに吸収される。前
述のたて糸２６の高い張力は、織機の再起動時に、有効
に働く。

【００３４】しかも織口２８が送り出しの休止期間、つ
まり遅れ時間Ｔ１の間にわたって、正規の位置より後退
しているため、原動モータ３の回転数が起動初期に、定
常回転数に達していなくても、おさ５４のおさ打ち力が
強化される。したがって起動の初期に、ひ間段は、発生
しない。そしてこの遅れ時間Ｔ１中にも、巻き取りが行
われているから、織布３４のゆるみが吸収され、織口２
８の前進方向の移動があり、したがって厚段の発生はな
い。

【００３５】なおたて止まりのときにも、必ず慣性回転
分の１回転の逆転が行われるから、よこ止まりのときと
同様の作用および効果が得られる。

【００３６】

【遅れ時間の他の設定手段】よこ止まりの場合には、不
良のよこ糸３３を除去するために、主軸２は、既述のよ
うに、２回転逆転することになる。さらに織物によって
は、３回転以上逆転する必要もある。このように主軸２
の逆転回数が異なっているため、これに対応して遅れ時
間Ｔ１を調整する必要がある。

【００３７】図４は、遅れ時間Ｔ１を調整する実施例を
示している。停止期間中にアンド回路５５の一方の入力
に“Ｈ”レベルの信号Ｓ３が入力されており、また他方
の入力に逆転１回転につき例えば１つのパルスを発生す
る信号Ｓ４が入力される。この逆転数は、カウンタ５６
によって計数される。なお、このカウンタ５６は、織機
の停止時に、ワンショットマルチバイブレータ６０によ
ってリセット状態に設定され、次の動作に備える。そし
て、カウンタ５６の計数値に対応していずれかのリレー
５７、５８、５９が選択的に駆動される。例えば２回の
逆転が行われたとき、２番目のリレー５８が励磁され、
対応の接点６７がオンの状態に設定される。

【００３８】さらにアンドゲート６１の一方の入力端に
は、織機の起動時に“Ｈ”レベルの信号Ｓ５が入力され
る。信号Ｓ５は、抵抗器６２、複数のコンデンサー６
３、６４、６５および選択用の接点６６、６７、６８か
らなる時定数回路にも入力される。このため、アンドゲ
ート６１は、選択された接点６７に対応する時定数（抵
抗器６２、コンデンサ６４）によって、所定の遅れ時間
Ｔ１の後に、リレー６９を励磁する。このようにして、
再起動時の遅れ時間Ｔ１が織機の逆転数に比例して長く
設定される。なお、信号Ｓ５は、織機の運転中には、常
に“Ｈ”レベルに保持される。

【００３９】また抵抗器６２を可変抵抗器とすることに
より、逆転１回転に対する単位遅れ時間が調整できる。

【００４０】

【発明の効果】本発明では、下記の特有の効果が得られ
る。まず、織機の停止期間中、送り出しビームが停止状
態におかれ、織機の逆転時に巻き取りビームだけが逆転
することによって、たて糸の張力が高い傾向に維持され
る一方、織布にのみゆるみが生じ、このゆるみが織機の
起動時に開口運動などにより外力によってたて糸の高ま
り傾向の張力と動的につり合い、その結果、織口が後退
するため、織機の起動初期のおさ打ち力が織口の後退に
よって充分に補償できる。したがって、起動初期におけ
るひ間段の発生が確実に防止できる。

【００４１】特に、織機の停止期間中、送り出しビーム
が停止状態に維持されるので、織機の逆転時には、巻き
取りビームのみが逆転することになる。このとき、織布
とテンプルやブレストビームなどの摩擦力によって、織
布にゆるみが生じるだけで、織口は移動していない。つ
まり、相対的にたて糸張力の方が織布張力より高い状態
にある。

【００４２】織機の起動時に開口運動などにより外力に
よって、たて糸の張力と動的につり合い、その結果、織
口が後退するために、織機の起動初期のおさ打ち力不足
が織口の後退によって補償できる。またこの織口の後退
状態が所定の遅れ時間、減少しながら維持されるので、
起動時のおさ打ち力の不足がその遅れ時間にわたって補
償される。したがって、起動初期におけるひ間段の発生
が確実に防止できる。

【００４３】さらに、織機の停止中の主軸の逆転回数に
比例して、織機起動後のつり合い状態のたて糸張力は低
くなるが、上記所定の遅れ時間が主軸の逆転回数に比例
して設定されるので、たて糸張力の正常値への復帰は迅
速に行われることになり、織布の品質の低下を極力抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】送り出し制御装置の概略的側面図である。

【図２】制御回路の回路図である。

【図３】織機の起動運転および停止時のタイムチヤート
図である。

【図４】制御回路の他の実施例の回路図である。

【符号の説明】

１織機の送り出し・巻き取り装置２主軸６変速機１６クラッチ２０巻き戻しハンドル２４送り出しビーム２６たて糸２８織ロ３２巻き取りビーム３３よこ糸３４織布４１テンプル４３運転スイッチ４６タイマーリレー４７停止スイッチ５０制御回路５３遅れ接点５４おさ５６カウンタ６２抵抗器６３コンデンサ６４コンデンサ６５コンデンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】たて糸の張力変化に対応して送り出しビ
ームの回転速度を変更し、かつ、織機の主軸の回転と連
動して巻き取りビームを回転させる織機の送り出し・巻
き取り装置において、織機の停止期間中、送り出しビー
ムを停止状態に維持するとともに、織機の再起動時から
所定の遅れ時間後に送り出し動作を開始し、該所定の遅
れ時間を織機停止期間中の主軸の逆転回数に比例して設
定することを特徴とする口合せ段防止方法。