KR100516568B1 - 서보장치 및 광디스크 정보기록재생장치 - Google Patents

서보장치 및 광디스크 정보기록재생장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 포커스 에러를 정확하게 검출하여 포커스 서보의 성능을 향상시키는 것에 관한 것으로, 광디스크(X)에 조사되는 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)에서, 서브 빔의 한쪽(L2)을 상기 광디스크(X)에 대한 플러스 측에 디포커스하고, 다른쪽(L3)을 상기 광디스크(X)에 대한 마이너스 측에 디포커스한 후, 상기 서브 빔(L2, L3)의 광디스크(X) 상의 조사 범위인 2개의 서브 스폿의 스폿 사이즈를 검출하여 비교함으로써 메인 빔(L1)의 광디스크(X)에 대한 포커스 제어를 실시하는 것에 관한 것이다.

Description

서보장치 및 광디스크 정보기록재생장치{SERVO DEVICE, AND OPTICAL DISK DATA READING AND WRITING DEVICE}
본 발명은 서보장치 및 광디스크 정보기록재생장치에 관한 것이다.
광디스크 정보기록재생장치 등의 광디스크 장치에서는, 알려진 바와 같이 광디스크 상의 피트 열을 광신호로 검출함으로써 기록된 정보를 재생한다. 이러한 광디스크 장치는 출사광인 메인 빔을 정확하게 피트에 조사하기 위한 트랙킹 서보와 메인 빔의 포커스를 피트에 맞추기 위한 포커스 서보에 의해 기록된 정보를 정확하게 재생한다. 즉, 광디스크 장치는 이들 두개의 서보가 작동함으로써 각 피트의 유무를 반사광의 강도 변화로서 정확하게 검출하여 기록된 정보를 재생한다.
여기서, 상기 트랙킹 서보 방법 중 공지된 것으로 차동 푸시풀법이 있다. 이 차동 푸시풀법은 상기 광디스크 상에 있어서의 메인 빔의 조사 범위인 메인 스폿(spot)에 대하여 각각 광디스크의 반경 방향으로 1/2 트랙피치만큼 어긋난 2개의 서브 빔을 광디스크 상에 조사한다. 그리고, 메인 스폿 및 2개의 서브 스폿(서브 빔의 조사 범위)의 반사광으로부터 각각 푸시풀 신호를 생성하여, 이들 각 푸시풀 신호로부터 트랙킹 에러량을 나타내는 차동 푸시풀 신호(트랙킹 에러 신호)를 생성하고, 이 트랙킹 에러 신호를 이용하여 트랙킹 서보를 실현한다.
주지하는 바와 같이, 상기 차동 푸시풀법에 의해, 메인 스폿에 대한 오프셋이 취소된(cancel) 트랙킹 에러 신호가 생성된다. 여기서, 오프셋은 상기 반사광의 강도 분포의 편향 등에 의해 트랙킹 에러 신호에 발생하는 신호이고, 본래의 트랙킹 중위(中位) 위치에 대한 오차를 주는 것이다. 만일 서브 빔을 디스크 상에 조사하지 않고 메인 스폿만으로 푸시풀 신호를 생성하여 그 푸시풀 신호로부터 트랙킹 에러를 검출한다고 하면, 대물렌즈 쉬프트 등에 의해, 렌즈에 입사하는 강도 분포에 편향이 발생하며, 메인 스폿에 오프셋이 발생했을 경우에는, 메인 스폿이 트랙 상의 정확한 위치에 있음에도 불구하고, 오프셋에 의해 트랙킹 에러가 검출되어 버린다. 그 결과로 트랙킹 서보계가 불안정하게 된다.
그런데, 상기 차동 푸시풀법에서는 전술한 바와 같이 메인 스폿에 대해서 각각 광디스크의 반경 방향으로 1/2 트랙피치만큼 어긋난 위치의 디스크 상에 2개의 서브 빔을 조사하는 것이 상기 오프셋을 취소하기 위한 조건이 되고 있다. 그 때문에, 단일 광픽업장치에 의해 트랙피치가 다른 디스크(예를 들면, DVD－R과 DVD－RAM)의 재생 또는 기록을 실시하는 경우, 서브 빔의 조사 위치를 한편의 디스크(예를 들면, DVD－R)에 맞추어 조정했을 경우에는 다른 한편의 디스크(예를 들면, DVD－RAM)에서 트랙피치가 다르기 때문에 상기 오프셋을 취소할 수 없다.
일본 특개평 9－219030호 공보에는 이러한 차동 푸시풀법의 문제점을 해결하기 위한 기술이 개시되어 있다. 이 기술은 서브 스폿을 디포커스(defocus)시킴으로써, 상기 오프셋에 영향을 받지 않고 트랙킹 에러를 검출하는 것이다.
한편, 포커스 에러를 검출하는 일반적인 방법으로서 비점수차법이 있다. 이 비점수차법은 광디스크로부터의 반사광에 동심원 형상의 렌즈 등으로 비점수차를 부가하고, 상기 비점수차가 부가된 상기 반사광의 파-필드(far field) 형상으로부터 포커스 에러를 검출함으로써, 대물렌즈의 포커스 서보를 실현하는 것이다.
(특허 문헌 1)
일본 특개평 9－219030호 공보
그러나, 일본 특개평 9－219030호 공보의 기술은, 트랙킹 에러는 정확하게 검출할 수 있으나, 포커스 에러를 정확하게 검출하는 것은 고려되지 않기 때문에 성능적으로 불충분하다. 또한, 일본 특개평 9－219030호 공보의 기술은 구성이 복잡하여 비용이 많이 드는 단점이 있다.
상기 비점수차법에 있어서의 파-필드 형상은, 디스크의 피트의 에지에 의한 회절광이 혼입함으로 인해 베이스볼 패턴이 된다. 이러한 베이스볼 패턴은 주지하는 바와 같이 포토 검파기 상에 있어 좌우 대칭이 되기 때문에, 비점수차법에 있어서 신호 처리의 과정에서 취소된다. 그러나, 실제로 광픽업장치의 제조 오차나 트랙킹 에러에 의해 상기 반사광의 위치가 포토 검파기 상에서 어긋나기 때문에, 파-필드 형상은 상기 포토 검파기 상에 있어 좌우 대칭이 되지 않는다. 따라서, 포커스 에러에 트랙킹 에러가 혼입하는, 이른바 크로스토크가 발생하여 포커스 서보계가 불안정하게 된다.
즉, 일본 특개평 9－219030호 공보에 개시된 기술은 트랙킹 서보의 성능은 향상시킬 수 있지만, 포커스 서보의 성능 향상도 실현될 수 있는 것은 아니기 때문에 성능적으로 불충분하다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것이다.
(1) 트랙킹 에러 및 포커스 에러를 모두 정확하게 검출함으로써 트랙킹 서보 및 포커스 서보의 성능 향상을 꾀한다.
(2) 포커스 에러를 정확하게 검출함으로써 포커스 서보의 성능 향상을 꾀한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에서는 서보장치에 따른 제1 수단으로서, 광디스크에 조사되는 메인 빔과 2개의 서브 빔 중에서, 서브 빔 중 한쪽이 상기 광디스크에 대한 플러스 측에 디포커스되고, 다른쪽이 상기 광디스크에 대한 마이너스 측에 디포커스될 때, 상기 서브 빔의 광디스크 상의 조사 범위인 2개의 서브 스폿의 스폿 사이즈를 검출하여 비교함으로써 광디스크에 대한 포커스 에러 신호를 검출하여 포커스 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.
서보장치에 따른 제2 수단으로서, 상기 제1 수단에 있어서, 상기 각각의 서브 빔의 반사광의 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 각각 출력하는 2개의 서브 포토 검파기와, 상기 한쪽의 서브 빔 강도 신호와 다른쪽의 서브 빔 강도 신호를 비교함으로써 포커스 에러 신호를 생성하여 출력하는 포커스 에러 신호 생성 수단, 및 상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스를 제어하는 포커스 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
서보장치에 따른 제3 수단으로서, 상기 제1 수단에 있어서, 상기 메인 빔과 서브 빔은 단일 레이저광이 회절 격자에 의해 회절광으로서 분기되어 생성되는 것을 특징으로 한다.
서보장치에 따른 제4 수단으로서, 상기 제2 수단에 있어서, 상기 서브 포토 검파기는 직사각형의 수광면을 가지는 포토 다이오드가 각각의 수광면의 긴변이 평행하도록 하고 각각의 수광면이 동일면 내에 있도록 3개 이상 설치된 것이며, 상기 포토 다이오드의 수광면의 긴변은 상기 서브 빔의 상기 서브 포토 검파기 상의 조사 범위가 상기 레이저광의 파장 변동에 수반하여 이동할 방향과 평행이 되도록 위치 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
서보장치에 따른 제5 수단으로서, 상기 제1 수단 내지 제4 수단에 있어서, 상기 메인 빔의 광디스크 상의 조사 범위인 메인 스폿의 강도 밸런스 및 상기 서브 스폿의 강도 밸런스를 검출하여 비교함으로써 메인 빔의 광디스크에 대한 트랙킹 에러 신호를 검출하여 트랙킹 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.
서보장치에 따른 제6 수단으로서, 상기 제2 내지 제4 수단에 있어서, 상기 메인 빔의 반사광의 강도 분포를 검출하여 메인 빔 강도 신호로서 출력하는 메인 포토 검파기와, 상기 메인 빔 강도 신호 및 서브 빔 강도 신호를 비교함으로써 트랙킹 에러 신호를 생성하여 출력하는 트랙킹 에러 신호 생성 수단, 및 상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여 상기 메인 빔의 광디스크에 대한 트랙킹을 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하며, 상기 서브 포토 검파기에는 상기 포토 다이오드가 상기 서브 스폿의 광디스크에 대한 선속도 방향을 경계로 한쪽과 다른쪽의 강도를 함께 검출하도록 복수개 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해서, 광디스크에 대한 포커스 제어 방법에 따른 제1 수단으로서, 광디스크에 조사되는 메인 빔과 2개의 서브 빔 중에서, 서브 빔 중 한쪽을 상기 광디스크에 대한 플러스 측에 디포커스하고, 다른쪽을 상기 광디스크에 대한 마이너스 측에 디포커스하는 단계; 상기 각각의 서브 빔의 반사광의 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 각각 출력하는 단계; 상기 한쪽의 서브 빔 강도 신호와 다른쪽의 서브 빔 강도 신호를 비교함으로써 포커스 에러 신호를 생성하는 단계; 및 상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스 제어를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
포커스 제어 방법에 따른 제2 수단으로서, 상기 제1 수단에 있어서, 상기 메인 빔과 서브 빔은 단일 레이저광이 회절 격자에 의해 회절광으로서 분기되어 생성되는 것을 특징으로 한다.
광디스크 정보기록재생수단에 따른 제1 수단으로서, 광디스크 정보기록재생수단에 있어서 메인 빔을 이용하여 광디스크에 정보의 기록/재생을 실시하는 광디스크 정보기록재생장치에 있어서, 광디스크에 대한 메인 빔과, 서브 빔의 한쪽을 광디스크에 대한 플러스 측에 디포커스시키고, 다른쪽을 광디스크에 대한 마이너스 측에 디포커스시킨 2개의 서브 빔을 조사한 후, 상기 메인 빔 및 상기 서브 빔의 반사광을 수광하여 출사하는 대물렌즈를 구비하는 광픽업장치와, 상기 서브 빔의 광디스크 상의 조사 범위인 2개의 서브 스폿의 스폿 사이즈를 검출하여 비교함으로써 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스 제어를 실시하는 서보장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
광디스크 정보기록재생수단에 따른 제2 수단으로서, 상기 제1 수단에 있어서, 상기 광픽업장치는 단일 레이저광을 출사하는 광원과, 상기 레이저광을 0차 광인 메인 빔과 ±1차 광인 2개의 서브 빔으로 분기하는 회절 격자를 구비하는 것을 특징으로 한다.
광디스크 정보기록재생수단에 따른 제3 수단으로서, 상기 제2 수단에 있어서, 상기 회절 격자는 오프축 홀로그램(off－axis　hologram)인 것을 특징으로 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 서보장치 및 광디스크 정보기록재생장치의 일실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 광디스크 정보기록재생장치의 주요부 기능 구성을 나타낸 블럭도이다. 도면에서, 참조번호(1)는 광픽업장치, (2)는 정보신호기록재생회로(정보신호기록재생수단), (3)은 서보장치, (X)는 광디스크이다. 또한, 서보장치(3)는 포토 다이오드(포토 검파기)(4), 포커스 에러 신호 생성 회로(포커스 에러 신호 생성 수단)(5), 포커스 제어 회로(포커스 제어 수단)(6), 트랙킹 에러 신호 생성 회로(트랙킹 에러 신호 생성 수단)(7), 트랙킹 제어 회로(트랙킹 제어 수단)(8)로 구성되어 있다.
광픽업장치(1)는 메인 빔(L1)과 2개의 서브 빔(L2, L3)을 광디스크(X)에 조사하고, 상기 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광을 서보장치(3)의 포토 다이오드(4)로 입사시킨다. 도 2는 상기 광픽업장치(1)의 광학계의 구성도를 나타낸다. 도면에서, (1a)는 광원, (1b)는 홀로그램(회절 격자), (1c)는 콜리메이트 렌즈, (1d)는 빔 스플리터, (1e)는 대물렌즈, (1f)는 센서 렌즈이다.
광원(1a)은, 예를 들어 DVD(Digital　Video　Disc)를 광디스크(X)로 이용하는 경우, 파장 655nm의 레이저광(L4)을 출사하고, 광디스크(X)의 정보를 재생하는 경우에는 저출력의 레이저광(L4)을 출사하며, 광디스크(X)에 정보를 기록하는 경우에는 고출력의 레이저광(L4)을 출사한다. 홀로그램(1b)은 집광기능을 가진 회절 격자(예를 들면, 오프축 홀로그램)이며, 상기 레이저광(L4)을 홀로그램면(1ba)으로 회절시킴으로써, 0차 광인 메인 빔(L1)과 ±1차 광인 서브 빔(L2, L3)을 생성하여 출사시킨다. 이러한, 홀로그램(1b)은 상기 메인 빔(L1)의 포커스 위치에 대해, 한쪽의 서브 빔(L2)은 플러스 측에 포커스하고, 다른쪽의 서브 빔(L3)은 마이너스 측에 포커스하도록 상기 레이저광(L4)을 분기한다. 또, 홀로그램(1b)은 상기 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)이 광디스크(X)에 조사되었을 때 각각의 조사 범위인 메인 스폿 및 2개의 서브 스폿이 광디스크(X)의 선속도 방향으로 배열되도록 상기 레이저광(L4)을 분기한다.
또한, 상기 레이저광(L4)이 홀로그램(1b)에 의해 회절되기 때문에 ±1차 광보다 고차의 회절광도 발생하지만, 본 발명에서는 ±1차 광보다 고차의 회절광은 사용되지 않는다. 따라서, ±1차 광보다 고차의 회절광이 신호 재생 등에 장해가 되는 경우에는, 상기 홀로그램(1b)의 그레이팅(grating)의 단면 형상을 톱니 모양으로 하는 등에 의해 ±1차 광보다 고차의 회절광의 발생을 억제할 필요가 있다.
콜리메이트 렌즈(1c)는 상기 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)을 평행광으로 출사시킨다. 빔 스플리터(1d)는 상기 콜리메이트 렌즈(1c)로부터 입사된 상기 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)을 투과시켜 대물렌즈(1e)로 입사시킴과 동시에 대물렌즈(1e)로부터 입사된 상기 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광을 센서 렌즈(1f)로 전반사 시킨다.
대물렌즈(1e)는 상기 메인 빔(L1)이 광디스크(X)의 기록면에 포커스되도록 상기 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)을 집광하고 상기 광디스크(X)로 조사함과 동시에, 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광을 집광하여 출사한다. 이러한 대물렌즈(1e)는 상기 메인 빔(L1)을 광디스크(X)의 기록면에 포커스시킴으로써, 상기 한쪽의 서브 빔(L2)은 광디스크(X)의 기록면에 대한 플러스 측에 디포커스되고 다른쪽의 서브 빔(L3)은 광디스크의 기록면에 대해서 마이너스 측에 디포커스되는 상태가 된다.
센서 렌즈(1f)는 빔 스플리터(1d)로부터 입사된 상기 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광을 집광하고 상기 메인 빔(L1)의 반사광을 포토 다이오드(4)의 수광면에 포커스되도록 상기 포토 다이오드(4)로 조사한다. 이러한 센서 렌즈(1f)는 상기 메인 빔(L1)의 반사광을 포토 다이오드(4)의 수광면에 포커스되며, 상기 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광은 포토 다이오드(4)의 수광면에 대한 마이너스 측에 디포커스되고 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광은 포토 다이오드(4)의 수광면에 대한 플러스 측에 디포커스된다.
또, 상기 광픽업장치(1)의 내부에는 포커스 제어 회로(6) 및 트랙킹 제어 회로(8)로부터 입력되는 신호에 기반하여 상기 대물렌즈(1e)를 광디스크(X)의 포커스 방향 및 트랙킹 방향으로 이동시키는 액츄에이터(미도시)가 설치되어 있다. 상기 액츄에이터는 주지하는 바와 같이 이동 코일 방식 또는 이동 마그넷 방식을 이용하여 상기 대물렌즈를 이동시키는 것으로, 본 발명의 서보장치의 일부를 이룬다.
다시, 도 1로 돌아가면, 서보장치(3)는 상기 대물렌즈(1e)를 광디스크(X)의 포커스 방향 및 트랙킹 방향으로 이동시킴으로써, 상기 메인 빔(L1)을 정확하게 피트에 조사함과 동시에 메인 빔(L1)의 포커스를 정확하게 피트에 맞출 수 있다. 이하, 상기 서보장치에 대해서 좀 더 상세히 설명한다.
포토 다이오드(4)는 상기 광픽업장치(1)의 케이스 내부에 설치되어 있어 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 빔(L1)의 반사광의 강도를 검출하는 메인 포토 다이오드(4a), 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도를 검출하는 제1 서브 포토 다이오드(4b) 및 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도를 검출하는 제2 서브 포토 다이오드(4c)로 구성되어 있다.
메인 포토 다이오드(4a)는 정사각형의 수광면(A 내지 D)을 가지는 4 분할 포토 다이오드이고, 각각의 수광면(A 내지 D)으로 검출한 상기 메인 빔(L1)의 반사광의 강도를 메인 빔 강도 신호로서 출력한다. 즉, 메인 포토 다이오드(4a)는 상기 메인 빔(L1)의 반사광의 강도 분포를 검출하여 메인 빔 강도 신호로서 출력한다.
제1 서브 포토 다이오드(4b)는 직사각형의 수광면(E 내지 H)을 가지는 4 분할 포토 다이오드이고, 수광면(E)의 하나의 긴변과 수광면(F)의 하나의 긴변, 수광면(F)의 다른 긴변과 수광면(G)의 하나의 긴변, 수광면(G)의 다른 긴변과 수광면(H)의 하나의 긴변이 접합되어 있다. 상기 제1 서브 포토 다이오드(4b)는 각각의 수광면(E 내지 H)으로 검출한 상기 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도를 서브 빔 강도 검출 신호로서 출력한다. 즉, 제1 서브 포토 다이오드(4b)는 상기 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 출력한다.
제2 서브 포토 다이오드(4c)는 상기 제1 서브 포토 다이오드(4b)와 같은 직사각형의 수광면(I 내지 L)을 가지는 4 분할 포토 다이오드이고, 수광면(I)의 하나의 긴변과 수광면(J)의 하나의 긴변, 수광면(J)의 다른 긴변과 수광면(K)의 하나의 긴변, 수광면(K)의 다른 긴변과 수광면(L)의 하나의 긴변이 접합되어 있다. 상기 제2 서브 포토 다이오드(4c)는 각각의 수광면(I 내지 L)으로 검출한 상기 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도를 서브 빔 강도 검출 신호로서 출력한다. 즉, 제2 서브 포토 다이오드(4c)는 상기 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 출력한다.
또, 상기 직사각형의 수광면(E 내지 L)의 긴변 및 수광면(A, C)과 수광면(B, D)과의 경계선은 서브 빔(L2, L3)의 반사광의 포토 다이오드(4) 상의 조사 범위가 상기 레이저광(L4)의 파장 변동에 의해 이동할 방향과 평행이 되도록 되어 있다.
즉, 상기 메인 스폿 및 2개의 서브 스폿이 광디스크(X)의 선속도 방향으로 배열됨과 동시에, 상기 직사각형의 수광면(E 내지 L)의 긴변이 서브 빔(L2, L3)의 반사광의 포토 다이오드(4) 상의 조사 범위가 상기 레이저광(L4)의 파장 변동에 의해 이동할 방향과 평행이 되도록 되어 있으므로, 서브 빔(L2, L3)의 반사광의 강도 분포를 검출함으로써, 포토 다이오드(4)는 상기 서브 스폿의 광디스크에 대한 선속도 방향을 경계로 하여 한쪽과 다른쪽의 강도를 각각 동시에 검출한다.
포커스 에러 신호 생성 회로(5)는 상기 서브 빔 강도 신호로부터 포커스 에러 신호를 생성하고, 상기 포커스 에러 신호를 포커스 제어 회로(6)로 출력한다. 도 4는 상기 포커스 에러 신호 생성 회로(5)의 개념도이다. 도시된 바와 같이, 포커스 에러 신호 생성 회로(5)는 복수개의 유효증폭기(5a 내지 5g)로 구성되어 있다. 상기 포커스 에러 신호 생성 회로(5)는 수학식[1]의 연산을 실시하여, 그 결과를 포커스 에러 신호로서 출력한다. 또한, 수학식[1]에 있어서, E 내지 L은 포토 다이오드(4)의 수광면(E 내지 L)에 있어서 검출된 광 강도 신호이고, k1 내지 k2는 광량비를 고려한 계수이다.
즉, 유효증폭기(5a)는 수광면(E)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도와 수광면(H)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도를 가산하여 출력하고, 유효증폭기(5b)는 수광면(F)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도와 수광면(G)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도를 가산하여 출력하며, 유효증폭기(5c)는 수광면(I)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도와 수광면(L)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도를 가산하여 출력하고, 유효증폭기(5d)는 수광면(J)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도와 수광면(K)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도를 가산하여 출력한다.
유효증폭기(5e)는 외부 저항에 의해 증폭도가 k1배로 설정된 것으로, 상기 유효증폭기(5a)로부터 입력된 신호에서 상기 유효증폭기(5b)로부터 입력된 신호를 감산하여 출력한다. 유효증폭기(5f)는 외부 저항에 의해 증폭도가 k2배로 설정된 것으로, 상기 유효증폭기(5c)로부터 입력된 신호에서 상기 유효증폭기(5d)로부터 입력된 신호를 감산하여 출력한다.
또, 유효증폭기(5g)는 상기 유효증폭기(5e)로부터 입력된 신호에서 상기 유효증폭기(5f)로부터 입력된 신호를 감산하여 포커스 에러 신호로서 포커스 제어 회로(6)로 출력한다.
포커스 제어 회로(6)는 상기 포커스 에러 신호 생성 회로(5)로부터 입력된 포커스 에러 신호에 대응한 전류, 즉 포커스 구동 신호를 광픽업장치(1)의 내부에 설치된 액츄에이터로 출력한다.
트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)는 상기 서브 빔 강도 신호 및 메인 빔 강도 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 생성하고, 상기 트랙킹 에러 신호를 트랙킹 제어 회로(8)로 출력한다. 도 5는 상기 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)의 개념도이다. 도시된 바와 같이, 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)는 복수개의 유효증폭기(7a 내지 7j)로 구성되어 있다. 상기 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)는 수학식[2]의 연산을 실시하여, 그 결과를 트랙킹 에러 신호로서 출력한다. 또한, 수학식[2]에 있어서, A 내지 L은 포토 다이오드(4)의 수광면(A 내지 L)에 있어서 검출된 광 강도 신호이고, k3 내지 k4는 광량비를 고려한 계수이다.
즉, 유효증폭기(7a)는 수광면(A)에서 검출된 메인 빔(L1)의 반사광의 강도와 수광면(C)에서 검출된 메인 빔(L1)의 강도를 가산하여 출력하고, 유효증폭기(7b)는 수광면(B)에서 검출된 메인 빔(L1)의 반사광의 강도와 수광면(D)에서 검출된 메인 빔(L1)의 강도를 가산하여 출력한다.
유효증폭기(7c)는 수광면(E)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도와 수광면(F)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도를 가산하여 출력하고, 유효증폭기(7d)는 수광면(H)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도와 수광면(G)에서 검출된 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 강도를 가산하여 출력하며, 유효증폭기(7e)는 수광면(I)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도와 수광면(J)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도를 가산하여 출력하고, 유효증폭기(7f)는 수광면(K)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도와 수광면(L)에서 검출된 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 강도를 가산하여 출력한다.
유효증폭기(7g)는 상기 유효증폭기(7a)로부터 입력된 신호에서 유효증폭기(7b)로부터 입력된 신호를 감산한 신호를 출력한다. 유효증폭기(7h)는 외부 저항에 의해 증폭도를 k3배로 설정된 것으로, 상기 유효증폭기(7c)로부터 입력된 신호에서 상기 유효증폭기(7d)로부터 입력된 신호를 감산한 신호를 출력한다. 유효증폭기(7i)는 외부 저항에 의해 증폭도를 k4배로 설정된 것으로, 상기 유효증폭기(7e)로부터 입력된 신호에서 상기 유효증폭기(7f)로부터 입력된 신호를 감산하여 출력한다.
유효증폭기(7j)는 상기 유효증폭기(7g)로부터 입력된 신호에서 상기 유효증폭기(7h) 및 상기 유효증폭기(7i)로부터 입력된 신호를 감산하여 트랙킹 에러 신호로서 트랙킹 제어 회로(8)로 출력한다.
트랙킹 제어 회로(8)는 상기 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)로부터 입력된 트랙킹 에러 신호에 대응한 전류, 즉 트랙킹 구동 신호를 광픽업장치(1)의 내부에 설치된 액츄에이터로 출력한다.
정보신호기록재생회로(2)는 광디스크(X)의 정보를 재생하는 경우에는, 상기 메인 빔 강도 신호로부터 정보 신호를 생성하여, 예를 들면 스피커 등의 출력장치(미도시)로 상기 정보 신호를 출력한다. 또, 정보신호기록재생회로(2)가 광디스크(X)에 정보를 기록하는 경우에는, 외부로부터 입력된 정보 신호에 근거하여 피트를 형성하기 위한 피트 형성 신호를 생성하고, 상기 피트 형성 신호를 상기 광픽업장치(1)로 출력한다. 광픽업장치(1)는 상기 피트 형성 신호에 근거하여, 광디스크(X)의 소정의 위치에 고출력의 메인 빔(L1)을 조사하여 광디스크(X)의 기록면의 색소를 분해함으로써, 광디스크(X)의 기록면에 깊이 1/4 파장의 피트를 선속도 방향으로 형성해 나간다. 그 결과, 광디스크(X)에 정보가 기록된다.
또, 상기 서보장치는 상기 구성외에 광디스크(X)를 회전시키는 스핀들 모터를 제어하는 스핀들 서보장치 및 광픽업장치(1)를 광디스크(X)의 래디얼 방향으로 쉬프트시키는 슬라이드 서보장치를 구비하나, 스핀들 서보장치 및 슬라이드 서보장치는 주지의 기술과 같기 때문에 설명은 생략한다.
다음, 이와 같이 구성된 본 실시예에 따른 서보장치 및 광디스크 정보기록재생장치의 동작에 대해서 설명한다.
광디스크(X)에 기록된 정보를 재생하는 경우, 외부로부터 입력되는 입력 신호에 근거하여, 스핀들 서보장치는 광디스크(X)를 소정의 선속도로 회전시키고, 슬라이드 서보장치는 대물렌즈(1e)를 재생하는 정보가 기록된 광디스크(X) 상에 위치 하도록 상기 광픽업장치(1)를 광디스크(X)의 래디얼 방향으로 쉬프트시킨다. 그런 다음, 상기 광픽업장치(1)는 광디스크(X)의 정보를 재생하기 위해서 광디스크(X)에 형성된 트랙을 추종하는 정상 상태가 된다.
광원(1a)에서 출사된 레이저광(L4)은 홀로그램(1b)으로 입사하고, 상기 홀로그램(1b)에 의해 0차 회절광인 메인 빔(L1)과 ±1차 회절광인 2개의 서브 빔(L2, L3)으로 분기된다. 게다가 이들 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)은 홀로그램(1b)에 의해 메인 빔(L1)의 포커스 위치에 대해서 한쪽의 서브 빔(L2)은 플러스 측에 포커스하고, 다른쪽의 서브 빔(L3)은 마이너스 측에 포커스하도록 하는 한편, 메인 스폿 및 2개의 서브 스폿이 광디스크(X)의 선속도 방향으로 배열되도록 분기된다.
메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)은 콜리메이트 렌즈(1c), 빔 스플리터 (1d) 및 대물렌즈(1e)를 통과하여 광디스크(X)로 조사되고, 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광은 대물렌즈(1e), 빔 스플리터(1d) 및 센서 렌즈(1f)를 통과하여 상기 포토 다이오드(4)로 조사된다.
메인 빔(L1)의 반사광은 메인 포토 다이오드(4a)에 의해 그 강도 분포를 검출하여 메인 빔 강도 신호로서 출력된다. 즉, 메인 빔(L1)의 반사광은 수광면(A 내지 D)에 의해 4 분할되어 검출된다. 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광은 제1 및 제2 서브 포토 다이오드(4b, 4c)에 의해 각각 그 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 출력된다. 즉, 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광은 수광면(E 내지 L)에 의해, 각각 4 분할되어 검출된다.
또한, 전술한 바와 같이, 홀로그램(1b)의 홀로그램면(1ba)에 의해 분기된 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)은 콜리메이트 렌즈(1c) 및 대물렌즈(1e)를 개입시켜 광디스크(X)의 기록면에 조사된다. 이러한 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 한쪽의 서브 빔(L2)의 포커스 위치에서 광디스크(X)의 기록면까지의 거리 a와 다른쪽의 서브 빔(L3)의 포커스 위치에서 광디스크(X)의 기록면까지의 거리 b는 동일한 거리가 된다. 따라서, 상기 2개의 서브 스폿은 동일한 스폿 사이즈가 되며, 동시에 상기 메인 스폿의 중심으로부터 각각 동일한 거리에 위치하게 된다.
상기 메인 빔 강도 신호는 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7) 및 정보신호기록재생회로(2)에 입력되며, 서브 빔 강도 신호는 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)에 입력 및 포커스 에러 신호 생성 회로(5)에 입력된다. 정보신호기록재생회로(2)에 입력된 메인 빔 강도 신호는 정보신호기록재생회로(2)에 의해 정보 신호로 변환되어 예로써 스피커에 입력된다.
포커스 에러 신호 생성 회로(5)에 입력된 서브 빔 강도 신호는 포커스 에러 신호 생성 회로(5)에 의해, 상술한 수학식[1]에 근거하는 연산 처리가 가해지고 포커스 에러 신호로서 포커스 제어 회로(6)에 입력된다. 포커스 에러 신호는 포커스 제어 회로(6)에 의해 포커스 구동 신호로 변환되어 광픽업장치(1) 내부의 액츄에이터로 입력된다. 그리고나서, 상기 액츄에이터는 상기 포커스 구동 신호에 근거하여 대물렌즈(1e)의 포커스를 실시한다.
트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)에 입력된 서브 빔 강도 신호 및 메인 빔 강도 신호는 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)에 의해, 상술한 수학식[2]에 근거하는 연산 처리가 가해지고 트랙킹 에러 신호로서 트랙킹 제어 회로(8)에 입력된다. 트랙킹 에러 신호는 트랙킹 제어 회로(8)에 의해 트랙킹 구동 신호로 변환되어 상기 액츄에이터에 입력된다. 그리고, 상기 액츄에이터는 상기 트랙킹 구동 신호에 근거하여 대물렌즈(1e)의 트랙킹을 실시한다.
도 7은 포커스 에러 신호의 생성을 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 메인 빔(L1)이 광디스크(X)의 기록면에 포커스되는 경우(a)에는 한쪽의 서브 스폿과 다른쪽의 서브 스폿의 사이즈는 같게 된다. 또한, 메인 빔(L1)이 광디스크(X)의 기록면에 포커스되는 경우에는 메인 빔(L1)의 반사광도 포토 다이오드(4) 상에 포커스되며(a'), 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 조사 범위와 다른쪽의 서브 빔(L3)의 조사 범위의 사이즈도 같게 된다.
한편, 메인 빔(L1)의 포커스가 광디스크의 기록면에 대해서 플러스 측으로 어긋나 있는 경우(b)에는, 도시된 바와 같이 한쪽의 서브 스폿은 작아지고, 다른쪽의 서브 스폿은 커진다. 또한, 메인 빔(L1)의 포커스가 광디스크의 기록면에 대해서 플러스 측으로 어긋나 있는 경우에는, 메인 빔(L1)의 반사광은 포토 다이오드(4)의 수광면(A 내지 L)에 대한 마이너스 측으로 포커스되며(b'), 도시된 바와 같이 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 조사 범위는 커지고, 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 조사 범위는 작아진다.
또, 메인 빔(L1)의 포커스가 광디스크의 기록면에 대해서 마이너스 측으로 어긋나 있는 경우(c)에는, 도시된 바와 같이 한쪽의 서브 스폿은 커지고, 다른쪽의 서브 스폿은 작아진다. 또한, 메인 빔(L1)의 포커스가 광디스크의 기록면에 대해서 마이너스 측으로 어긋나 있는 경우에는, 메인 빔(L1)의 반사광은 포토 다이오드(4)의 수광면(A 내지 L)에 대한 플러스 측으로 포커스되며(c'), 도시된 바와 같이 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 조사 범위는 작아지고, 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 조사 범위는 커진다.
포커스 에러 신호 생성 회로(5)는 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 조사 범위와 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 조사 범위를 소정의 수학식[1]을 이용하여 비교한다. 그리고, 포커스 에러 신호 생성 회로(5)는 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 조사 범위가 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 조사 범위보다 큰 경우에는, 메인 빔(L1)이 광디스크(X)의 기록면에 대해서 플러스 측으로 어긋나 있는 것을 나타내는 포커스 에러 신호를 생성하여 출력하고, 한쪽의 서브 빔(L2)의 반사광의 조사 범위가 다른쪽의 서브 빔(L3)의 반사광의 조사 범위보다 작은 경우에는, 메인 빔(L1)이 광디스크(X)의 기록면에 대해서 마이너스 측으로 어긋나 있는 것을 나타내는 포커스 에러 신호를 생성하여 출력한다.
도 8은 트랙킹 에러 신호의 생성을 설명하기 위한 도면이다. 주지하는 바와 같이 메인 빔(L1)의 푸시풀 신호에는, (a)에 도시된 바와 같이, 소위 트랙 크로스 신호(radial　push　pull 신호)와 오프셋 성분이 포함되어 있다. 2개의 서브 빔(L2, L3)이 광디스크(X)에 대해서 디포커스되어 있으므로, 공간 주파수의 높은 트랙 크로스 신호를 검출할 수는 없다. 그 때문에, (b)에 도시된 바와 같이, 2개의 서브 빔(L2, L3)의 푸시풀 신호에는 광학적으로 말하면 직류 성분인 강도 분포 차이에 의한 공간 주파수의 낮은 오프셋 성분만이 나타난다.
트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)는 상기 메인 빔(L1)의 반사광의 푸시풀 신호에서 상기 2개의 서브 빔(L2, L3)의 반사광의 푸시풀 신호를 감산하여, 오프셋 성분이 취소된 상기 트랙 크로스 신호를 생성한다. 즉, 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)는 오프셋에 영향을 받지 않는 트랙킹 에러 신호를 생성하여 출력한다.
그리고, 상기 메인 스폿이 광디스크(X)의 소정의 트랙으로부터 어긋났을 경우에는, 포토 다이오드(4) 상의 메인 빔(L1) 및 서브 빔의 반사광의 강도 밸런스를 변화시키기 위해, 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)는 상기 소정의 수학식[2]을 이용하여 각각의 강도 밸런스를 검출하여 비교한다. 그리고나서, 트랙킹 에러 신호 생성 회로(7)는 그 결과를 트랙킹 에러 신호로서 출력한다.
또, 광디스크(X)에 정보를 기록하는 경우에도 메인 빔(L1)의 트랙킹 및 포커스는 상술한 광디스크(X)의 정보를 재생하는 경우와 같다.
즉, 본 발명에 따르면, 간단한 구성으로 트랙 피치에 의존하지 않는 한편, 정확한 트랙 서보 및 정확한 포커스 서보를 실현할 수가 있다.
또한, 본 발명은 상기 실시예로 한정되지 않으며, 하기와 같은 변형예도 생각할 수 있다.
(1) 상기 실시예에 있어서, 메인 포토 다이오드(4a)로서 4 분할 포토 다이오드를 이용했다. 이는 RF신호 및 DPD(Differential　Phase　Detection) 신호의 생성을 고려한 것으로, 트랙킹 에러 신호 및 포커스 에러 신호만을 생성하는 경우에는, 수광면(A)와 수광면(C)를 일체화하고, 수광면(B)와 수광면(D)를 일체화시킬 수 있다.
(2) 상기 실시예에 있어서, 메인 빔(L1) 및 2개의 서브 빔(L2, L3)의 강도 분포를 검출하기 위해서 포토 다이오드(4)를 이용했다. 그러나, 이로써 한정되지 않으며 포토 검파기도 가능하다.
(3) 상기 실시예에 있어서, 메인 빔(L1)의 트랙킹 서보 및 포커스 서보 둘 모두를 실시했다. 그러나, 포커스 서보만을 사용해도 된다.
(4) 상기 실시예에 있어서, 홀로그램(1b)에 홀로그램면(1ba)을 1개만 장착했다. 그러나, 홀로그램면을 2개 설치해도 좋다. 홀로그램(1b)의 양면에 각각 홀로그램면을 설치함으로써, 한쪽의 서브 빔(L2)의 포커스 위치에서 광디스크(X)의 기록면까지의 거리(a)와 다른쪽의 서브 빔(L3)의 포커스 위치에서 광디스크(X)의 기록면까지의 거리(b)를 다르게 할 수 있슴으로써, 2개의 서브 스폿의 스폿 사이즈에 차이를 주는 동시에 상기 메인 스폿의 중심에서 각각의 서브 스폿까지의 거리에 차이를 주는 것이 가능해진다. 이로 인해, 메인 스폿의 스폿 사이즈를 크게 할 수가 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따라, 광디스크에 조사되는 메인 빔 및 2개의 서브 빔에서, 서브 빔의 한쪽을 상기 광디스크에 대해서 플러스 측에 디포커스하고, 다른쪽을 상기 광디스크에 대해서 마이너스 측에 디포커스한 후, 상기 서브 빔의 광디스크 상의 조사 범위인 2개의 서브 스폿의 스폿 사이즈를 검출하여 비교함으로써 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스 제어를 실시할 수 있다. 즉, 트랙피치에 의존하지 않고 서브 빔만으로 포커스 제어를 실시할 수 있으므로 포커스 에러를 정확하게 검출함으로써 포커스 서보의 성능 향상을 꾀할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 광디스크 정보기록재생장치의 주요부의 기능 구성을 나타낸 블럭도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광픽업장치(1)의 광학계의 구성도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 포토 다이오드(4)의 개념도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포커스 에러 신호 생성 회로(5)의 개념도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙킹 에러 신호 생성 회로(5)의 개념도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 홀로그램(1b)의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이며,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 광디스크 정보기록재생장치의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 광디스크 정보기록재생장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
◎ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ◎
1: 광픽업장치
2: 정보신호기록재생회로
3: 서보장치
4: 포토 다이오드(포토 검파기, 서보장치)
5: 포커스 에러 신호 생성 회로(포커스 에러 신호 생성 수단, 서보장치)
6: 포커스 제어 회로(포커스 제어 수단, 서보장치)
7: 트랙킹 에러 신호 생성 회로(트랙킹 에러 신호 생성 수단, 서보장치)
8: 트랙킹 제어 회로(트랙킹 제어 수단, 서보장치)

Claims (12)

  1. 광디스크에 조사되는 메인 빔과 2개의 서브 빔 중, 상기 각각의 서브 빔의 반사광의 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 각각 출력하는 2개의 서브 포토 검파기와;
    상기 한쪽의 서브 빔 강도 신호와 다른쪽의 서브 빔 강도 신호를 비교함으로써 포커스 에러 신호를 생성하여 출력하는 포커스 에러 신호 생성 수단; 및
    상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스를 제어하는 포커스 제어 수단을 구비하며,
    상기 서브 빔 중 한쪽이 상기 광디스크에 대한 플러스 측에 디포커스되고, 다른쪽이 상기 광디스크에 대한 마이너스 측에 디포커스될 때, 상기 서브 빔의 광디스크 상의 조사 범위인 2개의 서브 스폿의 스폿 사이즈를 검출하여 비교함으로써 광디스크에 대한 포커스 에러 신호를 검출하여 포커스 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 서보장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 메인 빔과 서브 빔은 단일 레이저광이 회절격자에 의해 회절광으로서 분기되어 생성되는 것을 특징으로 하는 서보장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 서브 포토 검파기는 직사각형의 수광면을 가지는 포토 다이오드가 각각 수광면의 긴변이 평행하도록 하고 각각의 수광면이 동일면 내에 있도록 3개 이상 설치된 것이며, 상기 포토 다이오드의 수광면의 긴변은 상기 서브 빔의 상기 서브 포토 검파기 상의 조사 범위가 상기 레이저광의 파장 변동에 수반하여 이동할 방향과 평행이 되도록 위치 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 서보장치.
  5. 제1 항, 제3 항 또는 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 빔의 광디스크 상의 조사 범위인 메인 스폿의 강도 밸런스 및 상기 서브 스폿의 강도 밸런스를 검출하여 비교함으로써 메인 빔의 광디스크에 대한 트랙킹 에러 신호를 검출하여 트랙킹 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 서보장치.
  6. 제3 항 또는 제4 항에 있어서,
    상기 메인 빔의 반사광의 강도 분포를 검출하여 메인 빔 강도 신호로서 출력 하는 메인 포토 검파기, 상기 메인 빔 강도 신호 및 서브 빔 강도 신호를 비교함으로써 트랙킹 에러 신호를 생성하여 출력하는 트랙킹 에러 신호 생성 수단, 및 상기 트랙킹 에러 신호에 근거하여 상기 메인 빔의 광디스크에 대한 트랙킹을 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하며, 상기 서브 포토 검파기는 상기 포토 다이오드가 상기 서브 스폿의 광디스크에 대한 선속도 방향을 경계로 한쪽과 다른쪽의 강도를 함께 검출하도록 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 서보장치.
  7. 광디스크에 조사되는 메인 빔과 2개의 서브 빔 중에서, 서브 빔 중 한쪽을 상기 광디스크에 대한 플러스 측에 디포커스하고, 다른쪽을 상기 광디스크에 대한 마이너스 측에 디포커스하는 단계;
    상기 각각의 서브 빔의 반사광의 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 각각 출력하는 단계;
    상기 한쪽의 서브 빔 강도 신호와 다른쪽의 서브 빔 강도 신호를 비교함으로써 포커스 에러 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스 제어를 실시하는 단계를 포함하여 이루어진 광디스크에 대한 포커스 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 메인 빔과 서브 빔은 단일 레이저광이 회절격자에 의해 회절광으로서 분기되어 생성되는 것을 특징으로 하는 광디스크에 대한 포커스 제어 방법.
  9. 광디스크 정보기록재생수단에 있어서 메인 빔을 이용하여 광디스크에 정보의 기록/재생을 실시하는 광디스크 정보기록재생장치에 있어서,
    광디스크에 대해서 메인 빔과, 서브 빔의 한쪽을 광디스크에 대한 플러스 측에 디포커스시키고 다른쪽을 광디스크에 대한 마이너스 측에 디포커스시킨 2개의 서브 빔을 조사한 후, 상기 메인 빔 및 상기 서브 빔의 반사광을 수광하여 출사하는, 대물렌즈를 구비하는 광픽업장치와;
    상기 각각의 서브 빔의 반사광의 강도 분포를 검출하여 서브 빔 강도 신호로서 각각 출력하는 2개의 서브 포토 검파기, 상기 한쪽의 서브 빔 강도 신호와 다른쪽의 서브 빔 강도 신호를 비교함으로써 포커스 에러 신호를 생성하여 출력하는 포커스 에러 신호 생성 수단, 및 상기 포커스 에러 신호에 근거하여 상기 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스를 제어하는 포커스 제어 수단을 구비하며, 상기 서브 빔의 광디스크 상의 조사 범위인 2개의 서브 스폿의 스폿 사이즈를 검출하여 비교함으로써 메인 빔의 광디스크에 대한 포커스 제어를 실시하는 서보장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 정보기록재생장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 광픽업장치는 단일 레이저광을 출사하는 광원과;
    상기 레이저광을 0차 광인 메인 빔과 ±1차 광인 2개의 서브 빔으로 분기하는 회절격자를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 정보기록재생장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 회절 격자는 오프축 홀로그램(off－axis hologram)인 것을 특징으로 하는 광디스크 정보기록재생장치.
  12. 삭제
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