JPH08324411A - 制動力制御装置 - Google Patents
制動力制御装置Info
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- JPH08324411A JPH08324411A JP13504495A JP13504495A JPH08324411A JP H08324411 A JPH08324411 A JP H08324411A JP 13504495 A JP13504495 A JP 13504495A JP 13504495 A JP13504495 A JP 13504495A JP H08324411 A JPH08324411 A JP H08324411A
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- wheel
- braking force
- control device
- sensor
- braking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制動力制御を各輪毎に分散して、配線を短縮
化することができる制動力制御装置を提供することを目
的とするものである。 【構成】 車両に配備された複数の車輪に対して、流体
圧により作動して前記車輪に制動力を付与するブレーキ
装置８を各々取り付けると共に前記ブレーキ装置８へ流
体圧を供給する制御バルブ２５を各々配置し、更に、制
動力指令を受けて当該制御バルブ２５による流体圧を制
御する各輪電子制御装置２４ｂを前記制御バルブ２５に
各々具備させ、また、前記車輪に発生した制動力を検出
する制動トルクセンサ２３を各々配設し、かつ、前記制
動トルクセンサ２３により各々検出した制動力に基づい
て前記各輪電子制御装置２４ｂに対して制動力指令を個
別に与える中央電子制御装置２４ａを備えたことを特徴
とする。
化することができる制動力制御装置を提供することを目
的とするものである。 【構成】 車両に配備された複数の車輪に対して、流体
圧により作動して前記車輪に制動力を付与するブレーキ
装置８を各々取り付けると共に前記ブレーキ装置８へ流
体圧を供給する制御バルブ２５を各々配置し、更に、制
動力指令を受けて当該制御バルブ２５による流体圧を制
御する各輪電子制御装置２４ｂを前記制御バルブ２５に
各々具備させ、また、前記車輪に発生した制動力を検出
する制動トルクセンサ２３を各々配設し、かつ、前記制
動トルクセンサ２３により各々検出した制動力に基づい
て前記各輪電子制御装置２４ｂに対して制動力指令を個
別に与える中央電子制御装置２４ａを備えたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制動力制御装置に関す
る。詳しくは、制動力制御を各輪に分散して行うことが
できる制動力制御装置に関する。
る。詳しくは、制動力制御を各輪に分散して行うことが
できる制動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブレーキシステムを図３に示す。
この例は、トラクタ・トレーラに適用したものである。
同図に示すように、ブレーキペダル１を踏むと、２系統
のデュアルブレーキバルブ２が開き、プライマリ用エア
タンク３、セカンダリ用エアタンク４からフロント、リ
ア及びトレーラの各系統へエアが流れる。
この例は、トラクタ・トレーラに適用したものである。
同図に示すように、ブレーキペダル１を踏むと、２系統
のデュアルブレーキバルブ２が開き、プライマリ用エア
タンク３、セカンダリ用エアタンク４からフロント、リ
ア及びトレーラの各系統へエアが流れる。
【０００３】フロントの系統では、クイックリリースバ
ルブ５、ＡＢＳ用コントロールバルブ６を経由して、前
輪側のブレーキチャンバ７へエアが供給される。ブレー
キチャンバ７は、図４に示すように、各車輪９のドラム
ブレーキ装置８に備えられている。
ルブ５、ＡＢＳ用コントロールバルブ６を経由して、前
輪側のブレーキチャンバ７へエアが供給される。ブレー
キチャンバ７は、図４に示すように、各車輪９のドラム
ブレーキ装置８に備えられている。
【０００４】従って、ブレーキチャンバー７へエアを供
給すると、ドラムブレーキ装置８のシュー８ａ，８ｂが
押し広げられてドラム１０に接触することにより、車輪
９に対する制動力が発生する。尚、制動力とは、正しく
は、トルクの概念に属するものであるが、簡略的に制動
力と表現することとする。
給すると、ドラムブレーキ装置８のシュー８ａ，８ｂが
押し広げられてドラム１０に接触することにより、車輪
９に対する制動力が発生する。尚、制動力とは、正しく
は、トルクの概念に属するものであるが、簡略的に制動
力と表現することとする。
【０００５】ＡＢＳ用コントロールバルブ６は、トラク
タ用ＡＢＳコントローラ１１により制御されて制動時の
車輪９のロックを防止するものであり、また、クイック
リリースバルブ５は、排出を速くするためのものであ
る。同時にリアの系統では、ＬＳＶ（ロードセンシング
プロポーショニングバルブ）１２を経由してリレーバル
ブ１３へエアが供給される。
タ用ＡＢＳコントローラ１１により制御されて制動時の
車輪９のロックを防止するものであり、また、クイック
リリースバルブ５は、排出を速くするためのものであ
る。同時にリアの系統では、ＬＳＶ（ロードセンシング
プロポーショニングバルブ）１２を経由してリレーバル
ブ１３へエアが供給される。
【０００６】リレーバルブ１３は、ＬＳＶ１２からのエ
アがパイロット圧として作用することより、プライマリ
用エアタンク３からＡＢＳ用コントロールバルブ１４を
経由して、リア側のブレーキチャンバ７へ直接にエアを
供給する。リア側のブレーキチャンバ７は、図４に示す
ように前輪側と同様なものであり、エアの供給により、
車輪９に対する制動力が発生する。
アがパイロット圧として作用することより、プライマリ
用エアタンク３からＡＢＳ用コントロールバルブ１４を
経由して、リア側のブレーキチャンバ７へ直接にエアを
供給する。リア側のブレーキチャンバ７は、図４に示す
ように前輪側と同様なものであり、エアの供給により、
車輪９に対する制動力が発生する。
【０００７】ＬＳＶ１２は、リアアクスルの荷重を検出
して、サスペンションの撓みにより圧力を調整するバル
ブであり、また、リレーバルブ１３は、フロントに対し
てリアの系統が配管の長さが長いこと、チャンバの容量
が大きいことから設けられたものである。更に、ＡＢＳ
用コントロールバルブ１４は、トラクタ用ＡＢＳコント
ローラ１１により制御されて制動時の車輪９のロックを
防止するものである。
して、サスペンションの撓みにより圧力を調整するバル
ブであり、また、リレーバルブ１３は、フロントに対し
てリアの系統が配管の長さが長いこと、チャンバの容量
が大きいことから設けられたものである。更に、ＡＢＳ
用コントロールバルブ１４は、トラクタ用ＡＢＳコント
ローラ１１により制御されて制動時の車輪９のロックを
防止するものである。
【０００８】一方、トレーラの系統では、フロント及び
リアの系統からデュアルリレーバルブ１５へエアが供給
される。デュアルリレーバルブ１５は、フロント又はリ
アの系統からのエアがパイロット圧として作用すること
により、トレーラ用エアタンク１６からエマージェンシ
ーリレーバルブ１７へ直接にエアを供給する。
リアの系統からデュアルリレーバルブ１５へエアが供給
される。デュアルリレーバルブ１５は、フロント又はリ
アの系統からのエアがパイロット圧として作用すること
により、トレーラ用エアタンク１６からエマージェンシ
ーリレーバルブ１７へ直接にエアを供給する。
【０００９】エマージェンシーリレーバルブ１７は、デ
ュアルリレーバルブ１５からのエアがパイロット圧とし
て作用することにより、トレーラ用エアタンク１６から
ＡＢＳ用コントロールバルブ１８を経由して、トレーラ
側のブレーキチャンバ７へ直接にエアを供給する。トレ
ーラ側のブレーキチャンバ７は、図４に示すように前輪
側と同様なものであり、エアの供給により、車輪９に対
する制動力が発生する。
ュアルリレーバルブ１５からのエアがパイロット圧とし
て作用することにより、トレーラ用エアタンク１６から
ＡＢＳ用コントロールバルブ１８を経由して、トレーラ
側のブレーキチャンバ７へ直接にエアを供給する。トレ
ーラ側のブレーキチャンバ７は、図４に示すように前輪
側と同様なものであり、エアの供給により、車輪９に対
する制動力が発生する。
【００１０】ＡＢＳ用コントロールバルブ１８は、トレ
ーラ用ＡＢＳコントローラ１９により制御されて制動時
の車輪９のロックを防止するものである。更に、各車輪
９には、それぞれＡＢＳ用車輪速度センサ２０が設けら
れ、検出された各車輪９の車輪速は、それぞれトラクタ
用ＡＢＳコントローラ１１又はトレーラ用ＡＢＳコント
ローラ１９へ入力される。
ーラ用ＡＢＳコントローラ１９により制御されて制動時
の車輪９のロックを防止するものである。更に、各車輪
９には、それぞれＡＢＳ用車輪速度センサ２０が設けら
れ、検出された各車輪９の車輪速は、それぞれトラクタ
用ＡＢＳコントローラ１１又はトレーラ用ＡＢＳコント
ローラ１９へ入力される。
【００１１】そして、トラクタ用ＡＢＳコントローラ１
１は、補助ブレーキ装置として設けられるエキゾースト
ブレーキ（エキブレ）、パワータード、リターダと統合
して制御可能となっている。尚、デュアルリレーバルブ
１５は、トレーラブレーキ２１により制御されると、ブ
レーキペダル１に無関係に、トレーラ側にエアチャンバ
にエアを供給することが可能である。
１は、補助ブレーキ装置として設けられるエキゾースト
ブレーキ（エキブレ）、パワータード、リターダと統合
して制御可能となっている。尚、デュアルリレーバルブ
１５は、トレーラブレーキ２１により制御されると、ブ
レーキペダル１に無関係に、トレーラ側にエアチャンバ
にエアを供給することが可能である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述したブレーキシス
テムでは、ブレーキペダル１を足踏操作することにより
ドラムブレーキ装置８を作動させて各車輪９に制動力を
付与する共にＡＢＳコントローラ１１、１９により車輪
９のロック状態を回避でき、更に、補助ブレーキ装置と
の統合制御が可能である。
テムでは、ブレーキペダル１を足踏操作することにより
ドラムブレーキ装置８を作動させて各車輪９に制動力を
付与する共にＡＢＳコントローラ１１、１９により車輪
９のロック状態を回避でき、更に、補助ブレーキ装置と
の統合制御が可能である。
【００１３】ここで、上述したブレーキシステムに、車
体の挙動を検出するセンサ、例えば、ヨーレイト、前後
加速度、横加速度を検出するＧセンサ、ハンドル角セン
サ等を付加して、各車輪毎に制動力を制御すれば、車両
の挙動を改善し制動フィーリングを改善することも可能
である。
体の挙動を検出するセンサ、例えば、ヨーレイト、前後
加速度、横加速度を検出するＧセンサ、ハンドル角セン
サ等を付加して、各車輪毎に制動力を制御すれば、車両
の挙動を改善し制動フィーリングを改善することも可能
である。
【００１４】更に、各車輪９の情報を取得するセンサ、
例えば、車輪９の制動トルクを検出するトルクセンサ、
速度を検出する車輪速センサ、制御バルブの圧力を検出
する圧力センサ等を付加して、車両の挙動を事前に察知
して、不都合な挙動が発生しないような制動力制御も可
能となる。
例えば、車輪９の制動トルクを検出するトルクセンサ、
速度を検出する車輪速センサ、制御バルブの圧力を検出
する圧力センサ等を付加して、車両の挙動を事前に察知
して、不都合な挙動が発生しないような制動力制御も可
能となる。
【００１５】例えば、図５に示すように、Ｇセンサ、ハ
ンドル角センサ、ヨーレートセンサを含む車体装着セン
サ２２から電子制御装置（ＥＣＵ）２４に対して各種の
情報を入力すると共に、トルクセンサ、車輪速センサ、
圧力センサを含む車輪付近取付センサ２３から電子制御
装置２４に対して各種の情報を入力し、電子制御装置に
より、車体センサ情報管理、目標制動力演算、各輪制動
力配分、バルブ制御電圧決定及び車輪速センサ情報管理
を行い、各車輪９毎に制御バルブ２５に対して目標制動
力を指令し、制御バルブ２５によりブレーキ装置８のエ
ア圧を制御して、目的とする制動力を車輪に与えるよう
にすることができる。
ンドル角センサ、ヨーレートセンサを含む車体装着セン
サ２２から電子制御装置（ＥＣＵ）２４に対して各種の
情報を入力すると共に、トルクセンサ、車輪速センサ、
圧力センサを含む車輪付近取付センサ２３から電子制御
装置２４に対して各種の情報を入力し、電子制御装置に
より、車体センサ情報管理、目標制動力演算、各輪制動
力配分、バルブ制御電圧決定及び車輪速センサ情報管理
を行い、各車輪９毎に制御バルブ２５に対して目標制動
力を指令し、制御バルブ２５によりブレーキ装置８のエ
ア圧を制御して、目的とする制動力を車輪に与えるよう
にすることができる。
【００１６】しかしながら、上述した多種類のセンサ２
２，２３を配備すると、各センサ２２，２３から電子制
御装置２４への配線が長距離となり、その敷設作業が煩
雑化するという不具合がある。また、配線が長いほど、
重量が増え、更には、断線、短絡等の故障も発生し易く
なる。
２，２３を配備すると、各センサ２２，２３から電子制
御装置２４への配線が長距離となり、その敷設作業が煩
雑化するという不具合がある。また、配線が長いほど、
重量が増え、更には、断線、短絡等の故障も発生し易く
なる。
【００１７】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、制動力制御を各輪毎に分散して、配線を短
縮化することができる制動力制御装置を提供することを
目的とするものである。
ものであり、制動力制御を各輪毎に分散して、配線を短
縮化することができる制動力制御装置を提供することを
目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は、車両に配備された複数の車輪に対して、
流体圧により作動して前記車輪に制動力を付与するブレ
ーキ装置を各々取り付けると共に前記ブレーキ装置へ流
体圧を供給する制御バルブを各々配置し、更に、制動力
指令を受けて当該制御バルブによる流体圧を制御する各
輪電子制御装置を前記制御バルブに各々具備させ、ま
た、前記車輪に発生した制動力を検出するトルクセンサ
を各々配設し、かつ、前記トルクセンサにより各々検出
した制動力に基づいて前記各輪電子制御装置に対して制
動力指令を個別に与える中央電子制御装置を備えたこと
を特徴とする。また、前記トルクセンサの他に各種のセ
ンサを前記車輪に各々配設し、前記各輪電子制御装置
は、前記各種のセンサにより検出された情報を管理する
こと、また、前記各種のセンサとして、前記車輪の速度
を検出する車輪速センサ、前記制御バルブの圧力を検出
する圧力センサを設けたことを特徴とする。
発明の構成は、車両に配備された複数の車輪に対して、
流体圧により作動して前記車輪に制動力を付与するブレ
ーキ装置を各々取り付けると共に前記ブレーキ装置へ流
体圧を供給する制御バルブを各々配置し、更に、制動力
指令を受けて当該制御バルブによる流体圧を制御する各
輪電子制御装置を前記制御バルブに各々具備させ、ま
た、前記車輪に発生した制動力を検出するトルクセンサ
を各々配設し、かつ、前記トルクセンサにより各々検出
した制動力に基づいて前記各輪電子制御装置に対して制
動力指令を個別に与える中央電子制御装置を備えたこと
を特徴とする。また、前記トルクセンサの他に各種のセ
ンサを前記車輪に各々配設し、前記各輪電子制御装置
は、前記各種のセンサにより検出された情報を管理する
こと、また、前記各種のセンサとして、前記車輪の速度
を検出する車輪速センサ、前記制御バルブの圧力を検出
する圧力センサを設けたことを特徴とする。
【００１９】
【作用】中央電子制御装置が、トルクセンサにより各々
検出れさた制動力に基づいて、各輪電子制御装置に対し
て制動力指令を個別に与えると、各輪電子制御装置が、
制動力指令を受けて、必要ならば、他の各種センサによ
り検出されて管理されている情報により補正して、制御
バルブによる流体圧を制御し、これにより、ブレーキ装
置に流体圧が作動して、車輪に対して制動力が付与され
る一方、トルクセンサにより検出された制動力が中央電
子制御装置へ送られる。
検出れさた制動力に基づいて、各輪電子制御装置に対し
て制動力指令を個別に与えると、各輪電子制御装置が、
制動力指令を受けて、必要ならば、他の各種センサによ
り検出されて管理されている情報により補正して、制御
バルブによる流体圧を制御し、これにより、ブレーキ装
置に流体圧が作動して、車輪に対して制動力が付与され
る一方、トルクセンサにより検出された制動力が中央電
子制御装置へ送られる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例に係
る制動力制御装置を示す。本実施例は、図３に示すブレ
ーキシステムに適用可能なものである。
参照して詳細に説明する。図１に本発明の一実施例に係
る制動力制御装置を示す。本実施例は、図３に示すブレ
ーキシステムに適用可能なものである。
【００２１】図１に示すように、本実施例の制動力制御
装置は、車体装着センサ２２、中央電子制御装置（以
下、中央ＥＣＵという）２４ａ、各輪電子制御装置（以
下、各輪ＥＣＵという）２４ｂ、車輪付近装着センサ２
３、制御バルブ２５、ドラムブレーキ装置８とから構成
される。各輪ＥＣＵ２４ｂ、車輪付近装着センサ２３、
制御バルブ２５及びドラムブレーキ装置８は、複数の車
輪毎にそれぞれ設けられる。従って、長大なトレーラで
あっても、それらの間の配線は極く短距離である。
装置は、車体装着センサ２２、中央電子制御装置（以
下、中央ＥＣＵという）２４ａ、各輪電子制御装置（以
下、各輪ＥＣＵという）２４ｂ、車輪付近装着センサ２
３、制御バルブ２５、ドラムブレーキ装置８とから構成
される。各輪ＥＣＵ２４ｂ、車輪付近装着センサ２３、
制御バルブ２５及びドラムブレーキ装置８は、複数の車
輪毎にそれぞれ設けられる。従って、長大なトレーラで
あっても、それらの間の配線は極く短距離である。
【００２２】ドラムブレーキ装置８は、図４に示すよう
に、車輪と共に回転するドラム１０の内側面に、エア圧
によりシュー８ａ，ｂを押し付けて、摩擦力による制動
力を車輪に付与するものであり、エア圧はブレーキチャ
ンバ７、制御バルブ２５を通じて供給される。車輪付近
装着センサ２３としては、車輪の各種の情報を取得する
センサが用いられ、例えば、車輪の制動トルクを検出す
るトルクセンサ、車輪の速度を検出する車輪速センサ、
制御バルブ２５の圧力を検出する圧力センサ、ブレーキ
装置８の温度を検出する温度センサを含むものである。
に、車輪と共に回転するドラム１０の内側面に、エア圧
によりシュー８ａ，ｂを押し付けて、摩擦力による制動
力を車輪に付与するものであり、エア圧はブレーキチャ
ンバ７、制御バルブ２５を通じて供給される。車輪付近
装着センサ２３としては、車輪の各種の情報を取得する
センサが用いられ、例えば、車輪の制動トルクを検出す
るトルクセンサ、車輪の速度を検出する車輪速センサ、
制御バルブ２５の圧力を検出する圧力センサ、ブレーキ
装置８の温度を検出する温度センサを含むものである。
【００２３】トルクセンサとしては、例えば、応力−歪
の関係から、制動力としての電気的信号を取り出すこと
ができる歪ゲージ等が使用できる。各輪ＥＣＵ２４ｂ
は、制御バルブ２５に具備され、車輪付近装着センサ２
３により検出された情報を管理する共にバルブ制御電圧
を決定して制御バルブ２５へ指令するものである。バル
ブ制御電圧は、中央ＥＣＵ２４ａから指令される制動力
により決定される。更に、各輪ＥＣＵ２４ｂは、トルク
センサにより検出された制動トルクを中央ＥＣＵ２４ａ
へ転送する。
の関係から、制動力としての電気的信号を取り出すこと
ができる歪ゲージ等が使用できる。各輪ＥＣＵ２４ｂ
は、制御バルブ２５に具備され、車輪付近装着センサ２
３により検出された情報を管理する共にバルブ制御電圧
を決定して制御バルブ２５へ指令するものである。バル
ブ制御電圧は、中央ＥＣＵ２４ａから指令される制動力
により決定される。更に、各輪ＥＣＵ２４ｂは、トルク
センサにより検出された制動トルクを中央ＥＣＵ２４ａ
へ転送する。
【００２４】制御バルブ２５は、各輪ＥＣＵ２４ｂによ
り指示されたバルブ制御電圧に応じて、ドラムブレーキ
装置８へエア圧を供給するものである。制御バルブ２５
へは、図示しないエア源からエア圧が供給される。
り指示されたバルブ制御電圧に応じて、ドラムブレーキ
装置８へエア圧を供給するものである。制御バルブ２５
へは、図示しないエア源からエア圧が供給される。
【００２５】一方、中央ＥＣＵ２４ａ、車体装着センサ
２２は、車体内の何処かに設けられる。例えば、トラク
タ・トレーラでは、トラクタに搭載することができる。
中央ＥＣＵ２４ａと複数の各輪ＥＣＵ２４ｂの間には配
線が必要である。車体装着センサ２２としては、車体の
挙動を検出するセンサ、例えば、ヨーレイト、前後加速
度、横加速度を検出するＧセンサ、ハンドル角センサ等
を含むものである。
２２は、車体内の何処かに設けられる。例えば、トラク
タ・トレーラでは、トラクタに搭載することができる。
中央ＥＣＵ２４ａと複数の各輪ＥＣＵ２４ｂの間には配
線が必要である。車体装着センサ２２としては、車体の
挙動を検出するセンサ、例えば、ヨーレイト、前後加速
度、横加速度を検出するＧセンサ、ハンドル角センサ等
を含むものである。
【００２６】中央ＥＣＵ２４ａは、車体装着センサ２２
より検出された情報を管理し、各輪ＥＣＵ２４ｂを通じ
て入力される制動力に基づいて、各輪の目標とすべき制
動力を演算し、各輪の制動力配分を行い、各輪ＥＣＵ２
４ｂへ目標となる制動力を個別に指令するものである。
より検出された情報を管理し、各輪ＥＣＵ２４ｂを通じ
て入力される制動力に基づいて、各輪の目標とすべき制
動力を演算し、各輪の制動力配分を行い、各輪ＥＣＵ２
４ｂへ目標となる制動力を個別に指令するものである。
【００２７】つまり、中央ＥＣＵ２４ａは、複数の各輪
ＥＣＵ２４ｂを統括して制動力を制御するものあるが、
各輪へ目標となる制動力を指令するだけで、各輪ＥＣＵ
２４ｂが制御バルブ２５を各輪毎に制御するのである。
従って、中央ＥＣＵ２４ａは、各輪の制動力の情報のみ
を必要とするだけであり、各輪ＥＣＵ２４ｂとの間の配
線本数は限られたものである。
ＥＣＵ２４ｂを統括して制動力を制御するものあるが、
各輪へ目標となる制動力を指令するだけで、各輪ＥＣＵ
２４ｂが制御バルブ２５を各輪毎に制御するのである。
従って、中央ＥＣＵ２４ａは、各輪の制動力の情報のみ
を必要とするだけであり、各輪ＥＣＵ２４ｂとの間の配
線本数は限られたものである。
【００２８】上記構成を有する本実施例の制動力制御装
置は、図２に示すフローチャートに従い、各輪に分散し
て制動力制御を行う。即ち、中央ＥＣＵ２４ａは、各輪
ＥＣＵ２４ｂを通じて入力される制動力に基づいて、各
輪の目標とすべき制動力を演算し、各輪の制動力配分を
行い、各輪ＥＣＵ２４ｂへ目標となる制動力を個別に指
令する（ステップＳ1）。
置は、図２に示すフローチャートに従い、各輪に分散し
て制動力制御を行う。即ち、中央ＥＣＵ２４ａは、各輪
ＥＣＵ２４ｂを通じて入力される制動力に基づいて、各
輪の目標とすべき制動力を演算し、各輪の制動力配分を
行い、各輪ＥＣＵ２４ｂへ目標となる制動力を個別に指
令する（ステップＳ1）。
【００２９】各輪ＥＣＵ２４ｂは、中央ＥＣＵ２４ａか
ら指令された制動力により、制御バルブ２５へ指示する
バルブ制御電圧を決定する（ステップＳ2）。ここで、
各輪ＥＣＵ２４ｂは、車輪付近装着センサ２３により得
られた情報、例えば、ブレーキ温度、エア圧、制動トル
クによって、バルブ制御電圧を適当に補正することがで
きる。
ら指令された制動力により、制御バルブ２５へ指示する
バルブ制御電圧を決定する（ステップＳ2）。ここで、
各輪ＥＣＵ２４ｂは、車輪付近装着センサ２３により得
られた情報、例えば、ブレーキ温度、エア圧、制動トル
クによって、バルブ制御電圧を適当に補正することがで
きる。
【００３０】制御バルブ２５は、指示されたバルブ制御
電圧により、あるエア圧をドラムブレーキ装置８へ供給
し、ドラムブレーキ装置８は、供給されたエア圧によ
り、車輪に対して制動力を発生させる（ステップ
Ｓ3）。各車輪毎の制動力は、トルクセンサにより検出
されて、各輪ＥＣＵ２４ｂを経て、中央ＥＣＵ２４ａに
送られることになる（ステップＳ4）。
電圧により、あるエア圧をドラムブレーキ装置８へ供給
し、ドラムブレーキ装置８は、供給されたエア圧によ
り、車輪に対して制動力を発生させる（ステップ
Ｓ3）。各車輪毎の制動力は、トルクセンサにより検出
されて、各輪ＥＣＵ２４ｂを経て、中央ＥＣＵ２４ａに
送られることになる（ステップＳ4）。
【００３１】このように説明したように、本実施例で
は、各輪毎に各輪ＥＣＵ２４ａを配置して具体的な制動
力制御は各輪ＥＣＵ２４ａで行い、中央ＥＣＵ２４ａは
各輪ＥＣＵ２４ｂに対して制動力を指令するだけの構成
とした。そのため、各輪における配線は極く短距離とな
り、また、中央ＥＣＵ２４ａと各輪ＥＣＵ２４ｂとの間
の配線本数は限られたものとなる。
は、各輪毎に各輪ＥＣＵ２４ａを配置して具体的な制動
力制御は各輪ＥＣＵ２４ａで行い、中央ＥＣＵ２４ａは
各輪ＥＣＵ２４ｂに対して制動力を指令するだけの構成
とした。そのため、各輪における配線は極く短距離とな
り、また、中央ＥＣＵ２４ａと各輪ＥＣＵ２４ｂとの間
の配線本数は限られたものとなる。
【００３２】このように本実施例では、中央ＥＣＵ２４
ａ、各輪ＥＣＵ２４ｂ、車輪付近装着センサ２３、制御
バルブ２５等の間の配線が短縮されるため、その敷設作
業が簡便となり、更には、重量軽減が図れることとな
る。
ａ、各輪ＥＣＵ２４ｂ、車輪付近装着センサ２３、制御
バルブ２５等の間の配線が短縮されるため、その敷設作
業が簡便となり、更には、重量軽減が図れることとな
る。
【００３３】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明では、各輪毎に電子制御装置を付加し
て、制動力制御を分散することができたため、配線が短
縮化し、その敷設作業が簡便となり、更には、重量軽減
が図れることとなる。特に、各輪電子制御装置で各輪毎
の情報を管理することにより、指令された制動力を適当
に補正することができるため、更に的確な制動力制御が
可能となった。
たように、本発明では、各輪毎に電子制御装置を付加し
て、制動力制御を分散することができたため、配線が短
縮化し、その敷設作業が簡便となり、更には、重量軽減
が図れることとなる。特に、各輪電子制御装置で各輪毎
の情報を管理することにより、指令された制動力を適当
に補正することができるため、更に的確な制動力制御が
可能となった。
【図１】本発明の一実施例に係る制動力制御装置を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る制動力制御装置による
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】従来のブレーキシステムの説明図である。
【図４】ドラムブレーキの説明図である。
【図５】制動力制御システムを示す説明図である。
１ ブレーキペダル ２ デュアルブレーキバルブ ３ プライマリ用エアタンク ４ セカンダリ用エアタンク ５ クイックリリースバルブ ６，１４，１８ ＡＢＳ用コントロールバルブ ７ ブレーキチャンバ ８ ドラムブレーキ装置 ８ａ，８ｂ シュー ９ 車輪 １０ ドラム １１ トラクタ用ＡＢＳコントローラ １２ ＬＳＶ １３ リレーバルブ １５ デュアルリレーバルブ １６ トレーラ用エアタンク １７ エマージェンシーリレーバルブ １９ トレーラ用ＡＢＳコントローラ ２０ ＡＢＳ用車輪速度センサ ２１ トレーラブレーキ ２２ 車体装着センサ ２３ 車輪付近装着センサ ２４ 電子制御装置（ＥＣＵ） ２４ａ 中央電子制御装置（中央ＥＣＵ） ２４ｂ 各輪電子制御装置（各輪ＥＣＵ） ２５ 制御バルブ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両に配備された複数の車輪に対して、
流体圧により作動して前記車輪に制動力を付与するブレ
ーキ装置を各々取り付けると共に前記ブレーキ装置へ流
体圧を供給する制御バルブを各々配置し、更に、制動力
指令を受けて当該制御バルブによる流体圧を制御する各
輪電子制御装置を前記制御バルブに各々具備させ、ま
た、前記車輪に発生した制動力を検出するトルクセンサ
を各々配設し、かつ、前記トルクセンサにより各々検出
した制動力に基づいて前記各輪電子制御装置に対して制
動力指令を個別に与える中央電子制御装置を備えたこと
を特徴とする制動力制御装置。 - 【請求項２】 前記トルクセンサの他に各種のセンサを
前記車輪に各々配設し、前記各輪電子制御装置は、前記
各種のセンサにより検出された情報を管理することを特
徴とする請求項１記載の制動力制御装置。 - 【請求項３】 前記各種のセンサとして、前記車輪の速
度を検出する車輪速センサ、前記制御バルブの圧力を検
出する圧力センサを設けたことを特徴とする請求項２記
載の制動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13504495A JPH08324411A (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 制動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13504495A JPH08324411A (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 制動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324411A true JPH08324411A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15142632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13504495A Pending JPH08324411A (ja) | 1995-06-01 | 1995-06-01 | 制動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08324411A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097193A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-04-10 | Robert Bosch Gmbh | 車両内の電気制御式分散形制御装置 |
| JP2001163200A (ja) * | 1999-11-11 | 2001-06-19 | Robert Bosch Gmbh | 車両用電気制御式ブレーキ装置 |
| JP2005263205A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-29 | Daimler Chrysler Ag | 車両用制御システム |
-
1995
- 1995-06-01 JP JP13504495A patent/JPH08324411A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097193A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-04-10 | Robert Bosch Gmbh | 車両内の電気制御式分散形制御装置 |
| JP4717188B2 (ja) * | 1999-08-06 | 2011-07-06 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両内の電気制御式分散形制御装置 |
| JP2001163200A (ja) * | 1999-11-11 | 2001-06-19 | Robert Bosch Gmbh | 車両用電気制御式ブレーキ装置 |
| JP2005263205A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-29 | Daimler Chrysler Ag | 車両用制御システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010109 |