JPH0672310A - 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム - Google Patents

車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム

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JPH0672310A
JPH0672310A JP4272241A JP27224192A JPH0672310A JP H0672310 A JPH0672310 A JP H0672310A JP 4272241 A JP4272241 A JP 4272241A JP 27224192 A JP27224192 A JP 27224192A JP H0672310 A JPH0672310 A JP H0672310A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエーターよりの長い油圧配管を必要
としない、制御精度の高い車両のアンチロックブレーキ
装置の制御システムを提供することを目的とする。 【構成】 応力検知センサ、コントローラ、アクチュエ
ーターから構成された制御ユニットを各車輪毎に夫々設
置し、各車輪の路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの
応力を独立して検知し、夫々の検知信号に対応して各車
輪が夫々各別に制動されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
〔０００１〕 〔産業上の利用分野〕この発明は、車両の走行中ブレー
キ制動をかけても車輪がロックせずに操縦安定性が保持
されるアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）の制御シス
テムに関するものである。 〔０００２〕 〔従来技術〕近時、急制動時の制動力とコーナーリング
フォースの両者を確保できるスリップ比範囲（２０％前
後）に、ブレーキ液圧を制御するアンチロックブレーキ
装置（ＡＢＳ）が着目され、急制動時の操縦安全性のた
めアンチロックブレーキ装置を搭載した車両が普及拡大
して来ている。このようなアンチロックブレーキ装置の
主要構成は、タイヤ（車輪）のロック傾向を検出する車
輪速センサ、その時の車輪速の状況に応じてアクチュエ
ータの駆動指令を発するコントローラー及び駆動指令を
受けてブレーキ液圧を調整するアクチュエーターからな
っており、その制御方法として、前輪に対しては左右輪
の制御を独立に行い、後輪に対しては左右輪のうちどち
らかロックしやすい一輪を基準に両輪のブレーキ液圧を
同時制御する（セレクトロー制御）三系統制御方式や、
前後輪各同時制御を行なうか又は対角二輪同時制御を行
なう二系統制御方式や、或は後輪はセレクトロー制御を
行い前輪は左右輪の内どちらかロックしにくい一輪を基
準に両輪のブレーキ液圧を同時に制御する前後輪各同時
制御方式が採用されている。上記のように従来のアンチ
ロックブレーキ装置は、単１のコントローラーで四輪を
三系統もしくは二系統のブレーキ液圧制御で同時に行な
う方式であるため、各車輪のホイルシリンダとアクチュ
エーターとを結ぶ経路に長い配管を必要とし、とくにト
レラーや大型バスなどの大型車両にあっては全長が長い
ためブレーキ液圧の配管路が著しく長くなり、そのため
アクチュエーターが駆動指令を受けてから各車輪のホイ
ルシリンダにブレーキ液圧が供給されるまで時間を要す
ると共にブレーキ液圧の流動損失が生じ易く、精密な油
圧制御が得られ難く、安全性の高いアンチロックブレー
キ装置であるとは言えなかった。 〔０００３〕 〔発明が解決しようとする課題〕従来の上記のような問
題点に鑑み本発明は、前後・左右車輪が夫々独立してア
ンチロックブレーキが作動するようにして、精度の高い
油圧制御が得られる車両のアンチロックブレーキ装置の
制御システムを提供することを目的としている。 〔０００４〕 〔課題を解決するための手段〕請求項１に記載の本発明
は、路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力検知セ
ンサ、コントローラ、アクチュエーターから構成された
制御ユニットを各車輪毎に夫々設置し、各車輪の路面摩
擦力もしくは路面摩擦係数などの応力を独立して検知
し、夫々の検知信号に対応して各車輪が夫々格別に制動
されるよう構成されている。 〔０００５〕請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御システムに
於て、各制御ユニットの制御油圧源として、フットブレ
ーキのマスターシリンダから油圧が供給されるように構
成されている。 〔０００６〕請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御システムに
於て、各制御ユニットの制御油圧源を各車輪もしくは複
数車輪毎に夫々独立して装備し、各制御油圧源は高圧制
御油圧発生装置、保持貯蔵装置及びリバースシステムを
具備することにより、上記各車輪もしくは複数車輪毎の
制御が独立して行なわれるように構成されている。 〔０００７〕請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御システムに
於て、制御油圧源は補助手段としてフットブレーキのマ
スターシリンダから油圧が供給されるよう構成されてい
る。 〔０００８〕請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至
４に記載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御シス
テムに於て、制御ユニットは、緊急ブレーキの作動もし
くはその信号を受けて作動開始し、各制御ユニットの夫
々の作動はコントロール装置で管理制御されるよう構成
されている。
〔０００９〕 〔作用〕請求項１に記載の本発明によれば、車両の急制
動時に各車輪毎の路面摩擦力、もしくは路面摩擦係数な
どの応力が夫々独立して自動的に検知され、夫々の検知
信号に対応して各制御ユニットの各コントローラから各
アクチュエーターに夫々駆動指令が格別に発せられ、各
駆動指令に基づき各アクチュエーターが格別に作動して
ブレーキ液圧を制御し、各車輪毎に独立してアンチロッ
クブレーキ装置を作動させることができる。 〔００１０〕請求項２に記載の本発明によれば、各車輪
毎に独立して装備された制御ユニットは、単一のマスタ
ーシリンダーにより油圧が供給され、各アクチュエータ
ーは各コントローラから夫々駆動指令を格別に受け夫々
独立してブレーキ液圧を制御し、各車輪毎に独立してア
ンチロックブレーキ装置を作動させることができる。 〔００１１〕請求項３に記載の本発明によれば、各制御
ユニットは高圧制御油圧発生手段、保持貯蔵手段及びリ
バースシステムを具備する制御油圧源を、各車輪もしく
は複数車輪毎に夫々独立して装備され、制御ユニットへ
の制御油圧源とアクチュエーター及びコントローラとの
結合系路が短縮化し、各制御ユニットを精度よく夫々独
立して作動させることができる。 〔００１２〕請求項４に記載の本発明によれば、制御油
圧源の油圧不足をフットブレーキのマスターシリンダか
ら供給補助して、各制御ユニットのアクチュエータを所
定油圧で精度よく作動させることができる。 〔００１３〕請求項５に記載の本発明によれば、各車輪
もしくは複数車輪毎に配設した制御ユニットの夫々の作
動がコントロール装置で管理制御され、各輪のアンチロ
ックブレーキの作動状態を整合できる。 〔００１４〕 〔実施例〕以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は請求項１に記載した本発明の車両のアンチロ
ックブレーキ装置の制御システムを普通乗用車に搭載し
た基本的なハード構成の一例を示すブロック図である。
図に於て、Ｕは後述する路面摩擦力もしくは路面摩擦係
数などの応力検知センサμとコントローラＣとアクチュ
エーターＡの三者で構成した制御ユニットで、車両Ｂの
前輪及び後輪の各車輪の路面摩擦力もしくは路面摩擦係
数などの応力が夫々独立して検知でき、且つ各車輪を独
立して制御できるよう左前車輪ＦＲ、右前者輪ＦＬ、及
び左後車輪ＲＲ、右後車輪ＲＬに夫々対応させて前車軸
１０及び後車軸２０に配設し、各制御ユニットＵのアク
チュエーターＡに油送管３０を介してフットブレーキの
マスターシリンダＭＰを接続して、各車輪が独立して作
動するアンチロックブレーキ装置ＡＢＳ１、ＡＢＳ２、
ＡＢＳ３、ＡＢＳ４を搭載したアンチロックブレーキ装
置の制御システムを構成している。 〔００１５〕上記応力検知センサμとしては、同一出願
人が先に提案した特願平３−１３０８４０号として開示
した、プラスチックもしくは金属製の薄板の上下面に２
枚の歪ゲージを直交させて貼着した４枚１組の歪ゲージ
からなるセンサを車軸又は車軸近傍に設けた孔に埋設
し、各歪ゲージをブリッジ回路に組みその出力端子を増
巾回路に接続して路面摩擦力を検出する路面摩擦力検知
センサ４０とこれと同一構成の垂直抗力を検出する垂直
抗力検知センサ５０とを図５に示すように演算回路６０
で演算して路面摩擦係数を出力するようにした路面摩擦
係数検知センサを用い。上記コントローラＣとしては、
マイクロコンピューターもしくはＬＳＩを使用した電子
制御回路を採用し。アクチュエーターＡの駆動源として
は、油圧ポンプを採用している。なお応力検知センサと
しては、上記した歪ゲージを用いた検知センサに限定さ
れるものでなく、例えばせん断応力センサ、車速セン
サ、車輪速センサ等を用いたものであってもよい。又制
御ユニットＵは、その構成部品として応力検知センサ
μ、コントローラＣ、アクチュエーターＡが必ずしも一
体に組み込まれる構成である必要はなく、各構成部品が
夫々最適機能を発揮できる車輪又は車軸近傍に格別に配
置され、夫々を有機的に連結してユニット化され、車輪
の応力検知信号に対応して動作する構成であればよい。 〔００１６〕上記した構成により、車両の走行中急制動
をかけると、各車輪のロック傾向を各制御ユニットＵの
各応力検知センサμが夫々その時の路面摩擦力もしくは
路面摩擦係数などの応力を格別に検出し、その各検出信
号を夫々アクチュエーターＡに駆動指令を発する各コン
トローラーＣに夫々各別に送り、各アクチュエーターＡ
は各車輪毎の応力の検出状況に応じて各コントローラＣ
からの駆動指令を受けてブレーキ液圧を夫々格別に調整
し、各車輪が夫々独立してアンチロックブレーキが作動
するものである。又同図鎖線示のように、フェイルセー
フ、テレメータリングによる各輪のＡＢＳ制御状態監
視、各輪の作動整合機能を具備したコントロール装置Ｍ
にて各制御ユニットＵのそれぞれの作動を管理制御する
ことにより、各輪のアンチロックブレーキの作動状態を
効率的に整合できる。なお図においてＣＰはコントロー
ルパネルである。 〔００１７〕図２は本発明の車両のアンチロックブレー
キ装置の制御システムを、前輪２軸８輪、後輪２軸８輪
の大型バスに搭載した実施例を示すもので、前車軸１
０，１０及び後車軸２０，２０の左前車輪ＦＲ１及びＦ
Ｒ２、右前車輪ＦＬ１、及びＦＬ２、並びに左後車輪Ｒ
Ｒ１及びＲＲ２、右後車輪ＲＬ１及びＲＬ２の夫々の路
面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力を独立して検
知できるよう制御ユニットＵが前車軸１０，１０及び後
車軸２０，２０に夫々配設され、各制御ユニットＵの各
アクチュエーターＡにはマスターシリンダＭＰから油圧
が供給されるよう構成されている。 〔００１８〕上記構成により、前車輪の左右４ケ所と後
車輪の左右４ケ所の計８ケ所に独立して作動するアンチ
ロックブレーキ装置ＡＢＳが搭載され、各車輪毎の路面
摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力の検出状況に応
じて各コントローラＣからの駆動指令を各アクチュエー
ターＡが格別に受けてブレーキ液圧が格別に調整され、
長いウレーキ液圧経路を必要とすることなく各車輪が夫
々独立してアンチロックブレーキが作動する。 〔００１９〕図３は本発明のアンチロックブレーキ装置
の制御システムを、前輪１軸２輪、後輪２軸４輪で対角
２輪同時制御方式のトレーラに搭載した実施例を示すも
ので、前車輪の左右２ケ所と後車輪の左右２ケ所の計４
ケ所に夫々独立して作動する制御ユニットＵを配設し、
後車輪には互いに対角位置にある２輪が同時に制御され
るように、左後車輪ＲＲ２が右後車輪ＲＬ１の制御ユニ
ットＵに連結パイプ３１で連結され、右後車輪ＲＬ２が
左後車輪ＲＲ１の制御ユニットＵに連結パイプ３２で連
結され、４個の各制御ユニットＵの各アクチュエーター
ＡにはフットブレーキのマスターシリンダＭＰから油圧
が供給されるよう構成されている。 〔００２０〕上記構成により、前輪の左右２ケ所と後輪
の左右２ケ所に独立して作動するアンチロックブレーキ
装置ＡＢＳが搭載され、前輪は各車輪毎に後輪は複数車
輪毎に路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力の検
出状況に応じて各コントローラＣからの駆動指令を各ア
クチュエーターＡが格別に受けてブレーキ液圧が格別に
調整され、前輪と後輪が分離されると共に前輪は各車輪
毎に後輪は複数車輪毎に分離されて夫々独立してアンチ
ロックブレーキが作動し、車体の長さや車軸間隔とは無
関係に急制動時にアンチロックブレーキを作動させるこ
とができる。 〔００２１〕上記した実施例では、各制御ユニットＵの
各アクチュエーターＡにはフットブレーキのマスターシ
リンダＭＰから油送管３０を介して油圧が供給される構
成となっており、油送管３０の配管が面倒であるが、図
４に示すように各制御ユニットＵに高圧制御油圧手段と
保持貯蔵手段及びリバースシステムとを具備した制御油
圧源Ｓを夫々附設することにより、油送配管が不要とな
り、独自の制御油圧源を具備するアンチロックブレーキ
装置を各車輪毎もしくは複数車輪毎に独立して具備する
ことができる。又同図鎖線示のように、フットブレーキ
のマスターシリンダＭＰを附加して、制御油圧源Ｓの油
圧不足を供給補助してやることにより、各制御ユニット
のアクチュエータを所定油圧で精度よく作動させること
ができる。なお図に於てＧは信号伝達システムでｌはそ
の信号線である。 〔００２２〕 〔発明の効果〕以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応
力検知センサとコントローラ及びアクチュエータとをユ
ニット化して車輪近傍に配設しているのて、従来のよう
なアクチュエータよりの長い配管を必要とせず、コント
ローラからの駆動指令との時間差のない精度の高いブレ
ーキ液圧制御を行なわせることができ、しかも各車輪毎
もしくは複数車輪毎に独立して作動するアンチロックブ
レーキ装置を装備することができ、各車輪毎もしくは複
数車輪毎の路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力
検出値に対応してアンチロックブレーキが格別に作動す
るので、安全性の高いアンチロックブレーキ装置を装備
した車両が得られる。
【図面の簡単な説明】
〔図１〕請求項１に記載された本発明の車両のアンチロ
ックブレーキ装置の制御システムのハード構成の一例を
示すブロック図である。 〔図２〕本発明に係わる車両のアンチロックブレーキ装
置の制御システムを大型バスに適用したハード構成の一
例を示すブロック図である。 〔図３〕本発明に係わる車両のアンチロックブレーキ装
置の制御システムをトレーラに適用したハード構成の一
例を示すブロック図である。 〔図４〕請求項３に記載された本発明の車両のアンチロ
ックブレーキ装置の制御システムのハード構成の一例を
示すブロック図である。 〔図５〕応力検知センサの一例を示す回路図である。 〔符号の説明〕 Ｕ 制御ユニット μ 応力検知センサ Ｃ コントローラ Ａ アクチュエーター Ｂ 車両 ＦＲ 左前車輪 ＦＬ 右前車輪 ＲＲ 左後車輪 ＲＬ 右後車輪 ＭＰ フットブレーキのマスターシリンダ Ｓ 制御油圧源 ＡＢＳ アンチロックブレーキ装置
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 車両のアンチロックブレーキ装置の
制御システム
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の定行中ブレー
キ制動をかけても車輪がロックされずに操縦安定性が保
持されるアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）の制御シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来技術】近時、急制動時の制動力とコーナーリング
フォースの両者を確保できるスリッブ比範囲（２０％前
後）に、ブレーキ圧を制御するアンチロックブレーキ装
置（ＡＢＳ）が着目され、急制動時の操縦安全性のため
アンチロックブレーキ装置を搭載した車両が普及拡大し
て来ている。このようなアンチロックブレーキ装置の主
要構成は、タイヤ（車輪）のロック傾向を検出する車輪
速センサ、その時の車輪速の状況に応じてアクチュエー
タの駆動指令を発するコントローラー及び駆動指令を受
けてブレーキ圧を調竪するアクチュエーターからなって
おり、その制御方法として、前輪に対しては左右輪の制
御を独立に行い、後輪に対しては左右輪のうちどちらか
ロックしやすい一輪を基準に両輪のブレーキ圧を同時制
御する（セレクトロー制御）三系統制御方式や、前後輪
各同時制御を行なうか又は対角二輪同時制御を行なう二
系統制御方式や、或は後輪はセレクトロー制御を行い前
輪は左右輪の内どちらかロックしにくい一輪を基準に両
輪のブレーキ圧を同時に制御する前後輪各同時制御方式
が採用されている。上記のように従来のアンチロックブ
レーキ装置は、単１のコントローラーで四輪を三系統も
しくは二系統のブレーキ圧制御で同時に行なう方式であ
るため、各車輪のホイルシリンダとアクチュエーターと
を結ぶ経路に長い配管を必要とし、とくにトレラーや大
型バスなどの大型車両にあっては全長が長いためブレー
キ圧の配管路が著しく長くなり、そのためアクチュエー
ターが駆動指令を受けてから各車輪のホイルシリンダに
ブレーキ圧が供給されるまで時間を要すると共にブレー
キ圧の流動損失が生じ易く、精密なブレーキ制御が得ら
れ難く、安全性の高いアンチロックブレーキ装置である
とは言えなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記のような問
題点に鑑み本発明は、前後・左右車輪が夫々独立してア
ンチロックブレーキが作動するようにして、精度の高い
ブレーキ制御が得られる車両のアンチロックブレーキ装
置の制御システムを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の不発明
は、路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力検知セ
ンサ、コントローラ、アクチュエーターから構成された
制御ユニットを各車輪毎に夫々設置し、各車輪の路面摩
擦力もしくは路面摩擦係数などの応力を独立して検知
し、夫々の検知信号に対応して各車輪が夫々各別に制動
されるよう構成されている。
【０００５】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御システムに
於て、各制御ユニットの制御油圧源として、フットブレ
ーキのマスターシリンダから油圧が供給されるように構
成されている。
【０００６】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御システムに
於て、各制御ユニットの制御油圧源を各車輪もしくは複
数車輪毎に夫々独立して装備し、各制御油圧源は高圧制
御油圧発主装置、保持貯蔵装置及びリバースシステムを
具備することにより、上記各車輪もしくは複数車輪毎の
制御が独立して行なわれるように構成されている。
【０００７】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御システムに
於て、制御油圧源は補助手段としてフットブレーキのマ
スターシリンダから油圧が供給されるよう構成されてい
る。
【０００８】請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至
４に記載の車両のアンチロックブレーキ装置の制御シス
テムに於て、制御ユニットは、緊急ブレーキの作動もし
くはその信号を受けて作動開始し、各制御ユニットの夫
々の作動はコントロール装置で管理制御されるよう構成
されている。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、車両の急制
動時に各車輪毎の路面摩擦力、もしくは路面摩操係数な
どの応力が夫々独立して自動的に検知され、夫々の検知
信号に対応して各制御ユニットの各コントローラから各
アクチュエーターに夫々駆動指令が各別に発せられ、各
駆動指令に基づき各アクチュエーターが各別に作動して
油圧又はエアによるブレーキ圧を制御し、各車輪毎に独
立してアンチロックブレーキ装置を作動させることがで
きる。
【００１０】請求項２に記載の本発明によれば、各車輪
毎に独立して装備された制御ユニットは、車一のマスタ
ーシリンダーにより油圧が供給され、各アクチュエータ
ーは各コントローラから夫々駆動指令を各別に受け夫々
独立してブレーキ圧を制御し、各車輪毎に独立してアン
チロックブレーキ装置を作動させることができる。
【００１１】請求項３に記載の本発明によれば、各制御
ユニットは高圧制御油圧発生手段、保持貯蔵手段及びリ
バースシステムを具備する制御油圧源を、各車輪もしく
は複数車輪毎に夫々独立して装備され、制御ユニットへ
の制御油圧源とアクチュエーター及びコントローラとの
結合系路が短縮化し、各制御ユニットを精度よく夫々独
立して作動させることができる。
【００１２】請求項４に記載の本発明によれば、制御油
圧源の油圧不足をフットブレーキのマスターシリンダか
ら供給補助して、各制御ユニットのアクチュエータを所
定油圧で精度よく作動させることができる。
【００１３】請求項５に記載の本発明によれば、各車輪
もしくは複数車輪毎に配設した制御ユニットの夫々の作
動がコントロール装置で管理制御され、各輪のアンチロ
ックブレーキの作動状懸を整合できる
【００１４】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は請求項１に記載した本発明の車両のアンチロ
ックブレーキ装置の制御システムを普通乗用車に搭載し
た基本的なハード構成の一例を示すブロック図である。
図に於て、Ｕは後述する路面摩擦力もしくは路面摩擦係
数などの応力検知センサμとコントローラＣとアクチュ
エーターＡの三者で構成した制御ユニットで、車両Ｂの
前輪及び後輪の各車輪の路面摩擦力もしくは路面摩擦係
数などの応力が夫々独立して検知でき、且つ各車輪を独
立して制御できるよう左前車輪ＦＲ、右前者輪ＦＬ、及
び左後車輪ＲＲ、右後車輪ＲＬに夫々対応させて前車軸
１０及び後車軸２０に配設し、各制御ユニットＵのアク
チュエーターＡに油送管３０を介してフットブレーキの
マスターシリンダＭＰを接続して、各車輪が独立して作
動するアンチロックブレーキ装置ＡＢＳ１、ＡＢＳ２、
ＡＢＳ３、ＡＢＳ４を搭載したアンチロックブレーキ装
置の制御システムを構成している。
【００１５】上記応力検知センサμとしては、同一出願
人が先に提案した特願平３−１３０８４０号として開示
した、プラスチック材やシリコン材もしくは金属製の薄
板の上下面に２枚の歪ゲージを直交させて貼着した４枚
１組の歪ゲージからなるセンサを車軸又は車軸近傍に設
けた孔に埋設し、各歪ゲージをブリッジ回路に組みその
出力端子を増巾回路に接続して路面摩擦力を検出する路
面摩擦力検知センサ４０とこれと同一構成の垂直抗力を
検出する垂直抗力検知センサ５０とを図５に示すように
演算回路６０で演算して路面摩擦係数を出力するように
した路面摩擦係数検知センサを用い。上記コントローラ
Ｃとしては、マイクロコンピューターもしくはＬＳＩを
使用した電子制御回路を採用し。アクチュエーターＡの
駆動源としては、油圧ポンプを採用している。なお応力
検知センサとしては、上記した歪ゲージを用いた検知セ
ンサに限定されるものでなく、例えば半導体センサ、せ
ん断応力センサ、加速度センサ、車速センサ、車輪速セ
ンサ等の歪センサを用いたものであってもよい。又制御
ユニットＵは、その構成部品として応力検知センサμ、
コントローラＣ、アクチュエーターＡが必ずしも一体に
組み込まれる構成である必要はなく、各構成部品が夫々
最適機能を発揮できる車輪又は車軸近傍に各別に配置さ
れ、夫々を有機的に連結してユニット化され、車輪の応
力検知信号に対応して動作する構成であればよい。
【００１６】上記した構成により、車両の走行中急制動
をかけると、各車輪のロック傾向を各制御ユニットＵの
各応力検知センサμが夫々その時の路面摩擦力もしくは
路面摩擦係数などの応力を各別に検出し、その各検出信
号を夫々アクチュエーターＡに駆動指令を発する各コン
トローラーＣに夫々各別に送り、各アクチュエーターＡ
は各車輪毎の応力の検出状況に応じて各コントローラＣ
からの駆動指令を受けてブレーキ圧を夫々各別に調整
し、各車輪が夫々独立してアンチロックブレーキが作動
するものである。又同図鎖線示のように、フェイルセー
フ、テレメータリングによる各輪のＡＢＳ制御状態監
視、各輪の作動整合機能を具備したコントロール装置Ｍ
にて各制御ユニットＵのそれぞれの作動を菅理制御する
ことにより、各輪のアンチロックブレーキの作動状態を
効率的に整合できる。なお図においてＣＰはコントロー
ルパネルである。
【００１７】図２は本発明の車両のアンチロックブレー
キ装置の制御システムを、前輪２軸８輪、後輪２軸８輪
の大型バスに搭載した実施例を示すもので、前車軸１
０，１０及び後車軸２０，２０の左前車輪ＦＲＩ及びＦ
Ｒ２、右前車輪ＦＬ１、及びＦＬ２、並びに左後車輪Ｒ
Ｒ１及びＲＲ２、右後車輪ＲＬ１及びＲＬ２の夫々の路
面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力を独立して検
知できるよう制御ユニットＵが前車軸１０，１０及び後
車軸２０，２０に夫々配設され、各制御ユニットＵの各
アクチュエーターＡにはマスターシリンダＭＰから油圧
が供給されるよう構成されている。
【００１８】上記構成により、前車輪の左右４ケ所と後
車輪の左右４ケ所の計８ケ所に独立して作動するアンチ
ロックブレーキ装置ＡＢＳが搭載され、各車輪毎の路面
摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力の検出状況に応
じて各コントローラＣからの駆動指令を各アクチュエー
ターＡが各別に受けてブレーキ圧が各別に調整され、長
いブレーキ圧経路を必要とすることなく各車輪が夫々独
立してアンチロックブレーキが作動する。
【００１９】図３は本発明のアンチロックブレーキ装置
の制御システムを、前輪１軸２輪、後輪２軸４輪で対角
２輪同時制御方式のトレーラに搭載した実施例を示すも
ので、前車輪の左右２ケ所と後車輪の左右２ケ所の計４
ケ所に夫々独立して作動する制御ユニットＵを配設し、
後車輪には互いに対角位置にある２輪が同時に制御され
るように、左後車輪ＲＲ２が右後車輪ＲＬ１の制御ユニ
ットＵに連結パイプ３１で連結され、右後車輪ＲＬ２が
左後車輪ＲＲ１の制御ユニットＵに連結パイプ３２で運
結され、４個の各制御ユニットＵの各アクチュエーター
ＡにはフットブレーキのマスターシリンダＭＰから油圧
が供給されるよう構成されている。
【００２０】上記構成により、前輪の左右２ケ所と後輪
の左右２ケ所に独立して作動するアンチロックブレーキ
装置ＡＢＳが搭載され、前輪は各車輪毎に後輪は複数車
輪毎に路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力の検
出状況に応じて各コントローラＣからの駆動指令を各ア
クチュエーターＡが各別に受けてブレーキ圧が各別に調
整され、前輪と後輪が分離されると共に前輪は各車輪毎
に後輪は複数車輪毎に分離されて夫々独立してアンチロ
ックブレーキが作動し、車体の長さや車軸間隔とは無関
係に急制動時にアンチロックブレーキを作動させること
ができる。
【００２１】上記した実施例では、各制御ユニットＵの
各アクチュエーターＡにはフットブレーキのマスターシ
リンダＭＰから油送管３０を介して油圧が供給される構
成となつており、油送管３０の配管が面倒であるが、図
４に示すように各制御ユニットＵに高圧制御油圧手段と
保持貯蔵手段及びリバースシステムとを具備した制御油
圧源Ｓを夫々附設することにより、油送配管が不要とな
り、独自の制御油圧源を具備するアンチロックブレーキ
装置を各車輪毎もしくは複数車輪毎に独立して具備する
ことができる。又同図鎖線示のように、フットブレーキ
のマスターシリンダＭＰを附加して、制御油圧源Ｓの油
圧不足を供給補助してやることにより、各制御ユニット
のアクチュエータを所定油圧で精度よく作動させること
ができる。なお図に於てＧは信号伝達システムでｌはそ
の信号線である。上記した実施例は油圧式のブレーキ制
御について述べたが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、油圧式の代りにエア式のブレーキ制御にも適用
できるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応
力検知センサとコントローラ及びアクチュエータとをユ
ニット化して車輪近傍に配設しているので、従来のよう
なアクチュエータよりの長い配管を必要とせず、コント
ローラからの駆動指令との時間差のない精度の高いブレ
ーキ制御を行なわせることができ、しかも各車輪毎もし
くは複数車輪毎に独立して作動するアンチロックブレー
キ装置を装備することができ、各車輪毎もしくは複数車
輪毎の路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力検出
値に対応してアンチロックブレーキが各別に作動するの
で、安全性の高いアンチロックブレーキ装置を装備した
車両が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に記載された本発明の車両のアンチロ
ックブレーキ装置の制御システムのハード構成の一例を
示すブロック図である。
【図２】本発明に係わる車両のアンチロックブレーキ装
置の制御システムを大型バスに適用したハード構成の一
例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係わる車両のアンチロックブレーキ装
置の制御システムをトレーラに適用したハード構成の一
例を示すブロック図である。
【図４】請求項３に記載された本発明の車両のアンチロ
ックブレーキ装置の制御システムのハード構成の一例を
示すブロック図である。
【図５】応力検知センサの一例を示す回路図である。
【符号の説明】 Ｕ 制御ユニット μ 応力検知センサ Ｃ コントローラ Ａ アクチュエーター Ｂ 車両 ＦＲ 左前車輪 ＦＬ 右前車輪 ＲＲ 左後車輪 ＲＬ 右後車輪 ＭＰ フットブレーキのマスターシリンダ Ｓ 制御油圧源 ＡＢＳ アンチロックブレーキ装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 〔請求項１〕路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応
    力検知センサ、コントローラー、アクチュエータから構
    成された制御ユニットを各車輪毎に夫々設置し、各車輪
    の路面摩擦力もしくは路面摩擦係数などの応力を独立し
    て検知し、夫々の検知信号に対応して各車輪が夫々格別
    に制動されるようにしたことを特徴とする車両のアンチ
    ロックブレーキ装置の制御システム。
  2. 〔請求項２〕上記各制御ユニットの制御油圧源として、
    フットブレーキのマスターシリンダから油圧が供給され
    ていることを特徴とする請求項１に記載の車両のアンチ
    ロックブレーキ装置の制御システム。
  3. 〔請求項３〕上記各制御ユニットの制御油圧源を各車輪
    もしくは複数車輪毎に夫々独立して装備し、各制御油圧
    源は高圧制御油圧発生手段、保持貯蔵手段及びリバース
    システムを具備することにより、上記各車輪もしくは複
    数車輪毎の制御が独立して行なわれるようにしたことを
    特徴とする請求項１に記載の車両のアンチロックブレー
    キ装置の制御システム。
  4. 〔請求項４〕上記制御油圧源は、補助手段としてフット
    ブレーキのマスターシリンダから油圧が供給されること
    を特徴とする請求項３に記載の車両のアンチロックブレ
    ーキ装置の制御システム。
  5. 〔請求項５〕上記制御ユニットは、緊急ブレーキの作動
    もしくはその信号を受けて作動開始し、各制御ユニット
    のそれぞれの作動はコントロール装置で管理制御される
    ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両
    のアンチロックブレーキ装置の制御システム。
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