JPH0670583A - 直流モ−タの制御回路 - Google Patents
直流モ−タの制御回路Info
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- JPH0670583A JPH0670583A JP4221703A JP22170392A JPH0670583A JP H0670583 A JPH0670583 A JP H0670583A JP 4221703 A JP4221703 A JP 4221703A JP 22170392 A JP22170392 A JP 22170392A JP H0670583 A JPH0670583 A JP H0670583A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流モ−タが逆回転した場合でも制御回路の
回路素子の破壊を防止し、信頼性が向上された直流モ−
タの制御回路を提供する。 【構成】 直流モ−タ３２は、３相のコイル３３，３
４，３５を備える。制御回路３１は、直流電源３６から
の駆動電力を、各コイル３３，３４，３５に順次的に供
給するインバ−タ回路３７を備える。インバ−タ回路３
７は直流電源３６にそれぞれ並列に接続される各２つの
トランジスタからなる３つの直列回路を有し、各直列回
路はトランジスタ３８，３９；４０，４１；４２，４３
から構成される。制御回路３１は、前記インバ−タ回路
３７の各トランジスタ３８，３９；４０，４１；４２，
４３の導通／遮断状態を制御する回転制御部５０を備
え、回転制御部５０には、コンピュ−タやスイッチなど
の外部入力部５１が、論理回路５２を介して接続され、
外部入力部５１からは自動ドアのブレ−キのオン／オフ
を制御するブレ−キ制御信号ＢＫと、直流モ−タ３２の
回転方向を制御する方向制御信号ＲＤとが、論理回路５
２に出力される。
回路素子の破壊を防止し、信頼性が向上された直流モ−
タの制御回路を提供する。 【構成】 直流モ−タ３２は、３相のコイル３３，３
４，３５を備える。制御回路３１は、直流電源３６から
の駆動電力を、各コイル３３，３４，３５に順次的に供
給するインバ−タ回路３７を備える。インバ−タ回路３
７は直流電源３６にそれぞれ並列に接続される各２つの
トランジスタからなる３つの直列回路を有し、各直列回
路はトランジスタ３８，３９；４０，４１；４２，４３
から構成される。制御回路３１は、前記インバ−タ回路
３７の各トランジスタ３８，３９；４０，４１；４２，
４３の導通／遮断状態を制御する回転制御部５０を備
え、回転制御部５０には、コンピュ−タやスイッチなど
の外部入力部５１が、論理回路５２を介して接続され、
外部入力部５１からは自動ドアのブレ−キのオン／オフ
を制御するブレ−キ制御信号ＢＫと、直流モ−タ３２の
回転方向を制御する方向制御信号ＲＤとが、論理回路５
２に出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例として排気ファンあ
るいは自動ドアなどに用いられる直流モ−タを制御する
直流モ−タの制御回路に関する。
るいは自動ドアなどに用いられる直流モ−タを制御する
直流モ−タの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来例の直流モ−タの制御回路１
の電気的構成を示すブロック図である。直流モ−タ２
は、３相のコイル３，４，５を備え、コンデンサ２２が
並列に接続される。制御回路１は、直流電源６からの駆
動電力を、各コイル３，４，５に順次的に供給するイン
バ−タ回路７を備える。インバ−タ回路７は直流電源６
にそれぞれ並列に接続される各２つのトランジスタから
なる３つの直列回路を有し、各直列回路はトランジスタ
８，９；１０，１１；１２，１３から構成される。ま
た、直流電源６と平行であり、相互に順接続されたダイ
オ−ド１４，１５，１６，１７，１８，１９が、各トラ
ンジスタ８，９；１０，１１；１２，１３とそれぞれ平
行に接続される。また、制御回路１は、前記インバ−タ
回路７の各トランジスタ８，９；１０，１１；１２，１
３の導通／遮断状態を制御する回転制御部２０を備え、
回転制御部２０には、コンピュ−タやスイッチなどの外
部入力部２１が接続される。
の電気的構成を示すブロック図である。直流モ−タ２
は、３相のコイル３，４，５を備え、コンデンサ２２が
並列に接続される。制御回路１は、直流電源６からの駆
動電力を、各コイル３，４，５に順次的に供給するイン
バ−タ回路７を備える。インバ−タ回路７は直流電源６
にそれぞれ並列に接続される各２つのトランジスタから
なる３つの直列回路を有し、各直列回路はトランジスタ
８，９；１０，１１；１２，１３から構成される。ま
た、直流電源６と平行であり、相互に順接続されたダイ
オ−ド１４，１５，１６，１７，１８，１９が、各トラ
ンジスタ８，９；１０，１１；１２，１３とそれぞれ平
行に接続される。また、制御回路１は、前記インバ−タ
回路７の各トランジスタ８，９；１０，１１；１２，１
３の導通／遮断状態を制御する回転制御部２０を備え、
回転制御部２０には、コンピュ−タやスイッチなどの外
部入力部２１が接続される。
【０００３】外部入力部２１から、直流モ−タ２の回転
速度に対応する制御信号が回転制御部２０に入力される
と、回転制御部２０はコイル３，４，５に順次的に電流
が流れるように、当該制御信号に対応した通電デュ−デ
ィで、各トランジスタ８，９；１０，１１；１２，１３
を順次的に導通／遮断制御する。これにより、直流モ−
タ２が回転駆動される。制御回路１において、直流モ−
タ２の駆動を停止しようとする場合、回転制御部２０に
よってトランジスタ８，１０，１２あるいはトランジス
タ９，１１，１３のいずれかを遮断状態にする。これに
より、コイル３，４，５の電流が遮断され、直流モ−タ
２の回転が停止される。
速度に対応する制御信号が回転制御部２０に入力される
と、回転制御部２０はコイル３，４，５に順次的に電流
が流れるように、当該制御信号に対応した通電デュ−デ
ィで、各トランジスタ８，９；１０，１１；１２，１３
を順次的に導通／遮断制御する。これにより、直流モ−
タ２が回転駆動される。制御回路１において、直流モ−
タ２の駆動を停止しようとする場合、回転制御部２０に
よってトランジスタ８，１０，１２あるいはトランジス
タ９，１１，１３のいずれかを遮断状態にする。これに
より、コイル３，４，５の電流が遮断され、直流モ−タ
２の回転が停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】直流モ−タ２の回転を
上述のように、トランジスタ８，１０，１２あるいはト
ランジスタ９，１１，１３のいずれかを遮断状態にする
ことによって実現する場合、直流モ−タ２が用いられる
機器によっては、直流モ−タ２が外力によって逆回転す
るときがある。例として排気ファンに用いられる場合で
は、外気の気流によってこのような場合が生じ、自動ド
アに用いられる場合には、停止した自動ドアを強制的に
動かすときにこのような場合が生じる。
上述のように、トランジスタ８，１０，１２あるいはト
ランジスタ９，１１，１３のいずれかを遮断状態にする
ことによって実現する場合、直流モ−タ２が用いられる
機器によっては、直流モ−タ２が外力によって逆回転す
るときがある。例として排気ファンに用いられる場合で
は、外気の気流によってこのような場合が生じ、自動ド
アに用いられる場合には、停止した自動ドアを強制的に
動かすときにこのような場合が生じる。
【０００５】このようにトランジスタ８，１０，１２あ
るいはトランジスタ９，１１，１３のいずれかが遮断状
態の場合に、直流モ−タ２が逆回転すると、コイル３，
４，５に通常の駆動時の通電方向とは逆方向の誘起電圧
が生じる。この逆方向の誘起電圧によって、制御回路１
の回路素子、すなわち遮断されているトランジスタ８，
１０，１２あるいはトランジスタ９，１１，１３が破壊
される場合がある。または、ダイオ−ド１４〜１９が破
壊される場合がある。したがってこのような直流モ−タ
２の制御回路１の信頼性が低いという課題がある。
るいはトランジスタ９，１１，１３のいずれかが遮断状
態の場合に、直流モ−タ２が逆回転すると、コイル３，
４，５に通常の駆動時の通電方向とは逆方向の誘起電圧
が生じる。この逆方向の誘起電圧によって、制御回路１
の回路素子、すなわち遮断されているトランジスタ８，
１０，１２あるいはトランジスタ９，１１，１３が破壊
される場合がある。または、ダイオ−ド１４〜１９が破
壊される場合がある。したがってこのような直流モ−タ
２の制御回路１の信頼性が低いという課題がある。
【０００６】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、直流モ−タが逆回転した場合でも制御回路の回路素
子の破壊を防止し、信頼性が向上された直流モ−タの制
御回路を提供することである。
し、直流モ−タが逆回転した場合でも制御回路の回路素
子の破壊を防止し、信頼性が向上された直流モ−タの制
御回路を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のスイッ
チング素子を予め定める順序に導通させ、直流電源から
の駆動電力を複数相のモ−タコイルに順次的に供給する
直流モ−タの制御回路において、各スイッチング素子を
予め定める順序で順次的に導通させて、直流モ−タを予
め定める回転方向に回転させる導通制御手段と、直流モ
−タの回転方向を検出する回転方向検出手段と、回転方
向検出手段によって検出された直流モ−タの回転方向が
前記予め定める回転方向と異なる逆方向の場合に、導通
制御手段に対して、各スイッチング素子の切換順序が、
前記予め定める導通順序と逆の順序となるように制御す
る回転方向切換手段とを含むことを特徴とする直流モ−
タの制御回路である。
チング素子を予め定める順序に導通させ、直流電源から
の駆動電力を複数相のモ−タコイルに順次的に供給する
直流モ−タの制御回路において、各スイッチング素子を
予め定める順序で順次的に導通させて、直流モ−タを予
め定める回転方向に回転させる導通制御手段と、直流モ
−タの回転方向を検出する回転方向検出手段と、回転方
向検出手段によって検出された直流モ−タの回転方向が
前記予め定める回転方向と異なる逆方向の場合に、導通
制御手段に対して、各スイッチング素子の切換順序が、
前記予め定める導通順序と逆の順序となるように制御す
る回転方向切換手段とを含むことを特徴とする直流モ−
タの制御回路である。
【０００８】
【作 用】本発明に従えば、直流モ−タを駆動しようと
する場合、導通制御手段によって複数のスイッチング素
子を予め定める順序に導通させ、直流電源からの駆動電
力を複数相のモ−タコイルに順次的に供給し、直流モ−
タを予め定める方向に回転駆動する。ここで、回転方向
検出手段によって、直流モ−タの回転方向を検出し、こ
の検出された直流モ−タの回転方向が、前記予め定める
回転方向と異なる逆方向の場合に、回転方向切換手段が
導通制御手段に対して、各スイッチング素子の切換順序
が、前記予め定める導通順序と逆の順序となるように制
御する。これにより、スイッチング素子両端間の電圧の
過度な上昇を防止し、制御回路の回路素子の電圧による
破壊を防止することができ、制御回路の信頼性を格段に
向上することができる。
する場合、導通制御手段によって複数のスイッチング素
子を予め定める順序に導通させ、直流電源からの駆動電
力を複数相のモ−タコイルに順次的に供給し、直流モ−
タを予め定める方向に回転駆動する。ここで、回転方向
検出手段によって、直流モ−タの回転方向を検出し、こ
の検出された直流モ−タの回転方向が、前記予め定める
回転方向と異なる逆方向の場合に、回転方向切換手段が
導通制御手段に対して、各スイッチング素子の切換順序
が、前記予め定める導通順序と逆の順序となるように制
御する。これにより、スイッチング素子両端間の電圧の
過度な上昇を防止し、制御回路の回路素子の電圧による
破壊を防止することができ、制御回路の信頼性を格段に
向上することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の直流モ−タの制御
回路３１の電気的構成を示すブロック図である。以下の
実施例は、例として自動ドアの駆動に用いられる場合に
即して説明する。本実施例において、直流モ−タ３２
は、３相のコイル３３，３４，３５を備える。制御回路
３１は、直流電源３６からの駆動電力を、各コイル３
３，３４，３５に順次的に供給するインバ−タ回路３７
を備える。インバ−タ回路３７は直流電源３６にそれぞ
れ並列に接続される各２つのトランジスタからなる３つ
の直列回路を有し、各直列回路はトランジスタ３８，３
９；４０，４１；４２，４３から構成される。また、直
流電源３６と並列であり、相互に順接続されたダイオ−
ド４４，４５，４６，４７，４８，４９が、各トランジ
スタ３８，３９；４０，４１；４２，４３とそれぞれ平
行に接続される。直流電源３６には、並列にコンデンサ
６０が接続される。
回路３１の電気的構成を示すブロック図である。以下の
実施例は、例として自動ドアの駆動に用いられる場合に
即して説明する。本実施例において、直流モ−タ３２
は、３相のコイル３３，３４，３５を備える。制御回路
３１は、直流電源３６からの駆動電力を、各コイル３
３，３４，３５に順次的に供給するインバ−タ回路３７
を備える。インバ−タ回路３７は直流電源３６にそれぞ
れ並列に接続される各２つのトランジスタからなる３つ
の直列回路を有し、各直列回路はトランジスタ３８，３
９；４０，４１；４２，４３から構成される。また、直
流電源３６と並列であり、相互に順接続されたダイオ−
ド４４，４５，４６，４７，４８，４９が、各トランジ
スタ３８，３９；４０，４１；４２，４３とそれぞれ平
行に接続される。直流電源３６には、並列にコンデンサ
６０が接続される。
【００１０】また、制御回路３１は、前記インバ−タ回
路３７の各トランジスタ３８，３９；４０，４１；４
２，４３の導通／遮断状態を制御する回転制御部５０を
備え、回転制御部５０には、コンピュ−タやスイッチな
どの外部入力部５１が、論理回路５２を介して接続さ
れ、外部入力部５１からは自動ドアのブレ−キのオン／
オフを制御するブレ−キ制御信号ＢＫと、直流モ−タ３
２の回転方向を制御する方向制御信号ＲＤとが、論理回
路５２に出力される。本実施例において、ブレ−キ制御
信号ＢＫは、ブレ−キオンがロ−レベル、ブレ−キオフ
がハイレベルに対応し、方向制御信号ＲＤは直流モ−タ
３２の予め定める順方向の回転方向にロ−レベルが対応
し、逆方向の回転方向がハイレベルに対応するものとし
て説明する。
路３７の各トランジスタ３８，３９；４０，４１；４
２，４３の導通／遮断状態を制御する回転制御部５０を
備え、回転制御部５０には、コンピュ−タやスイッチな
どの外部入力部５１が、論理回路５２を介して接続さ
れ、外部入力部５１からは自動ドアのブレ−キのオン／
オフを制御するブレ−キ制御信号ＢＫと、直流モ−タ３
２の回転方向を制御する方向制御信号ＲＤとが、論理回
路５２に出力される。本実施例において、ブレ−キ制御
信号ＢＫは、ブレ−キオンがロ−レベル、ブレ−キオフ
がハイレベルに対応し、方向制御信号ＲＤは直流モ−タ
３２の予め定める順方向の回転方向にロ−レベルが対応
し、逆方向の回転方向がハイレベルに対応するものとし
て説明する。
【００１１】前記論理回路５２は、前記ブレ−キ制御信
号ＢＫが入力される排他的論理和回路（以下、ＸＯＲ回
路と略す）５３と反転回路５４とを備え、前記方向制御
信号ＲＤが入力される３ステ−トバッファ（以下、バッ
ファと称する）５５とを備える。反転回路５４の出力
は、バッファ５５へゲ−ト信号として反転して入力され
ると共に、反転回路５６に入力される。例としてこのゲ
−ト信号がハイレベルの場合にはゲ−ト５５は入力信号
をそのままの信号レベルで出力する。一方、ゲ−ト信号
がロ−レベルの場合には、バッファ５５の出力はハイイ
ンピ−ダンス状態となる。反転回路５６の出力は、ＸＯ
Ｒ回路５３の出力端に接続される３ステ−トバッファ
（以下、バッファと略す）５７へのゲ−ト信号として反
転して出力される。反転回路５６からのゲ−ト信号のハ
イレベル／ロ−レベルに対するバッファ５７の出力の状
態は、バッファ５５の場合と同様である。
号ＢＫが入力される排他的論理和回路（以下、ＸＯＲ回
路と略す）５３と反転回路５４とを備え、前記方向制御
信号ＲＤが入力される３ステ−トバッファ（以下、バッ
ファと称する）５５とを備える。反転回路５４の出力
は、バッファ５５へゲ−ト信号として反転して入力され
ると共に、反転回路５６に入力される。例としてこのゲ
−ト信号がハイレベルの場合にはゲ−ト５５は入力信号
をそのままの信号レベルで出力する。一方、ゲ−ト信号
がロ−レベルの場合には、バッファ５５の出力はハイイ
ンピ−ダンス状態となる。反転回路５６の出力は、ＸＯ
Ｒ回路５３の出力端に接続される３ステ−トバッファ
（以下、バッファと略す）５７へのゲ−ト信号として反
転して出力される。反転回路５６からのゲ−ト信号のハ
イレベル／ロ−レベルに対するバッファ５７の出力の状
態は、バッファ５５の場合と同様である。
【００１２】一方、直流モ−タ３２には、直流モ−タ３
２の回転速度および回転方向を検出するために、例とし
て３つのホ−ル素子５８ａ，５８ｂ，５８ｃからなる位
置検出素子５８が設けられる。位置検出素子５８からの
信号は、回転方向検知回路５９に入力されると共に、前
記回転制御部５０に入力される。
２の回転速度および回転方向を検出するために、例とし
て３つのホ−ル素子５８ａ，５８ｂ，５８ｃからなる位
置検出素子５８が設けられる。位置検出素子５８からの
信号は、回転方向検知回路５９に入力されると共に、前
記回転制御部５０に入力される。
【００１３】回転方向検知回路５９は、位置検出素子５
８からの信号に基づいて、直流モ−タ３２の回転方向を
検出し、前記予め定める順方向の場合にはロ−レベル、
逆方向の場合にはハイレベルの信号を出力し、ＸＯＲ回
路５３に入力する。回転制御部５０は、位置検出素子５
８からの信号に基づいて、直流モ−タ３２を外部入力部
５１からの方向制御信号ＲＤおよび回転数制御信号に対
応する回転方向および回転速度となるように制御する。
この制御は、例としてトランジスタ３８〜４３の駆動デ
ュ−ティの制御として行われる。
８からの信号に基づいて、直流モ−タ３２の回転方向を
検出し、前記予め定める順方向の場合にはロ−レベル、
逆方向の場合にはハイレベルの信号を出力し、ＸＯＲ回
路５３に入力する。回転制御部５０は、位置検出素子５
８からの信号に基づいて、直流モ−タ３２を外部入力部
５１からの方向制御信号ＲＤおよび回転数制御信号に対
応する回転方向および回転速度となるように制御する。
この制御は、例としてトランジスタ３８〜４３の駆動デ
ュ−ティの制御として行われる。
【００１４】以下、本実施例の動作について説明する。
外部入力部５１から、直流モ−タ３２の回転方向および
回転速度に対応する制御信号が回転制御部５０に入力さ
れると、回転制御部５０はコイル３３，３４，３５に順
次的に電流が流れるように、当該制御信号に対応した通
電デュ−ディで、各トランジスタ３８〜４３を順次的に
導通／遮断制御する。これにより、直流モ−タ３２が回
転駆動される。外部入力部５１からのブレ−キ制御信号
ＢＫに基づいて、制御回路３１において、直流モ−タ３
２の駆動を停止しようとする場合、回転制御部５０によ
ってトランジスタ３８，４０，４２あるいはトランジス
タ２９，４１，４３のいずれかを遮断状態にする。これ
により、コイル３３，３４，３５の電流が遮断され、直
流モ−タ３２の回転が停止される。
外部入力部５１から、直流モ−タ３２の回転方向および
回転速度に対応する制御信号が回転制御部５０に入力さ
れると、回転制御部５０はコイル３３，３４，３５に順
次的に電流が流れるように、当該制御信号に対応した通
電デュ−ディで、各トランジスタ３８〜４３を順次的に
導通／遮断制御する。これにより、直流モ−タ３２が回
転駆動される。外部入力部５１からのブレ−キ制御信号
ＢＫに基づいて、制御回路３１において、直流モ−タ３
２の駆動を停止しようとする場合、回転制御部５０によ
ってトランジスタ３８，４０，４２あるいはトランジス
タ２９，４１，４３のいずれかを遮断状態にする。これ
により、コイル３３，３４，３５の電流が遮断され、直
流モ−タ３２の回転が停止される。
【００１５】ここでトランジスタ３８，４０，４２が遮
断状態に設定されて直流モ−タ３２が停止されている場
合について説明する。即ち、外部入力部５１から、ロ−
レベルの方向制御信号ＲＤが入力されて直流モ−タ３２
に順方向の回転が設定され、ロ−レベルのブレ−キ制御
信号ＢＫが入力されて直流モ−タ３２が停止されている
場合を説明する。
断状態に設定されて直流モ−タ３２が停止されている場
合について説明する。即ち、外部入力部５１から、ロ−
レベルの方向制御信号ＲＤが入力されて直流モ−タ３２
に順方向の回転が設定され、ロ−レベルのブレ−キ制御
信号ＢＫが入力されて直流モ−タ３２が停止されている
場合を説明する。
【００１６】このような直流モ−タ３２の停止状態で、
直流モ−タ３２によって駆動される自動ドアが人力など
の外力によって操作されると、コイル３３〜３５に順方
向の回転の場合と逆方向の起電力が生じる場合がある。
このとき、回転方向検知回路５９は、直流モ−タ３２の
この逆方向の回転を検出し、逆方向の回転に対応するハ
イレベルの信号を出力する。ブレ−キ制御信号ＢＫがロ
−レベルの場合、方向制御信号ＲＤはバッファ５５で遮
断される。ＸＯＲ回路５３からはハイレベルの信号が出
力される。バッファ５７は導通状態であり、したがって
バッファ５７からは、ＸＯＲ回路５３の信号がそのまま
の信号レベルで出力される。すなわち、回転制御部５０
には、直流モ−タ３２が逆方向の回転状態であることを
示すハイレベルの信号が入力される。
直流モ−タ３２によって駆動される自動ドアが人力など
の外力によって操作されると、コイル３３〜３５に順方
向の回転の場合と逆方向の起電力が生じる場合がある。
このとき、回転方向検知回路５９は、直流モ−タ３２の
この逆方向の回転を検出し、逆方向の回転に対応するハ
イレベルの信号を出力する。ブレ−キ制御信号ＢＫがロ
−レベルの場合、方向制御信号ＲＤはバッファ５５で遮
断される。ＸＯＲ回路５３からはハイレベルの信号が出
力される。バッファ５７は導通状態であり、したがって
バッファ５７からは、ＸＯＲ回路５３の信号がそのまま
の信号レベルで出力される。すなわち、回転制御部５０
には、直流モ−タ３２が逆方向の回転状態であることを
示すハイレベルの信号が入力される。
【００１７】回転制御部５１は、このような論理回路５
２からの信号に基づいて、トランジスタ３９，４１，４
３の通電順序を、順方向の場合とは逆の通電順序に切換
える。これにより、トランジスタ３９，４１，４３に前
記コイル３３，３４，３５における逆起電力による過大
な電圧が印加される事態が防止され、トランジスタ３
９，４１，４３などの回路素子が破壊される事態を防止
でき、制御回路３１の信頼性を格段に向上することがで
きる。
２からの信号に基づいて、トランジスタ３９，４１，４
３の通電順序を、順方向の場合とは逆の通電順序に切換
える。これにより、トランジスタ３９，４１，４３に前
記コイル３３，３４，３５における逆起電力による過大
な電圧が印加される事態が防止され、トランジスタ３
９，４１，４３などの回路素子が破壊される事態を防止
でき、制御回路３１の信頼性を格段に向上することがで
きる。
【００１８】本発明は、前記実施例におけるようなトラ
ンジスタ３８，４０，４２の遮断状態に限らず、トラン
ジスタ３９，４１，４３が遮断されている場合にも実施
できるものであり、また、トランジスタ３８〜４３が全
て導通状態である場合にも実施できるものである。
ンジスタ３８，４０，４２の遮断状態に限らず、トラン
ジスタ３９，４１，４３が遮断されている場合にも実施
できるものであり、また、トランジスタ３８〜４３が全
て導通状態である場合にも実施できるものである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明に従えば、回転方向
検出手段によって、直流モ−タの回転方向を検出し、こ
の検出された直流モ−タの回転方向が、予め定める回転
方向と異なる逆方向の場合に、回転方向切換手段が導通
制御手段に対して、各スイッチング素子の切換順序が、
前記予め定める導通順序と逆の順序となるように制御す
るようにした。これにより、スイッチング素子両端間の
電圧の過度な上昇を防止し、制御回路の回路素子の電圧
による破壊を防止することができ、制御回路の信頼性を
格段に向上することができる。
検出手段によって、直流モ−タの回転方向を検出し、こ
の検出された直流モ−タの回転方向が、予め定める回転
方向と異なる逆方向の場合に、回転方向切換手段が導通
制御手段に対して、各スイッチング素子の切換順序が、
前記予め定める導通順序と逆の順序となるように制御す
るようにした。これにより、スイッチング素子両端間の
電圧の過度な上昇を防止し、制御回路の回路素子の電圧
による破壊を防止することができ、制御回路の信頼性を
格段に向上することができる。
【図１】従来例の直流モ−タの制御回路１の電気的構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の直流モ−タの制御回路３１
の電気的構成を示すブロック図である。
の電気的構成を示すブロック図である。
３１ 直流モ−タの制御回路 ３２ 直流モ−タ ３３，３４，３５ コイル ３７ インバ−タ回路 ３８，３９；４０，４１；４２，４３ トランジスタ ５０ 回転制御部 ５２ 論理回路
Claims (1)
- 【請求項１】複数のスイッチング素子を予め定める順序
に導通させ、直流電源からの駆動電力を複数相のモ−タ
コイルに順次的に供給する直流モ−タの制御回路におい
て、 各スイッチング素子を予め定める順序で順次的に導通さ
せて、直流モ−タを予め定める回転方向に回転させる導
通制御手段と、 直流モ−タの回転方向を検出する回転方向検出手段と、 回転方向検出手段によって検出された直流モ−タの回転
方向が前記予め定める回転方向と異なる逆方向の場合
に、導通制御手段に対して、各スイッチング素子の切換
順序が、前記予め定める導通順序と逆の順序となるよう
に制御する回転方向切換手段とを含むことを特徴とする
直流モ−タの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22170392A JP3245720B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 直流モータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22170392A JP3245720B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 直流モータの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670583A true JPH0670583A (ja) | 1994-03-11 |
| JP3245720B2 JP3245720B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=16770957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22170392A Expired - Fee Related JP3245720B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 直流モータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245720B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989352A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Toshiba Corp | 室外送風機の駆動装置 |
| JPH09284998A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Nec Corp | 電源装置 |
| WO2006063303A1 (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-15 | Won-Door Corporation | Method and apparatus for motor control using relays |
| US7098448B2 (en) | 2004-03-12 | 2006-08-29 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for measuring beam spot of scanning light |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22170392A patent/JP3245720B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989352A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-04-04 | Toshiba Corp | 室外送風機の駆動装置 |
| JPH09284998A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Nec Corp | 電源装置 |
| US7098448B2 (en) | 2004-03-12 | 2006-08-29 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for measuring beam spot of scanning light |
| WO2006063303A1 (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-15 | Won-Door Corporation | Method and apparatus for motor control using relays |
| US7190132B2 (en) | 2004-12-09 | 2007-03-13 | Won-Door Corporation | Method and apparatus for motor control using relays |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3245720B2 (ja) | 2002-01-15 |
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Legal Events
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