JP2001163200A - 車両用電気制御式ブレーキ装置 - Google Patents
車両用電気制御式ブレーキ装置Info
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- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 常用ブレーキ機能のほかにロック式ブレーキ
機能もまた実行される電気式ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 常用ブレーキ希望に対する少なくとも１
つの操作量およびロック式ブレーキ希望に対する少なく
とも１つの操作量が中央制御ユニット１０により受け取
られ、この操作量ないしこれから導かれた値が通信系統
２０を介して別々に少なくとも１つの車輪ブレーキを操
作する車輪モジュール２２、２６に伝送される、車両用
電気制御式ブレーキ装置が提案される。
機能もまた実行される電気式ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 常用ブレーキ希望に対する少なくとも１
つの操作量およびロック式ブレーキ希望に対する少なく
とも１つの操作量が中央制御ユニット１０により受け取
られ、この操作量ないしこれから導かれた値が通信系統
２０を介して別々に少なくとも１つの車輪ブレーキを操
作する車輪モジュール２２、２６に伝送される、車両用
電気制御式ブレーキ装置が提案される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用電気制御式ブ
レーキ装置に関するものである。
レーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気制御式ブレーキ装置は種々の文献に
おいて既知である。例えばドイツ特許公開第１９６３４
５６７号は分散形構造を有する電気制御式ブレーキ装置
を示し、この分散形構造において、ドライバの希望の関
数としてのガイド値を形成するための第１の制御モジュ
ールおよび車輪ブレーキの調節要素を開ループないし閉
ループ制御するための第２の制御モジュールが、少なく
とも１つの通信系統を介して相互に結合されている。記
載のブレーキ装置は、常用ブレーキ機能のみならずロッ
ク式ブレーキ機能もまた満たすべきである。この要求に
関する手段は既知の従来技術からは察知することはでき
ない。
おいて既知である。例えばドイツ特許公開第１９６３４
５６７号は分散形構造を有する電気制御式ブレーキ装置
を示し、この分散形構造において、ドライバの希望の関
数としてのガイド値を形成するための第１の制御モジュ
ールおよび車輪ブレーキの調節要素を開ループないし閉
ループ制御するための第２の制御モジュールが、少なく
とも１つの通信系統を介して相互に結合されている。記
載のブレーキ装置は、常用ブレーキ機能のみならずロッ
ク式ブレーキ機能もまた満たすべきである。この要求に
関する手段は既知の従来技術からは察知することはでき
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】常用ブレーキ機能のほ
かにロック式ブレーキ機能もまた実行される電気式ブレ
ーキ装置を提供することが本発明の課題である。
かにロック式ブレーキ機能もまた実行される電気式ブレ
ーキ装置を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、ドライバの
常用ブレーキ希望に対する少なくとも１つの操作量およ
びドライバのロック式ブレーキ希望に対する少なくとも
１つの操作量が測定され、これらの操作量がブレーキ装
置の中央制御ユニットにより受け取られる車両用電気制
御式ブレーキ装置において、前記操作量またはそれから
導かれた値が相互に別々に、前記中央制御ユニットによ
り、少なくとも１つの車輪ブレーキに付属の少なくとも
１つの車輪モジュールに伝送されることを特徴とする本
発明の電気制御式ブレーキ装置により達成される。
常用ブレーキ希望に対する少なくとも１つの操作量およ
びドライバのロック式ブレーキ希望に対する少なくとも
１つの操作量が測定され、これらの操作量がブレーキ装
置の中央制御ユニットにより受け取られる車両用電気制
御式ブレーキ装置において、前記操作量またはそれから
導かれた値が相互に別々に、前記中央制御ユニットによ
り、少なくとも１つの車輪ブレーキに付属の少なくとも
１つの車輪モジュールに伝送されることを特徴とする本
発明の電気制御式ブレーキ装置により達成される。
【０００５】例えばドイツ特許公開第１９７５２５４３
号から車輪ブレーキにブレーキ力を与えるために操作さ
れるブレーキ調節装置が既知である。この調節装置のほ
かに特に双安定式に設計された電磁式ブレーキが設けら
れ、この電磁式ブレーキはこの操作装置を、そのそれぞ
れのブレーキ位置に固定するように設計されている。こ
のロック装置の操作により、ブレーキ調節装置により与
えられた締付力はブレーキ調節装置を操作しなくても保
持される。このロック機構ないし固定機構によりロック
式ブレーキ機能を形成可能である。このような調節要素
を分散形制御構造に組み込むことの示唆は与えられてい
ない。
号から車輪ブレーキにブレーキ力を与えるために操作さ
れるブレーキ調節装置が既知である。この調節装置のほ
かに特に双安定式に設計された電磁式ブレーキが設けら
れ、この電磁式ブレーキはこの操作装置を、そのそれぞ
れのブレーキ位置に固定するように設計されている。こ
のロック装置の操作により、ブレーキ調節装置により与
えられた締付力はブレーキ調節装置を操作しなくても保
持される。このロック機構ないし固定機構によりロック
式ブレーキ機能を形成可能である。このような調節要素
を分散形制御構造に組み込むことの示唆は与えられてい
ない。
【０００６】さらに、油圧操作式および／または空圧操
作式ディスク・ブレーキまたはドラム・ブレーキと組み
合わされたロック式ブレーキもまた既知であり、このロ
ック式ブレーキにおいては、ロック式ブレーキ作用は電
気操作式アクチュエータの操作により提供される（例え
ばドイツ特許公開第１９６４８５８１号）。
作式ディスク・ブレーキまたはドラム・ブレーキと組み
合わされたロック式ブレーキもまた既知であり、このロ
ック式ブレーキにおいては、ロック式ブレーキ作用は電
気操作式アクチュエータの操作により提供される（例え
ばドイツ特許公開第１９６４８５８１号）。
【０００７】中央制御モジュールにおいて対応操作信号
に基づいて形成された常用ブレーキ制御信号およびロッ
ク式ブレーキ制御信号を、通信系統を介して、車輪ブレ
ーキを操作する制御モジュールに別々に伝送することに
より、常用ブレーキ機能およびロック式ブレーキ機能
の、分散形電気制御式ブレーキ装置への、簡単で、全体
がわかりやすくかつ障害の影響を受けない組込みが提供
される。
に基づいて形成された常用ブレーキ制御信号およびロッ
ク式ブレーキ制御信号を、通信系統を介して、車輪ブレ
ーキを操作する制御モジュールに別々に伝送することに
より、常用ブレーキ機能およびロック式ブレーキ機能
の、分散形電気制御式ブレーキ装置への、簡単で、全体
がわかりやすくかつ障害の影響を受けない組込みが提供
される。
【０００８】両方の調節装置に対して既存の通信系統を
介して制御信号が供給されるので、車輪ブレーキ調節装
置を固定装置またはロック装置と共に操作するためにも
追加の配線費用を必要としないことが特に有利である。
介して制御信号が供給されるので、車輪ブレーキ調節装
置を固定装置またはロック装置と共に操作するためにも
追加の配線費用を必要としないことが特に有利である。
【０００９】通信系統を使用することにより、ロック制
御信号のための個別ラインに比較して障害のない伝送が
可能である。さらに、ロック式ブレーキ装置、固定装置
またはロック装置の操作機能が、電気伝送ラインのそれ
自身既知のモニタ手段を介して、それぞれの車輪を制御
する、調節装置のための制御モジュールからモニタリン
グされ、かつ制御モジュール内に組込み可能であること
が有利である。
御信号のための個別ラインに比較して障害のない伝送が
可能である。さらに、ロック式ブレーキ装置、固定装置
またはロック装置の操作機能が、電気伝送ラインのそれ
自身既知のモニタ手段を介して、それぞれの車輪を制御
する、調節装置のための制御モジュールからモニタリン
グされ、かつ制御モジュール内に組込み可能であること
が有利である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施形
態により詳細に説明する。最新型自動車においては、分
散形電子装置を備えた電気制御式ブレーキ装置がますま
す使用されてきている。ここでは、車輪ブレーキにおい
て個々のブレーキ・アクチュエータが操作され、この場
合、締付力は、油圧式、空圧式または電動式で形成され
る。図１はこのような分散形電気制御式ブレーキ装置の
全体ブロック回路図を示す。ここでは中央制御ユニット
１０が設けられ、中央制御ユニット１０は、入力ライン
１２および１４を介して、常用ブレーキ希望伝送器１６
の１つまたは複数の操作信号およびロック式ブレーキ希
望伝送器１８の１つまたは複数の操作信号を受け取る。
この場合、設計に応じてそれぞれ、操作信号は位置信
号、力信号等である。中央制御ユニット１０において、
操作信号が常用ブレーキおよびロック式ブレーキに対す
る目標値または制御量に変換される。常用ブレーキ希望
伝送器１６の少なくとも１つの操作信号から、場合によ
り車軸荷重等のような図示されていないその他の運転変
数を考慮して、常用ブレーキのための個々の車輪ブレー
キまたは車軸に対する目標ブレーキ力値、目標ブレーキ
・トルク値または目標ブレーキ圧力値が形成される。同
様に、ロック式ブレーキ希望伝送器１８の少なくとも１
つの操作量から、ロック式ブレーキに対する対応目標値
または制御量が形成される。これらの目標値または制御
量は、ある実施形態においては、常用ブレーキ・アクチ
ュエータに対する所定の操作値およびロック装置に対す
る操作命令またはロック式ブレーキ・アクチュエータな
いしロック装置または固定装置に対する単なる所定の操
作命令である。上記の目標値または制御値ＳＯＬＬＢＢ
およびＳＯＬＬＦＢは通信系統２０を介して制御ユニッ
ト２２ないし２６に伝送され、制御ユニット２２ないし
２６は個々の車輪ブレーキを制御するために使用され
る。制御ユニット２２ないし２６は操作ライン２８ない
し３２を介してアクチュエータ３４ないし３８と結合さ
れ、アクチュエータ３４ないし３８は常用ブレーキの範
囲内で車輪ブレーキに締付力を与える。さらに、制御ユ
ニット２２ないし２６は他の操作ライン４０ないし４４
を介して固定装置ないしロック装置４６ないし５０また
は他のロック式ブレーキ・アクチュエータと結合され、
これらはそれぞれのブレーキ・アクチュエータ３４ない
し３８に付属されかつこれらのブレーキ・アクチュエー
タ３４ないし３８を操作したときにこれらをその時点の
位置にロックないし固定する。
態により詳細に説明する。最新型自動車においては、分
散形電子装置を備えた電気制御式ブレーキ装置がますま
す使用されてきている。ここでは、車輪ブレーキにおい
て個々のブレーキ・アクチュエータが操作され、この場
合、締付力は、油圧式、空圧式または電動式で形成され
る。図１はこのような分散形電気制御式ブレーキ装置の
全体ブロック回路図を示す。ここでは中央制御ユニット
１０が設けられ、中央制御ユニット１０は、入力ライン
１２および１４を介して、常用ブレーキ希望伝送器１６
の１つまたは複数の操作信号およびロック式ブレーキ希
望伝送器１８の１つまたは複数の操作信号を受け取る。
この場合、設計に応じてそれぞれ、操作信号は位置信
号、力信号等である。中央制御ユニット１０において、
操作信号が常用ブレーキおよびロック式ブレーキに対す
る目標値または制御量に変換される。常用ブレーキ希望
伝送器１６の少なくとも１つの操作信号から、場合によ
り車軸荷重等のような図示されていないその他の運転変
数を考慮して、常用ブレーキのための個々の車輪ブレー
キまたは車軸に対する目標ブレーキ力値、目標ブレーキ
・トルク値または目標ブレーキ圧力値が形成される。同
様に、ロック式ブレーキ希望伝送器１８の少なくとも１
つの操作量から、ロック式ブレーキに対する対応目標値
または制御量が形成される。これらの目標値または制御
量は、ある実施形態においては、常用ブレーキ・アクチ
ュエータに対する所定の操作値およびロック装置に対す
る操作命令またはロック式ブレーキ・アクチュエータな
いしロック装置または固定装置に対する単なる所定の操
作命令である。上記の目標値または制御値ＳＯＬＬＢＢ
およびＳＯＬＬＦＢは通信系統２０を介して制御ユニッ
ト２２ないし２６に伝送され、制御ユニット２２ないし
２６は個々の車輪ブレーキを制御するために使用され
る。制御ユニット２２ないし２６は操作ライン２８ない
し３２を介してアクチュエータ３４ないし３８と結合さ
れ、アクチュエータ３４ないし３８は常用ブレーキの範
囲内で車輪ブレーキに締付力を与える。さらに、制御ユ
ニット２２ないし２６は他の操作ライン４０ないし４４
を介して固定装置ないしロック装置４６ないし５０また
は他のロック式ブレーキ・アクチュエータと結合され、
これらはそれぞれのブレーキ・アクチュエータ３４ない
し３８に付属されかつこれらのブレーキ・アクチュエー
タ３４ないし３８を操作したときにこれらをその時点の
位置にロックないし固定する。
【００１１】制御ユニット２２ないし２６の各々は、そ
れに対する所定の常用ブレーキ目標値およびそれに対す
る所定のロック式ブレーキ目標値または制御値を受け取
る。常用ブレーキ目標値に関しては、制御回路、例えば
圧力制御回路、ブレーキ力制御回路またはブレーキ・ト
ルク制御回路の範囲内で、車輪ブレーキの対応応答信号
を考慮してこの常用ブレーキ目標値が制御される。ある
実施形態においては、制御ユニット２２ないし２６は、
ロック式ブレーキ機能に対する目標値または制御量をも
受け取り、そして制御量の関数として固定装置ないしロ
ック装置を操作する。特に電気機械式ブレーキ調節装置
と結合されて使用される他の実施形態においては、制御
ユニット２２ないし２６の各々において、存在する目標
ブレーキ希望（常用ブレーキ希望またはロック式ブレー
キ希望）同士の間の調整が行われ、およびブレーキ・ア
クチュエータを調節しかつそれに続いてロック装置ない
し固定装置によりロックするために、両方の値のうちの
それぞれ大きいほうの値に制御される。このようにし
て、常用ブレーキ機能およびロック式ブレーキ機能が操
作される。
れに対する所定の常用ブレーキ目標値およびそれに対す
る所定のロック式ブレーキ目標値または制御値を受け取
る。常用ブレーキ目標値に関しては、制御回路、例えば
圧力制御回路、ブレーキ力制御回路またはブレーキ・ト
ルク制御回路の範囲内で、車輪ブレーキの対応応答信号
を考慮してこの常用ブレーキ目標値が制御される。ある
実施形態においては、制御ユニット２２ないし２６は、
ロック式ブレーキ機能に対する目標値または制御量をも
受け取り、そして制御量の関数として固定装置ないしロ
ック装置を操作する。特に電気機械式ブレーキ調節装置
と結合されて使用される他の実施形態においては、制御
ユニット２２ないし２６の各々において、存在する目標
ブレーキ希望（常用ブレーキ希望またはロック式ブレー
キ希望）同士の間の調整が行われ、およびブレーキ・ア
クチュエータを調節しかつそれに続いてロック装置ない
し固定装置によりロックするために、両方の値のうちの
それぞれ大きいほうの値に制御される。このようにし
て、常用ブレーキ機能およびロック式ブレーキ機能が操
作される。
【００１２】他の使用例は空圧式ブレーキ装置を示す。
これが図２に示されている。特に圧縮空気ブレーキ装置
を備えた重量トラックの場合、ドラム・ブレーキの使用
から空圧操作式ディスク・ブレーキの使用への強い傾向
が認められる。この場合、ダイアフラム形シリンダによ
る常用ブレーキ作用、ダイアフラム蓄積部分およびばね
蓄積部分からなる複合シリンダによるロック式ブレーキ
作用および一部アシスト・ブレーキ作用が現われてい
る。冒頭記載のように、ディスク・ブレーキ装置の機械
式締付装置内の電気操作機構を介してばね蓄積装置のな
いロック式ブレーキ作用を与える技術的方法が存在す
る。さらに、今日、電子制御式ブレーキ装置が既知であ
る。この電子制御式ブレーキ装置は、常用ブレーキに対
する電気式操作装置（フットブレーキ・モジュール１、
中央制御ユニット２並びにいわゆる圧力制御モジュール
５）から構成されている。電子制御式ブレーキ装置は、
データ・バス例えばＣＡＮデータ・バス４を介して中央
制御ユニットと結合されかつデータ・バス４を介してデ
ータを交換する。圧力制御モジュール５は車輪ブレーキ
６の付近に配置されている。図２においては記号でのみ
示されている車輪ブレーキは上記の固定機構７を備えて
いる。さらにブレーキ装置はロック式ブレーキ弁３を備
えている。
これが図２に示されている。特に圧縮空気ブレーキ装置
を備えた重量トラックの場合、ドラム・ブレーキの使用
から空圧操作式ディスク・ブレーキの使用への強い傾向
が認められる。この場合、ダイアフラム形シリンダによ
る常用ブレーキ作用、ダイアフラム蓄積部分およびばね
蓄積部分からなる複合シリンダによるロック式ブレーキ
作用および一部アシスト・ブレーキ作用が現われてい
る。冒頭記載のように、ディスク・ブレーキ装置の機械
式締付装置内の電気操作機構を介してばね蓄積装置のな
いロック式ブレーキ作用を与える技術的方法が存在す
る。さらに、今日、電子制御式ブレーキ装置が既知であ
る。この電子制御式ブレーキ装置は、常用ブレーキに対
する電気式操作装置（フットブレーキ・モジュール１、
中央制御ユニット２並びにいわゆる圧力制御モジュール
５）から構成されている。電子制御式ブレーキ装置は、
データ・バス例えばＣＡＮデータ・バス４を介して中央
制御ユニットと結合されかつデータ・バス４を介してデ
ータを交換する。圧力制御モジュール５は車輪ブレーキ
６の付近に配置されている。図２においては記号でのみ
示されている車輪ブレーキは上記の固定機構７を備えて
いる。さらにブレーキ装置はロック式ブレーキ弁３を備
えている。
【００１３】フットブレーキ・モジュール１の電気部分
１ａから電気ライン１ｂが中央制御ユニット２に連絡
し、電気ライン１６を介してフットブレーキ・モジュー
ルの操作量が伝送される。同様に、ライン３ａがロック
式ブレーキ弁３から中央制御ユニット２に連絡し、ライ
ン３ａを介して同様にロック式ブレーキ弁の操作量が伝
送される。フットブレーキ弁１の空圧部分１ｃから空圧
制御ライン１ｄが圧力制御モジュール５に連絡してい
る。さらに貯蔵容器８が設けられ、貯蔵容器８は空圧圧
力配管８ａを介してフットブレーキ弁の空圧部分１ｃと
結合され、そして配管８ｂを介して圧力制御モジュール
５と結合されている。さらに、空圧圧力配管５ａを介し
てディスク・ブレーキ６のブレーキ・シリンダが空圧式
で操作される。さらに、圧力制御モジュール５から電気
ライン５ｂが出ていて、電気ライン５ｂを介して、ディ
スク・ブレーキ内に設けられている固定機構７が操作さ
れる。
１ａから電気ライン１ｂが中央制御ユニット２に連絡
し、電気ライン１６を介してフットブレーキ・モジュー
ルの操作量が伝送される。同様に、ライン３ａがロック
式ブレーキ弁３から中央制御ユニット２に連絡し、ライ
ン３ａを介して同様にロック式ブレーキ弁の操作量が伝
送される。フットブレーキ弁１の空圧部分１ｃから空圧
制御ライン１ｄが圧力制御モジュール５に連絡してい
る。さらに貯蔵容器８が設けられ、貯蔵容器８は空圧圧
力配管８ａを介してフットブレーキ弁の空圧部分１ｃと
結合され、そして配管８ｂを介して圧力制御モジュール
５と結合されている。さらに、空圧圧力配管５ａを介し
てディスク・ブレーキ６のブレーキ・シリンダが空圧式
で操作される。さらに、圧力制御モジュール５から電気
ライン５ｂが出ていて、電気ライン５ｂを介して、ディ
スク・ブレーキ内に設けられている固定機構７が操作さ
れる。
【００１４】ロック式ブレーキ弁３の電気操作信号がブ
レーキ装置のための電子式中央制御ユニット２に供給さ
れるように設計されている。ここで、ロック式ブレーキ
弁の操作信号は既知のようにモニタリングされかつ処理
され、例えば信号レンジ・チェックが行われ、存在する
２つの信号が相互に比較されること等が行われる。これ
から導かれた、個々の車輪ブレーキを固定するための操
作信号は、次にこの中央制御ユニット２から、存在する
データ・バス４を介して、図２においては１つのみが示
されている圧力制御モジュール５に供給される。これら
の圧力制御モジュールはそれぞれ少なくとも１つの計算
要素を含み、計算要素は、固定装置の操作のために、到
着信号に基づいて電気切換装置例えば電気出力最終段を
切り換える。この場合、この最終段は、固定装置への伝
送エラー例えば電気的遮断または短絡が圧力制御モジュ
ール内の計算要素に（例えば電流測定および／または電
圧測定に基づいて）伝送されるように形成されている。
このようにして、ロック式ブレーキ操作の確実なモニタ
リングが可能である。常用ブレーキの場合、中央制御ユ
ニット２において、少なくとも１つのフットブレーキ・
モジュールの操作量に基づいて目標圧力値が決定され、
目標圧力値は圧力制御モジュール５に伝送され、かつそ
こで、設けられている圧力制御回路の範囲内で、既知の
ように、圧力制御モジュール５内に含まれている弁の対
応操作により個々の車輪ブレーキにおいて調節される。
レーキ装置のための電子式中央制御ユニット２に供給さ
れるように設計されている。ここで、ロック式ブレーキ
弁の操作信号は既知のようにモニタリングされかつ処理
され、例えば信号レンジ・チェックが行われ、存在する
２つの信号が相互に比較されること等が行われる。これ
から導かれた、個々の車輪ブレーキを固定するための操
作信号は、次にこの中央制御ユニット２から、存在する
データ・バス４を介して、図２においては１つのみが示
されている圧力制御モジュール５に供給される。これら
の圧力制御モジュールはそれぞれ少なくとも１つの計算
要素を含み、計算要素は、固定装置の操作のために、到
着信号に基づいて電気切換装置例えば電気出力最終段を
切り換える。この場合、この最終段は、固定装置への伝
送エラー例えば電気的遮断または短絡が圧力制御モジュ
ール内の計算要素に（例えば電流測定および／または電
圧測定に基づいて）伝送されるように形成されている。
このようにして、ロック式ブレーキ操作の確実なモニタ
リングが可能である。常用ブレーキの場合、中央制御ユ
ニット２において、少なくとも１つのフットブレーキ・
モジュールの操作量に基づいて目標圧力値が決定され、
目標圧力値は圧力制御モジュール５に伝送され、かつそ
こで、設けられている圧力制御回路の範囲内で、既知の
ように、圧力制御モジュール５内に含まれている弁の対
応操作により個々の車輪ブレーキにおいて調節される。
【００１５】要約すると、電気油圧式ブレーキ装置の場
合、ロック式ブレーキの電気信号の伝送が、中央制御ユ
ニット２およびデータ・バス４を介して車輪付近の圧力
調節装置に行われるということができる。圧力調節装置
から、ディスク・ブレーキ内に組み込まれている、ロッ
ク式ブレーキのための電気式固定装置の操作が行われ
る。この場合、常用ブレーキ目標値のほかに固定のため
の別のロック式ブレーキ目標値またはロック式ブレーキ
命令が車輪モジュールに伝送されることが本質である。
ここで特に空圧式ブレーキ装置の場合、圧縮空気の漏れ
があるときはブレーキ作用が確実に行われないので、通
常のブレーキ・シリンダはロック式ブレーキ作用のため
には使用可能ではない。したがって、圧縮空気損失があ
るときにおいてもロック式ブレーキ作用の確保を保証す
る別の電気操作式固定装置が提供される。
合、ロック式ブレーキの電気信号の伝送が、中央制御ユ
ニット２およびデータ・バス４を介して車輪付近の圧力
調節装置に行われるということができる。圧力調節装置
から、ディスク・ブレーキ内に組み込まれている、ロッ
ク式ブレーキのための電気式固定装置の操作が行われ
る。この場合、常用ブレーキ目標値のほかに固定のため
の別のロック式ブレーキ目標値またはロック式ブレーキ
命令が車輪モジュールに伝送されることが本質である。
ここで特に空圧式ブレーキ装置の場合、圧縮空気の漏れ
があるときはブレーキ作用が確実に行われないので、通
常のブレーキ・シリンダはロック式ブレーキ作用のため
には使用可能ではない。したがって、圧縮空気損失があ
るときにおいてもロック式ブレーキ作用の確保を保証す
る別の電気操作式固定装置が提供される。
【００１６】図２に示した電気空圧式ブレーキ装置の場
合、中央制御ユニット２においてもまた常用ブレーキ希
望およびロック式ブレーキ希望が決定され、かつ通信系
統４を介して個々の車輪モジュール５に伝送される。車
輪モジュール５は、それぞれに付属の１つまたは複数の
車輪ブレーキを、存在する常用ブレーキ希望に従って操
作し、そしてロック式ブレーキ希望が存在する場合に
は、車輪運動を阻止する固定装置７を操作する。固定装
置７の操作のモニタリングはそれぞれの車輪モジュール
５内に設けられているハードウェア・モニタリング手段
により行われ、ハードウェア・モニタリング手段は、例
えば出力ライン上のポテンシャルを評価することによ
り、伝送ライン５ｂの電気的遮断または短絡を検出す
る。同様な方法が、電動式および／または電気油圧式車
輪ブレーキとの結合においてもまた提供される。
合、中央制御ユニット２においてもまた常用ブレーキ希
望およびロック式ブレーキ希望が決定され、かつ通信系
統４を介して個々の車輪モジュール５に伝送される。車
輪モジュール５は、それぞれに付属の１つまたは複数の
車輪ブレーキを、存在する常用ブレーキ希望に従って操
作し、そしてロック式ブレーキ希望が存在する場合に
は、車輪運動を阻止する固定装置７を操作する。固定装
置７の操作のモニタリングはそれぞれの車輪モジュール
５内に設けられているハードウェア・モニタリング手段
により行われ、ハードウェア・モニタリング手段は、例
えば出力ライン上のポテンシャルを評価することによ
り、伝送ライン５ｂの電気的遮断または短絡を検出す
る。同様な方法が、電動式および／または電気油圧式車
輪ブレーキとの結合においてもまた提供される。
【００１７】他の実施形態においては、特に電動式およ
び／または電気油圧式車輪ブレーキと結合して、冒頭記
載のように、選択された車輪ブレーキに対して常用ブレ
ーキ目標値のみならずロック式ブレーキ目標値もまた決
定され、これらの目標値は相互に別々に中央制御ユニッ
トからそれぞれの車輪モジュールに伝送され、車輪モジ
ュールにおいて、車輪モジュールに割り当てられた目標
値が調整され、かつ車輪ブレーキの調節により、場合に
より固定装置またはロック装置と結合して、合成ブレー
キ目標値が調節される。この場合、ある実施形態におい
ては、ロック式ブレーキ希望が車輪ブレーキの一部に対
してのみ（例えば後車軸に対してのみ）決定される。
び／または電気油圧式車輪ブレーキと結合して、冒頭記
載のように、選択された車輪ブレーキに対して常用ブレ
ーキ目標値のみならずロック式ブレーキ目標値もまた決
定され、これらの目標値は相互に別々に中央制御ユニッ
トからそれぞれの車輪モジュールに伝送され、車輪モジ
ュールにおいて、車輪モジュールに割り当てられた目標
値が調整され、かつ車輪ブレーキの調節により、場合に
より固定装置またはロック装置と結合して、合成ブレー
キ目標値が調節される。この場合、ある実施形態におい
ては、ロック式ブレーキ希望が車輪ブレーキの一部に対
してのみ（例えば後車軸に対してのみ）決定される。
【００１８】このような方法が図３および４の流れ図に
より示されている。これらの流れ図は、上記の方法の好
ましい実施形態を、図２に示した実施形態と結合して、
またはロック式ブレーキ希望が固定装置の固定のための
制御情報のみを示す設計と結合してもまた示している。
より示されている。これらの流れ図は、上記の方法の好
ましい実施形態を、図２に示した実施形態と結合して、
またはロック式ブレーキ希望が固定装置の固定のための
制御情報のみを示す設計と結合してもまた示している。
【００１９】ここで、図３は中央制御ユニット内で実行
されるプログラムを示す。プログラムは所定の時点に実
行される。第１のステップ１００において、ブレーキ・
ペダルの少なくとも１つの操作量βＢＢおよびロック式
ブレーキ・ペダルの少なくとも１つの操作量βＦＢが読
み込まれる。多数の操作量が存在する場合、例えば平均
値形成、最大値形成等の範囲内で、多数の操作量から合
成操作量が決定される。それに続くステップ１０２にお
いて、常用ブレーキ希望に対する場合により車輪ごとま
たは車軸ごとの目標値ＳＯＬＬＢＢｉおよびロック式ブ
レーキ希望に対する場合により車輪ごとまたは車軸ごと
の目標値ＳＯＬＬＦＢｉが、読込み操作量ないしは計算
操作量および場合により車軸荷重のようなその他の運転
変数に基づいて形成される。それに続くステップ１０４
において、それぞれの目標値が相互に別々に通信系統を
介して車輪モジュールに出力される。その後にプログラ
ムは、終了され、そして次の時点において改めて実行さ
れる。
されるプログラムを示す。プログラムは所定の時点に実
行される。第１のステップ１００において、ブレーキ・
ペダルの少なくとも１つの操作量βＢＢおよびロック式
ブレーキ・ペダルの少なくとも１つの操作量βＦＢが読
み込まれる。多数の操作量が存在する場合、例えば平均
値形成、最大値形成等の範囲内で、多数の操作量から合
成操作量が決定される。それに続くステップ１０２にお
いて、常用ブレーキ希望に対する場合により車輪ごとま
たは車軸ごとの目標値ＳＯＬＬＢＢｉおよびロック式ブ
レーキ希望に対する場合により車輪ごとまたは車軸ごと
の目標値ＳＯＬＬＦＢｉが、読込み操作量ないしは計算
操作量および場合により車軸荷重のようなその他の運転
変数に基づいて形成される。それに続くステップ１０４
において、それぞれの目標値が相互に別々に通信系統を
介して車輪モジュールに出力される。その後にプログラ
ムは、終了され、そして次の時点において改めて実行さ
れる。
【００２０】車輪モジュールにおける伝送された目標値
のその後の処理が図４に車輪モジュールの例で示されて
いる。ここに示したプログラムもまた所定の時点に実行
される。第１のステップ２００において、常用ブレーキ
希望に対する伝送された目標値ＳＯＬＬＢＢｉおよびロ
ック式ブレーキ希望に対する伝送された目標値ＳＯＬＬ
ＦＢｉが読み込まれる。その後にステップ２０２におい
て、合成目標値ＳＯＬＬｒｅｓが、例えば最大値選択、
平均値形成等の範囲内で両方の伝送された目標値の関数
として形成される。それに続くステップ２０４におい
て、次に、ブレーキ・アクチュエータに対する操作信号
τ１が、合成目標値ＳＯＬＬｒｅｓ並びにブレーキ操作
を表わす実際値ＩＳＴ（電流、圧力、ブレーキ・トル
ク、ブレーキ力等）に基づいて形成される。これらの操
作信号値はブレーキ・アクチュエータに出力される。そ
れに続くステップ２０６において、例えば制御偏差すな
わちブレーキ調節に対する目標値と実際値との間の偏差
に基づき、目標希望へ調節するためにアクチュエータに
おける調節係合がなお実行されるかどうかが特定され
る。所定の公差範囲内の制御偏差が存在する場合および
／またはその変化が所定の値より小さい場合、このこと
からブレーキ・アクチュエータにおける調節係合がもは
や実行されないことが推測されるので、ステップ２０６
によりブレーキ・アクチュエータのロック装置ないし固
定装置に対する操作量τ２が出力される。その後にプロ
グラムは、終了され、そして次の時点において改めて実
行される。
のその後の処理が図４に車輪モジュールの例で示されて
いる。ここに示したプログラムもまた所定の時点に実行
される。第１のステップ２００において、常用ブレーキ
希望に対する伝送された目標値ＳＯＬＬＢＢｉおよびロ
ック式ブレーキ希望に対する伝送された目標値ＳＯＬＬ
ＦＢｉが読み込まれる。その後にステップ２０２におい
て、合成目標値ＳＯＬＬｒｅｓが、例えば最大値選択、
平均値形成等の範囲内で両方の伝送された目標値の関数
として形成される。それに続くステップ２０４におい
て、次に、ブレーキ・アクチュエータに対する操作信号
τ１が、合成目標値ＳＯＬＬｒｅｓ並びにブレーキ操作
を表わす実際値ＩＳＴ（電流、圧力、ブレーキ・トル
ク、ブレーキ力等）に基づいて形成される。これらの操
作信号値はブレーキ・アクチュエータに出力される。そ
れに続くステップ２０６において、例えば制御偏差すな
わちブレーキ調節に対する目標値と実際値との間の偏差
に基づき、目標希望へ調節するためにアクチュエータに
おける調節係合がなお実行されるかどうかが特定され
る。所定の公差範囲内の制御偏差が存在する場合および
／またはその変化が所定の値より小さい場合、このこと
からブレーキ・アクチュエータにおける調節係合がもは
や実行されないことが推測されるので、ステップ２０６
によりブレーキ・アクチュエータのロック装置ないし固
定装置に対する操作量τ２が出力される。その後にプロ
グラムは、終了され、そして次の時点において改めて実
行される。
【００２１】常用ブレーキ希望および固定ブレーキ希望
が相互に別々に中央制御ユニットから１つまたは複数の
車輪ブレーキを操作する車輪モジュールに伝送されるこ
とが本質的である上記の方法は、電動式、電気油圧式ま
たは電気空圧式装置と結合してのみならず、例えば電動
式後車輪ブレーキおよび電気油圧式前車輪ブレーキを備
えた装置のような複合装置と結合して使用された場合に
おいてもまた上記の利点が得られる。
が相互に別々に中央制御ユニットから１つまたは複数の
車輪ブレーキを操作する車輪モジュールに伝送されるこ
とが本質的である上記の方法は、電動式、電気油圧式ま
たは電気空圧式装置と結合してのみならず、例えば電動
式後車輪ブレーキおよび電気油圧式前車輪ブレーキを備
えた装置のような複合装置と結合して使用された場合に
おいてもまた上記の利点が得られる。
【図１】常用ブレーキおよびロック式ブレーキを操作す
る電気制御式ブレーキ装置の全体回路図である。
る電気制御式ブレーキ装置の全体回路図である。
【図２】常用ブレーキ機能およびロック式ブレーキ機能
を備えた電気制御空圧式ブレーキ装置のための車輪ブレ
ーキの例における全体ブロック回路図である。
を備えた電気制御空圧式ブレーキ装置のための車輪ブレ
ーキの例における全体ブロック回路図である。
【図３】常用ブレーキ機能およびロック式ブレーキ機能
を実行する計算要素（中央制御ユニット）のプログラム
を示す流れ図である。
を実行する計算要素（中央制御ユニット）のプログラム
を示す流れ図である。
【図４】常用ブレーキ機能およびロック式ブレーキ機能
を実行する計算要素（車輪モジュール）のプログラムを
示す他の流れ図である。
を実行する計算要素（車輪モジュール）のプログラムを
示す他の流れ図である。
１ フットブレーキ・モジュール（フットブレーキ弁） １ａ 電気部分 １ｃ 空圧部分 １ｄ、５ａ、８ａ、８ｂ 空圧圧力配管 ２、１０ 中央制御ユニット ３ ロック式ブレーキ弁 ４ データ・バス ５ 圧力制御モジュール ６ 車輪ブレーキ ７ 固定機構 ８ 貯蔵容器 １６ 常用ブレーキ希望伝送器 １８ ロック式ブレーキ希望伝送器 ２０ 通信系統 ２２、２６ 分散形制御ユニット（車輪制御ユニット） ３４、３８ 常用ブレーキ・アクチュエータ ４６、５０ 固定装置ないしロック装置（または他のロ
ック式ブレーキ・アクチュエータ）
ック式ブレーキ・アクチュエータ）
Claims (10)
- 【請求項１】 ドライバの常用ブレーキ希望に対する少
なくとも１つの操作量およびドライバのロック式ブレー
キ希望に対する少なくとも１つの操作量が測定され、こ
れらの操作量がブレーキ装置の中央制御ユニットにより
受け取られる車両用電気制御式ブレーキ装置において、 前記操作量またはそれから導かれた値が相互に別々に、
前記中央制御ユニットにより、少なくとも１つの車輪ブ
レーキに付属の少なくとも１つの車輪モジュールに伝送
されることを特徴とする電気制御式ブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記中央制御ユニットにおいて、少なく
とも１つの操作量に基づいて車輪ブレーキに対する常用
ブレーキ目標値が決定され、この常用ブレーキ目標値が
通信系統を介して前記車輪モジュールに伝送されること
を特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。 - 【請求項３】 ロック式ブレーキ希望を示す少なくとも
１つの操作量が、固定装置またはロック装置に対する制
御量の値として前記中央制御ユニットから前記車輪モジ
ュールに伝送されることを特徴とする請求項１または２
記載のブレーキ装置。 - 【請求項４】 前記中央制御ユニットにおいて、少なく
とも１つのロック式ブレーキ操作量からロック式ブレー
キ目標値が決定され、このロック式ブレーキ目標値が前
記車輪モジュールに伝送されることを特徴とする請求項
１ないし３のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項５】 常用ブレーキ目標値がすべての車輪ブレ
ーキ・モジュールに伝送され、かつロック式ブレーキ希
望が選択された車輪モジュール特に後車軸ブレーキの車
輪モジュールのみに伝送されることを特徴とする請求項
１ないし４のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項６】 前記車輪ブレーキが、空圧式、油圧式ま
たは電動式で操作されることを特徴とする請求項１ない
し５のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項７】 ロック式ブレーキが、ディスク・ブレー
キまたはドラム・ブレーキ内に組み込まれている固定装
置であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか
一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項８】 ロック式ブレーキ制御量が電気操作ライ
ンを介して固定装置に供給され、この場合、それぞれの
車輪モジュールがハードウェア・モニタリングにより電
気的伝送の機能可能性を伝送することを特徴とする請求
項１ないし７のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項９】 少なくとも１つの車輪モジュールにおい
て、常用ブレーキ目標値およびロック式ブレーキ目標値
から合成目標値が形成され、この合成目標値が制御回路
を介して調節され、この場合、この調節係合が終了した
ときにロック装置が作動されることを特徴とする請求項
１ないし８のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１０】 前記車輪モジュールが空圧操作式ディ
スク・ブレーキの圧力制御モジュールであることを特徴
とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のブレー
キ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19954284.8A DE19954284B4 (de) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Fahrzeug |
| DE19954284.8 | 1999-11-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001163200A true JP2001163200A (ja) | 2001-06-19 |
| JP4758543B2 JP4758543B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=7928693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000336892A Expired - Lifetime JP4758543B2 (ja) | 1999-11-11 | 2000-11-06 | 車両用電気制御式ブレーキ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6449551B1 (ja) |
| JP (1) | JP4758543B2 (ja) |
| DE (1) | DE19954284B4 (ja) |
| GB (1) | GB2356228B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10118262A1 (de) * | 2001-04-12 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Elektrisches Bremssystem |
| DE10131806A1 (de) * | 2001-06-30 | 2003-01-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines dezentralen Steuersystems |
| DE10223880B4 (de) * | 2002-05-29 | 2004-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur gegenseitigen Überwachung von Komponenten eines dezentral verteilten Rechnersystems |
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| DE10336611A1 (de) * | 2003-08-08 | 2005-03-03 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Fahrzeug |
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