JPH0668496A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH0668496A
JPH0668496A JP4221318A JP22131892A JPH0668496A JP H0668496 A JPH0668496 A JP H0668496A JP 4221318 A JP4221318 A JP 4221318A JP 22131892 A JP22131892 A JP 22131892A JP H0668496 A JPH0668496 A JP H0668496A
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optical
optical disk
disk device
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Nobuo Takeshita
伸夫 竹下
Teruo Fujita
輝雄 藤田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 焦点ずれ信号からグループ干渉信号を除去す
ることができる光ディスク装置を得る。 【構成】 2個の光スポットを情報トラックのランド部
とグループ部に各々配置し、その各々の光スポットから
の焦点ずれ信号をグループ干渉信号が打ち消しあうよう
に演算処理した後、この演算処理された信号により焦点
制御を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録媒体上
に光スポットを集光し情報の記録再生を行うための光デ
ィスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図17は従来の光ディスク装置の一部を
示す概略図、図18は従来の光ディスク装置における光
ディスクの情報トラックと各光スポットの焦点ずれ信号
の関係を示すための情報トラック拡大概念図、図19は
従来の光ディスク装置における焦点ずれ信号を示す図、
図20は従来の光ディスク装置におけるトラックアクセ
ス時の焦点ずれ信号を示す概略図である。図17におい
て、1は光ディスク、2は光源である半導体レーザ、3
は半導体レーザ2から放射された光ビーム、4は光ビー
ム3を平行光束に変換するコリメータレンズ、5はビー
ムスプリッタ、6は対物レンズ、7は光ディスク1上に
集光された光スポット、8a、8bは対物レンズ6をそ
の光軸方向に駆動するためのフォーカシングコイル、9
は収束レンズ、10は光ディスク1に対する光スポット
7の焦点ずれ量を検知するためのシリンドリカルレンズ
等の焦点ずれ検出用光学素子、11は焦点ずれ信号及び
情報信号を得るための光検知器および差動増幅器であ
る。12は半導体レーザ2、対物レンズ6、光検知器お
よび差動増幅器11等により構成された光ヘッド装置部
である。13は光検知器および差動増幅器11の出力で
あり、光ディスク1に対する光スポット7の焦点ずれ信
号が出力されている。14は焦点ずれ制御回路である。
【0003】図18において、15は情報が記録される
ランド部、16はグルーブ部、17は上記情報トラック
を横切る方向に光スポット7を走査した時に、焦点ずれ
信号として観測されるグルーブ干渉信号であり焦点ずれ
信号13上に重畳される信号である。グルーブ干渉信号
の1周期は、情報トラックの間隔(これは、ランド部の
間隔もしくはグルーブ部の間隔に等しい)に対応してい
る。
【0004】次に動作について説明する。図17におい
て、半導体レーザ2から出射された光ビーム3はコリメ
ータレンズ4により平行光束に変換される。ビームスプ
リッタ5を透過した光ビーム3は、対物レンズ6により
光ディスク1上に光スポット7として集光される。光デ
ィスク1より反射された光ビーム3はビームスプリッタ
5により反射され、焦点ずれ検出用光学素子10を透過
し、光検知器および差動増幅器11により受光され電気
信号に変換される。
【0005】光ディスク1に対する光スポット7の焦点
ずれ補正は、光ディスク1に対する光スポット7の焦点
ずれ量を、焦点ずれ検出用光学素子10、光検知器およ
び差動増幅器11を用いて検出し、その出力を焦点ずれ
制御回路14を介してフォーカシングコイル8a、8b
に印加することにより対物レンズ6をその光軸方向に駆
動制御することにより行う。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成された従来の光ディスク装置における焦点ずれ信号
は、図19に示すように光ディスク1の機械的な面振れ
に図18に示したグルーブ部からの干渉信号17が重畳
された特性を示す。従って、対物レンズ6は本来光ディ
スクの機械的な面振れ成分のみに追従すれば良いだけで
あったのが、グルーブ部からのグルーブ干渉信号17に
対しても追従させられることになり、制御回路上の電圧
飽和等を引き起こすという問題点があった。特に、情報
トラックに対するアクセス時には、上記グルーブ部から
の干渉信号17の全振幅がアクセス速度で決定される周
波数で焦点ずれ信号13に重畳されるため、焦点制御系
に対して最も悪影響をおよぼすことになる。図20に示
すようにトラッキング時であるT1及びT3領域と比較
して、情報トラックアクセス時であるT2領域時には焦
点ずれ信号13中のグルーブ干渉信号17は増大し、グ
ルーブ干渉信号17の周波数が高いと焦点制御系の飽和
や発振が発生するという問題点があった。
【0007】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、焦点ずれ信号からグルーブ干渉信
号を除去することができる光ディスク装置を得ることを
目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置においては、2個の光スポットを情報トラックのラ
ンド部とグルーブ部に各々配置し、各々の光スポットか
らの焦点ずれ信号をグルーブ干渉信号が打ち消しあうよ
うに演算処理した後、この演算処理された信号により焦
点制御を行うようにしたものである。
【0009】また、光スポットをランド部に複数個、グ
ルーブ部に少なくとも1個配置し、上記ランド部に配置
した複数の光スポットで並列記録・並列再生を行うとと
もに、上記ランド部と上記グルーブ部に配置された各々
の光スポットからの焦点ずれ信号を演算処理した後、こ
の演算処理された信号により焦点制御を行うようにした
ものである。
【0010】また、回折格子を用いて光ビームを分割し
複数の光スポットを形成するとともに、回折格子を回転
調整することにより複数の光スポットをランド部上およ
びグルーブ部上に配置し、上記ランド部と上記グルーブ
部に配置された各々の光スポットからの焦点ずれ信号を
加算して得られた信号により焦点制御を行うようにした
ものである。
【0011】また、光スポットをランド部に1個、グル
ーブ部に2個配置し、特開昭61−94246号公報記
載に記載された、いわゆる差動プッシュプル法によりト
ラッキング制御を行うとともに、各々の光スポットから
の焦点ずれ信号を演算処理して得られた信号により焦点
制御を行うようにしたものである。
【0012】また、記録・再生時にはランド部上に光ス
ポットを配置する一方、情報トラックアクセス時には、
回折格子を光ビームに対して垂直な面内において回転駆
動することにより、ランド部とグルーブ部に光スポット
を配置し、各々の光スポットからの焦点ずれ信号を演算
処理して得られた信号により焦点制御を行うようにした
ものである。
【0013】また、記録・再生時にはランド部上に光ス
ポットを配置する一方、情報トラックアクセス時にはド
ーブプリズムを光ビームに対して垂直な面内において回
転駆動することにより、ランド部とグルーブ部に光スポ
ットを配置し、各々の光スポットからの焦点ずれ信号を
演算処理して得られた信号により焦点制御を行うように
したものである。
【0014】
【作用】本発明においては、ランド部に配置された光ス
ポットから得られる焦点ずれ信号中のグルーブ干渉信号
が、グルーブ部に配置された光スポットから得られる焦
点ずれ信号中のグルーブ干渉信号と逆相であることを利
用して、2つの焦点ずれ信号を加算して焦点ずれ信号中
のグルーブ干渉信号を除去する。
【0015】また、ランド部に配置した複数の光スポッ
トにより並列記録・並列再生を行う。
【0016】また、回折格子を回転調整することによ
り、複数の光スポットの位置調整を行う。
【0017】また、差動プッシュプル法と組み合わせる
ことにより、光検知器パターンを効率よく利用したトラ
ッキング制御と焦点ずれ制御を行う。
【0018】また、情報トラックアクセス時に回折格子
を回転駆動することにより、トラッキング時にランド部
に配置し並列記録・並列再生を行っていた複数の光スポ
ットを、グルーブ上に配置させ、これらの光スポットか
らグルーブ干渉信号を除去した焦点ずれ信号を得る。
【0019】また、アクセス時にドーブプリズムを回転
駆動することにより、トラッキング時にランド部に配置
し並列記録・並列再生を行っていた複数の光スポット
を、上記ランド部と上記グルーブ部に配置し、グルーブ
干渉信号を除去した焦点ずれ信号を得る。
【0020】
【実施例】
実施例1 図1は本発明の実施例1における光ディスク装置の一部
を示す概略図、図2は図1中の光検知器部24の詳細
図、図3は本発明の実施例1における情報トラック上の
光スポット配置関係を示す概略図、図4は本発明の実施
例1における光ディスク装置の情報トラックと各光スポ
ットの焦点ずれ信号の関係を示すための情報トラック拡
大概念図、図5は本発明の実施例1における光ディスク
装置の演算後の焦点ずれ信号を示す図、図6は本発明の
実施例1における光ディスク装置のトラックアクセス時
の焦点ずれ信号を示す概略図である。図において、従来
の装置と同一あるいは相当する部分には同一符号を付し
説明を省略する。
【0021】図において、20は2個の光ビーム21
a、21bを出射する半導体レーザ、22a、22bは
各々光ビーム21a、21bが対物レンズ6により集光
された光スポットであり、図2に示すように光スポット
22a、22bは、光ディスク1上の情報トラックのト
ラックピッチPの半分であるP/2の距離をおいて配置
されている。23は光ディスク1に対する光スポット2
2a、22bの焦点ずれ量を検知するためのシリンドリ
カルレンズ等からなる焦点ずれ検出用光学素子、24
は、光ディスク1上の光スポット22a、22bからの
反射光を受光し焦点ずれ信号を発生させる光検知器パタ
ーン24a、24bおよび差動増幅器24c、24dか
ら構成される光検知器部である。25は半導体レーザ2
0、対物レンズ6、光検知器部24等から構成された光
ヘッド装置部である。26は光検知器部24から得られ
る焦点ずれ信号を加算するための加算器、27は焦点制
御回路である。
【0022】次に動作について説明する。まず光スポッ
ト22a、22bの強度は等しいと仮定する。図4に示
すように、光スポット22a、22bが情報トラックを
横切った際に、各々の光スポット22a、22bから得
られる焦点ずれ信号中に観測されるグルーブ干渉信号2
8a、28bは、時間軸上では位相が180°ずれた振
幅の等しい波形として現れる。これは、グルーブ干渉信
号の1周期が情報トラックの間隔に対応しており、光ス
ポット22a、22bの情報トラックに垂直な方向での
相対的な位置ずれが情報トラック間隔の半分であること
による。従って、光検知器部24から得られる焦点ずれ
信号を加算器26で加算することにより、加算器26の
出力においては、図5に示すように、グルーブ干渉信号
が除去された焦点ずれ信号が得られることになる。よっ
て、図6に示すようにトラックアクセス時の焦点ずれ信
号にグルーブ干渉信号が重畳されず、情報トラックアク
セス時であるT2領域においても焦点ずれ信号に雑音は
現われない。
【0023】実施例2 図7は本発明の実施例2における光ディスク装置の一部
を示す概略図、図8は本発明の実施例2における情報ト
ラック上の光スポット列の配置関係を示す概略図であ
る。従来の装置や実施例1と同一あるいは相当する部分
には同一符号を付し説明を省略する。図において、40
は3個以上の光ビームを放射する半導体レーザ、41
a、41b、41c、41d、41eは、半導体レーザ
40から出射された光ビーム、42a、42b、42
c、42d、42eは光ビーム41a、41b、41
c、41d、41eを各々対物レンズ6により集光した
光スポットであり、光ディスク1上の情報トラックのト
ラックピッチPの半分であるP/2ずつの距離をおいて
配置されている。43は光ビーム41a、41b、41
c、41d、41eを分離するとともに光ディスク1に
対する光スポット42a、42b、42c、42d、4
2eの焦点ずれ量を検知するためのシリンドリカルレン
ズ等からなる焦点ずれ検出用光学素子、44は光検知器
部であり、光ビーム41a、41b、41c、41d、
41eを受光するための光検知器パターンである44
a、44b、44c、44d、44eおよび差動増幅器
(図示せず)から構成されている。
【0024】図7、図8に示す実施例2においては、情
報トラックのランド部に集光している光スポット41
a、41c、41eにより、情報の並列記録・並列再生
等を行うことができる。また、情報トラックのランド部
に集光している光スポット41a、41c、41eと、
グルーブ部に集光している光スポット41b、41dで
は、観測されるグルーブ干渉信号は180°位相が異な
っているため、ランド部に集光している光スポットから
得られる焦点ずれ信号出力と、グルーブ部に集光してい
る光スポットから得られる焦点ずれ信号出力を選択的に
演算処理回路45により演算し、焦点ずれ信号からグル
ーブ干渉信号を除去することができる。
【0025】実施例3 図9は本発明の実施例3における光ディスク装置の一部
を示す概略図、図10は本発明の実施例3における情報
トラック上の光スポット列の配置関係を示す概略図であ
る。図において、従来の装置や実施例1、実施例2と同
一あるいは相当する部分には同一符号を付し説明を省略
する。図9において、50は半導体レーザ2から放射さ
れた光ビーム3を複数の光ビーム51a、51b、51
cに分割する回折格子、52a、52b、52cは光ビ
ーム51a、51b、51cが各々対物レンズ6により
集光された光スポットであり、図10に示すように光デ
ィスク1上の情報トラックのトラックピッチPの半分で
あるP/2ずつの距離をおいて配置されている。53は
光ビーム51a、51b、51cを分離するとともに光
ディスク1に対する光スポット52a、52b、52c
の焦点ずれ量を検知するためのシリンドリカルレンズ等
からなる焦点ずれ検出用光学素子、54は光検知器部で
あり、光ビーム51a、51b、51cを受光するため
の光検知器パターンである54a、54b、54c及び
差動増幅器から構成されている。
【0026】図9、図10に示す実施例3においては、
情報トラックのランド部に集光している光スポット52
bとグルーブ部に集光している光スポット52a、52
cでは、観測されるグルーブ干渉信号は180°位相が
異なっている。よって、回折格子の形状等で決定される
各光スポット52a、52b、52cの光量比に応じて
光検知器部54の出力を演算処理回路45により演算
し、グルーブ干渉信号を焦点ずれ信号から除去すること
ができる。光スポット52a、52b、52cの間隔は
回折格子の形状によりに設定している。また、情報トラ
ックに対する光スポット52a、52b、52cの相対
的な配置は、回折格子を回転調整することにより微調整
している。
【0027】実施例4 図11は本発明の実施例4における光ディスク装置の一
部を示す概略図、図12は本発明の実施例4における図
11中の光検知器部を示す詳細図である。図において、
従来の装置や実施例1〜実施例3と同一あるいは相当す
る部分には同一符号を付し説明を省略する。図11にお
いて、60は光検知器部であり、光ビーム51a、51
b、51cを受光するための光検知器である61、6
2、63、および差動増幅器(図示せず)から構成され
ている。61a〜61d、62a〜62d、63a〜6
3d、は各々光検知器61、62、63の光検知器分割
パターンである。
【0028】図12に示すように、光検知器61、6
2、63の光検知器分割パターンを各々4分割し、61
a〜61d、62a〜62d、63a〜63dのように
構成すると、適当な係数Gを選択し、式(1)により、
特開昭61−94246号公報に記載された、いわゆる
差動プッシュプル法により光ディスク1上の情報トラッ
クに対する光スポット52a、52b、52cのトラッ
クずれを検知できると共に、適当な係数Kを選択し、式
(2)により、光ディスク1上の情報トラックに対する
光スポット52a、52b、52cの焦点ずれ信号を検
知できる。 トラックずれ信号 =(62a+62b−62c−62d) −G(61a+61b−61c−61d+63a+63b−63c−63d) ・・・・・・・(1) 焦点ずれ信号 =(62a−62b−62c+62d) −K(61a−61b−61c+61d+63a−63b−63c+63d) ・・・・・・・(2)
【0029】実施例5 図13は本発明の実施例5における光ディスク装置の一
部を示す概略図、図14は本発明の実施例5における情
報トラック上の光スポット列の配置関係を示す概略図で
ある。図において、従来の装置や実施例1〜実施例4と
同一あるいは相当する部分には同一符号を付し説明を省
略する。図13において、50は半導体レーザ2から出
射された光ビーム3を複数の光ビーム51a、51b、
51cに分割する回折格子であり、光ビーム3に対して
垂直な面内において回転可能に支持されている。70
a、70bは回折格子50を光ビーム3に対して垂直な
面内において回転駆動するための駆動コイルであり、ト
ラッキング時は図13に示すように光スポット52a、
52b、52cは、光ディスク1上の情報トラックのト
ラックピッチPずつの距離をおいて配置されている。
【0030】図14に示すように、記録・再生などのト
ラッキング時には光スポット52a、52b、52cが
トラックピッチPずつの距離をおいて配置されるよう
に、情報トラックの延長方向と光スポット52a、52
b、52cからなる光スポット列の成す角度をθ1と
し、並列記録・並列再生ができる。そして、情報トラッ
クに対するアクセス時には、回折格子50を駆動コイル
70a、70bにより回転させることにより情報トラッ
ク上の光スポット列を回転させ、情報トラックの延長方
向と光スポット列の成す角度をθ1からθ2に変化させ
る。そうすることにより、図10に示すように光スポッ
ト52a、52b、52cがトラックピッチPの半分の
P/2ずつの距離をおいて配置される。アクセス時には
光検知器部54の出力を演算処理回路45により演算
し、グルーブ干渉信号を焦点ずれ信号から除去すること
ができる。
【0031】実施例6 図15は本発明の実施例6における光ディスク装置の一
部を示す概略図、図16は本発明の実施例6における図
15中のドーブプリズム部の光路の詳細を示す光路図で
ある。図において、従来の装置や実施例1〜実施例5と
同一あるいは相当する部分には同一符号を付し説明を省
略する。図15において、80は回折格子50により分
割された光ビーム51a、51b、51cの光路関係を
変換するドーブプリズム、81a、81bはドーブプリ
ズム80を光ビーム3に対して垂直な面内において回転
駆動するための駆動コイルである。
【0032】実施例6においては、図10、14に示す
ように、記録・再生などのトラッキング時には光スポッ
ト52a、52b、52cがトラックピッチPずつの距
離をおいて配置されるように、情報トラックの延長方向
と光スポット52a、52b、52cからなる光スポッ
ト列の成す角度をθ1とし、並列記録・並列再生ができ
る。そして、情報トラックに対するアクセス時には、ド
ーブプリズム80を駆動コイル81a、81bにより回
転させることにより情報トラック上の光スポット列を回
転させ、情報トラックの延長方向と光スポット列の成す
角度をθ1からθ2に変化させる。そうすることによ
り、図10に示すように光スポット52a、52b、5
2cがトラックに垂直な方向にトラックピッチPの半分
のP/2ずつの距離をおいて配置される。アクセス時に
は光検知器部60の出力を演算処理回路45により演算
し、グルーブ干渉信号を焦点ずれ信号から除去すること
ができる。
【0033】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【0034】演算後の焦点ずれ信号からグルーブ干渉信
号を除去するので、安定な焦点制御を実現できる。
【0035】また、3個以上の複数の光スポットを用い
ることにより、同時に並列記録・並列再生を行うことも
できる。
【0036】また、複数の光スポットを発生させる手段
として回折格子を用いれば、単一発光源の半導体レーザ
を用いることができ装置が安価にできるとともに、回折
格子を光ビームに対して垂直な面内において回転微調整
することにより、各光スポットの配置精度を向上させる
ことができる。
【0037】また、いわゆる公知の差動プッシュプル法
トラッキングセンサ法と組み合わせて用いることによ
り、簡素なセンサ光学系を実現できる。
【0038】また、複数の光スポットを発生させる手段
として回折格子を用いるとともに、トラッキング時とア
クセス時に回折格子を光ビームに対して垂直な面内にお
いて回転駆動することにより、複数の光スポットから構
成される光スポット列を情報トラックに対して任意の角
度に設定でき、効率良く並列記録・並列再生を行うこと
もできる。
【0039】また、複数の光スポットを発生させる手段
として回折格子を用いるとともに、複数の光スポットか
ら構成される光スポット列を情報トラックに対して任意
の角度に設定する手段としてドーブプリズムを用い、ト
ラッキング時とアクセス時にドーブプリズムを光ビーム
に対して垂直な面内において回転駆動することにより、
効率良く並列記録・並列再生を行うことができるととも
に、光検知器上の集光スポット位置が変動しないように
構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1における光ディスク装置の一
部を示す概略図である。
【図2】図1中の光検知器部24の詳細図である。
【図3】本発明の実施例1における情報トラック上の光
スポット配置関係を示す概略図である。
【図4】本発明の実施例1における光ディスク装置の情
報トラックと各光スポットの焦点ずれ信号の関係を示す
ための情報トラック拡大概念図である。
【図5】本発明の実施例1における光ディスク装置の演
算後の焦点ずれ信号を示す図である。
【図6】本発明の実施例1における光ディスク装置のト
ラックアクセス時の焦点ずれ信号を示す概略図である。
【図7】本発明の実施例2における光ディスク装置の一
部を示す概略図である。
【図8】本発明の実施例2における情報トラック上の光
スポット配置関係を示す概略図である。
【図9】本発明の実施例3における光ディスク装置の一
部を示す概略図である。
【図10】本発明の実施例3における情報トラック上の
光スポット列の配置関係を示す概略図である。
【図11】本発明の実施例4における光ディスク装置の
一部を示す概略図である。
【図12】本発明の実施例4における図10中の光検知
器部を示す詳細図である。
【図13】本発明の実施例5における光ディスク装置の
一部を示す概略図である。
【図14】本発明の実施例5における情報トラック上の
光スポット配置関係を示す概略図である。
【図15】本発明の実施例6における光ディスク装置の
一部を示す概略図である。
【図16】本発明の実施例6における図15中のドーブ
プリズム部の光路の詳細を示す光路図である。
【図17】従来の光ディスク装置の一部を示す概略図で
ある。
【図18】従来の光ディスク装置における光ディスクの
情報トラックと各光スポットの焦点ずれ信号の関係を示
すための情報トラック拡大概念図である。
【図19】従来の光ディスク装置における焦点ずれ信号
を示す図である。
【図20】従来の光ディスク装置におけるトラックアク
セス時の焦点ずれ信号を示す概略図である。
【符号の説明】
1 光ディスク 15 ランド部 16 グルーブ部 22a、22b 光スポット 24 光検知器部 26 加算器 27 制御回路 29 焦点ずれ信号 42a、42b、42c、42d、42e 光スポット 44 光検知器部 45 演算処理回路 50 回折格子 52a、52b、52c 光スポット 60 光検知器 70a、70b 駆動コイル 80 ドーブプリズム 81a、81b 駆動コイル

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 情報トラックを形成するランド部とグル
    ーブ部を有する光学的情報記録媒体上に対して集光スポ
    ットを照射し、情報の記録あるいは再生を行うための光
    ディスク装置において、集光スポットを上記ランド部と
    グルーブ部に各々単数個配置し、各々の集光スポットの
    反射光から得られる焦点ずれ信号を演算した信号を用い
    て焦点制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項2】 情報トラックを形成するランド部とグル
    ーブ部を有する光学的情報記録媒体上に対して集光スポ
    ットを照射し、情報の記録あるいは再生を行うための光
    ディスク装置において、集光スポットを上記ランド部と
    グルーブ部に各々複数個配置し、各々の集光スポットの
    反射光から得られる焦点ずれ信号を演算した信号を用い
    て焦点制御を行うとともに、ランド部に配置した集光ス
    ポットを用いて並列記録・並列再生を行うように構成し
    たことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項3】 情報トラックを形成するランド部とグル
    ーブ部を有する光学的情報記録媒体上に対して集光スポ
    ットを照射し、情報の記録あるいは再生を行うための光
    ディスク装置において、回折格子により光ビームを分割
    し複数の集光スポットを形成し、上記回折格子を回転調
    整することにより各々の集光スポット位置を調整するよ
    うに構成するとともに、各々の集光スポットの反射光か
    ら得られる焦点ずれ信号を演算した信号を用いて焦点制
    御を行うように構成したことを特徴とする光ディスク装
    置。
  4. 【請求項4】 情報トラックを形成するランド部とグル
    ーブ部を有する光学的情報記録媒体上に対して集光スポ
    ットを照射し、情報の記録あるいは再生を行うための光
    ディスク装置において、少なくとも上記ランド部とグル
    ーブ部にそれぞれ1個及び2個の集光スポットを形成
    し、それら3個の集光スポットの反射光から得られる焦
    点ずれ信号を演算した信号を用いて焦点制御を行うよう
    に構成するとともに、それら3個の集光スポットの反射
    光から得られるトラッキングずれ信号を演算した信号を
    用いてトラッキング制御を行うように構成したことを特
    徴とする光ディスク装置。
  5. 【請求項5】 情報トラックを形成するランド部とグル
    ーブ部を有する光学的情報記録媒体上に対して集光スポ
    ットを照射し、情報の記録あるいは再生を行うための光
    ディスク装置において、回折格子により光ビームを分割
    し複数の集光スポットを形成し、情報トラックに対する
    アクセス時に上記回折格子を回転駆動するように構成す
    るとともに、各々の集光スポットの反射光から得られる
    焦点ずれ信号を加算した信号を用いて焦点制御を行うよ
    うに構成したことを特徴とする光ディスク装置。
  6. 【請求項6】 情報トラックを形成するランド部とグル
    ーブ部を有する光学的情報記録媒体上に対して集光スポ
    ットを照射し、情報の記録あるいは再生を行うための光
    ディスク装置において、回折格子により光ビームを分割
    し複数の集光スポットを形成し、情報トラックに対する
    アクセス時に上記回折格子を回転駆動するように構成す
    るとともに、各々の集光スポットの反射光から得られる
    焦点ずれ信号を演算した信号を用いて焦点制御を行うよ
    うに構成したことを特徴とする光ディスク装置。
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