JP2002064906A - 車両用ブレーキの伝送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】鉄道車両の運転室のブレーキ設定器と個々の車
両のブレーキ制御器との間の伝送制御装置について、客
先からのブレーキ制御システムについての仕様が決まら
ないままで車両のブレーキ制御システムのハードの設
計、施工を行っても、客先要求についてはソフトウエア
で対応できるように、ブレーキ制御システムの伝送制御
装置を工夫すること。 【解決手段】上記ブレーキ設定器のブレーキ指令を受信
する指令制御装置（ＰＣ）をブレーキ設定器の近傍に設
け、入出力機能を有する端末機（リモートＩ／Ｏ）を個
々のブレーキ制御器の近傍もしくはブレーキ制御器の内
部に設置してこの端末機とブレーキ制御器とを接続し、
上記指令制御装置（ＰＣ）と上記リモートＩ／Ｏとを共
通の伝導路で結び、ブレーキ制御シーケンスの違いを補
償するプログラムを上記指令制御装置（ＰＣ）に組み込
み、ブレーキ装置の制御器の違いを補償するソフトウエ
アを上記リモートＩ／Ｏに組み込んだこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両用ブレーキの伝
送制御装置に関するものであり、ブレーキ制御装置の制
御機能をソフトウエア化することで、ブレーキ制御シス
テムの仕様の違いへの対応を簡単にし、また、その制御
機器の違いへの対応を簡単にして、上記制御装置のハー
ドウエア面を共通化することができ、これによって、施
工を簡略化し、工期を短縮することができるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用（鉄道車両）のブレーキ制
御は、電気ブレーキ（発電ブレーキ、回生ブレーキ）と
空気ブレーキとの協調制御でなされ、ブレーキ指令に対
する電気ブレーキによる制動力の不足分を空気ブレーキ
で補完して、全体としてブレーキ指令にしたがった制動
がなされるようになっている。他方複数の車両を連結し
て編成した列車においては、駆動電動モーターを備えた
モーター車と、駆動電動モーターを備えていないトレー
ラー車とがあり、モーター車の駆動電動モーターが電気
ブレーキに転用されるのであるから、個々の車両に着目
すれば電気ブレーキと空気ブレーキとの併用で制動され
るものと、空気ブレーキだけで制動されるものとがある
が、列車全体でみれば、上記のように電気ブレーキの不
足分を全車両の空気ブレーキによって補完して、列車全
体について制御指令に見合った制動力が得られるように
空気ブレーキのブレーキ力を制御するようになってい
る。つまり、ブレーキ指令を受けたモーター車のブレー
キ制御器のＣＰＵが、ブレーキ指令に応じて電気ブレー
キを作動させ、車両速度信号に基づく車両減速度を常時
検出し、この減速度とブレーキ指令を対比させて、電気
ブレーキのブレーキ力の不足分を演算し、当該不足分に
相当するブレーキ空気圧力を空気ブレーキのブレーキシ
リンダーに供給して、所要の空気ブレーキ力を発生させ
るようにしている。

【０００３】上記のブレーキ指令は、多数の信号線の選
択的なＯＮ，ＯＦＦ制御によって段階的に行われる。こ
のブレーキ指令の伝送システムの最も基本的な構成は図
１に示すようなものである。この従来のものは、４つの
信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を有し、これらの信号線
は運転手によるブレーキ操作幹の操作位置に応じて、運
転台に備えたブレーキ設定器１で選択的にＯＮされるも
のである。この例では、ブレーキ指令は７段階（１Ｎ，
２Ｎ，３Ｎ，４Ｎ，５Ｎ，６Ｎ，７Ｎ）で制御される。
１Ｎ（１ノッチ）ではＬ１とＬ２がＯＮされ、２Ｎでは
Ｌ２がＯＮされ、３ＮではＬ２とＬ３がＯＮされ、４Ｎ
ではＬ３がＯＮされ、５ＮではＬ１とＬ３とがＯＮさ
れ、６ＮではＬ１とＬ２とＬ３とがＯＮされ、さらに７
ＮではＬ１とＬ２とＬ３とＬ４とがＯＮされる。この各
信号線は、トレーラー車Ａ１のブレーキ制御器１０、モ
ーター車Ａ２のブレーキ装置２０の入力端子にそれぞれ
接続されている。また、トレーラー車のブレーキ制御器
１０、モーター車のブレーキ制御器２０とが電気／空気
強調制御線３０を介して接続されている。上記ブレーキ
制御器１０は信号線Ｌ１〜Ｌ４からのブレーキ指令、電
気／空気協調制御線３０の制御信号によって制御され
る。またモーター車のブレーキ制御器２０は推進装置
（駆動モータ及びその制御装置等）３１と接続されてい
て、ブレーキ制御器２０から推進装置３１にブレーキ量
の指令信号が伝送され、推進装置３１から車両減速度に
基づくフィードバック信号がブレーキ制御器２０に伝送
されるようになっている。上記信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３
・・・によるブレーキ指令はブレーキ制御器１０，２０
のフォトカプラ回路ＲＣを経て、当該制御器のＣＰＵに
入力される。ブレーキ制御器１０は、信号線Ｌ１〜Ｌ４
によるブレーキ指令、電気／空気協調制御線３０からの
信号等を入力信号とし、ＣＰＵの演算結果による出力部
１１からの出力によって電磁比例制御弁ＭＶを制御し
て、空気ブレーキのブレーキ圧力を調整する。また、ブ
レーキ制御器２０は信号線Ｌ１〜Ｌ４からのブレーキ指
令、推進装置３１からのフィードバック信号等を入力信
号とし、そのＣＰＵの演算結果による出力部１１からの
出力によって電磁比例制御弁ＭＶを制御して、空気ブレ
ーキのブレーキ圧力を調整する。

【０００４】上記従来のものは、ブレーキ操作幹による
ブレーキ設定器によって信号線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・
のＯＮ、ＯＦＦが選択的になされ、また、信号線からブ
レーキ指令を受信するものが継電器盤のリレーロジック
によるものであるため、ブレーキ制御システムの仕様の
違いによってブレーキ制御理論が異なる場合があり、こ
の場合は新たに上記ブレーキ設定器、継電器盤を設計す
る必要がある。また、ブレーキ制御を従来の伝送制御装
置で行う場合は、制御システムが異なる個々の車両に応
じて専用のハードウエアを開発する必要があり、また、
制御される制御器側（空気ブレーキの空気圧制御機器
等）においてもＩ／Ｏ（インプット・アウトプット）が
異なるなどのためにそのメーカー専用の継電器盤による
伝送制御装置しか組み付けられない場合もある。このた
め上記機器のメーカー毎に専用のＩ／Ｆ（インターフェ
ース）を有するハードウエアを開発する必要がある。車
両のブレーキ制御システムについては様々な態様があ
る。例えば、信号線の数を５，６，７本と増加するも
の、また、非常ブレーキ指令、下り勾配における抑速ブ
レーキ制御などのブレーキ指令の段数の増加を要するも
の、１Ｎ，２Ｎ，３Ｎ・・・のブレーキ段の信号線の組
み合わせの方の違いなどがある。これらの制御システム
にどのようなものを採用するかは客先の要求によること
も少なくないが、これらの要求の如何によってブレーキ
制御の継電器盤によるリレーロジックが異なる場合もあ
る。上記のとおり、客先のブレーキ制御システムについ
ての要求が決まらなければ、継電器盤による伝送制御装
置の設計に着手することはできないし、また、どこのメ
ーカーの機器を使用するかが決まらなければ、具体的な
設計を始めることもできない。

【０００５】

【解決しようとする課題】この発明は、客先からのブレ
ーキ制御システムについての仕様が決まらないままで車
両のブレーキ制御システムのハードの設計、施工を行っ
ても、客先要求についてはソフトウエアで対応できるよ
うに、ブレーキ制御システムの伝送制御装置を工夫する
ことをその課題とするものである。

【０００６】

【課題解決のために講じた手段１】上記課題解決のため
の手段１は、車両の運転室のブレーキ設定器と個々の車
両のブレーキ制御器との間の伝送制御装置を前提とし
て、次の（イ）〜（ニ）によって構成されるものであ
る。 （イ）上記ブレーキ設定器のブレーキ指令を受信する指
令制御装置（ＰＣ）をブレーキ設定器の近傍に設け、入
出力機能を有する端末機（リモートＩ／Ｏ）を個々のブ
レーキ制御器の近傍もしくはブレーキ制御器の内部に設
置してこの端末機とブレーキ制御器とを接続したこと、
（ロ）上記指令制御装置と上記リモートＩ／Ｏとを共通
の伝送路で結んだこと、（ハ）ブレーキ制御シーケンス
の違いを補償するプログラムを上記指令制御装置（Ｐ
Ｃ）に組み込みんだこと、（ニ）ブレーキ装置の制御器
の違いを補償するソフトウエアを上記リモートＩ／Ｏに
組み込んだこと。

【０００７】

【作用】ブレーキ設定器の出力端子が選択的にＯＮされ
ると、上記指令制御装置（ＰＣ）がこれを検出し、組み
込まれたプログラムにより演算処理し、その出力を共通
伝送路に送信する。指令制御装置（ＰＣ）からの指令信
号を個々のブレーキ制御器のリモートＩ／Ｏが選択的に
取り込み、対応するブレーキ装置のブレーキ制御器に応
じた形態の出力信号が、個々のブレーキ装置のブレーキ
制御器のＩ／Ｆ（インターフェース）に応じて出力さ
れ、電気ブレーキ装置、空気ブレーキ装置が制御され
る。客先の要求によるブレーキ制御システムの違いは、
指令制御装置（ＰＣ）に組み込まれたプログラムで補償
し、また、ブレーキ装置のブレーキ制御器の違い（例え
ば、Ｉ／Ｆの違い等）はリモートＩ／Ｏのソフトウエア
で補償される。このように、客先から要求されたブレー
キ制御システムに応じたプログラムを上記指令制御装置
（ＰＣ）に組み込み、またブレーキ制御器に応じたソフ
トウエアをリモートＩ／Ｏに組み込めばよいから、個々
の列車についてのブレーキ制御システム（シーケンス）
についての客先仕様の如何、ブレーキ装置のブレーキ制
御器の仕様の如何に関わらず、車両用ブレーキの伝送制
御装置のハードウエア面の設計変更を行う必要はない。

【０００８】ところで、上記のリモートＩ／Ｏは、伝送
路から指令信号を受信し、これを選択的に取り込み、組
み込まれたソフトウエアにしたがって演算処理して、所
要の形態の出力信号を所要のＩ／Ｆで出力するという入
出力制御機能を有し、また、各種の検知信号などの所要
の情報を指令制御装置（ＰＣ）に送信するものである。
このようにリモートＩ／Ｏによる伝送制御システムは、
指令制御装置（ＰＣ）本体から離れた地点に設置した多
数のリモートＩ／Ｏと上記指令制御装置（ＰＣ）とを伝
送路を介してＩ／Ｏ情報（インプット、アウトプット情
報）を送受するものであり、どのような指令信号をリモ
ートＩ／Ｏに発信するかは指令制御装置に組み込まれる
プログラムによって自由に設定、変更され、また種々の
指令信号をどのように選択的に取り込むか、取り込んだ
指令信号に対してどの様な出力を行うかはリモートＩ／
Ｏに組み込まれたソフトウエアによって自由に設定、変
更される。上記指令制御装置（ＰＣ）とリモートＩ／Ｏ
とによる制御システムの一般的な構成概念は、図２に示
すとおりであり、入力部、ＣＰＵ、出力部、記憶部を有
し、押ボタンスイッチ、セレクタスイッチなどからの指
令を受けて、記憶部のプログラムにしたがってＣＰＵが
所定の演算を行い、出力部から所定のＩ／Ｆによって伝
送路（通信ケーブル）に指令信号を出力するものであ
る。また、リモートＩ／Ｏは、指令信号の入力部、検知
情報の出力部、ＣＰＵ、ソフトウエア格納用のメモリ
Ａ、データ格納用のメモリＢ、指令の出力部、検知デー
タの入力部を有するものであり、ＣＰＵがメモリＡに格
納したソフトウエアにしたがって所定の指令信号を取り
込み、演算し、所定の指令を出力する。この発明の上記
解決手段１における指令制御装置（ＰＣ）は、比較的単
純なものであり、運転手が操作するブレーキ操作幹のノ
ッチ位置１Ｎ，２Ｎ，３Ｎ，・・・に応じてブレーキ設
定器によって伝送線が選択的にＯＮされるから、ＯＮさ
れた複数の伝送線の組み合わせを識別して、プログラム
にしたがって、演算処理を行って個々のブレーキ制御器
の端末機のリモートＩ／Ｏに向けて指令信号を出力す
る。

【０００９】リモートＩ／Ｏの一般的概念は、上記指令
制御装置（ＰＣ）から送信された指令信号を伝送路から
受信してこれを識別し、これを選択的に取り込み、必要
な処理を行って、各被制御器に向けて所要のＩ／Ｆで出
力し、これに追従する被制御装置を作動させ、また被制
御装置の動作状態に関連する各種情報（検知信号、フィ
ードバック信号など）を上記指令制御装置（ＰＣ）に送
信するものである。この発明の解決手段１におけるリモ
ートＩ／Ｏは、指令制御装置（ＰＣ）から送信されたブ
レーキ指令信号を受信してこれを識別して選択的に取り
込み、必要な処理を行って各ブレーキ装置の制御器に応
じた所要のＩ／Ｆ（インターフェース）でブレーキ駆動
信号を出力して、各ブレーキ駆動装置の制御機器（例え
ば比例電磁制御弁）を作動させて空気ブレーキを所定の
ブレーキ力で作動させる。また各ブレーキ装置のブレー
キパッドの磨耗状態、作動温度などのブレーキ装置の状
態など、関連する各種検出情報を上記指令制御装置（Ｐ
Ｃ）に送信することもできる。

【００１０】以上の解決手段１による、リモートＩ／Ｏ
を有する端末機による制御システムを模式的に示せば図
３のとおりである。このものにおいて例えば、ブレーキ
操作幹は１ノッチ（１Ｎ）に入れられると、ブレーキ設
定器によってＬ１，Ｌ２がＯＮされ、これを組み込まれ
たプログラムによって上記指令制御装置（ＰＣ）が識別
し、所定の演算処理をして、１Ｎ相当のブレーキ指令信
号を伝送路に出力する。他方、車両のブレーキ装置のブ
レーキ制御器に設けたリモートＩ／Ｏがこの指令信号を
取り込み、リモートＩ／Ｏに組み込まれたソフトウエア
により、そのブレーキ装置のブレーキ制御器に対応した
Ｉ／Ｆで出力する。この出力によりブレーキ制御器が動
作してブレーキ装置を１ノッチ（１Ｎ）に応じた所定の
ブレーキ力で作動させる。例えば、ブレーキ制御システ
ムが非常ブレーキモードを備えていて、ブレーキ操作幹
が非常ブレーキのノッチを選択すると、それに応じたブ
レーキ指令信号が上記指令制御装置（ＰＣ）から伝送路
に出力され、これを個々のブレーキ装置のリモートＩ／
Ｏが取り込み、電動ブレーキとの協調制御が遮断し、空
気ブレーキ装置を最大ブレーキ力で作動させる。

【００１１】

【課題解決のために講じた手段２】上記課題解決のため
の手段２は、車両の運転室のブレーキ設定器と個々の車
両のブレーキ制御器との間の伝送制御装置を前提とし
て、次の（イ）〜（ホ）によって構成されるものであ
る。 （イ）車両の各ブレーキ装置のブレーキ制御器の近傍も
しくは当該制御器の内部にリモートＩ／Ｏを有する端末
機を設け、これらのリモートＩ／Ｏを伝送路で結んだこ
と、（ロ）先頭車両の先頭のブレーキ装置のブレーキ制
御器の近傍もしくは当該ブレーキ制御器の内部に設けた
リモートＩ／Ｏに指令制御装置を設けたこと、（ハ）上
記指令制御装置にブレーキ設定器からの信号線を接続し
たこと、（ニ）上記指令制御装置にブレーキ制御シーケ
ンスの違いを補償するプログラムを組み込んだこと、
（ホ）上記端末機のリモートコントローラにブレーキ装
置の制御器の機器の違いを補償するソフトウエアを組み
込んだこと。

【００１２】

【作用】先頭車両の先頭のブレーキ装置のブレーキ制御
器（以下これを「第１ブレーキ制御器」という）の近傍
もしくは当該ブレーキ制御器の内部に設けたリモートＩ
／Ｏ（以下これを「マスタリモートＩ／Ｏ」という）は
簡便な指令制御装置を内蔵しているので、これにブレー
キ設定器からの選択されたブレーキノッチに応じたブレ
ーキ指令が伝送されると、指令制御装置によりマスタリ
モートＩ／Ｏがこれを識別し、必要な処理を行って、伝
送路に指令信号を出力する。個々のリモートＩ／Ｏはマ
スタリモートＩ／Ｏから送信された指令信号を識別して
これを取り込み、必要な処理を行って、所定のＩ／Ｆで
個々のブレーキ装置のブレーキ制御器に所定の出力信号
を出力し、各ブレーキ装置の制御機器を作動させ、ブレ
ーキ装置をブレーキ指令に応じたブレーキ力で作動させ
る。また各リモートＩ／Ｏは個々のブレーキ装置の動作
状態に関連する各種情報を検出して上記マスタリモート
の指令制御装置（ＰＣ）に送信することもできる。以上
の解決手段２によるリモートＩ／Ｏを有する端末機によ
る制御システムを模式的に示せば図４のとおりである。

【００１３】

【実施態様１】実施態様１は、解決手段１、解決手段２
におけるリモートＩ／Ｏにシリアル伝送機能を持たせた
ことである。これにより、ブレーキ制御器のＩ／Ｏ（イ
ンプット・アウトプット）の違いに対してＩ／Ｆを変更
することなく、ブレーキ制御器に伝送制御機能を付加す
ることができる。このシリアル伝送機能をどのようなも
のにするかは、リモートＩ／Ｏに組み込むソフトウエア
によって自由に選択される。

【００１４】

【実施態様２】実施態様２は、解決手段１、解決手段２
におけるリモートＩ／Ｏに複数個のネットワーク制御チ
ップを内臓させてネットワーク機能を持たせたことであ
る。これにより、必要に応じて簡単にブレーキ装置の伝
送制御装置に多重系を取り入れることができる。この実
施態様の制御システム概要を示せば、図５のとおりであ
る。このネットワークにどのような機能を持たせるか
は、リモートＩ／Ｏのネットワークチップに組み込むソ
フトウエアによって自由に選定される。

【００１５】

【実際態様３】実施態様３は、解決手段、解決手段２に
おけるリモートＩ／Ｏを鉄道車両の力行制御にも適用し
たことである。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたとおり、この発明は、指令制
御装置をブレーキ設定器の近傍に設け、各車両のブレー
キ制御器の近傍又は当該ブレーキ制御器の内部にリモー
トコントロールされるリモートＩ／Ｏを有する端末機を
設け、この端末機によって個々のブレーキ制御器を制御
するものであるから、車両におけるブレーキ装置の伝送
制御システムについて、客先から様々に要求される仕様
の違いに対しては、指令制御装置に組み込むプログラム
の設計によって対応することができ、またブレーキ制御
器における様々な使用機器の違いに対しては端末機のリ
モートＩ／Ｏに組み込むソフトウエアの設計によって対
応することができる。したがって、ブレーキ制御システ
ムの仕様、ブレーキ制御器の機器等について、客先の要
求の如何に関わらず、ブレーキ制御システムのためのハ
ードウエア面（指令制御装置、伝送路の配線、入出力機
能を有する端末機（リモートＩ／Ｏ）等）の設計、施工
を行うことができ、これによって、車両の設計、施工期
間を短縮できるとともに、客先の如何に関わらずハード
ウエア面を共通化できるから、著しくコストを低減する
ことができる。

【００１７】また、先頭車両の先頭のブレーキ制御器の
リモートＩ／Ｏに簡便な指令制御装置を組み込むことで
も同様の効果を生じる。また、この発明は、車両のブレ
ーキ制御器又はその内部に入出力機能を有する端末機
（リモートＩ／Ｏ）を設けるものであるから、この伝送
制御システムはマイクロコンピュータによる制御システ
ムになり、したがってこのリモートＩ／Ｏにシリアル伝
送機能を持たせることが可能である。また、複数個のネ
ットワーク制御チップを内蔵することも可能であり、こ
れによって、例えば下り勾配における列車のオーバース
ピードを防止する抑速走行のためのブレーキ制御態様な
ど、ブレーキ装置の様々な作動態様を簡単に組み込むこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はリレー制御回路による従来の車両用ブ
レーキの伝送制御システムの概念図であり、（ｂ）
（ｃ）は各ブレーキ装置のブレーキ制御器の概念図であ
る。

【図２】（ａ）は指令制御装置（ＰＣ）とリモートＩ／
Ｏとによる一般的な伝送制御システムの概念図であり、
（ｂ）は一般的なリモートＩ／Ｏのブロック図である。

【図３】は解決手段１の概念図である。

【図４】は解決手段２の概念図である。

【図５】は実施態様２の概念図である。

【図６】は実施態様３の概念図である。

【符号の説明】

Ａ１：トレーラー車 Ａ２：モーター車 Ｌ１，Ｌ２，・・・：ブレーキ指令信号線 ＰＣ：指令制御装置 ＲＩ／Ｏ：入出力機能を有する端末機（リモートＩ／
Ｏ） ＭＲＩ／Ｏ：マスタリモートＩ／Ｏ Ｉ／Ｆ：インターフェース １：ブレーキ設定器 １０，２０：ブレーキ制御器 １１：出力部 ３０：電気／空気強調制御線 ３１：推進装置 ＭＶ：電磁比例制御弁 ＲＣ：リレー回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富澤 幸夫 神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18号 川 崎重工業株式会社兵庫工場内 (72)発明者 三津江 雅幸 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工業 株式会社野田工場内 (72)発明者 平山 真明 明石市川崎町１丁目１番 川崎重工業株式 会社明石工場内 (72)発明者 鴨 雄史 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 鶴田 慎一郎 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC02 PG01 PI29 PU01 QE06 QE10 QI03 QI04 QI07 QI12 QN03 QN06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の運転室のブレーキ設定器と個々の車
   両のブレーキ制御器との間の伝送制御装置において、 上記ブレーキ設定器のブレーキ指令を受信する指令制御
   装置（ＰＣ）をブレーキ設定器の近傍に設け、入出力機
   能を有する端末機（リモートＩ／Ｏ）を個々のブレーキ
   制御器の近傍もしくはブレーキ制御器の内部に設置して
   この端末機とブレーキ制御とを接続し、 上記指令制御装置と上記リモートＩ／Ｏとを共通の伝送
   路で結んであり、 ブレーキ制御シーケンスの違いを補償するプログラムを
   上記指令制御装置（ＰＣ）に組み込んであり、 ブレーキ装置の制御器の機器の違いを補償するソフトウ
   エアを上記リモートＩ／Ｏに組み込んでいる車両用ブレ
   ーキの伝送制御装置。
2. 【請求項２】車両の運転室のブレーキ設定器と個々の車
   両のブレーキ制御器との間の伝送制御装置において、 車両の各ブレーキ装置のブレーキ制御器の近傍もしくは
   当該制御器の内部にリモートＩ／Ｏを有する端末機を設
   け、これらのリモートＩ／Ｏを伝送路で結んであり、 先頭車両の先頭のブレーキ装置のブレーキ制御器の近傍
   もしくは当該ブレーキ制御器の内部に設けたリモートＩ
   ／Ｏに指令制御装置を設けてあり、 上記指令制御装置にブレーキ設定器からの信号線を接続
   してあり、 上記指令制御装置にブレーキ制御シーケンスの違いを補
   償するプログラムを組み込んであり、 上記端末機の指令制御装置にブレーキ装置の制御器の機
   器の違いを補償するソフトウエアを組み込んでいる車両
   用ブレーキの伝送制御装置。
3. 【請求項３】請求項１、請求項２のリモートＩ／Ｏにシ
   リアル伝送機能を持たせた車両用ブレーキの伝送制御装
   置。
4. 【請求項４】請求項１、請求項２のリモートＩ／Ｏに複
   数個のネットワーク制御チップを内蔵させてネットワー
   ク機能を持たせた車両用ブレーキの伝送制御装置。