JP2009161175A - 車両用制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用制動装置221が、車室224内に設けられる制動ペダル装置18及び制動装置221を制御する制御装置17を持っている。制御装置17は、車室224外でこの車室を支持する台枠222に設けられている。
【選択図】図12
Description
16;96;124;136;170;178;184;190;200;210;216 制動装置
17;99;125;141:244 制御装置
222;240 台枠
224;242 車室
226 運転席
69 制動値発信器
Claims (23)
- 車両(10;92;132;238)を制動する制動装置であって、台枠(222;240)及び台枠(222;240)により支持されて少なくとも1つの運転席(226)を持つ車室(224;242)を持ち、制動装置(16;96;124;136;170;178;184;190;200;210;216)が、車室(224;242)内に設けられて制動要求信号を発生する制動値発信器(69)を持つ制動ペダル装置(18)を持ち、制動装置(16;96;124;136;170;178;184;190;200;210;216)が、制動装置(16;96;124;136;170;178;184;190;200;210;216)を制御する電子制御装置(17;99;125;141;244)を持ち、制御装置(17;99;125;141;244)の制動要求信号に応答して、制動装置(16;96;124;136;170;178;184;190;200;210;216)の少なくとも1つの制動機の制動力を制御する、特に制動要求信号に関係して増大、保持又は減少する、少なくとも1つの制動力制御信号が発生可能であるものにおいて、制御装置(17;99;125;141;244)が車室(224;242)外で台枠(222;240)に設けられていることを特徴とする、制動装置。
- 少なくとも1つの第1のモジュール(19;98;126,128;138;174;180;186;192;204;214;218;232;246)が設けられて、制御装置(17;99;125;141;244)、及びこの制御装置の機能に加えて特に駐車制動調整器、ロック防止システム、車両運動制御装置及び/又は電子制御される空気処理装置の少なくとも1つの機能を持っていることを特徴とする、請求項1に記載の制動装置。
- 少なくとも1つの第1のモジュール(19;98;126,128;138;174;180;186;192;204;214;218;232;246)、特に車両(10;92;132;238)の後車軸(19;94)の範囲に取付けられる後車軸モジュール又は、後輪モジュールが、制御装置(17;99;125;141;244)及び更に制御論理装置(59B,99A,248)を持ち、この制御論理装置により制動力制御信号が受信可能であり、かつ制動力制御信号に応答して、車両(10;92;132;238)の第1の車軸(14,94)特に後車軸(14,94)の少なくとも1つの車輪(56,112)にある少なくとも1つの第1の制動機が、第1のモジュール(19;98;126,128;138;174;180;186;192;204;214;218;232;246)に設けられる1つ又は複数の弁の始動により特に電気空気圧的に操作可能であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の制動装置。
- 第1の車軸(14,112)の車輪(56,112)にあって、第1のモジュール(19;98;126,128;138;174;180;186;192;204;214;218;232;246)に接続される第1の車輪速度検出手段(60)、この車輪(56,112)用の第1のモジュール(19;98;126,128;138;174;180;186;192;204;214;218;232;246)のロック防止システム機能が設けられ、車輪(56,112)の検出されるロック又は増大する滑りに応答して、第1のモジュール(19;98;126,128;138;174;180;186;192;204;214;218;232;246)により、この車輪(56,112)にある第1の制動機が少なくとも一部釈放可能であることを特徴とする、請求項3に記載の制動装置。
- 2つ又は2つより多い第1のモジュール(126,128;138;246)及びデータ接続線(130)特にCANデータバスが、これらのモジュール(126,128;138;246)の間に設けられていることを特徴とする、請求項3又は4に記載の制動装置。
- 第1のモジュール(19;98;126,128;138;204;232;246)が、車両(10;92;132;238)の第2の車軸(12,94,134)特に前車軸又は付加車軸の車輪(20,112,140)にある第2の制動機のためこの第1のモジュールに統合される制御装置(17;99;125;141;244)及び(制御論理装置(59B,99A,141A)を持ち、制動機を操作するため制御論理装置(59B,99A,141A)により発生される信号が、第1のモジュール(19;98;126;138;204;232;246)から第2のモジュール(24;102;144;202)特に前車軸モジュール、付加車軸モジュールまたな付加車輪モジュールへ送信可能であり、第2のモジュール(24;102;144;202)により、第2の車軸(12,94,134)の車輪(20,112,140)にある第2の制動機が、特に第2のモジュール(24;102;144;202)にある1つの弁又は複数の弁により電気空気圧的に、操作可能であり、場合によっては第2のモジュール(24;102;144;202)から、操作の測定信号特に圧力信号が第1のモジュール(19;98;126;138;204;232;246)へ送信可能であることを特徴とする、請求項3〜5の1つに記載の制動装置。
- 第1のモジュール(19;98;126;138;204;232;246)に設けられている制御論理装置(59B,99A,141A)が、第2の車軸(12,94,134)の車輪(20,112,140)にある第2の制動機の制動部品特に電磁弁又は電気機械的操作器を操作するための電力を供給する電力用電子装置部品を持ち、これらの電力用電子装置部品が、第1のモジュール(19;98;126,128;138;204;232;246)にある制御論理装置(59B,99A,141A)により制御可能であり、これらの制動部品が、電気導線(59,100,142)を介してこれらの電力用電子装置部品により始動可能であることを特徴とする、請求項6に記載の制動装置。
- 制御装置(17;99;125;141;244)を統合される第1のモジュール(174;180;186;192;214;218)、及び車両(10;92;132;238)の第2の車軸(12,94,134)特に前車軸又は付加車軸の車輪(20,112,140)にある第2の制動機のため第2のモジュール(176;182;188,188′;212;220)にある制御論理装置(59B,99A,141A)が設けられ、データ接続線(172,193)特にCANデータバスを介して第1のモジュール(174;180;186;192;214;218)から、制動力制御信号が第2のモジュール(176;182;188,188′;212;220)へ制御論理装置(59B,99A,141A)における処理のため送信可能であり、第2のモジュール(176;182;188,188′;212;220)により、第2の車軸(12,94,132)の車輪(20,112,140)にある第2の制動機が、第2のモジュールにある1つの弁又は複数の弁により特に電気空気圧的に操作可能であることを特徴とする、請求項3〜5の1つに記載の制動装置。
- 第2のモジュール(176;182;188,188′;212;220)に設けられている制御論理装置(59B,99A,141A)が第2の車軸(12,94、134)の車輪(20,112,140)にある第2の制動機の制動機部品特に電磁弁又は電気機械的操作器又は操作器の操作用電力を供給する電力用電子装置部品を持ち、これらの電力用電子装置部品が、第2のモジュール(176;182;188,188′;212;220)にある制御論理装置(59B,99A,141A)により制御可能であり、制動部品がこれらの電力用電子装置部品により制御可能であることを特徴とする、請求項8に記載の制動装置。
- 第2の車軸(12,94,134)の車輪(20,112,140)にあって第1のモジュール(19;98;126;138;174;204;214;232;246)に接続される第2の車輪速度検出手段(38;114)、及びこの車輪(20,112,140)用のロック防止システム機能が設けられ、検出されるロック又は車輪(20,112,140)の増大する滑りに応答して、第1のモジュール(19;98;126;138;174;204;214;232;246)により、場合によっては少なくとも1つの別の弁装置(28;166)を使用して、この車輪(20,112,140)にある第2の制動機が少なくとも一部釈放可能であることを特徴とする、請求項6〜9の1つに記載の制動装置。
- 第2の車軸(12)の車輪(20)にあって第2のモジュール(182)に接続される第2の車輪速度検出手段(38)、及びこの車輪(20)用のロック防止システム機能が設けられ、車輪速度検出手段(38)により車輪(20)の回転数が検出可能であり、検出される回転数のデータが第2のモジュール(182)からデータ接続線(172)を介して第1のモジュール(180)へ送信可能であり、第1のモジュールにより、これらのデータに基いて車輪(20)のロック又は増大する滑りが検出可能であり、第1のモジュール(180)により、場合によっては少なくとも1つの別個の弁装置(28)を使用して、この車輪(20)にある第2の制動機が少なくとも一部釈放可能であることを特徴とする、請求項8または9に記載の制動装置。
- 第2の車軸(12)の車輪(20)にあって第2のモジュール(182)に接続される第2の車輪速度検出手段(38)、及びこの車輪(20)用のロック防止システム機能が設けられ、車輪(20)のロック又は増大する滑りが第2のモジュール(182)により検出可能であり、車輪(20)の検出されるロック又は検出される滑りの増大に応答して、第2のモジュール(182)から、制動機を少なくとも一部釈放するためのデータが、データ接続線(172)を介して第1のモジュール(180へ送信可能であり、第1のモジュール(180)により、場合によっては少なくとも1つの別個の弁装置(28)を使用して、この車輪(20)にある第2の制動機が少なくとも一部釈放可能であることを特徴とする、請求項8又は9に記載の制動装置。
- 第2の車軸(19,94)の車輪(20,112)にあって第2のモジュール(188,188′;220)に接続される第2の車輪速度検出手段(38;144)、及びこの車輪(20,112)用のロック防止システム機能が設けられ、車輪(20,112)の検出されるロック又は滑りの増大に応答して、第2のモジュール(188,188′;220)により、場合によっては少なくとも1つの別個の弁装置(28,198)を使用して、この車輪(20,112)にある第2の制動機が少なくとも一部釈放可能であることを特徴とする、請求項8または9に記載の制動装置。
- 少なくとも2つの第2のモジュール(24;102;188,188′)が第1のモジュール(98;192)にある制御装置(99)により制御可能であることを特徴とする、請求項6〜13の1つに記載の制動装置。
- 空気圧力を電気的に調整する1つ又は複数の弁、この圧力により圧縮空気導管(34,132,194)を介して操作可能な制動シリンダ(30,108,54)、及び場合によっては圧縮空気導管(34,132,194)を排気するための弁装置(28,166,198)が設けられていることを特徴とする、請求項1〜14の1つに記載の制動装置。
- 空気圧冗長が設けられ、制動ペダル装置(18)の制動ペダルの操作により直接に空気圧力が出力可能であることを特徴とする、請求項15に記載の制動装置。
- 電気機械的に操作可能な少なくとも1つの制動機が設けられていることを特徴とする、請求項1〜16の1つに記載の制動装置。
- 少なくとも1つのセンサ、特に加速度センサ、ヨーレイトセンサ及び/又は傾斜センサが、走行状態を検出するため、制御装置(17;99;125;141;244)と共に、第1のモジュール(19;98;126,128;174;180;186;192;204;218;232;246)に設けられていることを特徴とする、請求項2〜17の1つに記載の制動装置。
- 制御装置(244)が冗長に構成され、複数の制御装置(244)により制動機を操作するため複数の制動力制御信号が発生可能であり、これらの制動力制御信号の各々により、特に機能可能なことがわかる制御装置(244)の制動力制御信号により、この制動機が操作可能であることを特徴とする、請求項1〜18の1つに記載の制動装置。
- 制御装置(244)が四重構成であり、特に4つの車輪モジュール(246)であることを特徴とする、請求項19に記載の制動装置。
- インタフェース(228)及びインタフェース(228)と制御装置(244)との間のデータ接続線(230)が設けられ、インタフェース(228)及びデータ接続線(230)を介して、制動要求信号が制御装置(244)へ送信可能であることを特徴とする、請求項1〜20の1つに記載の制動装置。
- インタフェース(228)が制動ペダル装置(18)に統合されていることを特徴とする、請求項21に記載の制動装置。
- インタフェース(228)及びデータ接続線(230)を介してデータが、車室(224)および/又は台枠(222)にある別の装置から/又は別の装置へ、特に操作装置及び/又は表示装置から又は操作装置及び/又は表示装置へ送信可能であることを特徴とする、請求項21又は22に記載の制動装置。
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